【課題】無線タグの読み出し精度を向上させることができ且つ無線タグの破損を抑制できる物品搬送用台車を提供する。
【解決手段】物品を載置支持する平面視が矩形状の載置台１１と、その載置台１１における４辺のうちの少なくとも３辺に相当する箇所から立ち上がる状態で備えられ、且つ、上端箇所に水平方向に沿う金属製で長尺状の上端フレーム部分１８ａを備える形態で全体として格子状に形成された周壁部１２と、載置台１１よりも下方に配置された複数の移動用車輪１３と、記憶させた記憶情報を読み出し可能な無線タグ３とを備え、周壁部１２の前記上端フレーム部分１８ａにおける長手方向の一部に、その上端フレーム部分の上側部分が欠如された形態の凹入部を設け、凹入部を覆う状態に上端フレーム部分に装着される非金属製のカバー体２４の内面に、無線タグ３を装着する。 （もっと読む）

【課題】平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減する。
【解決手段】荷役車両１３に設けられて平置きエリア１０の路面１１上の複数の位置に対応する位置情報ＩＤ１２を読取る位置情報読取装置１４と、路面１１上の複数の位置に段積みされた荷の在庫を管理する在庫管理装置１６と、在庫管理装置１６に設けられかつ各位置の荷の段数情報を在庫データとして記憶する記憶装置１７とを備える。在庫管理装置１６は、荷役車両１３に設けられた位置情報読取装置１４により読取った路面１１上の各位置に対応する位置情報ＩＤ１２と、その位置情報ＩＤ１２を基に記憶装置１７の在庫データから読取った既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役後の荷の位置と段数とを認識するとともにその位置の荷の段数情報を記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 （もっと読む）

【課題】 商品の陳列及び検品を容易に行うことの可能な商品管理システムを提供する。
【解決手段】 ショーケース２００に陳列されている商品１０をコンピュータ１００を用いて管理する商品管理システムにおいて、ショーケース２００には、商品１０を収納したパレット２０を載置可能な商品棚２０１と、商品棚２０１に載置されたパレット２０内の商品１０に付されたＲＦＩＤタグ１１と通信可能に設けられたループアンテナ２１０と、パレット２０が商品棚２０１に載置されると、ループアンテナ２１０を介してＲＦＩＤタグ１１と通信を行いＲＦＩＤタグ１１に記憶された商品情報を読み出すリーダライタ２２０とを備え、コンピュータ１００には、リーダライタ２２０によって読み出されたＲＦＩＤタグ１１の商品情報に基づき商品１０を管理する制御部１１０を備えた。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置や移動方向を認識するための位置認識システムを低コストで構築することができ、かつ移動体の重量の軽量化を図れる移動体の位置認識システムを提供すること。
【解決手段】グランド面２上における搬送位置まで物品４を搬送するために、グランド面２上を移動する移動体６の位置認識システムであって、グランド面２に所定間隔毎に配置され、各々の配置位置を特定可能な位置情報が記録された位置識別子３と、移動体６に設けられ、位置識別子３に記録された位置情報を読み取る位置情報読取手段１２と、位置情報読取手段１２にて読み取られた位置情報と移動体６の移動に応じて読み取られる位置情報の読み取り順序とに基づいて、移動体６の移動方向を特定する移動方向特定手段１３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】荷すくいおよび荷おろしにかかる時間を短縮し、荷物の搬送にかかる時間を短縮する。
【解決手段】荷物が載置される載置台１６と、載置台１６を懸架する長尺のワイヤロープと、ワイヤロープを駆動することにより載置台１６を昇降させるウィンチモータ１７と、荷物の重量によりワイヤロープの伸び量が変化し始めたことを示す開始情報および荷物の重量によるワイヤロープの伸び量の変化が終了したことを示す終了情報を取得する上センサ状態取得部４３および下センサ状態取得部４４と、伸び量の変化が開始するまで、第１の速さでウィンチモータ１７を駆動させ、伸び量の変化が開始してから伸び量の変化が終了するまでの少なくとも一部で、第１の速さよりも速くウィンチモータ１７を駆動させるウィンチモータ制御部４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、移動通路において複数台の物品搬送体を効率よく移動させて、搬送能力の向上を図る。
【解決手段】物品搬送体３として、昇降案内体１１を移動通路２の横幅方向の一方側に位置させる第１物品搬送体３ａと横幅方向の他方側に位置させる第２物品搬送体３ｂとが備えられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える昇降体１０が、収納部との間で物品Ｂを授受する物品授受姿勢にて昇降案内体１１に支持される状態で、且つ、その支持状態において、相手側の物品搬送体３の昇降体１０と移動通路２の横幅方向に重複する部分を備えかつ相手側の物品搬送体３の昇降案内体１１に接当しない範囲で相手側の物品搬送体３側に突出された状態で設けられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える走行移動体１２が、すれ違い移動できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、制御手段Ｈが、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部ＣＶに搬送すべく、物品搬送体３ａの作動を制御するように構成されているピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】現在実施されているパレットの移送の不確実さを除くためコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んで後、これを棚上に降ろすことを可能としようとするものである。
【解決手段】運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１と上部スライドベース２３の間にローラーコンベアー本体２５を介在させ、これに組み込まれたモーター内蔵型ローラー２８の回転により、上部スライドベース２３の移動量を２倍に引き上げて確実にパレットを収納棚１の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置。 （もっと読む）

【課題】入庫完了後又は出庫開始後において、荷役車両が入庫完了時又は出庫開始時の位置から離れた時点でも、入庫完了又は出庫開始に係る車載端未の適切な操作を行うことができる物品管理方法の提供にある。
【解決手段】管理コンピュータからの入庫又は出庫に係る作業指示を荷役車両が具備する車載端未に表示させ、作業指示に含まれる荷役対象物品Ｗを荷役車両により入庫又は出庫させるとき、荷役対象物品Ｗの物品情報を取得するとともに、荷役対象物品Ｗの現在位置を示す現在位置情報を取得し、管理コンピュータが物品情報及び現在位置情報に基づき物品Ｗを管理する物品管理方法において、入庫完了時又は出庫開始時の荷役対象物品Ｗの現在位置を示す現在位置情報を特定現在位置情報として取得し、特定現在位置情報は、入庫完了又は出庫開始の時点から所定期間だけ呼び出し可能な状態で記憶保持される。 （もっと読む）

【課題】物品処理能力を損なうことなく、多くの種別の物品を集約して詰め合わすことができる物品処理システムを提供すること。
【解決手段】複数の物品処理部(1a,1b)の夫々に対して配設されている走行経路に存在する搬送車(7)が、経路変更用中継部(TR)を通して、他の物品処理部における走行経路に移動できるように構成され、搬送車の運転を管理する運転制御手段(H)が、搬送車をそれが配設されている物品処理部についてのピッキング箇所と入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する通常運転と、搬送車をそれが配設されている物品処理部についての入出庫口と他の物品処理部についてのピッキング箇所との間で物品を搬送する、または、物品処理部についてのピッキング箇所と他の物品処理部についての入出庫口との間で物品を搬送すべく、搬送車の運転を制御する経路切り換え運転とに変更自在に構成されている物品処理システム。 （もっと読む）

入り混じった一群のアイテムを注文に仕分けるための柔軟性のある非線形ユニットレベル仕分けシステムを提供する。要求を満たすための仕分けされていないアイテムの一群が、１又はそれ以上のシンギュレーション・ステーションへ送出される。シンギュレーション・ステーションでは、アイテムの個々のユニットが一群から選択され、特定の搬送容器に関連付けられ、１つの容器につき単一のユニットの状態で容器に入れられる。制御システムの指示により、容器を搬送機構へ導くことができる。容器は搬送機構に固定されない。制御システムは、搬送機構に容器を１又はそれ以上の仕分けステーションの特定のステーションへルーティングするように指示することができる。仕分けステーションでは、ユニットを容器から取り出し、制御システムの制御又は指示により特定の注文に対応する場所に入れることができる。搬送機構は、必ずしもそうとは限らないが空の搬送容器をシンギュレーション・ステーションへ戻すことができる。
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【課題】 多品種少量の板材加工を行う場合に、自動倉庫内の素材板材を効率良く板材加工機に供給することができる板材加工システムを提供する。
【解決手段】 自動倉庫１から出庫された素材板材Ｗに対して、板材加工機２が加工を施す。自動倉庫１の立体棚３Ａ，３Ｂに、パレット１０に単一種類の素材板材Ｗを積載した種別パレットを載せる個別棚５を設ける。立体棚３Ａには、複数の種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ、および混載用パレット配置場所１５を設ける。個別棚５から種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃへ、スタッカクレーン６で種別パレットを載せ替える。パレット間板材移載機構２０により、種別パレット配置場所１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに配置された種別パレットの素材板材Ｗを、混載用パレット配置場所１５に配置された混載用パレット１０に移載する。これにより、パレット１０に複数種類の素材板材Ｗが混載された混載パレットを生成する。 （もっと読む）

【課題】走行体の走行作動中における複数の振動モードによる長尺柔軟体の振動を抑制することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】走行体に吊り下げ状態又は立設状態で装備された物品支持用の長尺柔軟体と、走行体を設定された走行速度パターンにて走行させるべく、走行速度パターンに基づいて走行駆動手段(HD)を作動させて、走行体の走行を制御する制御手段(27)とが設けられ、長尺柔軟体の走行体側の端部箇所に、当該端部箇所における変形量に対応した検出情報を出力する歪ゲージ(S)が設けられ、制御手段が、長尺柔軟体の振動を抑制するべく、走行体の走行作動中における歪ゲージの検出情報に基づいて、走行速度パターンを補正するフィードバック制御により走行体の走行を制御するように構成されている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】従来のものよりもさらに効率的な荷物管理を行うことができる、ＩＤタグを用いた荷物管理システムを提供する。
【解決手段】ホストコンピュータ（１０）の管理下でフォークリフト（Ｆ）が荷物の入出庫作業を行う本発明に係る荷物管理システム（１００）は、複数の荷物と、荷物が載置されたパレットと、荷物及びパレットを保管するラックと、パレットを識別し得るパレットデータを保持するパレット用ＩＤタグ（Ｔ_Ｐ）と、ラックを識別し得るラックデータを保持するラック用ＩＤタグ（Ｔ_Ｒ）と、荷物及びパレットの入出庫作業を行うフォークリフト（Ｆ）と、入出庫作業中にパレットデータ及び／またはラックデータを読み取るタグ読取手段（４、５ａ〜ｃ）からなり、ホストコンピュータ（１０）側において、入出庫される荷物と、読み取られたパレットデータ及びラックデータが関連付けられて管理される。 （もっと読む）

【課題】長尺柔軟体の固有振動数が低い場合でも不都合がなく、かつ、走行体が停止するときに逆走しないような制振走行速度パターンを生成することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】制御手段(27)が、長尺柔軟体の振動を抑制するべく、振動抑制用の制振走行速度パターンを生成して、この制振走行速度パターンに基づいて走行駆動手段(HD)を作動させるフィードフォワード制御により走行体の走行を制御するように構成され、フィードフォワード制御として、長尺柔軟体の振動モデルの逆システムにより、制振走行速度パターンを生成するように構成されている物品搬送装置を構成した。 （もっと読む）

【課題】工作機械とパレット搬送装置との間でよりスムーズにパレットを受け渡しすることができ、且つ、構成の合理化が図られたパレットの受け渡しシステムを提供する。
【解決手段】待機位置Ｑ３にて搬送板２２上にあるパレットＰを、搬送板２２の水平移動により仮置き位置Ｑ４へ搬出し、リフトアーム３５、３５を上昇させて当該リフトアーム３５、３５にて支持させることにより搬送板２２から中間ステーション１４へ受け渡すとともに、仮置き位置Ｑ４にてリフトアーム３５、３５が支持するパレットＰを、スタッカークレーン１２を中間ステーション１４側へ進出させてパレットＰ下方の進入スペースＳ内に進入させ、当該進入スペースＳ内において上昇させることにより中間ステーション１４からスタッカークレーン１２へ受け渡すようにした。 （もっと読む）

【目的】倉庫の荷役操作を簡易化し、高齢就労を助け、又、ＩＴ自動化し運営を合理化する搬送・移載、収納機器を提供する。
【構成】断面形状コ字型長尺部材２本を荷幅で対向し奥方向へ水平、平行に柱、梁で支持し、荷高さ間隔で上下複数段に、左右複数列に設け、立体収納棚４を構成する。微小昇降積載台を具えたドーリ３がコ字型部材下段面のレール２を走行し、上段面の収納台１に積付ける。ドーリは積載部と機械部６に分割し、駆動輪１６と荷重支持輪２０を分け、ラック内ドーリレール２と搬送車上のドーリレールを往来し、搬送車は収納棚と荷渡しステーション間を往復する。搬送車は搭乗席、モニターを設け、中央より指令を受け簡易な操作をする。又は指令情報処理器を搭載し、自動化する。ドーリ積載部は直動カムで微小昇降し、チルト機能を付す。収納台１は切欠を設け軽量化し、個別番地で荷扱を電子情報処理化する。 （もっと読む）

【課題】積載に係る作業効率を高めると共に、収容空間内の積載率の向上を実現する物品積載システム、及び物品積載シミュレーション方法を提供する。
【解決手段】この航空貨物積載シミュレーションシステム６０は、貨物に関する各種情報を入力する情報入力手段５０と、貨物の少なくとも幅寸法、奥行き寸法、高さ寸法、重量、及び個数に関するデータを入力する貨物情報入力手段５１と、収容空間に関する情報を入力する空間情報入力手段５２と、入力された各情報に基づいて、収容空間内に貨物を効率的に積載する方法をアルゴリズムによりシミュレーションし、その結果を３Ｄにより確認修正するシミュレーション手段５８と、シミュレーション手段５８によりシミュレーションした結果に基づいて、貨物の積載位置、積載方向、及び、積載順序を指示した帳票５７を作成して出力する帳票出力手段５５と、を備えて構成されている。尚、ウェブベースで何時でも何処でも使用することができる。 （もっと読む）

【課題】 ワイヤロープの伸びにより停止位置を修正する時間を省略するため、減速開始の点を正確に決めるようにする。
【解決手段】 ワイヤロープ３０でリフトケージ２９を吊り下げ支持させて昇降させるようにして車両３７を入庫又は出庫させるようにするエレベータパーキングにおいて、ワイヤロープ３０で吊り下げ支持されているリフトケージ２９に車両３７を載せることによりワイヤロープ３０が伸びると、伸びた状態のワイヤロープ３０で吊り下げ状態のリフトケージ２９を目的の位置まで昇降させる距離を計算で求めて減速点を決める。しかる後、減速点まで昇降させ、減速点から減速させて停止位置に停止させるようにする。 （もっと読む）

【課題】 板材保管庫を簡素化でき、かつ板材保管庫に対するパレットの出し入れを能率良く行える板材搬送システムを提供する。
【解決手段】 板材Ｗを積載可能なパレット９を収納する複数段の収納部３ａを有し、各段の収納部３ａに収納されたパレット９を個別に水平方向に引出し可能な板材保管庫３と、板材加工機と前記板材保管庫３の収納部３ａから引き出されたパレット９間で板材Ｗを搬送する板材搬送装置４とを備える。板材搬送装置４は、前記パレット９の引出し方向と平行に移動可能な引出し方向移動部２０を有し、この引出し方向移動部２０に、引出し方向の移動によってパレット９を引き出す引出し具２５を設ける。 （もっと読む）