【課題】正状態において同一構造のラックを積み重ねて使用出来、不要時には、入れ子式収納保管が可能なラックであって、同一構造のラックを正逆積み重ねして使用する場合、別途金具が必要となり、急な対応が不可能であり部材保管や装着の手間も要した。
【解決手段】ラック同士を入れ子式に収納するため、関連寸法間の要件を満足させ、ネスティング時の水平保管を可能にすると共に、積み重ねを可能にするための突起９、凹み部１２による前面部積み重ねを、後柱２下部を背面上梁正面３ａに接地させ背面部の積み重ねを可能にし、更に、逆使用と正逆積み重ねを可能にするため逆使用脚と逆立・嵌合兼用脚の部材間の干渉を防止し、正逆積み重ね用突起と逆立・嵌合兼用脚との部材間嵌合を可能にする配置と組み合わせを行い、正・逆・正逆積み重ねの３形態を一切金具を使用せずラックＲ単独で使用可能にする。 （もっと読む）

【課題】既存の立体倉庫や自動倉庫といった高層、多段の倉庫に格納されたＩＣタグが付された荷物を、そのまま利用できる自動読取装置及びフォークリフトを用いた自動読取システムを提供する。
【解決手段】倉庫４０に格納された物品のＲＦタグ４１，４２の情報を読み取って情報収集を行なう自動読取装置２０であって、フォークリフト１０のフォーク１５を挿入可能な空間を備えた基台と、基台上に配設された枠体のフォーク１５を挿入可能な空間の方向に対して交差する方向に所定間隔で少なくとも高さ方向に所定数配設されたＲＦタグ読取用のアンテナ２３と、アンテナ２３で取得した情報を送信する手段を有する制御装置２４と、を備え、アンテナ２３の配置間隔は、倉庫４０の棚の間隔に合わせて配置されている。 （もっと読む）

【課題】
自動倉庫内に大がかりな設備を設けずに、温度管理の種類が異なる物品を保管する。
【構成】
物品を載置して棚の間口で冷却もしくは加熱する容器を設ける。容器の底部の被支持部は間口に載置自在でかつ搬送装置で搬送自在であり、載置した物品を覆うカバーと、載置した物品を温度変化させるための容器内空調装置とが底部により支持され、カバーには手動で開閉自在な蓋が設けられている。この容器に物品を収納し、棚の間口に載置して、他の物品とは異なる温度管理条件で保管する。 （もっと読む）

【課題】 荷物を運搬する運搬容器に係り、運搬時には荷物を搭載し、保管時には上下に積み重ねてラックを形成し、また不使用時には入れ子に積み重ねることのできる連結ラックに関するもので、ラックの支柱長さ（高さ）を変更できる構造にすることで、倉庫の有効利用を促進することを提供する。
【解決手段】 管状の前部支柱と後部支柱は、当該前部、後部支柱の内管に、それぞれ前記前面棚枠部材、前記支持部材、及び前記左右棚枠辺梁部材、前記後部辺梁部材から突出して設けられた連結系合部材とが嵌合して連結してなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】不定形貨物を積載するバラ積み船舶の積載率向上を提供する。
【解決手段】不定形貨物を積載するバラ積み船舶の積載率向上方法であって、前記バラ積み船舶の艙内に、４本の支柱で支持された複数段の床面を有する多段ラックを設置し、該多段ラックの最上段は支柱のない床面だけの構造とし、前記多段ラックの最上段を含む各床面に不定形貨物を積載して固定することにより、前記バラ積み船舶の艙内の上部空間を有効活用し、好ましくは、前記４本の支柱は抜き差しが可能な複数種類の長さの支柱とし、前記不定形貨物の高さに合せて前記支柱の長さを選択することを特徴とする、バラ積み船舶の積載率向上方法。 （もっと読む）

【課題】外部入力信号機器を減らすことができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路上にてパレット２１を搬送または停止する搬送装置１０であって、パレット２１はチェーン２５を備え、チェーン２５に歯合するスプロケット３１と、スプロケット３１を駆動し、モータ３３と、モータ３３の回転角を検出するエンコーダ３４と、を備え、エンコーダ３４からの検出値に基づいてモータ３３の回転を制御するサーボモータ機構３２と、サーボモータ機構３２によってパレット２１の搬送または停止を制御するコントローラ５０と、を具備し、コントローラ５０は、パレット２１が基準位置を通過したときをサーボモータ機構３２のエンコーダ３４によって０点基準位置として検出し、０点基準位置からの積算検出値に基づいて、パレット２１を搬送または停止する。 （もっと読む）

【課題】先入品を検出する精度を向上して、先入品をより確実に検出可能にする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、移載部１６と、センサ５１と、メインコントローラとを備えている。移載部１６は、移動可能であり、棚６に物品３０を移載可能である。センサ５１は、移載部１６に設けられ、棚６に物品３０が置かれているか否かを検出する。メインコントローラ４３は、移載部１６が棚６に向かって移動している間にセンサ５１が検出した複数の検出結果に基づいて、物品３０が棚６に置かれているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】搬送物の流れ不良、物流効率の低下を引き起こすことなく、最下流側に位置する搬送物を確実に切り出すことができる積込装置を、低コストにて実現する。
【解決手段】搬送シューター２と切出しストッパー３とを備え、搬送シューター２はパレット１００を搬送する滑動面Ｓを有し、滑動面Ｓは搬送方向に向かって下方に傾斜する第一滑動面Ｓ１と、第一滑動面Ｓ１の下流端より、さらに下方に傾斜する第二滑動面Ｓ２とを有し、切出しストッパー３は第二滑動面Ｓ２の下流部に設けられ最下流側のパレット１００Ａと当接する下流側ストッパー３１と、第一滑動面Ｓ１の下流部に設けられパレット１００Ａに後続するパレット１００Ｂと当接する上流側ストッパー３２とを有し、下流側ストッパー３１から第二滑動面Ｓ２の上流端部までの長さは、パレット１００の搬送方向の長さより短く、上流側ストッパー３２はパレット１００Ａとパレット１００Ｂと間隙に位置する。 （もっと読む）

【課題】サブビームの折り畳みと展開が簡単且つ容易であり、安全で作業効率が良い。
【解決手段】パレットラック１は、支柱１０と梁部材１１を対向して配設し、梁部材１１間に複数のサブビーム１２を架け渡した。複数のサブビーム１２は二つのビーム部材を接合した折り曲げ部に連結軸部２１を嵌挿させた。連結軸部２１は各サブビーム１２の位置に設けたクランクアーム２５を介して引き上げ部材２４に接続した、引き上げ部材２４は回動可能で、フォークリフトの爪部を係止して引き上げ可能な起立位置と、サブビーム１２の凹部に収納した倒伏位置をとる。その下段に設けた複数のサブビーム１２も同様に折り曲げ部に連結軸部２１を嵌挿させて折り曲げ可能である。上下段の連動軸部２１は連結杆２３を介して連結した。引き上げ部材２４を引き上げると連動軸部２１を介して上下段のサブビーム１２が同時に折り曲げられる。 （もっと読む）

【課題】マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようにする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、走行台車２２と、マスト２５と、昇降台２７と、移載装置としてのスライドフォーク２９と、を備えている。マスト２５は、走行台車２２に立設されたトラス構造のものである。マスト２５は、複数の支柱部材４０と、複数の斜め部材４２と、複数の第１水平部材４４と、複数の第２水平部材４６と、を有している。複数の支柱部材４０は、昇降台２７を案内するガイド部４０ｂを有している。複数の斜め部材４２は、複数の支柱部材４０同士を接続している。第１水平部材４４は、支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置されている。第２水平部材４６は、第１水平部材４４同士の間に少なくとも一つ配置されている。 （もっと読む）

【課題】搬出部から搬出されるロール状物品の巻き方向が、必要な巻き方向と異なる場合において、必要な巻き方向に簡単に調整することが可能なロール状物品用の保管設備を提供する。
【解決手段】シート状体が巻き取られたロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で収納する収納部Ｓ１を備える物品保管部Ｈ１と、ロール状物品Ｒが横倒れ姿勢で搬入される搬入部Ｎ１と、物品保管部Ｈ１に収納したロール状物品Ｒを横倒れ姿勢で搬出する搬出部Ｔ１と、搬入部Ｎ１に搬入されたロール状物品Ｒを収納部Ｓ１に収納しかつ収納部Ｓ１に収納されたロール状物品Ｒを搬出部Ｔ１に取り出す物品搬送手段とが設けられ、搬出部Ｔ１に、ロール状物品を左右反転する出庫用左右反転手段が設けられている。 （もっと読む）

【課題】複数のステーションを介した荷物の入出庫に係る作業を効率よく行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】棚段２２０を上下方向に複数備えるラック２００と、複数の搬送車１５０とを備える自動倉庫１００であって、ラック２００に収納されるべき荷物を受け取り、かつ、ラック２００から取り出された荷物を受け取るステーション１１０および１２０と、対応するステーション１１０または１２０と少なくとも１つの搬送車１５０との間の荷物の受け渡しを仲介する昇降装置１１５および１２５と、複数の棚段２２０の中から、ステーション１１０および１２０のそれぞれに対し、他のステーション１１０または１２０に優先して使用させる１以上の棚段２２０を割り当てる棚段割当部とを備える。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】バッテリ交換ステーションにおいて、放電したバッテリを取り出し、充電済みのバッテリを電気自動車に挿入するのを迅速に行う。
【解決手段】放電したバッテリは収納庫に保管され、ここで充電され、充電済みバッテリは、自動ロボットメカニズムによって収納庫から移動され、バッテリ交換システムに供給し、バッテリ交換システムは、自動車１０２から放電したバッテリを取り外した後に、この充電済みバッテリを自動車１０２に挿入する。バッテリの挿入と取り外しは垂直方向に、自動車１０２の底部の中に挿入され、また底部から出されるように行われる。バッテリ交換システムは、自動車１０２の下のサービスベイの中にある。スライディングドアシステム７００は、スライディングドア７０４をガイド８０２が車輪に接触するまで開く。開口部の大きさは、自動車１０２の大きさに応じて変化する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、物品を出荷するに際し、出荷総数の割当てと物品の先入れ／先出しを同時に解決することにある。
【解決手段】パレット単位保管区分と、ケース単位保管区分とを有し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐの方が出荷総数Ｏより少ないときには、制御コンピュータが不足数（Ｏ−Ｐ）をパレットの層単位数に切上げ算出し、切上げ算出した層数Ｆ＝（Ｏ−Ｐ）／Ｃ（但しＣはパレットの１層分のケース数）分のＦＣ個のケースを、前記パレット単位保管区分からコンベヤライン又はフォークリフトトラックにより前記デパレタイズ装置に搬入してデパレタイズしてＳ＝Ｐ＋ＦＣ−Ｏのケースをケース単位保管区分に入荷し、該不足数（Ｏ−Ｐ）のケースを出荷し、ケース単位保管区分の在庫数Ｐのケースを出荷する。 （もっと読む）

【課題】時間的および空間的な効率性を向上させる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】２種類の荷物のうちの一方である第一荷物を保持することのできる第一保持部２２、および２種類の荷物のうちの他方である第二荷物を保持することのできる第二保持部２５と、走行路１６に沿って走行し、第一保持部２２および第二保持部２５それぞれとの間で荷物の移載を行うスタッカクレーン１０とを備え、スタッカクレーン１０は、２種類の荷物に対応する２種類の移載装置であって、互いに独立して荷物を移載することが可能な第一移載装置１１および第二移載装置１３と、第一移載装置１１および第二移載装置１３を上昇および下降させる昇降台１５とを有し、第一移載装置１１は、第一保持部２２との間で第一荷物の移載を行い、第二移載装置１３は、第二保持部２５との間で第二荷物の移載を行う自動倉庫１００。 （もっと読む）

【課題】倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置を提供して、過重荷下でのこの装置の搬送運動およびこれに伴う危険性を排除すること。
【解決手段】倉庫（１）の収納個所（４）から倉荷（５）を取り出す方法の枠内では、荷物搬送手段（７）に受け渡した後、倉荷（５）を荷物搬送手段（７）と共に、負荷検出駆動器によって垂直方向の負荷検出運動によって運動させる。この負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷を検出して負荷境界と比較する。上記の負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷が上記の負荷境界を上回らない場合にのみ、上記の倉荷（５）および荷物搬送手段（７）の垂直方向の搬送運動を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワークの後端縁を、搬送手段の搬送基準位置に一致させて、板材加工機に対して搬送する方法及びその棚装置を提供する。
【解決手段】収容棚５を複数段備えた棚本体３の前側に、エレベータ装置９を上下動自在に備え、パレットＰ上のワークの１枚取りを行う１枚取り装置２１によって１枚取りされたワークを支持する移動テーブル２３を、前後動自在に備え、当該移動テーブル２３上のワークＷを搬送手段３５によって板材加工機ＷＭに対してワークの搬入を行うワーク搬入方法であって、移動テーブル２３を原点位置に戻したときに、ワークの端縁と搬送手段３５の搬送基準位置Ｌ／ＵＬとを一致させるために、ワークの前後方向の寸法を基にして、パレットＰ上に積載されているワークの端縁から搬送基準位置Ｌ／ＵＬまでの寸法Ｌ３と、原点位置から移動テーブル２３の停止位置までの寸法とが等しくなる位置に移動テーブル２３の位置決めを行い、この移動テーブル２３上にワークＷを載置して原点位置に戻す。 （もっと読む）

【課題】物流マテハン機器重量ラックのビーム上にクッションストッパーを設置して、そこに商品（重量物）を積んだパレットを保管してビーム（鉄）とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。
【解決手段】物流マテハン機器重量ラックのサブビーム上にクッションストッパーを設置して、そこに商品（重量物）を積んだパレットを保管して（ラップ等で商品は固定する）サブビーム（鉄）とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。物流マテハン機器ネステナー上にクッションストッパーを設置して、そこに商品（重量物）を積んだパレットを保管して（ラップ等で商品は固定する）ネステナー（鉄）とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。物流管理上において、商品（重量物）を積んだパレットを保管（ラップ等で商品は固定する）する場合、クッションストッパーを敷きその上に商品（重量物）をつんだパレットを置くことにより床とパレット（樹脂・木）の滑り防止をする。 （もっと読む）