【課題】各タグとリーダライタ装置とを用いて、現品情報、場所情報、移動手段情報、作業者情報といった情報を自動的に収集し、効率的な製造管理を実現する。
【解決手段】工場で製造される製品を構成する部品およびそれらを梱包する梱包部品である現品に貼付されて当該現品を識別する現品情報を記憶した現品タグ６と、工場内の複数の場所に貼付されて当該場所を識別する場所情報を記憶した場所タグ４と、前記現品を搬送する移動手段に貼付されて当該移動手段を識別する移動手段情報を記憶した移動手段タグ７と、作業者に携帯されて当該作業者を識別するための作業者情報を記憶した作業者タグ５と、各タグ４〜７に対して情報の読み書きを行う１以上のリーダライタ装置８とを備えている。リーダライタ装置８が読み取った情報はネットワークを介して送信され、タグ情報管理手段にて一元的に管理される。 （もっと読む）

【課題】
形状や重量の異なる鉄道車両の駆動機を、同一の溝切り装置で保守可能にする。
【解決手段】
鉄道車両の保守装置は、コンベアラインと回転子の整流子部を旋削可能な溝切り装置７４を備える。コンベアラインはＭＧの回転子を搬送可能な第１のコンベア３６と、第１のコンベアに隣り合い回転子の移動方向を変化させ得る第１の分岐コンベア３８と、第１の分岐コンベアに隣り合うターンテーブル付きのコンベア９３と、ターンテーブル付きコンベアに隣り合う第２のコンベア９２とを有する第１のラインと、自動走行車からＭＭの回転子を移載可能な第３のコンベア５８と、この第３のコンベアに隣り合い第１の分岐コンベアに主モータの回転子を搬送可能な第２の分岐コンベア６０とを有する第２のラインとを有する。ターンテーブル付きコンベアおよび第３のコンベアの両側に、搬送される回転子の位置を可変とするプッシャ９３〜９６を設けた。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、音声による応答でピッキング作業を実行する設備においてピッキングミスを迅速に解消できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 検品エリアへ搬送されてきたコンテナに対する、自動検品装置５３による商品の検品の結果、集品ミスにより商品の不足が判明すると、検知コントローラ６５より、この商品２４の仕分け先であるピッキングエリアのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４に対して、不足した商品２４およびその数量からなる不足情報が出力され、ピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４はこの不足情報に基づいて、直ちに、前記不足情報の商品２４の集品を担当する作業者を求め、この作業者に対して無線端末器４７を介して前記不足情報を音声で伝達する。作業者Ｈはこの不足情報を聞くと、すぐにこの不足情報の数量の商品を集品して検品エリアへ搬送する。 （もっと読む）

【課題】物品を収納する複数の物品収納部と各物品収納部に物品を出し入れするためのスタッカークレーンとを備えた立体自動倉庫において、収納する物品の高さに対応してそれぞれの物品収納部の高さを容易に変更することができるとともに、適切な構造強度を保持することができる立体自動倉庫を提供する。
【解決手段】前方パレットフレーム２１ａと後方パレットフレーム２１ｂのそれぞれの両端に、下向きに突出した係止金具２２が設けられているとともに、各支柱１１に上下方向に所定の間隔で受金具１２が設けられており、前記係止金具２２が所定位置の受金具１２の差し込み孔１２ａに上方から挿脱可能に差し込まれている。 （もっと読む）

【課題】 比較的簡単な構造により、横ずれしているパレットに対するフォークの適正な位置への確実な差し込みを可能とするフォーク案内機構、あるいは、横ずれしている棚に対するパレットの適正な位置への確実な載置を可能とするパレット案内機構、さらに、両案内機構を備えた物品移載装置の提供にある。
【解決手段】 物品用搭載部２５を有する上面デッキ２４と、一定の間隔を保って上面デッキ２４の下面に配置される一対の桁部材２６と、桁部材２６間に設定されるフォーク差込口２７とを具備するパレット２３が備えられ、フォーク差込口２７を臨む一対のフォーク用ガイド部材２８が前記上面デッキ２４の下面をほぼ横断するとともに、差し込まれるフォーク２２の幅にほぼ対応する間隔を保って互いに平行となるように配設され、フォーク用ガイド部材２８の長手方向に沿う傾斜面２８ａが各フォーク用ガイド部材２８の側部に形成されている。
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【課題】配分仕分け作業の効率化と共に仕分け精度を高めることができる個別配分方法及び装置を提供する。
【解決手段】複数の商品Ｓが収納されたトートトレイ１５から商品Ｓを取り出して、複数の空のコンテナ１５に個別に配分仕分けする個別配分方法において、複数の空のコンテナ１５が配置された上下複数段のアソーティングライン２１，２２の各段毎に、空のコンテナ１５に商品Ｓを配分仕分けする処理と、商品Ｓの配分仕分けが終了した段のみを搬送移動させて、配分仕分け済みのコンテナ１５を次の工程へと送り出すと共に、配分仕分け済みのコンテナ１５に代えて新たに複数の空のコンテナ１５を配置する処理とを有する。 （もっと読む）

【課題】 層ピッカーに対する払出し用のパレットの供給順序を変更可能な層ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 層ピッキングシステムは、自動倉庫から供給ライン２０−１を通して供給され、配送先に対応した容器が段積みされている払出し用のパレットに対して層ピッキングを行い、ピッキングした容器を出荷用のパレットに積んで配送先別に出力する層ピッカー１０と、層ピッキング終了後の残パレットを自動倉庫に戻す戻りライン２０−２と、少なくとも配送先、出荷順位を示す出庫番号、出荷されるべき商品に関する情報を持つ層ピッキングスケジュールに基づいて前記供給ライン、戻りライン及び層ピッカーに対する制御動作を実行する制御装置とを備える。前記制御装置は、前記層ピッキングスケジュールにより規定されている前記層ピッカーへの前記払出し用のパレットの供給順序を変更する変更処理機能を有する。 （もっと読む）

【課題】 ＩＣタグの利点を十分に活用することによって、効率的かつ経済的な管理を行うことができる倉庫管理システムを提供する。
【解決手段】 データベース１０と、ＩＣタグ１４が取り付けられた多数のパレット１２と、ＩＣタグ１４に付与されたパレット名を認識するとともに、パレット１２に積載された物品に関する物品情報をパレット名と関連付けてデータベース１０に送信可能な第１系統の無線端末機１６、３６と、パレット１２を倉庫に入庫及び出庫するフォークリフト２２，３２と、フォークリフト２２，３２とに配置され、ＩＣタグ１４に付与されたパレット名を認識するとともに、データベース１０から送信されたパレット１２の入出庫情報をパレット名と関連付けて出力可能な第２系統の無線端末機２４，３４とを含む。 （もっと読む）

【課題】 層ピッキング終了後の残パレットに対してシステムに最適な行先を決定することのできる層ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】 本発明は、自動倉庫ＡＳＲＳから供給ライン２０−１を通して供給され、容器が段積みされているパレットに対して層ピッキングを行う層ピッカー１０と、層ピッキング終了後の残パレットを自動倉庫に戻す戻りライン２０−４と、あらかじめ用意されているピッキングスケジュールに基づいて制御動作を実行し、前記自動倉庫へのアクセス、前記供給ライン、戻りライン及び層ピッカーを制御する制御装置とを備える層ピッキングシステムに適用される。制御装置は、層ピッキング終了後の残パレットを、Ｎ順先までの未処理のピッキングスケジュールで規定されているパレットと照合を行うことで、残パレットを自動倉庫、直送ラインのうちの最適な方へ送る行先決定処理を行う。 （もっと読む）

【課題】低価格のマイクロプレート格納装置を提供する。
【解決手段】側板３６，３８から折り曲げられて一体的に形成された棚部４４と位置決め部４６，４８とを備えたものであり、棚部４４と位置決め部４６の型板を使用して側板３６，３８を切断し、切断箇所を折り曲げて棚部４４と位置決め部４６が形成される。 （もっと読む）

【課題】 縦送りと横送りとを円滑に切り替えることができるとともに、その際に振動や騒音の発生を抑えることができる駐車装置を提供すること。
【解決手段】パレット１に同一レベルで縦行き車輪２４と横行き車輪２３を設けておき、転向を行う端部２１には、横行きレール５ａをローラレール２２で構成して縦行きレール６ａおよび他の横行きレール５ａと同一レベルに設け、縦行きレール６ａ上の横行き時に横行き車輪２３が位置する部分に凹部６ｂを形成しておき、この凹部６ｂを縦行き車輪２４が通過する場合に、別に設けた凹部乗越え用ローラレール２２ａおよびローラレール２２と横行き車輪２３とによりパレット１を支持できるように構成する。
これにより、縦送りと横送りとの転向の際にレール６ａ上の凹部６ｂによるパレット１の上下動などがなく円滑に通過でき、振動や騒音を抑えるようにする。 （もっと読む）

【課題】 クリーン環境下で使用する場合でも清浄度を維持し、且つ省スペース化に寄与する。
【解決手段】 一段フォーク３１に、二段フォーク３２、三段フォーク３３及び四段フォーク３４を一方向へ進退可能に重ねて設ける。二段フォーク３２、三段フォーク３３及び四段フォーク３４の進退方向へ沿うガイドレールと、このガイドレールに摺動可能に支持された低発塵直動ベアリングとを有する摺動機構を設ける。摺動機構を、進退方向へ沿うスリット３７が形成されたガイドボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ内に収納する。二段フォーク３２、三段フォーク３３及び四段フォーク３４に、ガイドボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂのスリット３７に挿通されて低発塵直動ベアリングに固定された固定片を設ける。ガイドボックス３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ内を吸引して常に内部を負圧とする。 （もっと読む）

品物が通過する少なくとも１つの開口を有する建物内の品物を追跡する品物追跡システムが提供される。品物追跡システムは品物に取り付けられた無線周波数タグと、リーダアンテナに動作可能に接続されたリーダと、該リーダに動作可能に接続されたプロセッサと、リーダアンテナ用の垂直宙吊り支持可動部とを有する。タグは品物情報を格納し、リーダはタグから品物情報を読取ることができる。プロセッサは品物情報をリーダから受信し格納する。可動支持部は開口の頂上に隣接する場所から宙吊りにされている。支持部とリーダアンテナは品物が開口を通過できるように品物の回りを移動できる。リーダは品物が開口を通過するときリーダアンテナを用いてタグから品物情報を読取る。
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【課題】導入および操作を行うのに経済的である、自動化された収容および検索システムを提供する。また、パレットが上昇させられたときにこのパレットのレベルを維持することができるシンプルなリフター装置を提供する。また、シンプルでメンテナンスをほとんど必要としない倉庫自動システム内にあるリフター装置を提供する。
【解決手段】自動化された倉庫システムの横列荷車は、パレットの昇降を行うためのカムを使用するリフターを備えている。対称性を有する３つのカム突出部が中空のシリンダに切り込まれている。３つの適合するカムリフターが、これらの突出部の上に乗り、これらのカムリフターはエレベータプレートに取り付けられている。カムの突出部とリフターとの間の動作によってエレベータプレートを昇降させるために、一の方向に回転するステッピング・モータが用いられる。
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積荷の後縁を用いてコンベア装置上の積荷の追跡を行なう方法及び装置に関する。当該方法は、第１のセンサで積荷の後縁を検出するステップと、該第１のセンサによる積荷の後縁の検出に応答して積荷の積荷記録を更新するステップとを有する。当該装置は、コンベアと、コントローラと、該コントローラと通信接続されコンベア上の積荷の後縁の検出を行なうセンサとを備える。 （もっと読む）

【課題】安価で専有面積が小さくピットを掘削する必要のないこと。
【解決手段】床面Ｆの荷物載置位置Ａと格納棚１との間に待機位置Ｂが形成され、該待機位置Ｂと荷物載置位置Ａとの間を前後進ａ，ｂ可能な荷受部１４付き台車１５と、該台車１５に設けられて前後進ａ，ｂ且つ昇降ｅ，ｆ可能なフォーク１７とを有しており、荷物載置位置Ａ上にパレットＰを介して荷物Ｗを載置し、フォーク１７を前進ａさせてパレットＰに挿入し、該フォーク１７を上昇ｅさせて荷物Ｗを持ち上げ、台車１５を前進ａさせフォーク１７を下降させて荷受部１４上に荷物Ｗを移し替え、台車１５を後退ｂさせて荷物Ｗを待機位置Ｂまで移動させ、その荷物Ｗをスタッカークレーンのスライドフォークに受け渡すようにした。 （もっと読む）

【課題】 保管棚の稼働率および建家の有効利用率の高い立体自動倉庫を得る。
【解決手段】 隣り合うスタッカ−クレ−ン１８および１９間にスタッカ−クレ−ン走行方向に沿って配置された２列のパレット保管棚３および６の、お互いに背中合せとなる側のそれぞれの隣り合う柱２および５間で、２列のパレット保管棚３および６にまたがってパレット１６を保管できるようにした立体自動倉庫。 （もっと読む）