【課題】作業ロボットや作業者に対する２枚のパレットの供給および空のパレットの排出を簡易な構成で行うことができるパレット給排装置。
【解決手段】第１使用位置P1へ向けてパレットPLを供給する第１供給手段と、前記第１供給手段の下側に整列して、前記第２使用位置P2へ向けてパレットを供給する第２供給手段と、前記第２供給手段の下側に整列して、パレットを排出する排出手段4と、パレットの、前記第１供給手段からの受取りと前記第１使用位置への保持とその第１使用位置からの排出とを行う第１保持部材7と、パレットの、前記第１保持部材から一時収納場所への受取りと前記第２供給手段から前記第２使用位置への受取りおよび保持と前記一時収納場所および前記第２使用位置から前記排出手段への排出とを行うように揺動する第２保持部材9と、各々パレットの保持および解放を行う第１，第２ストッパ手段とを具えてなるパレット給排装置である。 （もっと読む）

【課題】
ＲＦＩＤ等の識別体を用いた倉庫内での荷物の位置把握手法は、通路に識別体を配置する必要があるため、特に管理対象の面積が大きくなると識別体の設置個数が膨大となるほか、フォークリフト等で識別体が踏まれる等により、識別体が破壊される可能性が高い。
【解決手段】
上記課題を解決するために、本発明では、荷物所在管理装置に、ＧＰＳや無線ＬＡＮ測位、赤外線測位などの測位技術を用い、フォークリフトなどの位置を測位し、さらにフォークリフトに搭載している荷物を、ＲＦＩＤタグなどの近接したＩＤを読み取る技術により判別することにより、荷物の位置を搭載されたフォークリフトの位置と同一と見なし算出する。 （もっと読む）

【課題】欠品の発生を極力回避しつつ入換作業の効率の低下を極力抑制できるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】入換作業における搬出作業を搬送装置に行わせる場合に、当該搬出作業の対象となるピッキング用収納部と出庫部との相対位置関係に応じて設定される仮置作業選択条件が成立していると判別すると、当該搬出作業として、空状態の保持体を収納棚が複数備える収納部のいずれかに搬送する仮置作業を行わせるべく、搬送装置の作動を制御し、仮置作業選択条件が成立していないと判別すると、搬出作業として、空状態の保持体を出庫部に搬送する直接出庫作業を行わせるべく、搬送装置の作動を制御する制御手段が設けられたピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】各容器に満杯近く物品を投入する場合でも、物品の落下を確実に防ぐことができる物品投入方法を提供すること。
【解決手段】コンベヤ１で複数の容器２を搬送しながら各容器２内へ各容器ごとに投入量の異なる物品を投入する物品投入方法において、コンベヤ１上で容器２に投入ガイド３を装着する投入ガイド装着工程Ａと、投入ガイド３が装着された容器２内へ物品を投入する物品投入工程Ｂと、物品が投入された容器２から投入ガイド３を取り外す投入ガイド取外し工程Ｃと、を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】貨物を段積みさせて運搬する際、コンテナ内において転倒することを好適に防止することが可能な段積みラックを提供する。
【解決手段】ラック１０は、貨物ｃを載置する載置部３０と、載置部に取り付けられ、載置部を床面２１１上において支持する脚部５０と、コンテナ２００の内壁側面２２１に押し付けられ、載置部をコンテナの内壁側面に対して固定する支え板９０と、支え板をコンテナの内壁側面へ向けて張り出させる押し付け部材１１０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】長尺状の物品の積み込み及び積み卸しの作業性の良さを維持しつつ、物品の転倒を防止できる荷受台を提供すること。
【解決手段】保持姿勢変更手段１３が、物品Ｗの長手方向の向きを水平方向に沿わせた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする水平姿勢と物品Ｗの長手方向の向きを傾斜させた物品ＷをパレットＰにて載置支持自在とする傾斜姿勢とにパレット保持台の保持姿勢を変更自在に構成され、パレット保持台には、傾斜姿勢においてパレットＰにて載置支持される傾斜された物品Ｗの下端部を受け止め支持する支持体７１が備えられ、支持体７１には、その支持体７１の端部から連続して延設されて、パレット保持台が傾斜姿勢に姿勢変更されたときに、先端部分が床面Ｆに当接自在な延設体８１が備えられている荷受台。 （もっと読む）

【課題】工程室内の雰囲気の汚染を抑制する処理設備を提供する。工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供する。
【解決手段】複数の工程室１１Ａー１１Ｄが前後方向に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、前記複数の工程室１１Ａ−１１Ｄの各々に搬送容器を搬入するための搬入通路と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路とが、互いに左右方向に区画された物流フロア２と、を備える。工程室１１Ａ−１１Ｄには搬入口Ａ１を介して搬入通路に設けられた搬入用搬送車により搬送容器が受け渡され、当該工程室１１Ａ−１１Ｄから搬出口Ｂ１を介して搬出通路に設けられた搬出用搬送車に搬送容器が受け渡される。 （もっと読む）

【課題】トレー等を保管場所で段積みすることのできる棚設備を提供する。
【解決手段】棚設備としてのラック１００は、一端が軸によって軸支されると共に、上面に対象物としてのトレー３００が載置される棚受け３１０ａ、３１０ｂと、棚受け３１０ａ、３１０ｂの水平位置より下方への回動を規制する回動規制部としての水平面３３２とを備える。棚受け３１０ａ、３１０ｂは、水平面３３２によって水平位置に保持されることによって、当該棚受け３１０ａ、３１０ｂの上方に広がる上部空間３６０から当該棚受け３１０ａ、３１０ｂの下方に広がる下部空間３７０へのトレー３００の移動を制限する第１の状態と、水平位置より上方に回動することによって、下部区間３７０から上部空間３６０へのトレー３００の移動を許容する第２の状態との間を回動する。 （もっと読む）

【課題】小型化を可能としつつも優れた作業性を有し、かつパレットの移載に要する時間を短縮できるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】パレット搬送装置１は、ワーク２が載置されたパレット３をワーク２の取出し位置Ｐ₁に向けて搬送する第１搬送経路４と、第１搬送経路４の下方に位置し、取出し位置Ｐ₁でワーク２を取出した後のパレット３を第１搬送経路４の搬送方向とは反対の向きに搬送する第２搬送経路５とを備えている。また、第１搬送経路４と第２搬送経路５には、それぞれパレット３の搬送を案内するためのガイド部が設けられている。そして、パレット３の第１搬送経路４から第２搬送経路５への移載は、パレット３の落下運動により行われると共に、このパレット３の落下運動が、少なくとも第１および第２搬送経路４，５の何れかに設けたガイド部による案内を伴って行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】物品を載置していない場合、物品の積載スペースを従来より広く確保できる。
【解決手段】折り畳み可能なパレットラックは、支柱と梁部材１１を連結し、対向する梁部材１１、１１間に複数のサブビーム１２を架け渡した積載台を備えた。サブビーム１２は押し上げて中央で折り曲げ可能である。サブビーム１２の付け根にサブビームを押し上げ方向に押動する押し上げ部材２３を設けた。押し上げ部材２３は、梁部材１１に固定する支持部１７を設け、支持部１７はガイド筒１７ｂから突出してサブビーム１２を押圧するコマ２４と、ガイド筒１７ｂ内でコマ２４を押し上げ方向に付勢するばね部材２５とを備えた。サブビーム１２はコマ２４に押された第一段階の押し上げによる折り曲げと、コマ２４から離間した第二段階の押し上げによる折り曲げとを行って、折り畳む。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンやトラバーサ等の搬送装置の周囲におけるデッドスペースを広げることなく、効率的なパレットの搬送を可能とする。
【解決手段】パレットの受渡し先との間でパレットを水平搬送する第１フォーク装置７と、パレットの受渡し先との間でパレットを水平搬送すると共に第１フォーク装置７の上方あるいは下方に配置される第２フォーク装置８と、第１フォーク装置７及び第２フォーク装置８を昇降する昇降装置６とを備える。 （もっと読む）

【課題】フォークリフト運転手の記憶や動作に頼らずに、冷凍倉庫内の保管物の管理を行う。
【解決手段】フォークリフト車４が、フォーク２０上の収納籠２の電子タグ３のＩＤデータを読み取る電子タグリーダ装置と、当該ＩＤデータの検知から検知ＯＦＦあるいはその逆の状態に移行した時、同タイミングでフォーク２０の高さを検知するフォーク高さセンサから得た高さ情報と、車体本体の現在の位置検出手段から求めた位置情報をＩＤデータとともに送信する車載コントローラ１１とを備え、冷凍倉庫１外部の管理制御装置６は、それらを受信し、当該位置情報および高さ情報をＩＤデータごとにデータベースに格納する。これをフォークリフト車４が収納籠を納庫・出庫・移動する都度、行う。 （もっと読む）

【課題】 出庫する容器の数を減らし、搬送装置の走行距離を短縮する。
【構成】 物品に対する出庫要求を受け付けると、要求された物品を収容した容器を選択し、選択された容器内の物品を出庫要求に引き当て、選択済みの容器を記憶する。そして新たな出庫要求で要求された物品に対して、選択済みの容器内に未引き当ての物品が有れば引き当て、無ければ新たな容器を選択する。 （もっと読む）

【課題】物品位置決め装置において、上面にフリーローラを設置したリフト装置でパレットを搬送レベルより上昇させ、側方から別機構によってパレットを押してセンタリングする装置、又は、上面にコンベアを設置したリフト装置でパレットを搬送レベルから上昇させ、コンベアによってセンタリングをする装置において、水平方向に大きなスペースを必要とせずに位置決め可能とする。
【解決手段】物品位置決め装置１は、昇降台２９と、手前側規制部材３５とを備えている。昇降台２９は、上下方向に移動可能である。手前側規制部材３５は、昇降台２９に設けられ、物品Ｗの外形に対応して配置されている。手前側規制部材３５は、昇降部材によって上下動しながら物品Ｗを位置決めする。その結果、物品Ｗを位置決めするための装置１が占める空間を装置１の水平方向に確保する必要がない。 （もっと読む）

【課題】ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図る。
【解決手段】自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、前記荷物の搬送を行う搬送装置１と、前記荷物を一時的に保管する一時保管領域５と、前記荷物が載置されるピッキング台３とを備える。上記ピッキング台３が直線状に複数配列され、上記一時保管領域５が、上記ピッキング台３に対して上記搬送装置１の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚５であるという構成を備える。上記ピッキング台３と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えるという構成を備える。上記ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えるという構成を備える。 （もっと読む）

【課題】全体的構成の省スペース化を図ることができると共に、一枚取り装置が棚本体から出入自在な棚装置を提供する。
【解決手段】パレット５，７を出入自在な棚部９を複数段備えた棚本体３の一側に、前記棚部９に対してパレット５，７の出入を行うエレベータ装置１１を上下動自在に備えた棚装置であって、パレット５上に積載された板状のワークＷの一枚取りを行うための一枚取り装置１９を、前記棚本体３の前記一側に対して当該棚本体３内に出入自在に備えている。前記エレベータ装置１１を上下に案内する一対の上下ガイドレール１５の内側に、前記棚本体３内に出入自在に前記一枚取り装置１９を案内する一対の水平ガイドレール１７を備え、かつ当該水平ガイドレール１７を伸縮自在に備えている。前記一枚取り装置１９は、前記棚本体３の外側において、ワークの一枚取りを行う一枚取り位置と、加工後のワークの仕分けを行う仕分け位置とへ移動自在である。 （もっと読む）

プレートスタック（１１２）を整列させ且つ所定位置において自動プレートローダ（１００）内に挿入するための装置。プレートパレット（１１６）がプレートスタックを支持する。プレートパレットアダプタ（１２８）がプレートパレットを支持するよう構成され、プレートパレットアダプタに取り付けられる中心化素子（２３６，２６４）が、プレートパレットアダプタに対する中心位置においてプレートスタックを整列させる。案内ユニット（２１６，２２０，２２４，２２８，２３２，５０４，７１２）がプレートパレットアダプタに取り付けられ、プレートパレットに整列され且つプレートパレットアダプタを自動プレートローダ内に案内するよう構成される。１つの実施態様では、プレートパレットアダプタが所定位置に達したときに、プレートパレットアダプタ位置決めセンサ（２６８）が感知し且つ操作者に通知する（１２４）よう構成される。

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【課題】本発明の目的は、パック、特に１または複数の飲料品のパックをオーダーピッキングラインのパック保管デバイスに装填するための新規な方法を提供すること。
【課題を解決するための手段】本発明の方法は、少なくとも１つのパック群、特にパレットを供給し、特に、少なくとも１つのパック群が少なくとも単一の物品、特に飲料品のパックを備えるステップと、少なくとも１つのパック群、特にパレットから少なくとも１つのパックを一人以上のオペレータによってパック保管デバイスに手作業で装填するステップとを備える。 （もっと読む）

【課題】閉鎖体の設置コストを抑えることができながら閉鎖体を設置しても荷受台を物品搬送体の近くに設置できる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】走行経路に沿って走行して複数の荷受台Ｄの間で物品を搬送する物品搬送体１と、走行経路とその外部とを仕切る状態で設置され、且つ、物品搬送体１にて荷受台Ｄとの間で物品を移載するための物品出し入れ口１５を備えた侵入防止体１４と、物品出し入れ口１５を閉鎖する閉鎖位置と物品出し入れ口１５を開放する開放位置とに移動自在な閉鎖体２３と、閉鎖体２３を移動操作する移動操作手段２４とを備え、閉鎖体２３を、走行経路の長手方向に沿って移動自在に構成し、移動操作手段２４を、閉鎖体２３の下端部を支持して閉鎖体を閉鎖位置と開放位置とに移動操作するべく床面上に設ける。 （もっと読む）

【課題】荷崩れセンサを侵入センサとして用いながら、物品の荷崩れと人や異物の異常な侵入とを的確に検出して、構成の簡素化及びコストの低減を図ること。
【解決手段】後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサとして用いない侵入非作用状態とする第１センサ切換状態と、後端側荷崩れセンサ１８及び前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第２センサ切換状態と、前端側荷崩れセンサ１７を侵入センサ２３として用いる侵入作用状態とし且つ後端側荷崩れセンサ１８を侵入センサ２３として用いない侵入非作用状態とする第３センサ切換状態とに前端側荷崩れセンサ１７及び後端側荷崩れセンサ１８の使用状態を切換自在なセンサ切換手段が備えられている。 （もっと読む）