仕分け設備
【課題】 本発明は、音声による応答でピッキング作業を実行する設備においてピッキングミスを迅速に解消できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 検品エリアへ搬送されてきたコンテナに対する、自動検品装置５３による商品の検品の結果、集品ミスにより商品の不足が判明すると、検知コントローラ６５より、この商品２４の仕分け先であるピッキングエリアのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４に対して、不足した商品２４およびその数量からなる不足情報が出力され、ピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４はこの不足情報に基づいて、直ちに、前記不足情報の商品２４の集品を担当する作業者を求め、この作業者に対して無線端末器４７を介して前記不足情報を音声で伝達する。作業者Ｈはこの不足情報を聞くと、すぐにこの不足情報の数量の商品を集品して検品エリアへ搬送する。
【解決手段】 検品エリアへ搬送されてきたコンテナに対する、自動検品装置５３による商品の検品の結果、集品ミスにより商品の不足が判明すると、検知コントローラ６５より、この商品２４の仕分け先であるピッキングエリアのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４に対して、不足した商品２４およびその数量からなる不足情報が出力され、ピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４はこの不足情報に基づいて、直ちに、前記不足情報の商品２４の集品を担当する作業者を求め、この作業者に対して無線端末器４７を介して前記不足情報を音声で伝達する。作業者Ｈはこの不足情報を聞くと、すぐにこの不足情報の数量の商品を集品して検品エリアへ搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の仕分け先から送られてくる物品の要求情報に応じて各仕分け先毎の容器に前記物品を集品し、集品が終了した容器を検品し、仕分け先毎にまとめて出荷する仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備に、ピッキング作業データに基づいてピッキングの進行状態を管理するピッキング管理装置を備え、各ピッキング作業者に、前記ピッキング管理装置との間で無線通信を行い前記ピッキング管理装置から送信されるピッキングの内容を作業者に音声で伝達し且つ前記作業者の発する音声を入力して前記ピッキング管理装置に送信するためのピッキング端末装置を携帯させ、ピッキング作業者は、ピッキング端末装置を介して音声によりピッキング管理装置との間で応答を繰り返して、店舗毎の容器に商品の集品作業（ピッキング作業）を行う仕分け設備がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３５８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の仕分け設備では、音声による応答でピッキング作業を実行しているため、ピッキングミスが発生しやすいという問題があり、このようなピッキングミスが発生したときに迅速にそのミスを解消すること、特に物品の不足状態を解消することが望まれている。
【０００４】
そこで、本発明は、音声による応答でピッキング作業を実行する設備においてピッキングミスを迅速に解消できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて各仕分け先毎の容器に物品を集品する集品領域と、前記集品領域より搬送される容器内の物品の検品を行う検品領域と、前記検品領域より搬送される容器を前記仕分け先毎に仕分ける仕分け領域を備えた仕分け設備であって、
前記集品領域において集品作業を行う集品作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置を設け、前記検品領域の検品結果による、物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先からなる不足情報に応じて、この不足情報の物品を集品する集品作業者の音声端末装置へ、前記不足情報の物品と数量と仕分け先を音声受信情報として送信する集品管理装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、集品が終了した容器内の物品検品の結果、集品ミスにより物品の不足が判明すると、この容器の仕分け先、不足した物品およびその数量からなる不足情報が集品管理装置へ出力され、集品管理装置はこの不足情報に基づいて、直ちに、前記不足情報の物品を集品する集品作業者に対して音声端末装置を介して前記不足情報の物品と数量と仕分け先を音声で伝達する。集品作業者はこの不足情報を聞くと、対処できる。これにより迅速に集品ミスによる物品不足状態が解消される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け領域において仕分け作業を行う仕分け作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達する音声受信装置を設け、
前記集品管理装置は、前記検品領域よりの前記不足情報に応じて、この不足情報の仕分け先の容器の仕分けを担当する仕分け作業者の音声受信装置へ、前記不足情報の仕分け先を音声受信情報として送信することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、集品管理装置は、検品領域より不足情報を入力すると、仕分け領域において不足情報の仕分け先の容器を担当する仕分け作業者に対して音声受信装置を介して前記不足情報の仕分け先を音声で伝達する。よって、仕分け作業領域の仕分け作業者は、不足情報の仕分け先の容器が、検品領域で保留され、あるいは仕分け領域で保留され、不足した物品待ちであることが認識される。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記集品領域に前記集品する容器を搬送する搬送手段を設け、前記不足情報を受信した音声端末装置は、止まるようにとの前記集品作業者の発声を認識すると停止情報を送信し、前記搬送手段が前記停止情報に応じて停止されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、不足情報が伝達された集品作業者が止まるようにと発声すると、音声端末装置はこれを認識して停止情報を送信し、この停止情報により集品作業領域の容器の搬送手段が停止する。よって、前記不足情報に基づいて物品の再集品を実行しているとき、容器の搬送手段を停止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の仕分け設備は、音声による伝達で集品作業を実行し、集品ミスが発生すると、検品による不足情報が、物品を集品する集品作業者へ伝達され、対処される、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
図１において、Ａは第１ピッキングエリア、Ｂは第２ピッキングエリア、Ｃは第３ピッキングエリアであり、これら集品領域の一例である各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、集品ラインにより各店舗（仕分け先の一例）毎のコンテナ１（物品が集品される容器の一例）を移動させながら、後述するピッキング情報に基づいて指示される商品（物品の一例）およびその個数に応じて商品のピッキング（集品）が行われてコンテナ１内に収納され、ピッキングが終了したコンテナ１は、それぞローラコンベヤからなる搬送ライン２，３，４により搬送されて、ローラコンベヤからなる検品ライン６へ合流され、検品ライン６により、コンテナ１内の商品の検品を行う検品エリア（検品領域の一例）Ｄへ搬送される。また検品エリアＤにより検品が実行され正常と判断されたコンテナ１は、出荷エリア（仕分け領域の一例）Ｅへ搬送され、出荷エリアＥにおいて店舗毎に仕分けられて出荷される。
「ピッキングエリア」
上記ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃの一例を図２に示す。
【００１３】
集品される商品が保管されるストレージライン１１と、商品を注文した店舗毎のコンテナ１を搬送する集品ライン１２から構成されている。この集品ライン１２の下流端に搬送ライン（搬送手段の一例）２，３，４が連結される。
【００１４】
＜ストレージライン１１＞
前記ストレージライン１１は、図３に示すように、流動棚から形成されたピッキング棚２１から構成され、前方に傾斜している複数段（図では３段）のラック２３を有し、各ラック２３にはそれぞれ、商品２４の収納容器２５が収納される複数の物品収納部２６が形成され、各物品収納部２６毎にフリーローラコンベヤ２７が設けられ、各フリーローラコンベヤ２７の前端にはストッパ２８が設けられている。この構成により、ストッパ２８により係止された収納容器２５から必要な商品２４を取り出し、収納容器２５が空になればその収納容器２５を除去することにより、次の収納容器２５が前面にでてくる。
【００１５】
またピッキング棚２１の物品収納部２６毎にそれぞれ、その前面に、この物品収納部２６の特有のロケーションを示す数字およびバーコードが印刷されたプレート２９が設けられている。
【００１６】
また図２に示すように、集品ライン１２に沿ってピッキング棚２１の複数（図では６列の３段）の物品収納部２６毎に、通路（ゾーン）が設定されて、上流から通路番号１〜Ｎが設定されている。
【００１７】
＜集品ライン１２＞
前記集品ライン１２は、図２に示すように、通路を形成するピッキング棚２１に沿って配置され、コンテナ１を搬送する一定経路ｉを形成するローラコンベヤ（搬送手段の一例）３１を有しており、上流端に、コンテナ１を特定するバーコードラベルを、コンテナ１に貼り付けるラベラ３２が配置され、このラベラ３２に接続され、液晶表示装置３３とキーボード３４が付属されるコンピュータ端末機３５が配置されている。
【００１８】
また図３に示すように、ピッキング作業を実行するピッキング作業者Ｈに、受話器（ヘッドホン）４１と送話器（マイク）４２からなるヘッドセット４３と、液晶表示器４５と入力キー４６とバーコードリーダ（図示せず）付きの無線端末機４７が支給されて携帯している。
【００１９】
無線端末機４７は、
・無線端末機４７を特定するナンバーを有し、受信した音声合成情報（後述する）が自分宛の情報かを前記ナンバーにより認識し、認識するとこれら音声合成情報を記憶し、ピッキング作業の進行に応じて受話器４１へ出力して再生する機能、
・送話器４２から入力した音声データを認識する音声認識機能（音素ベースの大語彙音声認識、不特定話者対応、優れた耐ノイズ特性を有する音声認識エンジン付き）、
・受信した音声合成情報を液晶表示器４５へ表示する機能、
・入力キー４６またはバーコードリーダの操作入力を認識する機能、
・認識した話者（ピッキング作業者Ｈ）の作業者発声情報、入力キー４６またはバーコードリーダの操作入力情報を送信する機能、
・前回の音声合成情報を記憶し、入力キーの操作により、再度音声合成情報を受話器４１で再生する機能、
を備えている。
【００２０】
前記ヘッドセット４３と無線端末機４７により、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置が構成される。
【００２１】
また無線端末機４７と無線で接続され、アクセスポイントとなる送受信器４８が集品ライン１２の上方に複数配置されている。
上記無線端末機４７は、以上の機能により、送受信器４８より音声合成情報（詳細は後述する）を受信すると、音声合成情報により添付されたナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これを記憶してピッキング作業の進行に応じて音声合成情報を受話器４１へ出力・再生して音声で伝達し、また送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報に自分のナンバーを添付して送受信器４８へ送信する等を行う。
「検品エリア」
検品エリアＤには、ローラコンベヤからなる検品ライン６の上流側から、搬送されているコンテナ１に貼りつけられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５１と、搬送されているコンテナ１に、出荷先を示す店舗名のラベルを貼りつけるラベラ５２と、コンテナ１内の商品２４を自動検品する自動検品装置５３と、この自動検品装置５３の結果、商品２４が一致しないときにこのコンテナ１を待機ライン５４へ分岐する分岐装置５５から構成されている。自動検品装置５３は、たとえば複数のカメラによりコンテナ１内の商品２４を撮影しその撮像データにより形状、色模様等を求めて商品２４を特定し、自動検品を行い、正常（商品が多い場合を含む）と（商品）不足を判定し、検品を行ったコンテナ１のバーコードを付して、検品結果として、「正常」、あるいは「不足（不足した商品コードおよび数量を含む）」を出力する。なお、上記店舗名のラベルは、店舗を認識できるラベルであればよい。
「出荷エリア」
出荷エリアＥには、図４に示すように、検品ライン６に連結される出荷ライン５６が設けられ、この出荷ライン５６より、コンテナ１に貼り付けられたラベルの店舗名によりコンテナ１を判別して店舗別のカゴ車５７へ仕分ける仕分け作業者Ｊが配置されている。
【００２２】
また仕分け作業者Ｊは、ピッキングエリアの作業者Ｈと同様に、受話器（ヘッドホン）４１と送話器（マイク）４２からなるヘッドセット４３と、液晶表示器４５と入力キー４６とバーコードリーダ（図示せず）付きの無線端末機４７から構成される音声端末装置が支給されて携帯している。また出荷エリアＥにも無線端末機４７と無線で接続され、アクセスポイントとなる送受信器４８が出荷ライン５６の上方に複数配置されている。
【００２３】
店舗毎にコンテナ１が仕分けられたカゴ車５７は、１台あるいは複数台のトラックにまとめて出荷される。
「制御構成」
上記設備の制御構成図を図５に示す。
【００２４】
図５に示すように、複数の店舗から注文を受けた注文リスト（商品とこの商品の個数からなる店舗別注文リスト；図６参照）を受けて設備全体をコントロールする設備コントローラ６１と、設備コントローラ６１に接続され各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキング制御をそれぞれ行うピッキングエリアコントローラ（集品管理装置の一例）６２，６３，６４と、設備コントローラ６１に接続され検品エリアＤの制御を統括する検品コントローラ（検品装置の一例）６５が設けられている。これらコントローラ６１〜６５はコンピュータにより構成される。
【００２５】
各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４には、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのコンピュータ端末機３５と複数の送受信器４８とローラコンベヤ３１と搬送ライン２，３，４が接続され、また検品コントローラ６５には、バーコードリーダ５１とラベラ５２と自動検品装置５３と出荷エリアＥの送受信器４８が接続されている。また自動検品装置５３に分岐装置５５が接続されている。またコンピュータ端末機３５に、ラベラ３２と液晶表示装置３３とキーボード３４が接続され、送受信器４８に電波を介して複数の無線端末機４７が接続されている。
【００２６】
上記設備コントローラ６１には、予め各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃに収納されている商品２４のリストが記憶され、設備コントローラ６１は、図６に示す店舗別注文リストを入力すると、記憶している商品２４のリストを参照して、各店舗毎に、注文されている各商品が収納されているピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアにその商品と注文の個数を割り当てて、図６に示すように各店舗毎の商品およびその個数からなるピッキング情報を形成して各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４と検品コントローラ６５へ出力する。
「ピッキングエリアコントローラ」
各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４には、図７に示すように、
各物品収納部２６のロケーションと物品収納部２６に収納された商品２４を特定する商品コード（商品を特定するデータの一例）が、予め通路の通路ナンバー毎に記憶される第１メモリ７１（図８参照）と、
無線端末機４７を特定するナンバーと、この無線端末機４７が貸与された作業者Ｈを特定する作業者コードとからなる作業者データが、予め記憶される第２メモリ７２（図８参照）と、
設備コントローラ６１より入力された各店舗毎のピッキング情報（各店舗を特定するナンバーとピッキングする商品のコードおよびピッキングする数量の情報）を記憶する第３メモリ７３（図６参照）と、
各店舗を特定するナンバーと、商品２４を集品するコンテナ１に対応するバーコードと、このコンテナ１に対してピッキング作業を行う作業者の作業者コードを記憶する第４メモリ７４（図８参照）と、
無線端末機４７のナンバー毎に、ピッキング作業を実行する、通路ナンバー、ロケーション、数量からなる情報を記憶する第５メモリ７５（図８参照）と
が設けられ、さらにラベラ駆動部７６と、音声合成エンジン７７と、ピッキング制御部７８と、検品対応部７９が設けられている。
【００２７】
ラベラ駆動部７６は、第３メモリ７３に記憶された各店舗毎のバーコード（ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃを特定するデータと順番を示すコンテナ特有のデータ）を設定し第４メモリ７４に記憶し、コンピュータ端末機３５へ出力してラベラ３２により発行させ、またこの店舗とバーコードからなるコンテナ特定データを検品コントローラ６５へ出力する。
【００２８】
また音声合成エンジン７７は、作業者Ｈへ音声で指令データを伝達するため、インテリジェンドな言語処理プロセスを備え、自然な発話（人間の肉声に近い女声、音量、話す速さの調整機能）が可能な言語データを有し、作業者Ｈへ音声で指令データを伝達するための情報を合成し、送受信器４８により送信する。
【００２９】
またピッキング制御部７８は、コンピュータ端末機３５のキーボード３４により入力された作業者コードとコンテナ１に割り当てられたバーコードをつなぎ、第４メモリ７４に記憶して店舗（ナンバー）を特定する。そして、この第４メモリ７４の「店舗−コンテナ−作業者」のデータと第２メモリ７２の「作業者−無線端末機」のデータより、店舗ナンバーと無線端末機ナンバーをつなぎ、続いて第１メモリ７１の「通路−ロケーション−商品」のデータと第３メモリ７３の「店舗−商品−数量」のデータにより、無線端末機ナンバー毎の「通路−ロケーション−数量」のデータを形成して第５メモリ７５へ記憶し、実際に無線端末機４７（作業者Ｈ）と応答しながらピッキング作業を実行する（詳細は後述する）。
【００３０】
また前記検品対応部７９は、検品コントローラ６５から後述する不足情報（検品の結果、商品が不足したコンテナ１のバーコードと不足した商品コードおよび数量からなるデータ）を入力すると、第４メモリ７４をコンテナ１のバーコードにより検索して作業者コードと店舗ナンバーを求め、第２メモリ７２を、求めた作業者コードで検索して無線端末機ナンバーを求め、また不足情報の商品コードにより第１メモリ７１を検索してこの商品が収納されている通路ナンバーと物品収納部２６のロケーションを求め、求めた店舗ナンバー、通路ナンバーおよびロケーション、不足情報の数量からなる要求データを作成し、無線端末機ナンバーを添付して音声合成エンジン７７へ出力し、また要求データを送信した無線端末機より停止情報（後述する）を入力するとローラコンベヤ３１を停止し、開始情報（後述する）を入力するとローラコンベヤ３１を駆動する。
【００３１】
各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４のピッキング制御部７８の動作を、実際のピッキング作業の動作とともに、図９を参照しながら詳細に説明する。
なお、各ローラコンベヤ３１は検品対応部７９により低速度で駆動される。また作業者Ｈは、ピッキング作業に入る前準備としてキーボード３４によりコンピュータ端末機３５を介してピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４へ作業者コードを入力する。これにより、ラベラ駆動部７６によって、この作業者Ｈに対して第４記憶メモリ７４に記憶された店舗が割り当てられ、この店舗用のコンテナ１を特定するバーコードがラベラ３２へ出力され、このバーコードが印刷されたラベルが発行される。作業者Ｈはこのラベルを空のコンテナ１の所定位置へ貼りつけ、ローラコンベヤ３１へ載せて、１番通路へ入る。コンテナ１はゆっくり低速度で下流へ搬送される。また上述したように、ピッキング制御部７８により、作業者Ｈの無線端末機ナンバーの「通路−ロケーション−数量」のピッキングデータが形成される。
（１）まず作業者Ｈは、開始指示「作業スタート。１番通路」を発声する。
【００３２】
すると、無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報に自分の無線端末機ナンバーを添付して送受信器４８を介してピッキングエリアコントローラのピッキング制御部７８へ送信する。
【００３３】
すると、ピッキング制御部７８は、この無線端末機ナンバーの無線端末機４７が１番通路に入ったことを確認し、第５メモリ７５を検索して、前記ピッキングデータの１番通路のデータを選択して、このデータ、たとえば「ロケーション０２、数量５本」、「ロケーション０８、数量１０本」を無線端末機ナンバーを添付して音声合成エンジン７７へ出力する。
【００３４】
音声合成エンジン７７は、この「ロケーション０２、数量５本」、「ロケーション０８、数量１０本」を音声で作業者Ｈへ指令データを伝達するための音声合成情報を合成し、無線端末機ナンバーを添付して送受信器４８を介して無線端末機４７へ送信する。
（２）無線端末機４７は、送受信器４８より音声合成情報（詳細は後述する）を受信する。
（３）無線端末機４７は、音声合成情報により添付された無線端末機ナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これら音声合成情報「ロケーション０２、数量５本」、「ロケーション０８、数量１０本」を記憶し、まず「ロケーション０２、数量５本」の音声合成情報を受話器４１へ出力・再生して作業者Ｈへ音声で通知する。
（４）無線端末機４７は、同時に液晶表示画面４５にこの「ロケーション０２、数量５本」を表示する。
（５）作業者Ｈは、この音声により通知されたロケーションの物品収納部２６へ移動し、通知されたロケーションのデータを発声する（「ロケーション０２」を発声する）。
（６）無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、ロケーションが正確であると、数量を再度通知する。すなわち、「数量５本」と音声で通知する。作業者Ｈは、この数量の通知により商品２４を、指定されたロケーションの物品収納部２６よりピッキングし、コンテナ１へ投入する。なお、ピッキングした商品２４を仮の箱に収納し、作業終了でコンテナ１へ投入してもよい。
（７）作業者Ｈは、物品収納部２６のプレート２９のロケーションを入力キー４６により、またはプレート２９のロケーションのバーコードをバーコードリーダにより読み取り、無線端末機４７へ入力する。
（８）そして、作業者Ｈは、ピッキングした商品２４の数量を発声する（「数量５本」を発声する）。無線端末機４７は、入力されたロケーションが正確で、かつ送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、数量が正確であると、次のデータ「ロケーション０８、数量１０本」の音声合成情報を受話器４１へ出力して作業者Ｈへ音声で通知する。
（９）上記（２）〜（７）の動作が再び実行される。そして、１番通路の全てのピッキング作業が終了すると、無線端末機４７は、「作業終了」を受話器４１へ出力して作業者Ｈへ音声で通知する。作業者Ｈは、「作業終了」を発声する。無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、「作業終了」を確認すると、作業終了情報に自分の無線端末機ナンバー添付して送受信器４８を介してピッキング制御部７８へ送信する。
【００３５】
続いて作業者Ｈは、２番通路へ移動して、開始指示「作業スタート。２番通路」を発声する。そして、２番通路における上記（１）〜（９）の動作が実行される。
そして、全ての通路によるピッキングが終了すると、コンテナ１は搬送ライン２，３，４へ送り出される。
【００３６】
以上のように、ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃにおいて、音声による応答・認識が行われることにより、ピッキング作業が実行される。
このような音声による応答・認識システムを使用することにより、
・ピッキング作業者Ｈはハンズフリーで作業でき、煩わしい端末操作から作業者Ｈを少しでも開放できる、
・ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃ内における、生産性と安全性の向上に繋がる、
・無線方式を採用しているので、作業環境の異なる、単に液晶画面にピッキングデータを送信する（音声応答無し）無線端末機との共存が可能である、
・軽量なヘッドセット４３と無線端末機４７の組合せで作業性が向上し、また聞き漏らしがあっても、再生機能があり、また液晶表示器４５に表示されることにより、ピッキングデータの確認を行うことができ、またバーコードリーダにより読み取るデータにより検品確認を行うことができる、
・ヘッドセット４３と無線端末機４７の追加のみで設備増設に対応可能で、拡張性に優れ、設備規模に影響されずソフト面のみで対応が可能で柔軟性に優れる、
・１通路に複数の作業者Ｈが存在しても、各作業者Ｈはそれぞれ各自のピッキング作業を行うことができ、作業者Ｈ単位で作業導線を決定できる、
・ピッキング作業のみでなく、入出庫全般に応用できる、
という効果を期待できる。
「検品コントローラ」
検品コントローラ６５には、図１０に示すように、設備コントローラ６１より入力した、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品コードおよびその数量からなるピッキング情報を記憶するピッキング情報メモリ８１と、各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４（ラベラ駆動部７６）より入力したコンテナ特定データ（店舗とコンテナ１に貼り付けられたラベルのバーコードからなるデータ）を記憶するコンテナ特定データメモリ８２が設けられ、店舗特定部８３と、検品データ形成部８４と、コンテナ数判断部８５と、データ形成部８６と、音声合成エンジン８７が設けられている。
【００３７】
店舗特定部８３は、バーコードリーダ５１より検品ライン９により搬送されてくるコンテナ１より読み取られたバーコードを入力すると、このバーコードにより、コンテナ特定データメモリ８２に記憶されたコンテナ特定データを検索して店舗を求め、この店舗のデータをラベラ５２へ出力する。
【００３８】
前記検品データ形成部８４は、バーコードリーダ５１より入力したバーコードにより特定されるピッキングエリアＡまたはＢまたはＣと、店舗特定部８３により求めた店舗により、ピッキング情報メモリ８１を検索して、搬送されてきたコンテナ１に収納されている商品コードおよびその数量、すなわち検品データを求め、コンテナ１を特定するバーコードを付して自動検品装置５３へ出力する。
【００３９】
また前記コンテナ数判断部８５は、ピッキング情報メモリ８１に記憶された、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品コードおよびその数量からなるピッキング情報より、各店舗毎にピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングが実行されるか否か（１個でもピッキングされる商品があるときピッキング実行と判断）を判断し、搬送されてくるコンテナ１の数を判定して記憶する。
【００４０】
また前記データ形成部８６は、自動検品装置５３より、検品の結果として、バーコードが添付された「正常」あるいは「不足（不足した商品コードおよび数量を含む）」を入力すると、添付されたバーコードによりコンテナ特定データメモリ８２に記憶されたコンテナ特定データを検索して店舗を求め、店舗の情報（正常または不足）として記憶し、またこの店舗のコンテナ数としてカウントする。そして、カウント値がコンテナ数判断部８５に記憶されたこの店舗のカウントと一致するかを確認し、一致すると、この店舗のコンテナ１が全て正常なとき「店舗ナンバー」と「正常終了」を、不足があるとき「店舗ナンバー」「不足発生」を音声出力データとして音声合成エンジン８７へ出力する。
【００４１】
また自動検品装置５３より、「不足」を入力すると、添付されたコンテナ１を特定するバーコードにより、ピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアＡまたはＢまたはＣのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４の検品対応部７９に対して、バーコードと不足データ（不足した商品コードおよび数量）からなる不足情報を出力する。
【００４２】
また前記音声合成エンジン８７には、ピッキングエリアコントローラの音声合成エンジン７７と同じ機能が備えられており、予め各仕分け作業者Ｊが担当する店舗のナンバーと、各仕分け作業者Ｊに貸与された無線端末機４７のナンバーが記憶されている。また音声合成エンジン８７は、まずデータ形成部８６より音声出力データを入力すると、このデータの「店舗ナンバー」により担当する仕分け作業者Ｊを検索し、検索した仕分け作業者Ｊにより無線端末機４７のナンバーを検索する。そして、仕分け作業者Ｊへ音声で伝達するための情報として、音声出力データが正常のとき「正常終了−店舗ナンバー」の情報を合成し、不足のとき「不足発生−店舗ナンバー」の情報を合成し、検索した無線端末機４７のナンバーを添付して送受信器４８により送信する。
【００４３】
上記構成の検品コントローラ６５とピッキングエリアコントローラの検品対応部７９による検品の動作を説明する。
まず、検品コントローラ６５は、設備コントローラ６１より入力した、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品およびその個数からなるピッキング情報をピッキング情報メモリ８１に記憶し、また各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４のラベラ駆動部７６より入力したコンテナ特定データ（店舗とコンテナ１に貼り付けられたラベルのバーコードからなるデータ）をコンテナ特定データメモリ８２に記憶する。またコンテナ数判定部８５により各店舗毎のコンテナ数を求めて記憶する。
【００４４】
そして、検品コントローラ６５の店舗特定部８３は、検品ライン９により搬送されてくるコンテナ１より、バーコードリーダ５１によってバーコードが読み取られてそのバーコードを入力すると、このバーコードによりコンテナ特定データメモリ８２を検索して店舗ナンバーを求め、この店舗ナンバーのデータをラベラ５２へ出力する。ラベラ５２はこの店舗ナンバーのデータに基いて店舗名を印刷したラベルを、前記バーコードが読み取られたコンテナ１へ貼りつける。
【００４５】
また検品コントローラ６５の検品データ形成部８４は、バーコードリーダ５１よりバーコードを入力すると、バーコードにより特定されるピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、このピッキングエリアＡまたはＢまたはＣと、店舗特定部８３により求められた店舗ナンバーにより、ピッキング情報メモリ８１を検索して、搬送されてきたコンテナ１に収納されている商品コードおよびその個数、すなわち検品データを求め、コンテナ１を特定するバーコード情報を付して自動検品装置５３へ出力する。
【００４６】
自動検品装置５３は、検品データによる検品の結果、正常と判断すると、そのまま出荷エリアＥへ搬送させ、「正常」をコンテナ１を特定するバーコードを付して検品コントローラ６５のデータ形成部８６へ出力し、また商品２４が不足していると判断すると、分岐装置５５を駆動してコンテナ１を待機ライン５４へ分岐させ、不足した商品コードおよび数量からなる「不足」（の情報）を形成し、この「不足」をコンテナ１を特定するバーコードを付して検品コントローラ６５のデータ形成部８６へ出力する。
【００４７】
検品コントローラ６５のデータ形成部８５は、「不足」の情報を入力すると、添付されたコンテナ１を特定するバーコードにより、ピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアＡまたはＢまたはＣのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４の検品対応部７９に対して、バーコードと不足データ（不足した商品コードおよび数量）からなる不足情報を出力する。
【００４８】
またデータ形成部８５は、自動検品装置５３の「正常」または「不足」の情報を入力すると、添付されたコンテナ１を特定するバーコードによりコンテナ特定データメモリ８２に記憶されたコンテナ特定データを検索して店舗を求め、店舗の情報（正常または不足）として記憶し、またこの店舗のコンテナ数としてカウントする。そして、カウント値がコンテナ数判断部８５に記憶されたこの店舗のカウントと一致するかを確認し、一致すると、この店舗のコンテナ１が全て正常なとき「店舗ナンバー」と「正常終了」を、不足があるとき「店舗ナンバー」「不足発生」を音声出力データとして音声合成エンジン８７へ出力する。
【００４９】
音声合成エンジン８７は、データ形成部８６より音声データを入力すると、このデータの「店舗ナンバー」により担当する仕分け作業者Ｊを検索し、検索した仕分け作業者Ｊにより無線端末機４７のナンバーを検索する。そして、仕分け作業者Ｊへ音声で伝達するための情報として、音声出力データが正常のとき「正常終了−店舗ナンバー」の情報を合成し、不足のとき「不足発生−店舗ナンバー」の情報を合成し、検索した無線端末機４７のナンバーを添付して送受信器４８により送信する。
【００５０】
無線端末機４７は、送受信器４８より音声合成情報を受信すると、音声合成情報により添付された無線端末機ナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これら音声合成情報「正常終了−店舗ナンバー」または「不足発生−店舗ナンバー」を受話器４１へ出力・再生して作業者Ｈへ音声で通知し、同時に液晶表示画面４５に表示する。これにより、出荷エリアＥの仕分け作業者Ｊは、担当する店舗のコンテナ１が正常に終了したか、不足が発生したことを認識できる。コンテナ１が正常に終了したとき、コンテナ１を移載した店舗別のカゴ車５７をトラック等への搬入を実施し（出荷し）、不足が発生したとき、不足のコンテナ１が別途、運ばれてくるのを待つ（この店舗別のカゴ車５７を保留しておく）。このように、仕分け作業者Ｊは、出荷前検品を行うことなく、音声による応答だけで、コンテナ１を移載した店舗別のカゴ車５７をトラック等への搬入を実施できる（出荷できる）。
【００５１】
また検品対応部７９は、検品コントローラ６５から不足情報を入力すると、第４メモリ７４をコンテナ１のバーコードにより検索して作業者コードと店舗ナンバーを求め、第２メモリ７２を、求めた作業者コードで検索して無線端末機ナンバーを求め、また不足情報の商品コードにより第１メモリ７１を検索してこの商品が収納されている通路ナンバーと物品収納部２６のロケーションを求め、求めた店舗ナンバー、通路ナンバーおよびロケーション、不足情報の数量からなる要求データを作成し、無線端末機ナンバーを添付して音声合成エンジン７７へ出力する。
【００５２】
音声合成エンジン７７は、要求データの主旨である「商品不足」、要求データの「店舗ナンバー、通路ナンバー、ロケーション、数量」を音声で作業者Ｈへ指令データを伝達するための音声合成情報を合成し、無線端末機ナンバーを添付して送受信器４８を介して無線端末機４７へ送信する。
【００５３】
無線端末機４７は、送受信器４８より音声合成情報を受信すると、音声合成情報により添付された無線端末機ナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これら音声合成情報「商品不足、店舗、通路ナンバー、ロケーション、数量」を受話器４１へ出力して作業者Ｈへ音声で通知し、同時に液晶表示画面４５に表示する。
【００５４】
作業者Ｈは、この音声を確認すると、現在のピッキング作業を中断して、ピッキング作業を実行しているコンテナ１をローラコンベヤ３１より外して、通路ナンバーのロケーション位置へ移動してこのロケーションの物品収納部２６に収納されている商品２４を指定された数量、取り出して、検品エリアＤの待機ライン５４へ搬送し、通知された店舗をラベルで確認してコンテナ１へ投入し、出願エリアＥで待っているこの店舗の仕分け作業者Ｊへ渡す。
【００５５】
このように、検品の結果、商品２４が不足しているとき、この商品２４をピッキングするはずのピッキング作業者Ｈに対して、不足情報が音声で通知され、通知された作業者Ｈは迅速に対応して不足した商品２４を補充して、出荷エリアＥへ渡す。
【００５６】
また音声を確認した作業者Ｈが、「止まれ」と発声すると、無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、「止まれ」を確認すると、この停止情報に自分の無線端末機ナンバー添付して送受信器４８を介してピッキングエリアコントローラへ送信する。
【００５７】
このピッキングエリアコントローラの検品対応部７９はこの停止情報が不足情報を送信した無線端末機４７であることを添付された無線端末機ナンバーにより確認すると、ローラコンベヤ３１と搬送ライン２または３または４を停止する。よって不足した商品２４を補充している間、ローラコンベヤ３１が停止される。また、音声を確認した作業者Ｈが、「動け」と発声すると、同様に、開始情報が自分の無線端末機ナンバー添付して送受信器４８を介してピッキングエリアコントローラへ送信され、検品対応部７９によりローラコンベヤ３１と搬送ライン２または３または４は再び駆動される。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、集品が終了したコンテナ１内の物品検品の結果、集品ミスにより商品２４の不足が判明すると、この商品２４の仕分け先であるピッキングエリアＡまたはＢまたはＣのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４に対して、不足した商品２４とその数量および店舗ナンバーからなる「不足」の情報が出力され、ピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４はこの「不足」の情報に基づいて、直ちに、前記不足情報の商品２４の集品を担当する作業者Ｈを求め、この作業者Ｈに対して無線端末機４７を介して前記不足情報の商品２４と数量および店舗を音声で伝達する。作業者Ｈはこの不足情報を聞くと、対処して、すなわち、すぐにこの不足情報の数量の商品２４を集品して検品エリアＤへ搬送することにより、迅速にピッキングミスによる商品不足状態を解消することができる。
【００５９】
また本実施の形態によれば、検品コントローラ６５は、自動検品装置５３より「不足」の情報を入力すると、出荷エリア（仕分け領域）Ｅにおいて不足が発生したコンテナ１の仕分けを担当する仕分け作業者Ｊへ、上記音声端末装置を介して前記不足情報から求めた店舗ナンバーからなる「不足発生」の情報が伝達されることによって、出荷エリアＥの仕分け作業者Ｊは、商品２４が不足している店舗のコンテナ１が、検品エリアＤで保留され、不足した商品２４待ちであることを認識することができる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、不足情報が伝達されたピッキング作業者Ｈが、止まるようにと発声すると、無線端末機４７は停止情報を送信し、この停止情報によりこのピッキングエリアのローラコンベヤ３１と搬送ライン２または３または４が停止することによって、不足情報に基づいて商品２４の再ピッキング、および搬送しているとき、コンテナ１の搬送を停止することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、ピッキングエリアコントローラの第５メモリ７５に、無線端末機４７のナンバー毎に、ピッキング作業を実行する、通路ナンバー、ロケーション、数量からなる情報を記憶しているが、商品コードを付加して、通路ナンバー、ロケーション、商品コード、数量を記憶し、無線端末機４７へピッキングデータを送信するとき、ロケーションと数量に加えて商品コード（あるいは商品コードに対応する商品名）を送信するようにしてもよい。このとき、ピッキング作業者Ｈに、ロケーションと数量を音声で伝達し、物品収納部２３より取り出した商品２４のバーコードをバーコードリーダで読み取り、入力した商品コード（あるいは商品名）と一致しているかを判断することで、検品を行うことができる。
【００６２】
また本実施の形態では、ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、ピッキング棚２１の物品収納部２３から商品２４のピッキング作業を行う構成としているが、パレットに積まれた商品２４をピッキングする構成、自動倉庫の出庫口あるいは横出し口へ出庫されたコンテナやパレットから商品２４をピッキングする構成などとしてもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、コンテナ１に集品された商品２４の検品作業を自動検品装置５３により行っているが、作業者が目視で検品を行うようにしてもよい。このとき、検品エリアＤにコンピュータ端末機を配置して、検品データ形成部８４により出力された検品データ、コンテナ１を特定するバーコードを表示画面に表示させて作業者に通知し、また作業者は、検品データによる検品の結果、正常と判断すると、そのまま出荷エリアＥへ搬送させ、商品２４が不足していると判断すると、コンテナ１を待機ライン５４へ外し、不足した商品コードとその数量からなる不足データをコンテナ１を特定するバーコードとともに、キーボードにより検品コントローラ６５の不足データ形成部８５へ入力する。
【００６４】
また自動検品装置５３は、複数のカメラの撮像データにより検品を実行しているが、商品２４にＩＣタグが付けられているとき、このＩＣタグが発信するデータを受信する複数の受信器を設けて、商品２４を特定し、検品を行うようにすることも可能である。
【００６５】
また本実施の形態では、出荷エリアＥにおいて仕分け作業者Ｊがコンテナ１を仕分けしているが、自動で、ラベラ５２によりコンテナ１に貼りつけられた店舗名を印刷したラベルに基づいてコンテナ１を判別して店舗別に仕分けるようにすることも可能である。
【００６６】
また本実施の形態では、仕分け作業者Ｊは、ヘッドセット４３と無線端末機４７から構成される音声端末装置が支給されて携帯しているが、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達する機能のみを有する音声受信装置を支給し、自動検品装置５３の「不足」の情報に応じて、出荷エリア（仕分け領域）Ｅにおいて不足が発生したコンテナ１の仕分けを担当する仕分け作業者Ｊの音声受信装置へ、前記不足情報から求めた店舗ナンバーからなる「不足発生」の情報を音声受信情報として伝達するようにしてもよい。
【００６７】
また本実施の形態では、検品の結果、不足が発生すると、担当したピッキング作業者Ｈが不足の商品２４をピッキングして検品エリアＤのコンテナ１まで搬送しているが、ピッキングした不足の商品２４を他の作業者へ依頼して搬送してもらい、続けてピッキング作業に従事するようにすることもできる。
【００６８】
また本実施の形態では、分岐装置５５と待機ライン５４を検品エリアＤに設けて、商品２４が不足しているコンテナ１を、分岐装置５５を駆動して待機ライン５４へ分岐させて保留しているが、分岐装置５５と待機ライン５４を出荷エリアＥに設けて、商品２４が不足しているコンテナ１を出荷エリアＥで保留するようにしてもよい。
【００６９】
また本実施の形態では、集品が終了したコンテナ１内の物品検品の結果、集品ミスにより商品２４の不足が判明すると、前記「不足」の情報に基づいて、直ちに、不足情報の商品２４の集品を担当する作業者Ｈを求め、この作業者Ｈに対して無線端末機４７を介して前記不足情報の商品２４と数量および店舗を音声で伝達しているが、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃ毎に、「不足」の情報の商品２４を集品する特定の作業者（ラインに沿ってピッキング作業を実行しているピッキング作業者Ｈ以外の作業者）を配置し、この特定の作業者に対して無線端末機４７を介して前記不足情報の商品２４と数量および店舗を音声で伝達するようにしてもよい。これによれば、ラインに沿ってピッキング作業を実行しているピッキング作業者Ｈはピッキング作業を中断して、不足情報の数量の商品２４を集品して検品エリアＤへ搬送することがなくなり、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃにおける作業効率が改善される。
【００７０】
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態では、集品容器としてコンテナ１を使用しているが、バケットやケースやダンボールなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００７１】
また本実施の形態では、ピッキング棚２１を流動棚としているが、必ずしも流動棚とすることはなく、単なる固定棚であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
【図２】同仕分け設備のピッキングエリアの構成図である。
【図３】同仕分け設備のピッキングエリアの要部側面図である。
【図４】同仕分け設備の出荷エリアの構成図、要部側面図である。
【図５】同仕分け設備の制御構成図である。
【図６】同仕分け設備の設備コントローラのピッキング情報動作説明図である。
【図７】同仕分け設備のピッキングエリアコントローラのブロック図である。
【図８】同仕分け設備のピッキングエリアコントローラのメモリの説明図である。
【図９】同仕分け設備のピッキングエリアコントローラの動作説明図である。
【図１０】同仕分け設備の検品コントローラのブロック図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ，Ｂ，Ｃ ピッキングエリア
Ｄ 検品エリア
Ｅ 出荷エリア
Ｈ ピッキング作業者
Ｊ 仕分け作業者
１ コンテナ
２，３，４ 搬送ライン
６ 検品ライン
１１ ストレージライン
１２ 集品ライン
２１ ピッキング棚
２３ 物品収納部
２４ 商品
３１ ローラコンベヤ
３２，５２ ラベラ
４３ ヘッドセット
４７ 無線端末機
４８ 送受信器
５１ バーコードリーダ
５３ 自動検品装置
５７ カゴ車
６１ 設備コントローラ
６２，６３，６４ ピッキングエリアコントローラ
６５ 検品コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の仕分け先から送られてくる物品の要求情報に応じて各仕分け先毎の容器に前記物品を集品し、集品が終了した容器を検品し、仕分け先毎にまとめて出荷する仕分け設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の仕分け設備に、ピッキング作業データに基づいてピッキングの進行状態を管理するピッキング管理装置を備え、各ピッキング作業者に、前記ピッキング管理装置との間で無線通信を行い前記ピッキング管理装置から送信されるピッキングの内容を作業者に音声で伝達し且つ前記作業者の発する音声を入力して前記ピッキング管理装置に送信するためのピッキング端末装置を携帯させ、ピッキング作業者は、ピッキング端末装置を介して音声によりピッキング管理装置との間で応答を繰り返して、店舗毎の容器に商品の集品作業（ピッキング作業）を行う仕分け設備がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３５８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の仕分け設備では、音声による応答でピッキング作業を実行しているため、ピッキングミスが発生しやすいという問題があり、このようなピッキングミスが発生したときに迅速にそのミスを解消すること、特に物品の不足状態を解消することが望まれている。
【０００４】
そこで、本発明は、音声による応答でピッキング作業を実行する設備においてピッキングミスを迅速に解消できる仕分け設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて各仕分け先毎の容器に物品を集品する集品領域と、前記集品領域より搬送される容器内の物品の検品を行う検品領域と、前記検品領域より搬送される容器を前記仕分け先毎に仕分ける仕分け領域を備えた仕分け設備であって、
前記集品領域において集品作業を行う集品作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置を設け、前記検品領域の検品結果による、物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先からなる不足情報に応じて、この不足情報の物品を集品する集品作業者の音声端末装置へ、前記不足情報の物品と数量と仕分け先を音声受信情報として送信する集品管理装置を備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、集品が終了した容器内の物品検品の結果、集品ミスにより物品の不足が判明すると、この容器の仕分け先、不足した物品およびその数量からなる不足情報が集品管理装置へ出力され、集品管理装置はこの不足情報に基づいて、直ちに、前記不足情報の物品を集品する集品作業者に対して音声端末装置を介して前記不足情報の物品と数量と仕分け先を音声で伝達する。集品作業者はこの不足情報を聞くと、対処できる。これにより迅速に集品ミスによる物品不足状態が解消される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記仕分け領域において仕分け作業を行う仕分け作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達する音声受信装置を設け、
前記集品管理装置は、前記検品領域よりの前記不足情報に応じて、この不足情報の仕分け先の容器の仕分けを担当する仕分け作業者の音声受信装置へ、前記不足情報の仕分け先を音声受信情報として送信することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、集品管理装置は、検品領域より不足情報を入力すると、仕分け領域において不足情報の仕分け先の容器を担当する仕分け作業者に対して音声受信装置を介して前記不足情報の仕分け先を音声で伝達する。よって、仕分け作業領域の仕分け作業者は、不足情報の仕分け先の容器が、検品領域で保留され、あるいは仕分け領域で保留され、不足した物品待ちであることが認識される。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記集品領域に前記集品する容器を搬送する搬送手段を設け、前記不足情報を受信した音声端末装置は、止まるようにとの前記集品作業者の発声を認識すると停止情報を送信し、前記搬送手段が前記停止情報に応じて停止されることを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、不足情報が伝達された集品作業者が止まるようにと発声すると、音声端末装置はこれを認識して停止情報を送信し、この停止情報により集品作業領域の容器の搬送手段が停止する。よって、前記不足情報に基づいて物品の再集品を実行しているとき、容器の搬送手段を停止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の仕分け設備は、音声による伝達で集品作業を実行し、集品ミスが発生すると、検品による不足情報が、物品を集品する集品作業者へ伝達され、対処される、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
図１において、Ａは第１ピッキングエリア、Ｂは第２ピッキングエリア、Ｃは第３ピッキングエリアであり、これら集品領域の一例である各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、集品ラインにより各店舗（仕分け先の一例）毎のコンテナ１（物品が集品される容器の一例）を移動させながら、後述するピッキング情報に基づいて指示される商品（物品の一例）およびその個数に応じて商品のピッキング（集品）が行われてコンテナ１内に収納され、ピッキングが終了したコンテナ１は、それぞローラコンベヤからなる搬送ライン２，３，４により搬送されて、ローラコンベヤからなる検品ライン６へ合流され、検品ライン６により、コンテナ１内の商品の検品を行う検品エリア（検品領域の一例）Ｄへ搬送される。また検品エリアＤにより検品が実行され正常と判断されたコンテナ１は、出荷エリア（仕分け領域の一例）Ｅへ搬送され、出荷エリアＥにおいて店舗毎に仕分けられて出荷される。
「ピッキングエリア」
上記ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃの一例を図２に示す。
【００１３】
集品される商品が保管されるストレージライン１１と、商品を注文した店舗毎のコンテナ１を搬送する集品ライン１２から構成されている。この集品ライン１２の下流端に搬送ライン（搬送手段の一例）２，３，４が連結される。
【００１４】
＜ストレージライン１１＞
前記ストレージライン１１は、図３に示すように、流動棚から形成されたピッキング棚２１から構成され、前方に傾斜している複数段（図では３段）のラック２３を有し、各ラック２３にはそれぞれ、商品２４の収納容器２５が収納される複数の物品収納部２６が形成され、各物品収納部２６毎にフリーローラコンベヤ２７が設けられ、各フリーローラコンベヤ２７の前端にはストッパ２８が設けられている。この構成により、ストッパ２８により係止された収納容器２５から必要な商品２４を取り出し、収納容器２５が空になればその収納容器２５を除去することにより、次の収納容器２５が前面にでてくる。
【００１５】
またピッキング棚２１の物品収納部２６毎にそれぞれ、その前面に、この物品収納部２６の特有のロケーションを示す数字およびバーコードが印刷されたプレート２９が設けられている。
【００１６】
また図２に示すように、集品ライン１２に沿ってピッキング棚２１の複数（図では６列の３段）の物品収納部２６毎に、通路（ゾーン）が設定されて、上流から通路番号１〜Ｎが設定されている。
【００１７】
＜集品ライン１２＞
前記集品ライン１２は、図２に示すように、通路を形成するピッキング棚２１に沿って配置され、コンテナ１を搬送する一定経路ｉを形成するローラコンベヤ（搬送手段の一例）３１を有しており、上流端に、コンテナ１を特定するバーコードラベルを、コンテナ１に貼り付けるラベラ３２が配置され、このラベラ３２に接続され、液晶表示装置３３とキーボード３４が付属されるコンピュータ端末機３５が配置されている。
【００１８】
また図３に示すように、ピッキング作業を実行するピッキング作業者Ｈに、受話器（ヘッドホン）４１と送話器（マイク）４２からなるヘッドセット４３と、液晶表示器４５と入力キー４６とバーコードリーダ（図示せず）付きの無線端末機４７が支給されて携帯している。
【００１９】
無線端末機４７は、
・無線端末機４７を特定するナンバーを有し、受信した音声合成情報（後述する）が自分宛の情報かを前記ナンバーにより認識し、認識するとこれら音声合成情報を記憶し、ピッキング作業の進行に応じて受話器４１へ出力して再生する機能、
・送話器４２から入力した音声データを認識する音声認識機能（音素ベースの大語彙音声認識、不特定話者対応、優れた耐ノイズ特性を有する音声認識エンジン付き）、
・受信した音声合成情報を液晶表示器４５へ表示する機能、
・入力キー４６またはバーコードリーダの操作入力を認識する機能、
・認識した話者（ピッキング作業者Ｈ）の作業者発声情報、入力キー４６またはバーコードリーダの操作入力情報を送信する機能、
・前回の音声合成情報を記憶し、入力キーの操作により、再度音声合成情報を受話器４１で再生する機能、
を備えている。
【００２０】
前記ヘッドセット４３と無線端末機４７により、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置が構成される。
【００２１】
また無線端末機４７と無線で接続され、アクセスポイントとなる送受信器４８が集品ライン１２の上方に複数配置されている。
上記無線端末機４７は、以上の機能により、送受信器４８より音声合成情報（詳細は後述する）を受信すると、音声合成情報により添付されたナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これを記憶してピッキング作業の進行に応じて音声合成情報を受話器４１へ出力・再生して音声で伝達し、また送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報に自分のナンバーを添付して送受信器４８へ送信する等を行う。
「検品エリア」
検品エリアＤには、ローラコンベヤからなる検品ライン６の上流側から、搬送されているコンテナ１に貼りつけられたラベルのバーコードを読み取るバーコードリーダ５１と、搬送されているコンテナ１に、出荷先を示す店舗名のラベルを貼りつけるラベラ５２と、コンテナ１内の商品２４を自動検品する自動検品装置５３と、この自動検品装置５３の結果、商品２４が一致しないときにこのコンテナ１を待機ライン５４へ分岐する分岐装置５５から構成されている。自動検品装置５３は、たとえば複数のカメラによりコンテナ１内の商品２４を撮影しその撮像データにより形状、色模様等を求めて商品２４を特定し、自動検品を行い、正常（商品が多い場合を含む）と（商品）不足を判定し、検品を行ったコンテナ１のバーコードを付して、検品結果として、「正常」、あるいは「不足（不足した商品コードおよび数量を含む）」を出力する。なお、上記店舗名のラベルは、店舗を認識できるラベルであればよい。
「出荷エリア」
出荷エリアＥには、図４に示すように、検品ライン６に連結される出荷ライン５６が設けられ、この出荷ライン５６より、コンテナ１に貼り付けられたラベルの店舗名によりコンテナ１を判別して店舗別のカゴ車５７へ仕分ける仕分け作業者Ｊが配置されている。
【００２２】
また仕分け作業者Ｊは、ピッキングエリアの作業者Ｈと同様に、受話器（ヘッドホン）４１と送話器（マイク）４２からなるヘッドセット４３と、液晶表示器４５と入力キー４６とバーコードリーダ（図示せず）付きの無線端末機４７から構成される音声端末装置が支給されて携帯している。また出荷エリアＥにも無線端末機４７と無線で接続され、アクセスポイントとなる送受信器４８が出荷ライン５６の上方に複数配置されている。
【００２３】
店舗毎にコンテナ１が仕分けられたカゴ車５７は、１台あるいは複数台のトラックにまとめて出荷される。
「制御構成」
上記設備の制御構成図を図５に示す。
【００２４】
図５に示すように、複数の店舗から注文を受けた注文リスト（商品とこの商品の個数からなる店舗別注文リスト；図６参照）を受けて設備全体をコントロールする設備コントローラ６１と、設備コントローラ６１に接続され各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキング制御をそれぞれ行うピッキングエリアコントローラ（集品管理装置の一例）６２，６３，６４と、設備コントローラ６１に接続され検品エリアＤの制御を統括する検品コントローラ（検品装置の一例）６５が設けられている。これらコントローラ６１〜６５はコンピュータにより構成される。
【００２５】
各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４には、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのコンピュータ端末機３５と複数の送受信器４８とローラコンベヤ３１と搬送ライン２，３，４が接続され、また検品コントローラ６５には、バーコードリーダ５１とラベラ５２と自動検品装置５３と出荷エリアＥの送受信器４８が接続されている。また自動検品装置５３に分岐装置５５が接続されている。またコンピュータ端末機３５に、ラベラ３２と液晶表示装置３３とキーボード３４が接続され、送受信器４８に電波を介して複数の無線端末機４７が接続されている。
【００２６】
上記設備コントローラ６１には、予め各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃに収納されている商品２４のリストが記憶され、設備コントローラ６１は、図６に示す店舗別注文リストを入力すると、記憶している商品２４のリストを参照して、各店舗毎に、注文されている各商品が収納されているピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアにその商品と注文の個数を割り当てて、図６に示すように各店舗毎の商品およびその個数からなるピッキング情報を形成して各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃのピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４と検品コントローラ６５へ出力する。
「ピッキングエリアコントローラ」
各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４には、図７に示すように、
各物品収納部２６のロケーションと物品収納部２６に収納された商品２４を特定する商品コード（商品を特定するデータの一例）が、予め通路の通路ナンバー毎に記憶される第１メモリ７１（図８参照）と、
無線端末機４７を特定するナンバーと、この無線端末機４７が貸与された作業者Ｈを特定する作業者コードとからなる作業者データが、予め記憶される第２メモリ７２（図８参照）と、
設備コントローラ６１より入力された各店舗毎のピッキング情報（各店舗を特定するナンバーとピッキングする商品のコードおよびピッキングする数量の情報）を記憶する第３メモリ７３（図６参照）と、
各店舗を特定するナンバーと、商品２４を集品するコンテナ１に対応するバーコードと、このコンテナ１に対してピッキング作業を行う作業者の作業者コードを記憶する第４メモリ７４（図８参照）と、
無線端末機４７のナンバー毎に、ピッキング作業を実行する、通路ナンバー、ロケーション、数量からなる情報を記憶する第５メモリ７５（図８参照）と
が設けられ、さらにラベラ駆動部７６と、音声合成エンジン７７と、ピッキング制御部７８と、検品対応部７９が設けられている。
【００２７】
ラベラ駆動部７６は、第３メモリ７３に記憶された各店舗毎のバーコード（ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃを特定するデータと順番を示すコンテナ特有のデータ）を設定し第４メモリ７４に記憶し、コンピュータ端末機３５へ出力してラベラ３２により発行させ、またこの店舗とバーコードからなるコンテナ特定データを検品コントローラ６５へ出力する。
【００２８】
また音声合成エンジン７７は、作業者Ｈへ音声で指令データを伝達するため、インテリジェンドな言語処理プロセスを備え、自然な発話（人間の肉声に近い女声、音量、話す速さの調整機能）が可能な言語データを有し、作業者Ｈへ音声で指令データを伝達するための情報を合成し、送受信器４８により送信する。
【００２９】
またピッキング制御部７８は、コンピュータ端末機３５のキーボード３４により入力された作業者コードとコンテナ１に割り当てられたバーコードをつなぎ、第４メモリ７４に記憶して店舗（ナンバー）を特定する。そして、この第４メモリ７４の「店舗−コンテナ−作業者」のデータと第２メモリ７２の「作業者−無線端末機」のデータより、店舗ナンバーと無線端末機ナンバーをつなぎ、続いて第１メモリ７１の「通路−ロケーション−商品」のデータと第３メモリ７３の「店舗−商品−数量」のデータにより、無線端末機ナンバー毎の「通路−ロケーション−数量」のデータを形成して第５メモリ７５へ記憶し、実際に無線端末機４７（作業者Ｈ）と応答しながらピッキング作業を実行する（詳細は後述する）。
【００３０】
また前記検品対応部７９は、検品コントローラ６５から後述する不足情報（検品の結果、商品が不足したコンテナ１のバーコードと不足した商品コードおよび数量からなるデータ）を入力すると、第４メモリ７４をコンテナ１のバーコードにより検索して作業者コードと店舗ナンバーを求め、第２メモリ７２を、求めた作業者コードで検索して無線端末機ナンバーを求め、また不足情報の商品コードにより第１メモリ７１を検索してこの商品が収納されている通路ナンバーと物品収納部２６のロケーションを求め、求めた店舗ナンバー、通路ナンバーおよびロケーション、不足情報の数量からなる要求データを作成し、無線端末機ナンバーを添付して音声合成エンジン７７へ出力し、また要求データを送信した無線端末機より停止情報（後述する）を入力するとローラコンベヤ３１を停止し、開始情報（後述する）を入力するとローラコンベヤ３１を駆動する。
【００３１】
各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４のピッキング制御部７８の動作を、実際のピッキング作業の動作とともに、図９を参照しながら詳細に説明する。
なお、各ローラコンベヤ３１は検品対応部７９により低速度で駆動される。また作業者Ｈは、ピッキング作業に入る前準備としてキーボード３４によりコンピュータ端末機３５を介してピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４へ作業者コードを入力する。これにより、ラベラ駆動部７６によって、この作業者Ｈに対して第４記憶メモリ７４に記憶された店舗が割り当てられ、この店舗用のコンテナ１を特定するバーコードがラベラ３２へ出力され、このバーコードが印刷されたラベルが発行される。作業者Ｈはこのラベルを空のコンテナ１の所定位置へ貼りつけ、ローラコンベヤ３１へ載せて、１番通路へ入る。コンテナ１はゆっくり低速度で下流へ搬送される。また上述したように、ピッキング制御部７８により、作業者Ｈの無線端末機ナンバーの「通路−ロケーション−数量」のピッキングデータが形成される。
（１）まず作業者Ｈは、開始指示「作業スタート。１番通路」を発声する。
【００３２】
すると、無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報に自分の無線端末機ナンバーを添付して送受信器４８を介してピッキングエリアコントローラのピッキング制御部７８へ送信する。
【００３３】
すると、ピッキング制御部７８は、この無線端末機ナンバーの無線端末機４７が１番通路に入ったことを確認し、第５メモリ７５を検索して、前記ピッキングデータの１番通路のデータを選択して、このデータ、たとえば「ロケーション０２、数量５本」、「ロケーション０８、数量１０本」を無線端末機ナンバーを添付して音声合成エンジン７７へ出力する。
【００３４】
音声合成エンジン７７は、この「ロケーション０２、数量５本」、「ロケーション０８、数量１０本」を音声で作業者Ｈへ指令データを伝達するための音声合成情報を合成し、無線端末機ナンバーを添付して送受信器４８を介して無線端末機４７へ送信する。
（２）無線端末機４７は、送受信器４８より音声合成情報（詳細は後述する）を受信する。
（３）無線端末機４７は、音声合成情報により添付された無線端末機ナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これら音声合成情報「ロケーション０２、数量５本」、「ロケーション０８、数量１０本」を記憶し、まず「ロケーション０２、数量５本」の音声合成情報を受話器４１へ出力・再生して作業者Ｈへ音声で通知する。
（４）無線端末機４７は、同時に液晶表示画面４５にこの「ロケーション０２、数量５本」を表示する。
（５）作業者Ｈは、この音声により通知されたロケーションの物品収納部２６へ移動し、通知されたロケーションのデータを発声する（「ロケーション０２」を発声する）。
（６）無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、ロケーションが正確であると、数量を再度通知する。すなわち、「数量５本」と音声で通知する。作業者Ｈは、この数量の通知により商品２４を、指定されたロケーションの物品収納部２６よりピッキングし、コンテナ１へ投入する。なお、ピッキングした商品２４を仮の箱に収納し、作業終了でコンテナ１へ投入してもよい。
（７）作業者Ｈは、物品収納部２６のプレート２９のロケーションを入力キー４６により、またはプレート２９のロケーションのバーコードをバーコードリーダにより読み取り、無線端末機４７へ入力する。
（８）そして、作業者Ｈは、ピッキングした商品２４の数量を発声する（「数量５本」を発声する）。無線端末機４７は、入力されたロケーションが正確で、かつ送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、数量が正確であると、次のデータ「ロケーション０８、数量１０本」の音声合成情報を受話器４１へ出力して作業者Ｈへ音声で通知する。
（９）上記（２）〜（７）の動作が再び実行される。そして、１番通路の全てのピッキング作業が終了すると、無線端末機４７は、「作業終了」を受話器４１へ出力して作業者Ｈへ音声で通知する。作業者Ｈは、「作業終了」を発声する。無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、「作業終了」を確認すると、作業終了情報に自分の無線端末機ナンバー添付して送受信器４８を介してピッキング制御部７８へ送信する。
【００３５】
続いて作業者Ｈは、２番通路へ移動して、開始指示「作業スタート。２番通路」を発声する。そして、２番通路における上記（１）〜（９）の動作が実行される。
そして、全ての通路によるピッキングが終了すると、コンテナ１は搬送ライン２，３，４へ送り出される。
【００３６】
以上のように、ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃにおいて、音声による応答・認識が行われることにより、ピッキング作業が実行される。
このような音声による応答・認識システムを使用することにより、
・ピッキング作業者Ｈはハンズフリーで作業でき、煩わしい端末操作から作業者Ｈを少しでも開放できる、
・ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃ内における、生産性と安全性の向上に繋がる、
・無線方式を採用しているので、作業環境の異なる、単に液晶画面にピッキングデータを送信する（音声応答無し）無線端末機との共存が可能である、
・軽量なヘッドセット４３と無線端末機４７の組合せで作業性が向上し、また聞き漏らしがあっても、再生機能があり、また液晶表示器４５に表示されることにより、ピッキングデータの確認を行うことができ、またバーコードリーダにより読み取るデータにより検品確認を行うことができる、
・ヘッドセット４３と無線端末機４７の追加のみで設備増設に対応可能で、拡張性に優れ、設備規模に影響されずソフト面のみで対応が可能で柔軟性に優れる、
・１通路に複数の作業者Ｈが存在しても、各作業者Ｈはそれぞれ各自のピッキング作業を行うことができ、作業者Ｈ単位で作業導線を決定できる、
・ピッキング作業のみでなく、入出庫全般に応用できる、
という効果を期待できる。
「検品コントローラ」
検品コントローラ６５には、図１０に示すように、設備コントローラ６１より入力した、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品コードおよびその数量からなるピッキング情報を記憶するピッキング情報メモリ８１と、各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４（ラベラ駆動部７６）より入力したコンテナ特定データ（店舗とコンテナ１に貼り付けられたラベルのバーコードからなるデータ）を記憶するコンテナ特定データメモリ８２が設けられ、店舗特定部８３と、検品データ形成部８４と、コンテナ数判断部８５と、データ形成部８６と、音声合成エンジン８７が設けられている。
【００３７】
店舗特定部８３は、バーコードリーダ５１より検品ライン９により搬送されてくるコンテナ１より読み取られたバーコードを入力すると、このバーコードにより、コンテナ特定データメモリ８２に記憶されたコンテナ特定データを検索して店舗を求め、この店舗のデータをラベラ５２へ出力する。
【００３８】
前記検品データ形成部８４は、バーコードリーダ５１より入力したバーコードにより特定されるピッキングエリアＡまたはＢまたはＣと、店舗特定部８３により求めた店舗により、ピッキング情報メモリ８１を検索して、搬送されてきたコンテナ１に収納されている商品コードおよびその数量、すなわち検品データを求め、コンテナ１を特定するバーコードを付して自動検品装置５３へ出力する。
【００３９】
また前記コンテナ数判断部８５は、ピッキング情報メモリ８１に記憶された、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品コードおよびその数量からなるピッキング情報より、各店舗毎にピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングが実行されるか否か（１個でもピッキングされる商品があるときピッキング実行と判断）を判断し、搬送されてくるコンテナ１の数を判定して記憶する。
【００４０】
また前記データ形成部８６は、自動検品装置５３より、検品の結果として、バーコードが添付された「正常」あるいは「不足（不足した商品コードおよび数量を含む）」を入力すると、添付されたバーコードによりコンテナ特定データメモリ８２に記憶されたコンテナ特定データを検索して店舗を求め、店舗の情報（正常または不足）として記憶し、またこの店舗のコンテナ数としてカウントする。そして、カウント値がコンテナ数判断部８５に記憶されたこの店舗のカウントと一致するかを確認し、一致すると、この店舗のコンテナ１が全て正常なとき「店舗ナンバー」と「正常終了」を、不足があるとき「店舗ナンバー」「不足発生」を音声出力データとして音声合成エンジン８７へ出力する。
【００４１】
また自動検品装置５３より、「不足」を入力すると、添付されたコンテナ１を特定するバーコードにより、ピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアＡまたはＢまたはＣのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４の検品対応部７９に対して、バーコードと不足データ（不足した商品コードおよび数量）からなる不足情報を出力する。
【００４２】
また前記音声合成エンジン８７には、ピッキングエリアコントローラの音声合成エンジン７７と同じ機能が備えられており、予め各仕分け作業者Ｊが担当する店舗のナンバーと、各仕分け作業者Ｊに貸与された無線端末機４７のナンバーが記憶されている。また音声合成エンジン８７は、まずデータ形成部８６より音声出力データを入力すると、このデータの「店舗ナンバー」により担当する仕分け作業者Ｊを検索し、検索した仕分け作業者Ｊにより無線端末機４７のナンバーを検索する。そして、仕分け作業者Ｊへ音声で伝達するための情報として、音声出力データが正常のとき「正常終了−店舗ナンバー」の情報を合成し、不足のとき「不足発生−店舗ナンバー」の情報を合成し、検索した無線端末機４７のナンバーを添付して送受信器４８により送信する。
【００４３】
上記構成の検品コントローラ６５とピッキングエリアコントローラの検品対応部７９による検品の動作を説明する。
まず、検品コントローラ６５は、設備コントローラ６１より入力した、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでそれぞれピッキングされる、各店舗毎の商品およびその個数からなるピッキング情報をピッキング情報メモリ８１に記憶し、また各ピッキングエリアコントローラ６２，６３，６４のラベラ駆動部７６より入力したコンテナ特定データ（店舗とコンテナ１に貼り付けられたラベルのバーコードからなるデータ）をコンテナ特定データメモリ８２に記憶する。またコンテナ数判定部８５により各店舗毎のコンテナ数を求めて記憶する。
【００４４】
そして、検品コントローラ６５の店舗特定部８３は、検品ライン９により搬送されてくるコンテナ１より、バーコードリーダ５１によってバーコードが読み取られてそのバーコードを入力すると、このバーコードによりコンテナ特定データメモリ８２を検索して店舗ナンバーを求め、この店舗ナンバーのデータをラベラ５２へ出力する。ラベラ５２はこの店舗ナンバーのデータに基いて店舗名を印刷したラベルを、前記バーコードが読み取られたコンテナ１へ貼りつける。
【００４５】
また検品コントローラ６５の検品データ形成部８４は、バーコードリーダ５１よりバーコードを入力すると、バーコードにより特定されるピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、このピッキングエリアＡまたはＢまたはＣと、店舗特定部８３により求められた店舗ナンバーにより、ピッキング情報メモリ８１を検索して、搬送されてきたコンテナ１に収納されている商品コードおよびその個数、すなわち検品データを求め、コンテナ１を特定するバーコード情報を付して自動検品装置５３へ出力する。
【００４６】
自動検品装置５３は、検品データによる検品の結果、正常と判断すると、そのまま出荷エリアＥへ搬送させ、「正常」をコンテナ１を特定するバーコードを付して検品コントローラ６５のデータ形成部８６へ出力し、また商品２４が不足していると判断すると、分岐装置５５を駆動してコンテナ１を待機ライン５４へ分岐させ、不足した商品コードおよび数量からなる「不足」（の情報）を形成し、この「不足」をコンテナ１を特定するバーコードを付して検品コントローラ６５のデータ形成部８６へ出力する。
【００４７】
検品コントローラ６５のデータ形成部８５は、「不足」の情報を入力すると、添付されたコンテナ１を特定するバーコードにより、ピッキングエリアＡまたはＢまたはＣを求め、求めたピッキングエリアＡまたはＢまたはＣのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４の検品対応部７９に対して、バーコードと不足データ（不足した商品コードおよび数量）からなる不足情報を出力する。
【００４８】
またデータ形成部８５は、自動検品装置５３の「正常」または「不足」の情報を入力すると、添付されたコンテナ１を特定するバーコードによりコンテナ特定データメモリ８２に記憶されたコンテナ特定データを検索して店舗を求め、店舗の情報（正常または不足）として記憶し、またこの店舗のコンテナ数としてカウントする。そして、カウント値がコンテナ数判断部８５に記憶されたこの店舗のカウントと一致するかを確認し、一致すると、この店舗のコンテナ１が全て正常なとき「店舗ナンバー」と「正常終了」を、不足があるとき「店舗ナンバー」「不足発生」を音声出力データとして音声合成エンジン８７へ出力する。
【００４９】
音声合成エンジン８７は、データ形成部８６より音声データを入力すると、このデータの「店舗ナンバー」により担当する仕分け作業者Ｊを検索し、検索した仕分け作業者Ｊにより無線端末機４７のナンバーを検索する。そして、仕分け作業者Ｊへ音声で伝達するための情報として、音声出力データが正常のとき「正常終了−店舗ナンバー」の情報を合成し、不足のとき「不足発生−店舗ナンバー」の情報を合成し、検索した無線端末機４７のナンバーを添付して送受信器４８により送信する。
【００５０】
無線端末機４７は、送受信器４８より音声合成情報を受信すると、音声合成情報により添付された無線端末機ナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これら音声合成情報「正常終了−店舗ナンバー」または「不足発生−店舗ナンバー」を受話器４１へ出力・再生して作業者Ｈへ音声で通知し、同時に液晶表示画面４５に表示する。これにより、出荷エリアＥの仕分け作業者Ｊは、担当する店舗のコンテナ１が正常に終了したか、不足が発生したことを認識できる。コンテナ１が正常に終了したとき、コンテナ１を移載した店舗別のカゴ車５７をトラック等への搬入を実施し（出荷し）、不足が発生したとき、不足のコンテナ１が別途、運ばれてくるのを待つ（この店舗別のカゴ車５７を保留しておく）。このように、仕分け作業者Ｊは、出荷前検品を行うことなく、音声による応答だけで、コンテナ１を移載した店舗別のカゴ車５７をトラック等への搬入を実施できる（出荷できる）。
【００５１】
また検品対応部７９は、検品コントローラ６５から不足情報を入力すると、第４メモリ７４をコンテナ１のバーコードにより検索して作業者コードと店舗ナンバーを求め、第２メモリ７２を、求めた作業者コードで検索して無線端末機ナンバーを求め、また不足情報の商品コードにより第１メモリ７１を検索してこの商品が収納されている通路ナンバーと物品収納部２６のロケーションを求め、求めた店舗ナンバー、通路ナンバーおよびロケーション、不足情報の数量からなる要求データを作成し、無線端末機ナンバーを添付して音声合成エンジン７７へ出力する。
【００５２】
音声合成エンジン７７は、要求データの主旨である「商品不足」、要求データの「店舗ナンバー、通路ナンバー、ロケーション、数量」を音声で作業者Ｈへ指令データを伝達するための音声合成情報を合成し、無線端末機ナンバーを添付して送受信器４８を介して無線端末機４７へ送信する。
【００５３】
無線端末機４７は、送受信器４８より音声合成情報を受信すると、音声合成情報により添付された無線端末機ナンバーにより認識して自分宛の情報のとき、これら音声合成情報「商品不足、店舗、通路ナンバー、ロケーション、数量」を受話器４１へ出力して作業者Ｈへ音声で通知し、同時に液晶表示画面４５に表示する。
【００５４】
作業者Ｈは、この音声を確認すると、現在のピッキング作業を中断して、ピッキング作業を実行しているコンテナ１をローラコンベヤ３１より外して、通路ナンバーのロケーション位置へ移動してこのロケーションの物品収納部２６に収納されている商品２４を指定された数量、取り出して、検品エリアＤの待機ライン５４へ搬送し、通知された店舗をラベルで確認してコンテナ１へ投入し、出願エリアＥで待っているこの店舗の仕分け作業者Ｊへ渡す。
【００５５】
このように、検品の結果、商品２４が不足しているとき、この商品２４をピッキングするはずのピッキング作業者Ｈに対して、不足情報が音声で通知され、通知された作業者Ｈは迅速に対応して不足した商品２４を補充して、出荷エリアＥへ渡す。
【００５６】
また音声を確認した作業者Ｈが、「止まれ」と発声すると、無線端末機４７は、送話器４２から入力した作業者Ｈの発声情報を認識してこの認識した作業者発声情報で、「止まれ」を確認すると、この停止情報に自分の無線端末機ナンバー添付して送受信器４８を介してピッキングエリアコントローラへ送信する。
【００５７】
このピッキングエリアコントローラの検品対応部７９はこの停止情報が不足情報を送信した無線端末機４７であることを添付された無線端末機ナンバーにより確認すると、ローラコンベヤ３１と搬送ライン２または３または４を停止する。よって不足した商品２４を補充している間、ローラコンベヤ３１が停止される。また、音声を確認した作業者Ｈが、「動け」と発声すると、同様に、開始情報が自分の無線端末機ナンバー添付して送受信器４８を介してピッキングエリアコントローラへ送信され、検品対応部７９によりローラコンベヤ３１と搬送ライン２または３または４は再び駆動される。
【００５８】
以上のように本実施の形態によれば、集品が終了したコンテナ１内の物品検品の結果、集品ミスにより商品２４の不足が判明すると、この商品２４の仕分け先であるピッキングエリアＡまたはＢまたはＣのピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４に対して、不足した商品２４とその数量および店舗ナンバーからなる「不足」の情報が出力され、ピッキングエリアコントローラ６２または６３または６４はこの「不足」の情報に基づいて、直ちに、前記不足情報の商品２４の集品を担当する作業者Ｈを求め、この作業者Ｈに対して無線端末機４７を介して前記不足情報の商品２４と数量および店舗を音声で伝達する。作業者Ｈはこの不足情報を聞くと、対処して、すなわち、すぐにこの不足情報の数量の商品２４を集品して検品エリアＤへ搬送することにより、迅速にピッキングミスによる商品不足状態を解消することができる。
【００５９】
また本実施の形態によれば、検品コントローラ６５は、自動検品装置５３より「不足」の情報を入力すると、出荷エリア（仕分け領域）Ｅにおいて不足が発生したコンテナ１の仕分けを担当する仕分け作業者Ｊへ、上記音声端末装置を介して前記不足情報から求めた店舗ナンバーからなる「不足発生」の情報が伝達されることによって、出荷エリアＥの仕分け作業者Ｊは、商品２４が不足している店舗のコンテナ１が、検品エリアＤで保留され、不足した商品２４待ちであることを認識することができる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、不足情報が伝達されたピッキング作業者Ｈが、止まるようにと発声すると、無線端末機４７は停止情報を送信し、この停止情報によりこのピッキングエリアのローラコンベヤ３１と搬送ライン２または３または４が停止することによって、不足情報に基づいて商品２４の再ピッキング、および搬送しているとき、コンテナ１の搬送を停止することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、ピッキングエリアコントローラの第５メモリ７５に、無線端末機４７のナンバー毎に、ピッキング作業を実行する、通路ナンバー、ロケーション、数量からなる情報を記憶しているが、商品コードを付加して、通路ナンバー、ロケーション、商品コード、数量を記憶し、無線端末機４７へピッキングデータを送信するとき、ロケーションと数量に加えて商品コード（あるいは商品コードに対応する商品名）を送信するようにしてもよい。このとき、ピッキング作業者Ｈに、ロケーションと数量を音声で伝達し、物品収納部２３より取り出した商品２４のバーコードをバーコードリーダで読み取り、入力した商品コード（あるいは商品名）と一致しているかを判断することで、検品を行うことができる。
【００６２】
また本実施の形態では、ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃでは、ピッキング棚２１の物品収納部２３から商品２４のピッキング作業を行う構成としているが、パレットに積まれた商品２４をピッキングする構成、自動倉庫の出庫口あるいは横出し口へ出庫されたコンテナやパレットから商品２４をピッキングする構成などとしてもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、コンテナ１に集品された商品２４の検品作業を自動検品装置５３により行っているが、作業者が目視で検品を行うようにしてもよい。このとき、検品エリアＤにコンピュータ端末機を配置して、検品データ形成部８４により出力された検品データ、コンテナ１を特定するバーコードを表示画面に表示させて作業者に通知し、また作業者は、検品データによる検品の結果、正常と判断すると、そのまま出荷エリアＥへ搬送させ、商品２４が不足していると判断すると、コンテナ１を待機ライン５４へ外し、不足した商品コードとその数量からなる不足データをコンテナ１を特定するバーコードとともに、キーボードにより検品コントローラ６５の不足データ形成部８５へ入力する。
【００６４】
また自動検品装置５３は、複数のカメラの撮像データにより検品を実行しているが、商品２４にＩＣタグが付けられているとき、このＩＣタグが発信するデータを受信する複数の受信器を設けて、商品２４を特定し、検品を行うようにすることも可能である。
【００６５】
また本実施の形態では、出荷エリアＥにおいて仕分け作業者Ｊがコンテナ１を仕分けしているが、自動で、ラベラ５２によりコンテナ１に貼りつけられた店舗名を印刷したラベルに基づいてコンテナ１を判別して店舗別に仕分けるようにすることも可能である。
【００６６】
また本実施の形態では、仕分け作業者Ｊは、ヘッドセット４３と無線端末機４７から構成される音声端末装置が支給されて携帯しているが、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達する機能のみを有する音声受信装置を支給し、自動検品装置５３の「不足」の情報に応じて、出荷エリア（仕分け領域）Ｅにおいて不足が発生したコンテナ１の仕分けを担当する仕分け作業者Ｊの音声受信装置へ、前記不足情報から求めた店舗ナンバーからなる「不足発生」の情報を音声受信情報として伝達するようにしてもよい。
【００６７】
また本実施の形態では、検品の結果、不足が発生すると、担当したピッキング作業者Ｈが不足の商品２４をピッキングして検品エリアＤのコンテナ１まで搬送しているが、ピッキングした不足の商品２４を他の作業者へ依頼して搬送してもらい、続けてピッキング作業に従事するようにすることもできる。
【００６８】
また本実施の形態では、分岐装置５５と待機ライン５４を検品エリアＤに設けて、商品２４が不足しているコンテナ１を、分岐装置５５を駆動して待機ライン５４へ分岐させて保留しているが、分岐装置５５と待機ライン５４を出荷エリアＥに設けて、商品２４が不足しているコンテナ１を出荷エリアＥで保留するようにしてもよい。
【００６９】
また本実施の形態では、集品が終了したコンテナ１内の物品検品の結果、集品ミスにより商品２４の不足が判明すると、前記「不足」の情報に基づいて、直ちに、不足情報の商品２４の集品を担当する作業者Ｈを求め、この作業者Ｈに対して無線端末機４７を介して前記不足情報の商品２４と数量および店舗を音声で伝達しているが、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃ毎に、「不足」の情報の商品２４を集品する特定の作業者（ラインに沿ってピッキング作業を実行しているピッキング作業者Ｈ以外の作業者）を配置し、この特定の作業者に対して無線端末機４７を介して前記不足情報の商品２４と数量および店舗を音声で伝達するようにしてもよい。これによれば、ラインに沿ってピッキング作業を実行しているピッキング作業者Ｈはピッキング作業を中断して、不足情報の数量の商品２４を集品して検品エリアＤへ搬送することがなくなり、各ピッキングエリアＡ，Ｂ，Ｃにおける作業効率が改善される。
【００７０】
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、仕分け先をユーザー別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
また本実施の形態では、集品容器としてコンテナ１を使用しているが、バケットやケースやダンボールなど、あるいは蓋付きのもの（封函可能なもの）を使用するようにしてもよい。
【００７１】
また本実施の形態では、ピッキング棚２１を流動棚としているが、必ずしも流動棚とすることはなく、単なる固定棚であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の構成図である。
【図２】同仕分け設備のピッキングエリアの構成図である。
【図３】同仕分け設備のピッキングエリアの要部側面図である。
【図４】同仕分け設備の出荷エリアの構成図、要部側面図である。
【図５】同仕分け設備の制御構成図である。
【図６】同仕分け設備の設備コントローラのピッキング情報動作説明図である。
【図７】同仕分け設備のピッキングエリアコントローラのブロック図である。
【図８】同仕分け設備のピッキングエリアコントローラのメモリの説明図である。
【図９】同仕分け設備のピッキングエリアコントローラの動作説明図である。
【図１０】同仕分け設備の検品コントローラのブロック図である。
【符号の説明】
【００７３】
Ａ，Ｂ，Ｃ ピッキングエリア
Ｄ 検品エリア
Ｅ 出荷エリア
Ｈ ピッキング作業者
Ｊ 仕分け作業者
１ コンテナ
２，３，４ 搬送ライン
６ 検品ライン
１１ ストレージライン
１２ 集品ライン
２１ ピッキング棚
２３ 物品収納部
２４ 商品
３１ ローラコンベヤ
３２，５２ ラベラ
４３ ヘッドセット
４７ 無線端末機
４８ 送受信器
５１ バーコードリーダ
５３ 自動検品装置
５７ カゴ車
６１ 設備コントローラ
６２，６３，６４ ピッキングエリアコントローラ
６５ 検品コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて各仕分け先毎の容器に物品を集品する集品領域と、前記集品領域より搬送される容器内の物品の検品を行う検品領域と、前記検品領域より搬送される容器を前記仕分け先毎に仕分ける仕分け領域を備えた仕分け設備であって、
前記集品領域において集品作業を行う集品作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置を設け、
前記検品領域の検品結果による、物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先からなる不足情報に応じて、この不足情報の物品を集品する集品作業者の音声端末装置へ、前記不足情報の物品と数量と仕分け先を音声受信情報として送信する集品管理装置を備えたこと
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記仕分け領域において仕分け作業を行う仕分け作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達する音声受信装置を設け、
前記集品管理装置は、前記検品領域よりの前記不足情報に応じて、この不足情報の仕分け先の容器の仕分けを担当する仕分け作業者の音声受信装置へ、前記不足情報の仕分け先を音声受信情報として送信すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記集品領域に前記集品する容器を搬送する搬送手段を設け、
前記不足情報を受信した音声端末装置は、止まるようにとの前記集品作業者の発声を認識すると停止情報を送信し、前記搬送手段が前記停止情報に応じて停止されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【請求項１】
複数の仕分け先から送られる物品の要求情報に応じて各仕分け先毎の容器に物品を集品する集品領域と、前記集品領域より搬送される容器内の物品の検品を行う検品領域と、前記検品領域より搬送される容器を前記仕分け先毎に仕分ける仕分け領域を備えた仕分け設備であって、
前記集品領域において集品作業を行う集品作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達し、かつ前記人の発する音声を認識してその音声認識情報を送信する音声端末装置を設け、
前記検品領域の検品結果による、物品と数量および物品が不足した容器の仕分け先からなる不足情報に応じて、この不足情報の物品を集品する集品作業者の音声端末装置へ、前記不足情報の物品と数量と仕分け先を音声受信情報として送信する集品管理装置を備えたこと
を特徴とする仕分け設備。
【請求項２】
前記仕分け領域において仕分け作業を行う仕分け作業者毎に、受信する音声受信情報を人へ音声で伝達する音声受信装置を設け、
前記集品管理装置は、前記検品領域よりの前記不足情報に応じて、この不足情報の仕分け先の容器の仕分けを担当する仕分け作業者の音声受信装置へ、前記不足情報の仕分け先を音声受信情報として送信すること
を特徴とする請求項１に記載の仕分け設備。
【請求項３】
前記集品領域に前記集品する容器を搬送する搬送手段を設け、
前記不足情報を受信した音声端末装置は、止まるようにとの前記集品作業者の発声を認識すると停止情報を送信し、前記搬送手段が前記停止情報に応じて停止されること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の仕分け設備。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３６４１３（Ｐ２００６−３６４１３Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１６６６４（Ｐ２００４−２１６６６４）
【出願日】平成１６年７月２６日（２００４．７．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２６日（２００４．７．２６）
【出願人】（０００００３６４３）株式会社ダイフク (1,209)
【Ｆターム（参考）】
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