卵取扱装置に組み込まれる視覚システムであり、本システムは、茶色及び白色の卵の両者の色調及び不良の少なくとも一方を検出するためのソフトウェア制御を組み込む。筐体が、遠隔の視覚パソコンシステムに対してスイッチにより有線通信する複数の高解像度生成カメラを組み込む。非線形拡散器が、前記カメラと関連する前記筐体の開口内部全体の均一な照明を促進するために、前記筐体の開口底部に沿って取付けられる。前記カメラは、許容範囲内の不良及びはじかれるべき不良の種類を分類し、且つ最終梱包用に卵をより一様な色調のグループに分別するのを補助するため、前記関連卵取扱装置に沿って連続的に移送される複数の卵の各々の複数の高解像度画像を生成するよう動作可能である。
（もっと読む）

手荷物を受け取るように動作可能な複数の事前積載キュー(10)と、キューそれぞれから手荷物を受け取るように動作可能な積載ステーション(17)とを備える、手荷物処理システムである。この処理システムにより、単一の積載ステーションを複数の宛先に同時に割り振ることができる。 （もっと読む）

【課題】搬送経路上の渋滞および倉庫の過負荷を抑制するように生産ラインにおける搬送制御を行う。
【解決手段】本発明の搬送制御方法は、第１〜第ｍの製造装置毎に、着工予定量と完了予定量との情報を記憶し、第１〜第ｓの倉庫毎に前記倉庫の能力に関する情報を記憶し、前記第１〜第ｍの製造装置と前記第１〜第ｓの倉庫との間での搬送予定量とを定めた計画を立案し、前記第１〜第ｍの製造装置から前記第１〜第ｓの倉庫またはこの逆の経路を生産ラインのレイアウトであって前記生産ラインにおける搬送経路がセグメント化され各セグメントには重み係数が設定されたレイアウトに基づいて算出し、立案された前記計画と前記倉庫および前記製造装置間の搬送経路とに基づき、前記生産ラインにおける前記搬送経路上の各地点における搬送負荷を算出し、前記搬送負荷が前記各地点に分散されるように各前記セグメントに対する重み係数を調整する。 （もっと読む）

【課題】最適な物流状態を自動的に作成し、物流コスト及び部品搬送ダイヤ作成コストの最小化を図る。
【解決手段】複数種類の部品の一搬送毎のロット数及び搬送先を定義した部品情報データベースを設けて各部品の供給ロット数及び搬送先を関連付けた識別記号を設定し、遺伝的アルゴリズムの手法に基づき、各識別記号をランダムに並べて複数の染色体を定義し、各染色体毎に供給ロット数と複数種類の部品毎の搬送先に基づいて評価用搬送ダイヤを設定し、各作業ステーションの位置情報及び部品保管位置情報を基に各染色体の評価用搬送ダイヤの搬送シミュレーションを行って所定の評価値を算出し、評価済みの各染色体から特定の染色体を選択して各識別記号を並べ替えた次世代の染色体を設定し、次世代の染色体を繰り返し評価し、最適化された染色体により部品搬送ダイヤを設定する。 （もっと読む）

【課題】コイル生産ラインで生産されたコイルを自動クレーンにより製品置場へ効率的に搬送でき、かつ製品置場の効率的な運用も図ることができるコイルの搬送方法を提供する。
【解決手段】コイル２０を自動クレーン１により製品置場３へ搬送する搬送方法において、コイル生産ライン４の現在の状態とその後の生産計画から生産ピッチを予測し、前記自動クレーン１の命令の優先順および搬送先の選択を動的に変化させるようにクレーン１の命令の割付を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】移動体を長時間停止させた後でも物品搬送能力を極力維持することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】径方向に弾性変形自在な走行車輪を備えた移動体の走行経路に沿って測距用媒体を移動させて移動体と基準位置間を測距する距離計測手段(25)の測距情報に基づいて移動体の走行を制御する制御手段(27)が、設定停止時間以上継続して移動体を停止させた連続停止状態の場合には、その後の移動体の走行量が設定解除条件を満たすまでの間に、本運転用の高速走行速度を目標走行速度の最高速度として移動体を走行させる本運転制御を実行したときに距離計測に異常が発生したときには、移動体の走行量が設定解除条件を満たすまでの間は、本運転用の高速走行速度よりも低速の仮運転用の低速走行速度を目標走行速度の最高速度として移動体を走行させる仮運転制御を実行する物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】フォークリフトによって荷物を搬送する際、荷物に貼り付けられたＲＦＩＤタグの全てと通信して荷物の検品を行うことができるようにする。
【解決手段】フォークリフト７が、読取装置の通信エリア内に進入してからの当該フォークリフト７の走行位置と、読み取りを終えたＲＦＩＤタグの個数とから読み取りの進行度合いを監視し、その読み取りの進行度合いが低い場合、フォークリフト７に積載された荷物の位置を変えるためのコマンドをフォークリフト７に送信する。フォークリフト７は、送信されて来たコマンドに応じてフォーク２０を上下、左右に動かし、ＲＦＩＤタグが電波強度の弱いところから脱して読取装置との通信が可能となるようにする。 （もっと読む）

【課題】棚卸作業において、商品の個数をカウントする手間を省略することが可能な可搬
型情報処理装置を提供する。
【解決手段】商品の種類を特定するための情報の入力を受ける入力手段（ＲＦＩＤリーダ
２０ｋ）と、商品が陳列された棚の一部に係合される係合部を有し、係合部に加わる重量
を計測する計測手段（重量センサ２０ｉ）と、商品に関する属性情報を記憶した記憶手段
（ＲＯＭ２０ｂ）と、入力手段から入力された情報に対応する属性情報を記憶手段から取
得する取得手段（ＣＰＵ２０ａ）と、取得手段によって取得された属性情報と、計測手段
によって計測された計測重量とに基づいて棚に陳列されている商品の個数を特定する特定
手段（ＣＰＵ２０ａ）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】無端状の搬送経路における複数の需要領域において、供給される飲食物容器の数量の偏りをなくすことができる飲食物容器の搬送管理システムを提供する。
【解決手段】飲食物容器６は、飲食物容器６を個々に識別可能な識別情報が記憶されたＩＤタグ１４を有し、搬送管理システムは、搬送経路おける各需要領域Ａ〜Ｃに対応して配置されてＩＤタグ１４の識別情報を読み取るＩＤタグ読取手段１０ａ，１１ａと、ＩＤタグ読取手段１０ａ，１１ａにて読み取った読取結果に基づいて各需要領域Ａ〜Ｃから飲食物容器６が取り除かれた需要数量を計数する需要数量計数手段１８と、需要数量計数手段１８にて計数された計数結果に基づいて飲食物容器６を供給すべき供給領域を特定する供給領域特定手段１８と、供給領域特定手段１８にて特定された供給領域に飲食物容器６を供給すべき旨を指示する供給領域指示手段１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バッファ機能を持たせた移載棚を、入庫用と出庫用とで分けて設けることで効率的な入出庫作業を行えると共に、出庫用の構成部分が故障等で動作できない場合にも、出庫できるようにすること。
【解決手段】格納棚１０と、複数の物品Ｗを個別停止させつつ搬送可能でかつ物品Ｗを１つずつ逆方向に向けて搬送可能な複数の入庫用移載棚２０と、複数の物品Ｗを個別停止させつつ搬送可能な複数の出庫用移載棚４０と、入庫用移載棚２０及び出庫用移載棚４０と格納棚１０との間で物品Ｗを移載可能な複数の入出庫移載台車６０と、物品Ｗを昇降移動可能に構成され、各入庫用移載棚２０に対して物品を受渡し可能に構成されると共に、各出庫用移載棚４０に対して物品を受取可能に構成された昇降機構部３０，５０とを備える。非常出庫モードでは、各入庫用移載棚２０で物品Ｗを１つずつ逆方向に向けて搬送して、格納棚１０から物品Ｗを出庫する。 （もっと読む）

【課題】 少ないＡＧＶを用いて並列に配置された作業ゾーンに、効率よくワークを搬送する。
【解決手段】 ＡＧＶは台車を着脱可能に連結するとともに、誘導経路が、分岐点と合流点との間に作業ゾーンがそれぞれ配置された複数の分岐路と、合流点から作業が完了したワークを回収する回収ゾーンに至る経路と、合流点と分岐点の間の巡回経路とを有し、各作業ゾーンについて、ワークに対する作業が完了した、または最も早く完了するゾーンを検出する作業完了ゾーン検出手段と、ワークを搭載した台車を牽引するＡＧＶを作業ゾーンに移動させた後、該台車との連結を解除させ、連結解除状態のＡＧＶを巡回経路及び分岐点を経由して作業完了ゾーン検出手段で検出した作業ゾーンに移動させるとともに、該作業ゾーンにおいて、該ＡＧＶに作業が完了したワークを搭載した台車を連結させ、これを合流点を経由して回収ゾーンに移動させるＡＧＶ制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】実運用でのクレーンの状態データを随時収集することができ、故障予兆の精度を向上させていくことができる自動倉庫における故障予兆有無判断方法を提供する。
【解決手段】自動倉庫に装備されるスタッカクレーンの走行台車、昇降キャリッジ及びフォーク装置の状態データを運行制御コントローラで逐次監視する。状態データとスタッカクレーンの故障の予兆を示すしきい値とを比較して状態データがしきい値以上の場合に故障の予兆警告をインターネットを介してＷｅｂ／データベースサーバへ送信する。Ｗｅｂ／データベースサーバは、異常があったが、状態データがしきい値に達しておらず、故障予兆警告を発していなかった場合と、状態データがしきい値に達していたが、現実には異常がなかった場合とに現在のしきい値を新たなしきい値に更新し、更新を繰り返すことでしきい値を最適なしきい値に収束させる。 （もっと読む）

【課題】搭載機器を選択した場合これらの機器を搭載するラックを迅速に選定することが可能であり、ラックへの実装イメージを容易に把握することが可能なラック実装システムを提供する。
【解決手段】顧客のマシン室に関する情報を格納する顧客情報ＤＢ１４と、メーカーごとの機器に関する情報を格納するメーカー仕様ＤＢ１５と、を備え、これらのデータベースから情報を検索して入力された搭載機器に適合したラックを自動選定し、実装図及び諸元表を出力する。 （もっと読む）

【課題】 部品を正常に収容しているキャビティのトレイにおける位置を簡単な構成で検出して記憶するトレイ部品供給装置を提供する。
【解決手段】 ハウジング３０に固定された２次元変位センサ７８が、ハウジングに取込装置５０又は引出装置６０により取込み又は引出されるパレットＰに載置された補給トレイＴａの各キャビティＣに収容された部品Ｑの背面位置を検出することにより、各キャビティＣの部品Ｑの有無を検出して記憶する。これにより、補給トレイＴａの各キャビティＣ上に高さセンサを移動させて部品Ｑの有無を検出する必要がなくなり、部品Ｑの有無を簡素な構成で効率的に検出して記憶することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、省エネルギーを実現できる物品保管設備を提供することを目的とする。
【解決手段】電源装置３２は、スタッカークレーンＣの本体コントローラ１３から電源オフ信号を入力すると、誘導線路３１への高周波電流の給電を停止し、電源オン信号を入力すると、誘導線路３１へ高周波電流を給電する。前記電源オン・オフ信号は、スタッカークレーンＣの各モータへ印加される電圧の大小により決定される。このように電源装置３１の動作は、給電するか、給電しないかのどちらかとなり、電源装置３２の制御を簡略化でき、給電が停止している間、誘導線路３１からの電力の消費はなくなり、最も有効に省エネルギーを実現できる。また給電が停止している間は、走行車体２および昇降台３の各電動モータ１１，１２の回生エネルギーを蓄積した電気２重層キャパシタ４５より給電できる。 （もっと読む）

【課題】一様でない位置にある複数の無線タグの読取りに要する時間を短縮せしめることができる無線通信システム、無線通信装置およびその制御方法を提供すること。
【解決手段】無線タグが有するタグデータを非接触で読取る無線通信装置において、読取ったタグデータが内部に無線タグを収納した容器に貼付された無線タグが有するその容器の識別データであった場合には、その識別データに基づいて、出力レベルと読取用電波の放射に使用するアンテナと読取用電波を放射すべき回数とに関する設定データの組合せからなる設定パターンを取得する。そして、取得した設定パターンに基づいて読取用電波の出力レベル、読取用電波を放射するアンテナ及び読取用電波を放射すべき回数を設定して読取用電波を放射する。 （もっと読む）

【課題】所定の空間内に配置されている物品の位置を、高い精度で個別に把握できる物品位置管理システムを提供する。
【解決手段】可視光通信タグ２が、ＬＥＤによって、メモリに記憶されている識別番号と荷物１の属性データとを送信すると、可視光通信機器３は、２次元イメージセンサにより受信された信号情報に基づき、可視光通信タグ２の位置を、２次元イメージセンサが捉えた画像に重畳して表示するための画像データを生成する。また、受信信号より可視光通信タグ２が送信した被変調信号を復調し、画像データにおける各可視光通信タグ２の位置に、復調された信号に基づき対応する識別番号を付して表示器に表示させる。 （もっと読む）

【課題】物品の種類や向け先の変動に対応し易く、省スペースで且つ効率的に仕分け作業ができ、少ない設備費で設置可能な自動倉庫の仕分けシステムを提供する。
【解決手段】自動倉庫の仕分けシステムは、貯留コンベア（３１）が配置された複数の仕分けゾーン（３）と、自動倉庫（１）と仕分けゾーン（３ａ），（３ｂ）・・の間でパレット（５）を受渡しする搬送台車（２）と、各仕分けゾーンゾーン（３ａ），（３ｂ）・・に端末装置（８０）が配置され且つ自動倉庫（１）の入出庫、搬送台車（２）及び各仕分けゾーンゾーン（３ａ），（３ｂ）・・の貯留コンベア（３１）の作動を制御する管理用コンピュータとを備え、仕分け作業開始の際には、該当するパレット（５）を自動倉庫（１）から所定の仕分けゾーン（３ｃ）へ移動させ、仕分け作業終了の際には、余剰の物品（Ｃ）が積載されたパレット（５）を仕分けゾーン（３ｃ）から自動倉庫（１）へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】調達リードタイムを固定値として算出された適正在庫量と現実場面における適正在庫量とのギャップを大幅に低減し、現実場面に対する適正在庫量の精度を向上させることができる適正在庫量決定システムを提供する。
【解決手段】適正在庫量決定システムにおいて、在庫擬似演算部２０は、固定調達リードタイムパラメータを含む各種パラメータＰＭ１に基づいて求められた第１次案としての適正在庫量に基づく在庫量推移のシミュレーションを行って基準指標値を算出するとともに、可変調達リードタイムパラメータと第１次案としての適正在庫量とを用いた在庫量推移のシミュレーションを行って比較指標値を算出する。在庫基準判定部４３は、比較指標値が基準指標値と同等若しくは基準指標値よりも良化していると判定した場合には、そのときの第１案としての適正在庫量を最終案の適正在庫量として決定する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、棚や台に陳列された、商品、見本品等の物品に対する消費者の注目度を、詳細に調査することが可能となる物品管理システム及び情報処理装置を提供することを目的とする。
【解決手段】上記した目的を達成するために、本発明の物品管理システムでは、載置部に載置される複数の物品の物品識別情報と物品が載置される位置を示す物品位置情報を関連付けて記憶する物品載置位置記憶手段と、載置部に載置される物品又は物品が載置される位置に接近する対象物を検出し、その対象物の位置を示す対象物位置情報を計測し出力する対象物検出手段と、この対象物検出手段が出力する対象物位置情報が含まれる物品位置情報を判別し、判別した物品位置情報と関連付けて記憶された物品識別情報を特定する物品特定手段とを備えている。 （もっと読む）