【課題】閉鎖体の設置コストを抑えることができながら閉鎖体を設置しても荷受台を物品搬送体の近くに設置できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路に沿って走行して複数の荷受台Ｄの間で物品を搬送する物品搬送体１と、走行経路とその外部とを仕切る状態で設置され、且つ、物品搬送体１にて荷受台Ｄとの間で物品を移載するための物品出し入れ口１５を備えた侵入防止体１４と、物品出し入れ口１５を閉鎖する閉鎖位置と物品出し入れ口１５を開放する開放位置とに移動自在な閉鎖体２３と、閉鎖体２３を移動操作する移動操作手段２４とを備え、閉鎖体２３を、走行経路の長手方向に沿って移動自在に構成し、移動操作手段２４を、閉鎖体２３の下端部を支持して閉鎖体を閉鎖位置と開放位置とに移動操作するべく床面上に設ける。 （もっと読む）

【課題】荷崩れセンサを侵入センサとして用いながら、物品の荷崩れと人や異物の異常な侵入とを的確に検出して、構成の簡素化及びコストの低減を図ること。
【解決手段】後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサとして用いない侵入非作用状態とする第１センサ切換状態と、後端側荷崩れセンサ１８及び前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第２センサ切換状態と、前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第３センサ切換状態とに前端側荷崩れセンサ１７及び後端側荷崩れセンサ１８の使用状態を切換自在なセンサ切換手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】誤配送を防止しかつ荷揃えの作業効率を向上させることが可能な出荷管理方法、製品識別表示リーダー付きＩＣタグライター及び検査用ＩＣタグリーダーを提供する。
【解決手段】本発明の出荷管理方法では、搬送容器２０に保持されるかんばん１０に出荷先情報をバーコード化（製品識別表示化）して印刷すると共に、ＩＣタグ２２を搬送容器２０に取り付けておく。そして、ピッキング工程において搬送容器２０を製品保管場所から取り出す度にバーコードリーダー付きのＩＣタグリーダー・ライター３０を用いてバーコード１１の出荷先情報をＩＣタグ２２に書き写し、荷揃え工程において、搬送用に荷揃えされた複数の搬送容器２０が同じ出荷先のもので統一されているか否かをＩＣタグリーダー・ライター３０を用いて検査する。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンにおいて、走行車輪同士の距離を短くし、軽量化・コストダウンも図る。
【解決手段】スタッカークレーンは、ラック２の複数の物品収納棚１３との間で物品Ｗを移載するためのものであって、上下方向に延びる前側マスト２２Ａと、前側マスト２２Ａに沿って昇降可能な昇降台２７と、前側マスト２２Ａに装着された走行車輪２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の走行方向前後部にて台車１１の走行方向と水平面内で直交する方向での略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４を昇降する昇降機構２１と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し、荷台１４とマスト１２Ａの高さ方向の略中間部との間に配設されて下方に凸に屈曲可能に懸吊され、荷台１４の昇降に応じて屈曲位置を変えるケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台１４に対する荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０がマスト１２Ａにおける荷台１４と対向する側面１２ｃに沿って懸吊される。 （もっと読む）

【課題】昇降する荷台に接続されたケーブルチェーンが周囲の部材と干渉しないようにする。
【解決手段】スタッカクレーン１０は、レール３を走行する台車１１と、台車１１の両端略中央に立設されたマスト１２Ａ，１２Ｂと、マスト１２Ａ，１２Ｂに沿って昇降可能な荷台１４と、荷台１４上の電気機器に接続された複数のケーブルを収納し荷台１４とマスト１２Ａとの間に懸吊されたケーブルチェーン６０と、を備え、ケーブルチェーン６０の荷台側固定部６０ａが荷台１４の底部に設けられ、ケーブルチェーン６０は、マスト１２Ａの側面１２ｃに沿って懸吊され、荷台側固定部６０ａから連結部６３までの所定長さは上方に凸の屈曲特性を有する第１のケーブルチェーン６１で構成し、連結部６３よりもマスト１２Ａ側は下方に凸の屈曲特性を有する第２のケーブルチェーン６２で構成する。 （もっと読む）

【課題】低コスト、省エネルギーを実現でき、電源装置の故障による移動体停止のリスクを改善できる給電設備を提供する。
【解決手段】各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、その移動経路に沿って誘導線路４１Ａー４１Ｄを設け、各誘導線路４１Ａー４１Ｄへ高周波電流を供給する電源装置６１，６２と、電源装置６１，６２から供給される高周波電流を各誘導線路４１Ａー４１Ｄに切換えて供給する電源制御盤６３を備える。また各スタッカークレーン１４Ａー１４Ｄ毎に、搭載した電気二重層コンデンサの充電状態を監視し、不足と判断すると給電要求信号を出力する本体コントローラを設け、前記電源制御盤６３は、スタッカークレーン１４Ａから１４Ｄの本体コントローラから給電要求信号が送られてきたときのみ、この給電要求信号に応じて、電源装置６１，６２より、このスタッカークレーン１４Ａー１４Ｄが位置する誘導線路４１に対して高周波電流を供給する。 （もっと読む）

プレート管理システム（１０）は、撮像されるプレートを格納するよう構成されるプレートコンテナ（２４）、それらプレートのプレート特性情報を記憶するよう構成されるリード・ライトメモリ要素（２６）、及び、そのメモリ要素に取り付けられる通信インタフェースを用いてその特性情報を書き込み、更新し、且つ復元するよう構成される制御装置（３４）を含む。

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【課題】工場内のコンベアや搬送台車等の搬送手段が故障したとしても、製造プロセスの停止を招くことなく、製造効率の低下を抑制することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム１００は、基板と基板間用紙とが順次積層された積層体Ｗ０を搬入する積層体搬送装置１０１と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板間用紙を取り出す紙取出装置１０３と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板を取り出す基板取出装置１０２と、基板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置された基板を搬送する基板搬送装置１０４と、板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置される基板を作業者が搬送する基板仮置き台１０５とを備え、基板搬送装置１０４は、基板搬送装置１０４と基板仮置き台１０５とに基板を選択的に載置可能とされる。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを組み立てる際に現地での作業の負担を低減する。
【解決手段】スタッカークレーン３において、一対のマスト２５は、走行台車２３の前後に設けられている。昇降台２７は、マスト２５に沿って昇降する。走行モータは、走行台車２３を走行させる。昇降モータ６３は、昇降台２７を昇降させる。制御盤４１は、走行モータおよび昇降モータ６３を制御する。一対のマスト２５は、走行台車２３に固定された第１部分と、第１部分に連結された第２部分とを有している。走行モータ、昇降モータ６３および制御盤４１の少なくとも１つは、マスト２５の第１部分に設けられている。第１部分は第２部分より短い。 （もっと読む）

【課題】棚材にそれぞれ水平前後方向に出し入れ可能に複数個のパレットが配置され、制御部の動作制御により昇降部材の昇降動作、出し入れ機構の移動部材の移動、係合部材の係合動作をもって、任意の位置のパレットが出し入れされることになり、この際、各パレットと棚材との間にロック機構を設け、かつ、係合動作に連動してロック機構を解除可能な解除機構を設けているから、解除機構の構造を簡素化することができる。
【解決手段】棚材２にそれぞれ水平前後方向に出し入れ可能に配置された複数個のパレットＰと、棚枠部材１の出し入れ側に昇降機構５により昇降自在に設けられた昇降部材４と、パレットに係合可能な係合部材７をもつ移動部材８及び移動部材を水平前後方向に移動させる移動機構９からなる出し入れ機構６と、昇降部材及び出し入れ機構を制御可能な制御部１０とを備えてなる。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンを有する自動倉庫において棚卸し作業時に確認精度を高める。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、入庫ステーション１７および出庫ステーション１９と、スタッカークレーン３と、カメラ７５とを備えている。ラック２は、複数の物品載置部１３を有する。スタッカークレーン３は、ラック２に沿って走行可能である。カメラ７５は、ラック２の棚卸し用物品載置部１３Ａに設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送する運搬部材に関するデータの管理を効率的に行うことができるデータ管理システムを提供する。
【解決手段】データ管理システム１１は、荷物を積載可能なパレット２１と、パレット２１を積み込んで搬送するトラック３１と、パレット２１をトラック３１に積み込むフォークリフト４１とを備えた運搬システムに用いられる。データ管理システム１１は、トラック３１と共に移動され、無線通信で送信されたデータを記憶するハンディ端末３３の記憶部と、フォークリフト４１により積み込んだパレット２１の重量に関するデータを無線通信で記憶部に送信する無線通信部４６とを含む。 （もっと読む）

【課題】駆動装置を使用することなく、無人搬送車上のパレットから部品をシュータに搬出する自動搬送装置を提供する。
【解決手段】本自動搬送装置１ａは、パレット４と無人搬送車２との間に設けられ、該パレット４を無人搬送車２上で揺動自在に支持する支持部材６と、パレット４に設けた開閉扉１０を閉状態に保持する閉保持手段と、パレット４の無人搬送車２上での揺動を規制する揺動ロック手段と、無人搬送車２がパレット４内の部品１３が搬出されるシュータ５に接触した際に、揺動ロック手段及び閉保持手段を解除する解除手段とを備えたので、作業者による手作業を必要とせず、且つ駆動装置を使用することなく、無人搬送車２上のパレット４から部品１３をシュータ５に搬出することができる。 （もっと読む）

【課題】エレベータ装置を製品の集積位置に利用することのできる棚装置を提供する。
【解決手段】板状のワークＷ又は製品を積載したパレットＰを出入自在な収容棚５を複数段備えると共に前記パレットを各収容棚５に対して出入するためのエレベータ装置９を上下動自在に備えた棚装置であって、当該棚装置１に隣接して備えた板材加工機によって加工された製品を搬送自在な製品搬送手段３５を備え、この製品搬送手段３５によって搬送された製品を載置自在な移動テーブル２３を、前記製品搬送手段３５の下方位置と下降した状態の前記エレベータ装置９の上方位置へ移動自在に備え、かつ前記移動テーブル２３に載置された製品を、前記エレベータ装置９上のパレットＰへ移載するための製品移載手段を備えており、前記製品移載手段は、前記移動テーブル２３が前記エレベータ装置９の上方位置から前記製品搬送手段３５の下方位置へ戻るときに、前記移動テーブル２３上の製品の一体的な移動を阻止するためのストッパ部材３９を備えている。 （もっと読む）

各々が取り出し通路、取り出し通路内に配されている保管場所、及び取り出し通路へのアクセスを提供する少なくとも１つの搬送デッキを有する保管レベルの垂直アレイと、各々がマルチレベル垂直コンベヤシステムから非収容ケースユニットを受け取る保管レベルの垂直アレイへかつそこから非収容ケースユニットを搬送するマルチレベル垂直コンベヤシステムと、保管レベルの各々に配置されて、保管場所の各々とマルチレベル垂直コンベヤシステムとの間で非収容ケースユニットを搬送する少なくとも１つの自立搬送装置と、搬送デッキ及び取り出し通路を通って保管場所のうちの所定の１つに達する主アクセス経路を生成し、かつ主経路が通過不可能な場合に保管場所のうちの当該所定の１つに達する副経路を生成するコントローラと、を含む保管及び取り出しシステムである。
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【課題】トレイを循環させる必要がなく、構成の簡素化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、載置部17aが搬送空間部10に位置する縮み状態、載置部17aが第１対向空間部11に位置する第１伸び状態および載置部17aが第２対向空間部12に位置する第２伸び状態に選択的に切り換える昇降可能な伸縮手段17を備える。第１対向空間部11には、荷積み台車Ｗを第１床面３から上昇させた後、第１伸び状態の伸縮手段17の載置部17aに渡す第１昇降手段を配設する。第２対向空間部12には、荷積み台車Ｗを第２伸び状態の伸縮手段17の載置部17aから受け取った後、下降させて第２床面４に降ろす第２昇降手段を配設する。 （もっと読む）

【課題】 ピッキングロボットの稼働率の向上と設備の省スペース化を図る。
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。 （もっと読む）

カーゴユニットを格納するためのモジュラシステムであって、複数のパレットと、各々がセル輸送機構を備える複数の相互接続された能動セルユニットと、各々が複数のパレットのうちの少なくとも１つのパレットを複数のセルユニットのうちの１つとの間で及び少なくとも１つのシャトルユニットとの間で輸送するように適合されたシャトル輸送機構を備える、複数のセルユニットの間で移動可能な少なくとも１つの能動シャトルユニットと、セル輸送機構及びシャトル輸送機構の作動を制御するように適合され、その作動がセルユニットのあらゆる配置の構築が指定されたスペースを有効活用するために行われるように中央コントローラを介して独立した様式で行われる中央コントローラと、を備えるモジュラシステムである。
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【課題】不変的な距離を尺度にワークの３次元位置情報を検出できる倉庫管理システムを提供する。
【解決手段】第１のタグリーダ（子機）７が倉庫内を移動して第１のタグ（ワークタグ）５からＩＤを読み取り、それを第１のタグリーダ（子機）７に内蔵した第２のタグ（内蔵タグ）６を介して第２のタグリーダ（親機）８に転送する。同時に、第２のタグ（内蔵タグ）６を介して直下に設置した第２のタグ（フロアタグ）６に向けてプローブ信号を発射する。プローブ信号を受信した第２のタグ（フロアタグ）６は、プローブ信号の距離変数を測定して自身のＩＤとともにそれを第２のタグリーダ（親機）８に送信する。 （もっと読む）