【課題】棚の通路側の床面に付設されるガードレールの精度の高い敷設作業を容易に行えるようにする。
【解決手段】床面に対して垂直に起立する垂直板部１１を備えた複数本のレール材９ａ，９ｂを、その垂直板部１１がレール材長さ方向に連続する状態で、棚１の通路側の床面上に当該棚１に沿って敷設されたガードレール２において、前記レール材９ａ，９ｂ間の接続箇所では、両側のレール材９ａ，９ｂの垂直板部１１の棚側の裏面１１ａに、先端部分が相手側のレール材９ｂ，９ａに向かって突出する面合わせ用板材１５，１６が、互いに重ならないように取付け高さを変えて付設され、これら両側のレール材９ａ，９ｂの面合わせ用板材１５，１６の突出部１５ｂ，１６ｂを、それぞれ相手側のレール材９ｂ，９ａの垂直板部１１の棚側の裏面１１ａに当接させた構成。 （もっと読む）

【課題】ピッキング動作の一連の動きを途中で止めることの無い自然な動作でピッキング作業ができ、作業効率の高い、両手がフリーな、一つの作業棚で複数の作業者が共同でピッキング作業しながらしかも作業者毎の作業履歴を取ることができるクローズドループピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステムにＲＦＩＤ技術を利用し、作業者の手首にウェアラブルＲＦＩＤリーダライタ５を取り付け、ピッキング作業棚１にアタッチメント６を介してＲＦタグ７を可動的に取り付け、作業者の手４がピッキングされる対象物収納庫３に近づく一連のピッキング動作の途中で、作業者の手４でＲＦタグ７を押しながらＲＦタグ７を検出する。 （もっと読む）

【課題】物品を収納する装置でありながら、作業順序に応じた適切な物品を選択することの出来る物品収納装置を提供する。
【解決手段】物品収納装置は、案内溝２４を有する基台１２と案内溝２４を介して移動自在に設けられた支持体１４と、この支持体１４に移動自在に配置された物品入れ１６、さらに前記支持体及び物品入れを積層した状態で移動させる押当て部材１８からなる。作業に必要な物品を取り出した後はその物品入れを奥に押し込み、作業終了後は、支持体を後方に押し込むと、案内溝上を支持体及び物品入れが前方に移動し、物品収納装置を作業の初期状態に戻す。これによって、収納装置でありながら、繰り返しの作業をする際、作業順序に応じた適切な物品の選択が可能となる。 （もっと読む）

【課題】良好な作業性を損なうことなく設置空間の利用効率を更に向上させる。
【解決手段】前面から補充された薬品類４０を後ろ下がりの傾斜状態で整列収納して後方へ逐次排出しうる多数の収納排出部１１，２１とその後方に設けられて右向き搬送または左向き搬送を行う後部搬送機構１３，２３とを具備した薬品類払出装置１０，２０を左右に設け、前面の開放されている多段の搬器棚３４を具備した搬器並置装置３０を前記薬品類払出装置１０，２０の間に設け、前向き搬送を行う中部搬送機構３３を搬器棚３４それぞれの後方に設けて、収納排出部１１，２１から排出された薬品類４０が後部搬送機構１３，２３によって左右から中部搬送機構３３上に集められ更に中部搬送機構３３によって搬器棚３４上の搬器５０に投入されるようにする。 （もっと読む）

【課題】作業者が次のピッキング作業までの待ち時間を知ることができる表示装置を提供する。
【解決手段】ピッキング設備１の表示装置31は、棚本体４に固着した装置本体32を備える。装置本体32には、作業者Ａに対して次のピッキング作業までの待ち時間を表示する待ち時間表示手段33を設ける。待ち時間表示手段33は、待ち時間の長さに応じて決まった複数の異なる色によって待ち時間を表示する。装置本体32には、作業者Ａに対して次に取り出す物品を保管中の保管エリアを表示する保管エリア表示手段34を待ち時間表示手段33の近傍に設ける。 （もっと読む）

【課題】作業者の受け持ちゾーンを細かく設定できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】ピッキング設備１は、複数の保管部３を有する保管装置２と、保管部３からの物品Ｗを搬送投入する複数の投入装置11と、投入装置11からの物品Ｗをオーダ単位で搬送するオーダ単位搬送装置12とを備える。投入装置11は、縦方向に並んで位置する縦１列の保管部３ごとに１つずつ設ける。縦１列の保管部３と１つの投入装置11とにて１つのユニット10を構成する。作業者Ａに対して任意の数のユニット10を受け持ちゾーンＺとして設定可能である。 （もっと読む）

【課題】目録品システム内に目録品目を保管する。
【解決手段】目録品システム内の目録品目を取り出す方法は、目録品目を指定する取り出し要求を受領することと、複数の目録品ステーションからその取り出し要求に関連付けられた注文を満たす目録品ステーションを選択することを含む。本方法はまた、複数の目録品ホルダーからその目録品目を保管する目録品ホルダーを選択し、複数の移動駆動ユニットから、選択された目録品ホルダーを選択された目録品ステーションに動かす移動駆動ユニットを選択することをも含む。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容する荷を一時的に保管する保管庫を複数組み合わせてなる保管庫セットおいて、軌道に沿った小さいスペースにも配置可能であり、メンテナンスが容易であり、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫セット１０ｘを構成する複数の保管庫１０は夫々、荷を水平一方向及び鉛直方向に往復移動可能な駆動手段と、該駆動手段により移動される荷を収容又は載置可能な棚部分を、鉛直方向に複数段に渡って段毎に水平一方向に一又は複数有する棚と、軌道に対する位置決めを行う位置決め手段とを備える。複数の保管庫は夫々、位置決めされることで水平一方向が揃うように相互に隣接して配列された状態をとり、該状態で相互から独立しての水平一方向への移動を相互に妨げない外形を有する。 （もっと読む）

【課題】目録品システム内に目録品目を保管する。
【解決手段】目録品システム内の目録品目を取り出す方法は、目録品目を指定する取り出し要求を受領することと、複数の目録品ステーションからその取り出し要求に関連付けられた注文を満たす目録品ステーションを選択することを含む。本方法はまた、複数の目録品ホルダーからその目録品目を保管する目録品ホルダーを選択し、複数の移動駆動ユニットから、選択された目録品ホルダーを選択された目録品ステーションに動かす移動駆動ユニットを選択することをも含む。 （もっと読む）

【課題】フロア間における搬送効率を向上させると共に、レイアウトの自由度を高める。
【解決手段】１階及び２階の２つのフロア間で昇降可能な搬送ケージ３４、４４をそれぞれ有する第１及び第２リフタ装置３０、４０を備えている。第１及び第２リフタ装置３０、４０は、第１収容領域３４ａ、４４ａ及び第２収容領域３４ｂ、４４ｂをそれぞれ有している。第１及び第２収容領域３４ａ、４４ａ、３４ｂ、４４ｂは、いずれも１つのキャリア２を収容可能な領域である。また、各フロアには、該フロアに設置された第１ストッカ３又は第２ストッカ４の搬入ポート３ａ又は４ａ、搬出ポート３ｂ又は４ｂと、搬送ケージ３４、４４の第１収容領域３４ａ、４４ａ及び第２収容領域３４ｂ、４４ｂとの間でキャリア２の移載を行うローダ２０がそれぞれ設けられている。 （もっと読む）

【課題】平置きエリアで段積みされた荷のロケーション管理に係るコストを低減する。
【解決手段】荷役車両１３に設けられて平置きエリア１０の路面１１上の複数の位置に対応する位置情報ＩＤ１２を読取る位置情報読取装置１４と、路面１１上の複数の位置に段積みされた荷の在庫を管理する在庫管理装置１６と、在庫管理装置１６に設けられかつ各位置の荷の段数情報を在庫データとして記憶する記憶装置１７とを備える。在庫管理装置１６は、荷役車両１３に設けられた位置情報読取装置１４により読取った路面１１上の各位置に対応する位置情報ＩＤ１２と、その位置情報ＩＤ１２を基に記憶装置１７の在庫データから読取った既存の荷の段数情報とに基づいて、荷役後の荷の位置と段数とを認識するとともにその位置の荷の段数情報を記憶装置１７に在庫データとして記憶する。 （もっと読む）

【課題】無線タグの読み出し精度を向上させることができ且つ無線タグの破損を抑制できる物品搬送用台車を提供する。
【解決手段】物品を載置支持する平面視が矩形状の載置台１１と、その載置台１１における４辺のうちの少なくとも３辺に相当する箇所から立ち上がる状態で備えられ、且つ、上端箇所に水平方向に沿う金属製で長尺状の上端フレーム部分１８ａを備える形態で全体として格子状に形成された周壁部１２と、載置台１１よりも下方に配置された複数の移動用車輪１３と、記憶させた記憶情報を読み出し可能な無線タグ３とを備え、周壁部１２の前記上端フレーム部分１８ａにおける長手方向の一部に、その上端フレーム部分の上側部分が欠如された形態の凹入部を設け、凹入部を覆う状態に上端フレーム部分に装着される非金属製のカバー体２４の内面に、無線タグ３を装着する。 （もっと読む）

【課題】作業者が携帯可能な操作手段の操作を有効とする接続部を移動体の停止位置に対して最寄りの接続部から選択することにより、移動体の各個操作の作業効率を向上させること。
【解決手段】自動倉庫１には送信機２３を接続する複数の接続部（第１〜第６接続部２４ａ〜２４ｆ）が設けられている。地上コントローラ１９は、スタッカクレーン８の停止位置をもとに当該停止位置に対して最寄りの接続部を、スタッカクレーン８に配設した第１，第２接続部２４ａ，２４ｂを除く他の第３〜第６接続部２４ｃ〜２４ｆの中から選択する。そして、地上コントローラ１９は、選択した接続部に接続された送信機２３の操作を有効とし、スタッカクレーン８を動作させる。 （もっと読む）

【課題】組み立てを行う作業者の負担を増やすことなく、製品の組み立てに使用した物品及び中間製品の情報と当該製品の情報とを関連付けて管理できるようにする。
【解決手段】物品収納装置１は、物品の収納部３を複数有すると共に、物品を出し入れする収納部３を特定する指示の出力を行う。情報端末装置５は、物品収納装置１を制御して、製造作業の各工程において供給すべき物品が収納されている収納部３を特定する指示、若しくは当該製造作業の各工程の完了により保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示を出力させる制御手段と、収納部３の特定情報と当該収納部３の収納物品の特定情報とを対応付けた情報が予め記憶されている収納物品情報記憶手段と、当該製造作業の各工程において使用した物品の特定情報と当該製造作業の各工程の完了により得られた物品の特定情報とを関連付けた情報を記憶する物品関連情報記憶手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 部品在庫カウンタを介して、前記部品棚を構成する各間口の部品在庫をリアルタイムに監視可能とする異機種同時生産ラインに適用される組立支援システムを提供すること。
【解決手段】 生産工程管理装置と、部品棚と、部品棚管理装置とを含む異機種同時生産ラインにおける組立支援システムであって、部品棚管理装置には、部品棚の各間口の取出用開口の間口検知器からの検知信号に基づいて、該当する間口の部品在庫カウンタのカウント値を予め決められた部品取出個数相当値だけ減算する取出時の部品在庫カウンタ更新手段と、部品棚の各間口の投入用開口の間口検知器からの検知信号とに基づいて、該当する間口の部品在庫カウンタのカウント値を予め決められた又は別途入力された部品投入個数相当値だけ加算する投入時の部品在庫カウンタ更新手段と、が含まれていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】天井走行クレーンによるパワーアシストを得て、作業者が望む方向へ望む速度で搬送物を移動させる搬送方法において、従来まで制御不可能であった搬送物の姿勢を制御することが可能な搬送物の搬送方法を提供する。
【解決手段】上端がワイヤロープの下端に連結されかつ張力検出手段を付設したロープと、上端がワイヤロープの下端に連結されかつ張力検出手段を付設した電動シリンダロープとによって構成された懸吊手段の下端間に、搬送物を装架させて接続して搬送物を吊り下げ、その後、搬送物に作用する操作力と搬送物の重量による負荷を張力検出手段によってそれぞれ検出し、これらの張力検出手段による検出値からヤコビ行列(J^T )^−１を用いて、 電動シリンダを収縮作動させるとともにサーボモータを同期化制御して搬送物の姿勢を制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【目的】倉庫の荷役操作を簡易化し、高齢就労を助け、又、ＩＴ自動化し運営を合理化する搬送・移載、収納機器を提供する。
【構成】断面形状コ字型長尺部材２本を荷幅で対向し奥方向へ水平、平行に柱、梁で支持し、荷高さ間隔で上下複数段に、左右複数列に設け、立体収納棚４を構成する。微小昇降積載台を具えたドーリ３がコ字型部材下段面のレール２を走行し、上段面の収納台１に積付ける。ドーリは積載部と機械部６に分割し、駆動輪１６と荷重支持輪２０を分け、ラック内ドーリレール２と搬送車上のドーリレールを往来し、搬送車は収納棚と荷渡しステーション間を往復する。搬送車は搭乗席、モニターを設け、中央より指令を受け簡易な操作をする。又は指令情報処理器を搭載し、自動化する。ドーリ積載部は直動カムで微小昇降し、チルト機能を付す。収納台１は切欠を設け軽量化し、個別番地で荷扱を電子情報処理化する。 （もっと読む）

【課題】部品の搬送および空の部品箱の回収を行うシステム全体を簡素化して設備コストを抑える。
【解決手段】作業ハンド２５を備えたロボット５は、上下ガイド部９および走行ガイド１１によって部品棚１の各間口に対して移動可能であり、部品棚１に収容した部品箱３内の部品を作業ハンド２５の先端に設けたバキュームカップで吸着把持してキット箱７に投入する。この際キット箱７は、ロボット５と一体となって移動するキット箱支持部１５に移載された状態である。空になった部品箱３は、作業ハンド２５を空の部品箱３の下部に侵入させた後、上昇させることで、上部に設けてある第１，第２各部品箱受け板上に載せ、外部の空箱回収部６１に搬出する。 （もっと読む）

【課題】荷の搬出時間を短縮し、搬出入の作業効率を高めた自動収納装置を提供すること。
【解決手段】複数の棚、搬送手段、及び管理手段を備えた自動収納装置において、出庫回数の多い荷が搬出に要する時間が短い棚に収納されるよう前記搬送手段を作動させて配置換えを行わせ、該配置換えに際しては、荷を出庫回数が多い順にｎ個の荷グループに分けると共に、棚を搬出に要する時間が短い順にｎ個の収納区画及び順位外の待機区画に分け、且つ、各順位の荷グループの荷の数と、対応する順位の収納区画の棚の数とを同数として、同じ収納区画内では配置換えを行わず、異なった収納区画の間で荷を移動させる配置換えのみを行うようにすることを特徴とする自動収納装置とする。 （もっと読む）

【課題】作業効率と設備費のバランスを取ることを可能とするピッキング設備を提供する。
【解決手段】店舗から注文された物品は、まず自動投入ライン２において集品され、自動投入ライン２より、主搬送経路を形成する第１コンベヤ装置７により搬送される物品集品容器６に自動投入され、また人手投入ライン３で集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において物品集品容器６に人手で投入される構成とし、自動投入ライン２と人手投入ライン３が混合された設備とする。よって、店舗より注文される頻度が高い高頻度の物品を自動投入ライン２により効率的に集品し、店舗より注文される頻度が低い低頻度の物品を人手投入ライン３により、自動投入ライン２より安価な設備で集品することができ、作業効率と設備費のバランスを取ることができる。 （もっと読む）