【課題】作業効率と設備費のバランスを取ることを可能とするピッキング設備を提供する。
【解決手段】店舗から注文された物品は、まず自動投入ライン２において集品され、自動投入ライン２より、主搬送経路を形成する第１コンベヤ装置７により搬送される物品集品容器６に自動投入され、また人手投入ライン３で集品されて荷合わせ投入部４４へ供給され、荷合わせ投入部４４において物品集品容器６に人手で投入される構成とし、自動投入ライン２と人手投入ライン３が混合された設備とする。よって、店舗より注文される頻度が高い高頻度の物品を自動投入ライン２により効率的に集品し、店舗より注文される頻度が低い低頻度の物品を人手投入ライン３により、自動投入ライン２より安価な設備で集品することができ、作業効率と設備費のバランスを取ることができる。 （もっと読む）

【課題】出庫能率を向上し得る自動倉庫の運転方法を提供する。
【解決手段】複数の保管棚１２が、幅方向に並列に配置される。保管棚１２,１２の間に、左右両側の保管棚１２,１２に対する入庫作業および出庫作業を行なうスタッカクレーン２０が配置される。保管棚群の前側に、各スタッカクレーン２０と対応して出庫ステーション３２が夫々設定され、該出庫ステーション３２と受取位置３３との間を出庫台車３４が往復移動するよう構成される。受取位置３３に待機する出庫台車３４に鋼材束１４を移載したスタッカクレーン２０は、制御装置２８からの出庫要求信号の入力により、出庫台車３４の現在位置に関係なく、次の出庫対象の鋼材束１４の受取り作業を開始する。 （もっと読む）

【課題】配替えや再入庫の作業を低減し、出庫能率を向上し得る自動倉庫および入庫方法を提供する。
【解決手段】第１置台３２ａに載置した鋼材束１４に対し、次に移載される鋼材束１４の出荷先が同一の場合は、第１置台３２ａに２束の鋼材束１４が揃ったときに、両鋼材束１４,１４を第１トラバーサ３４ａで第１待機部３６ａまたは第２置台３２ｂに移載する。これに対し、次に移載される鋼材束１４の出荷先が異なる場合は、第１置台３２ａに載置されている鋼材束１４を、第１待機部３６ａまたは第２置台３２ｂに移載する。そして、第１待機部３６ａに載置されている鋼材束１４と出荷先が同一の鋼材束１４が第１置台３２ａに載置されると、第１トラバーサ３４ａは第１置台３２ａの鋼材束１４を第１待機部３６ａに移載し、同一出荷先の鋼材束１４を纏め、この鋼材束１４を第１スタッカクレーンで保管部に移載する。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業員の動作・位置と商品等の動き・位置を同時に正確に把握できず、正しい作業内容の把握・評価ができないという問題があった。この問題を解決し、作業管理とさらに品質管理も実現できるシステムを提供する。
【解決手段】センサネットワークを利用し、第１のセンサノードにより作業員の動作情報および位置情報を取得し、第２のセンサノードにより物品の状態情報と位置情報の少なくとも一方を取得し、これらの取得情報を組み合わせて、作業員の動作解析、作業内容の特定、作業状況評価を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】収納能力を高める。
【解決手段】一方向に伸延する保管棚２において、その伸延方向に直交する方向に沿って、保管物９が載置される載置領域を２つ設ける。保管物９は、その下面における保管棚２の伸延方向両側を支持された状態で保管棚２に載置される。保管棚２とポート３との間で保管物９の移載を行うスタッカ装置４は、保管棚２の伸延方向と直交する方向に沿って進退可能なハンド４７を有している。載置された保管物９の下面と当接するハンド４７の当接面の進退方向に沿う長さは、保管棚２においてハンド４７の進退方向に沿って設けられる２つの載置領域に跨る長さ以上である。ハンド４７は、当接面が当該２つの載置領域のうち、スタッカ装置４側に位置する載置領域と鉛直方向に重なる位置まで前進する状態と、当該２つの載置領域の両方と鉛直方向に重なる位置まで前進する状態とを取り得る。 （もっと読む）

個々の商品または複数の商品がコンベヤの垂直スタック（またはラック）に保管される。コンベヤのスタックは、カートン、荷物及び／またはパレットが積載される垂直輸送機の両側に配置される。垂直輸送機は、エレベーターのような形式で上げられることが出来、コンベヤ上の荷物は、保管ラックコンベヤのさまざまなレベルから商品を受けることができる。積載プロセスの速度を上げるために、商品はコンテナの両側から同時に及び／または順次に積載されることができる。ある形態では、クロスベルトコンベヤが商品を積載するのに使用される。代替的叉は付加的にロボットアームが商品を積載するのに使用される。一つ以上のコンベヤドライバーが、商品をコンベヤの積載位置に牽引するために多数のコンベヤを駆動するのに使用される。 （もっと読む）

【課題】 少ない人数と分岐レーンでもって物品を効率的に同一出荷先の所定数の物品を１単位として荷揃えできるようにする。
【解決手段】 供給コンベヤ１０の片側に２４の分岐レーン１１を設け、同分岐レーンから払い出される物品２をパレット積み付けステーション１５へ送る搬出コンベヤ１４を設け、分岐レーン１１を固定的割り付けの固定分岐レーン群Ｋの分岐レーン１１と，未割り付けの状態であれば出荷先を自由に割り付け可能とする自由分岐レーン群Ｆの分岐レーン１１とに分け、固定分岐レーン群Ｋの分岐レーン１１が満杯となって貯えられなくなると、その時点で自由分岐レーン群Ｆの未割り付けの分岐レーン１１がその出荷先に割り付けられて物品２を貯えるようにし、同一出荷先に割り付けられた両群の各分岐レーン１１に１出荷パレットに積み付けられる数だけ貯えられると、両群の分岐レーン１１に貯えた物品２を搬出コンベヤ１４へ払い出す。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫と処理ラインを接続したカラーフィルタ製造ラインにて、直前工程での不良が検出された際に、検査のための直前工程への投入作業量を低減させ、生産性の阻害を軽減させるカラーフィルタ製造ラインを提供する。
【解決手段】処理ライン（Ｌｉ、ｉ＝１〜（ｎ−１））は、その搬出装置（ＵＬＤ−ｉ）から検査・修正装置（１８−ｉ）へガラス基板を逆搬送する逆搬送手段（３０−ｉ）を有し、処理ライン（Ｌｉ、ｉ＝２〜ｎ）は、ａ）その搬出装置（ＵＬＤ−ｉ）から、直前工程の搬入装置（ＬＤ−（ｉ−１））又は搬出装置（ＵＬＤ−（ｉ−１））へガラス基板を搬送し、ｂ）また、直前工程の搬出装置（ＵＬＤ−（ｉ−１））から、処理ライン（Ｌｉ）の搬出装置（ＵＬＤ−ｉ）へガラス基板を搬送する搬送手段（５０−ｉ）を有する。 （もっと読む）

【課題】搬送能力の向上を図ることができながら、部品の交換作業やメンテナンス作業の複雑化を抑制できる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段８が、一部作動モードにおいては、複数台の移動体３のうちの走行経路６の長手方向に沿う並び順序において物品支持部５に近接する側の一部のものを物品搬送作動用の移動体３として選択する状態で、その選択された一部の移動体３を物品支持部５と複数の収納部４のうちの移動体３が移載対象とする収納部４との間を走行させ且つ複数台の移動体３のうちの物品搬送作動用の移動体３として選択されない移動体３を物品搬送作動用の移動体３として選択された移動体３の走行範囲から退避させた退避位置３０に走行させる形態で物品Ｂの搬送を行わせるように、複数台の移動体３の作動を制御する一部移動体作動搬送処理を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】仕分カートにおいて商品の個数を導出する精度と速度とを適切に確保する。
【解決手段】仕分カートの完了判定処理では、コンテナに収容された商品の重量を示す計量信号Ｗｓ２が計量器２４により検出され、その計量信号Ｗｓ２が時間的に安定したか否かが安定判定部８１により判定され、安定したと判定された計量信号と商品の基準単重とに基づいて、コンテナに収容された商品の個数が個数導出部８２により導出される。安定判定部８１が用いる判定条件は、商品の単重の変動（ばらつき）の程度を示す単重変動率に応じて条件変更部８４により変更される。このため、商品の個数を導出する精度と速度とのバランスを単重の変動の程度に応じて調整できる。その結果、商品の個数を導出する精度と速度とを適切に確保できる。 （もっと読む）

【課題】壁面に沿って移動し、壁面に形成された受け渡し口との間で被搬送物の受け渡しを行うスタッカークレーンを備えた搬送設備において、安価な構成で故障したスタッカークレーンの作業を代行すること。また、スタッカークレーン間の被処理体の受け渡しを容易にすること。
【解決手段】複数のスタッカークレーンが移動する軌道を共有化して、更に複数のスタッカークレーンが故障時に退避するための退避領域を設ける。また、複数のスタッカークレーンの間に被処理体を一時的に保管するための中間受け渡し部を設けて、この中間受け渡し部を介してスタッカークレーン間の被処理体の受け渡しを行う。 （もっと読む）

予想品目ピッキング・レートに従う在庫配置のための方法及びシステム。一実施形態では、この方法は、いくつかの在庫品目のそれぞれについて、予想ピッキング・レートをそれぞれ求めること、及び予想ピッキング・レートに応じて、各品目について、在庫貯蔵エリアのいくつかのゾーンのうちの対応するゾーンを選択することを含む。在庫貯蔵エリア内にゾーンを物理的に配置することができ、それによって第１の最も内側のゾーンが、１つ又は複数の他のゾーンによって次々に、かつ少なくとも部分的に取り囲まれる。この方法は、所与のゾーン内に貯蔵された所与のグループの品目のメンバの予想ピッキング・レートが、その所与のゾーンを少なくとも部分的に取り囲む、連続するゾーン内に貯蔵された別のグループの品目のメンバのそれぞれの予想ピッキング・レート未満となるように、対応するゾーン内に各品目を貯蔵することをさらに含むことができる。
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【課題】入庫口および出庫口で任意の製品の自由な出し入れとスタッカクレーンの無駄動作を無くし、製品移動の時間短縮を可能とする。
【解決手段】本発明のストッカ１は、製品３を入庫する入庫口１aと入庫した製品３を出庫する出庫口１bとを備えた入出庫部９と、入庫した製品３を保管する保管棚１０と、入出庫部９の入庫口１aおよび出庫口１bと保管棚１０との間で製品３を移送するスタッカクレーン２よりなる第１の移送機構とを備え、入出庫部９は当該入出庫部９内において、入庫口１aと出庫口１bとの間で製品３の移送を行う例えばピック＆プレース機構で構成された製品受け渡し機構部６よりなる第２の移送機構をさらに備えている。 （もっと読む）

カート１００は、旅客荷物等の物品を貯蔵し、例えば空港の分類装置と航空機との間を輸送するためのものあり、シャーシ１０４と、貯蔵部１０２と、を備えている。貯蔵部は、１つ以上の棚１０８を備えており、重力の作用下において、物品が、カート１０２のカートの荷積み端部１１４と荷下ろし端部１１６との間を移動できるように、各棚はシャーシ１０４に対して傾斜している。解除可能な閉鎖構造体１１８は、端１０８の下方端に設けられている。閉鎖構造体は、非閉鎖状態において、棚１０８の延長部を形成している。カートは、手動の又は自動の、物品の荷積み及び荷下ろしに、適している。
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【課題】天井付近に敷設された軌道を走行して収納容器を搬送するＯＨＴにおいて用いられる収納容器を一時的に保管する一時保管棚装置であって、収納容器の識別情報の目視確認や、保管棚からの収納容器の摘出を容易に実行できる一時保管棚装置を提供する。
【解決手段】天井付近に敷設された軌道に沿って走行する懸垂式昇降搬送装置により搬送される被搬送物を一時的に保管し、軌道に沿った位置に設置される一時保管棚装置であって、被搬送物を載置する棚手段と、被搬送物を載置した状態で棚手段を昇降させる昇降手段と、を有する。 （もっと読む）

目録品を移送する方法が、移動駆動ユニットの割り当て状態を判定することを含む。本方法はまた、前記移動駆動ユニットが現在、タスクを完了させつつあるのではないと判定するのに応答して、前記移動駆動ユニットの前記割り当て状態に基づいて前記移動駆動ユニットについてある位置を選択することも含む。本方法はさらに、選択された位置を同定する情報を前記移動駆動ユニットに送信することを含む。

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【課題】仕分け作業の管理に必要な情報をリアルタイムに提供する。
【解決手段】ＨＭＤサーバ１０が、作業者用ＨＭＤユニット３１が備えるカメラ装置によって撮影された作業者の作業視界情報を取得し、取得した作業視界情報を作業関連情報として管理者用ＨＭＤユニット２０に送信する処理を行い、管理者用ＨＭＤユニット２０が、作業視界情報の取得要求を行い、その取得要求に応じてＨＭＤサーバ１０から送信された作業視界情報を受信し、受信した作業視界情報を管理者用ＨＭＤユニット２０が備えるＨＭＤに表示する。 （もっと読む）

【課題】 レトルトパウチ、輸液バッグのような物品を熱処理する設備システムを簡略にし、設置スペースを縮小し、熱処理品質を向上させる物品移載装置、物品移載システム、物品移載方法を提供する。
【解決手段】 上下多段にトレイ２０を定ストロークで出し入れ可能に収納したトレイ引出式の熱処理用筐体３０と、筐体３０から引き出されるトレイ２０に対して熱処理済みの物品３ｂをトレイ２０から搬出するアンローディングと、筐体３０に入れ戻されるトレイ２０に対して未熱処理の物品３ａをローディングする、両機能を備えた物品移載装置Ｆ１を筐体３０のトレイ出し入れ側に併設する。 （もっと読む）

【課題】 新規に持ち込まれた物品の登録作業を簡単にし、かつ、読取速度を高速に保って迅速で効率的な商品管理を可能にすること。
【解決手段】 無線タグ６３の存否を確認は、タグＵＩＤを読み取るだけであり、リーダ装置２１を比較的高速の第１モードで動作させることができる。つまり、新規なタグＵＩＤが検出されない限り、リーダ装置２１による無線タグ６３の読み取りを迅速化することができるので、商品６１の管理を迅速で信頼性の高いものとすることができる。一方、新規なタグＵＩＤが検出された場合、リーダ装置２１を第２モードで動作させ、新規なタグＵＩＤに関連づけられたその商品６１のタグユーザデータを収集することができるので、本物品管理システム１０の管理対象となる商品６１に関するデータベースすなわちタグデータマスタの自動的で迅速な蓄積が可能になる。 （もっと読む）

【課題】バッチ処理を行なう半導体製造設備においては、バッチ組みされたキャリア全てを搬送した後に、何らかの異常が発生した際には作業者による対応が必要であり、半導体製造設備及びキャリアに待ち時間が発生するという課題を有している。
【解決手段】ホストコンピュータ１０１からの指示に従い、バッチ組みを実施したキャリアの搬送指示及び異常時にその対処方法の判断を実施するバッチ制御手段１０２、搬送装置１０６に対してキャリアの搬送指示と搬送状況の管理を行う搬送制御手段１０５、半導体製造設備１０４に対して搬送されてきたキャリアの確認と処理の指示を実施する装置制御手段１０３からなる。その結果、搬送装置１０６又は半導体製造設備１０４にて何らかの異常が発生した場合でも、半導体製造設備１０４及びキャリアに待ち時間を発生させることなく処理を続行することができる。 （もっと読む）