【課題】仕分け装置に投入された被仕分け物の仕分けの失敗がなく確実に仕分けられるようにして周回を回避した仕分け能率の良い仕分けシステムを提供する。
【解決手段】仕分け情報を保有して仕分け指令を出す制御部と、仕分け対象となる複数種類の対象物を収納した棚から前記制御部の指令に基いて仕分け対象物を取り出すインダクション部と、前記インダクション部から取り出された仕分け対象物を搬送する搬送路と、前記搬送路で搬送された仕分け対象物を所定位置で仕分け移動する仕分け部を備えた仕分けシステムにおいて、前記制御部は前記仕分け部での仕分け対象物の移動の状況を検出し、この状況に基いて前記インダクション部へ次の仕分け対象物の取出し指令を出すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】移載機アームが自動倉庫内の棚受けや柱に衝突することがなく、予め設定した定位置にて突出して棚の定位置に載置できるよう、各棚位置における移載機アームの出没高さ及び横方向の位置の制御データを自動的に得られるようにしたスタッカクレーンの自動ティーチング装置を提供する。
【解決手段】自動倉庫にカセットを保管する多段式の棚を形成する柱側には、各棚における移載機４の移載用アーム４ａの突出位置の上部と下部を個別に検出するための検出マーカ６を、移載機４側には上下の各検出マーカ６を検知するための複数の光センサ５をそれぞれ備え、各検出マーカ６の定位置で複数センサ５の光軸を同時に検知した位置を、出没する移載用アーム４ａの高さ方向及び横方向の位置データとし、これをデータ化して移載用アーム４ａの突出位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】複数の搬送設備を利用して効率よく物品の搬送を行うことができるクレーンと台車の干渉制御方法および装置を提供することを目的とする。
【解決手段】物品移載箇所に搬送物を吊荷し搬送するクレーンと、該クレーンの稼動範囲を走行する台車との干渉を回避する、クレーンと台車の干渉制御方法であって、台車が直下に存在しても干渉しない台車干渉回避高さまでクレーン吊荷を吊り上げて搬送する方法と、台車を非干渉エリアに移動して、前記台車干渉回避高さより低い移載箇所干渉回避高さでクレーン吊荷を行う方法のうち、いずれか作業効率の良い方法にて搬送する。 （もっと読む）

【課題】作業者が携帯可能な操作手段の操作を有効とする接続部を移動体の停止位置に対して最寄りの接続部から選択することにより、移動体の各個操作の作業効率を向上させること。
【解決手段】自動倉庫１には送信機２３を接続する複数の接続部（第１〜第６接続部２４ａ〜２４ｆ）が設けられている。地上コントローラ１９は、スタッカクレーン８の停止位置をもとに当該停止位置に対して最寄りの接続部を、スタッカクレーン８に配設した第１，第２接続部２４ａ，２４ｂを除く他の第３〜第６接続部２４ｃ〜２４ｆの中から選択する。そして、地上コントローラ１９は、選択した接続部に接続された送信機２３の操作を有効とし、スタッカクレーン８を動作させる。 （もっと読む）

【課題】組み立てを行う作業者の負担を増やすことなく、製品の組み立てに使用した物品及び中間製品の情報と当該製品の情報とを関連付けて管理できるようにする。
【解決手段】物品収納装置１は、物品の収納部３を複数有すると共に、物品を出し入れする収納部３を特定する指示の出力を行う。情報端末装置５は、物品収納装置１を制御して、製造作業の各工程において供給すべき物品が収納されている収納部３を特定する指示、若しくは当該製造作業の各工程の完了により保管すべき物品の収容先とする収納部３を特定する指示を出力させる制御手段と、収納部３の特定情報と当該収納部３の収納物品の特定情報とを対応付けた情報が予め記憶されている収納物品情報記憶手段と、当該製造作業の各工程において使用した物品の特定情報と当該製造作業の各工程の完了により得られた物品の特定情報とを関連付けた情報を記憶する物品関連情報記憶手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】連続的な電子部品の検査において、トレイの交換頻度を低減しかつ装置の小型化が可能な、トレイで供給される電子部品のトレイハンドリング機構、あるいはこれを利用した電子部品の検査装置を提供する。
【解決手段】トレイ多段収納のトレイ置棚２を設けて検査済みの電子部品９を収納するトレイ５をその棚に収納し、これの上部にトレイ重ね置棚４を設けて未検査電子部品９が検査ステージで検査されてなくなった空トレイ５を重ね置棚４に積み重ねておく。あるトレイ５が検査済みの電子部品９で満杯になって排出されたときに、トレイ重ね置棚４から空トレイ５を取出してそのトレイ５の棚位置に空トレイ５を供給して、空トレイの使い回し（再使用）をする。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、被搬送物を識別しつつ、効率的な搬送を行う。
【解決手段】搬送システムは、軌道部１００と、軌道部１００上で荷５００を搬送する搬送車２００と、搬送される荷５００が一時的に保管される保管場所６００における荷５００の存否を検出可能な検出手段３１０と、荷５００に対し所定種類の識別処理を実行可能な識別手段３２０と、命令に応じて存否を検出するように検出手段３１０を制御し、荷５００が存在すると検出された場合に識別処理を実行するように識別手段３２０を制御する制御手段１０００とを備える。 （もっと読む）

【課題】出荷の際の物品の検品を容易に管理することができる物品管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】物品の運送を担当する運転者を特定する運転者情報が書き込まれたドライバタグ票１を発行する管理端末１０と、物品を特定する荷番情報が書き込まれた荷番タグ票２を発行する梱包エリア端末２０と、第１のＩＣタグを投入する第１の投入部、第２のＩＣタグを投入する第２の投入部、ならびに、第１の投入部および第２の投入部に投入されたＩＣタグを検出してその情報を読み取るＩＣタグ読取部を有する積込指示端末５０と、記憶部、処理部を有する管理サーバ３０と、を備え、記憶部は、運転者情報と荷番情報との関係情報を記憶し、処理部は、積込指示端末５０から受信した運転者情報および荷番情報が、記憶部に予め登録された関係情報と一致すると判定したとき、第３の端末に発送準備ができたことを指示する発送指示情報を送信する。 （もっと読む）

【課題】自動立体倉庫における成品の入出庫をより効率的に可及的に迅速に行う倉庫の入出庫方法を提供する。
【解決手段】成品自動立体倉庫において、予め入出庫口から近い領域を近エリア２１、遠い領域を遠エリア２２として区分しておき、成品の入庫にあたって、入庫指示を受けた成品の数だけ前記近エリア２１の中で、出庫指示を受けていないか、あるいは出庫指示を受けていてもその日時の遠い成品について、入出庫口から近い成品より順に、前記遠エリア２２の入出庫口に近い空き置き場へ移動する。これにより前記入庫予定の成品の置き場を前記近エリアに確保しておき、その後、成品を入庫する。 （もっと読む）

【課題】 作業者が歩行をほとんど要することなく小人数で作業でき、しかも少量多品種の仕分けに好適な仕分け設備を提供する。
【解決手段】 主コンベヤの途中のピッキングステーションに設けられる流動棚と、流動棚の各間口に設けられるピッキング数の表示器と、ピッキング後の満杯容器又は仕分け完了容器を入出庫する自動倉庫と、仕掛容器を段積みしたコラムを一時貯留するストレージコンベヤと、ストレージコンベヤから切り出されたコラムを主コンベヤへ戻す戻しコンベヤと、コラムをばらす段バラシ装置と、コラムをストレージコンベヤの始端に戻すコラムバイパスコンベヤと、ばらした仕掛容器を段積み装置へ送る仕掛容器バイパスコンベヤと、自動倉庫から出庫した満杯容器又は仕分け完了容器を店舗別に段積みする出荷用段積み装置と、各機器を制御する管理コンピュータとを備える。 （もっと読む）

本発明は、上下に離間された容器支持体（１６）を有する複数のラック・ユニット（２０，２２）を備えた収納ラック（１０）に関し、支持体は、容器（５０〜５３）の収納場所を構成するためにラック・ユニット（２０，２２）の両側の側壁（１２）上に対で配置される。容器（５０〜５３）は、制御可能な搬送装置（６０）によって収納場所に出し入れすることができる。搬送装置（６０）は、少なくとも１の第１の搬送手段（７０）と１つの第２の搬送手段（８０）を有し、第１の搬送手段（７０）は、垂直方向（Ｚ）に移動することができ、第２の搬送手段（８０）は、第１の搬送手段（７０）上に支持され、第１の搬送手段（７０）に対して第１の水平方向（Ｘ）に移動することができる。本発明は、更に、いくつかの容器（５０〜５３）を操作するための移動装置（９０）に関し、この移動装置（９０）は、第２の搬送手段（８０）上に配列され、容器（５０〜５３）を在庫に入れ在庫から出すためのいくつかの移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を有し、各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を１つの容器（５０〜５３）と関連付けることができ、各移動ユニット（１００，１０２，１０４，１０６）を別々に制御し移動させることができる。
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【課題】ラック材料への固定後であっても、容易に交換することができるターミナルを提供する。
【解決手段】 本発明に係るターミナルは、操作用本体と固定用付属体とで構成される。該固定用付属体は、該操作用本体との当接部から延出する可撓片を有する。該可撓片は、該操作用本体において操作面の反対側に位置する背面に設けられた係合部と嵌め合う規制部を有するとともに、該規制部と該係合部とが嵌め合った状態において、該操作面側から見て該操作用本体と重ならない、該操作用本体の側面側位置に配置される先端部を有する。そして、該係合部と該規制部との嵌め合い状態を解除することにより、該操作用本体が該固定用付属体から離脱可能となる。 （もっと読む）

【課題】ストッカ内の入庫ラインと出庫ラインとの間で、かつスタッカクレーンと別に異なる階層間の搬送を可能とした階層間搬送用リフタを配設することで、スタッカクレーンによる作業に支障を与えず、かつ階層間搬送を効率的に行うことができる別階層工程間搬送システムを提供すること。
【解決手段】搬送ラインに沿って配設し、かつ搬送ライン側に入出庫口を備えたストッカで、ストッカ内の所定箇所へカセットＫの搬送及び移載を行うように走行可能としたスタッカクレーンＳと、カセットＫを一時保管するための搬送コンベアＣとを配設して、複数階層を同じ構成とした工程間搬送システムにおいて、ストッカ内でカセットＫの一時保管とライン搬送を行うための入庫ラインＬＩ及び出庫ラインＬＯ間で、かつスタッカクレーンＳと別に異なる階層間のカセット搬送を可能とした階層間搬送用リフタ４を配設して構成する。 （もっと読む）

【課題】荷すくいおよび荷おろしにかかる時間を短縮し、荷物の搬送にかかる時間を短縮する。
【解決手段】荷物が載置される載置台１６と、載置台１６を懸架する長尺のワイヤロープと、ワイヤロープを駆動することにより載置台１６を昇降させるウィンチモータ１７と、荷物の重量によりワイヤロープの伸び量が変化し始めたことを示す開始情報および荷物の重量によるワイヤロープの伸び量の変化が終了したことを示す終了情報を取得する上センサ状態取得部４３および下センサ状態取得部４４と、伸び量の変化が開始するまで、第１の速さでウィンチモータ１７を駆動させ、伸び量の変化が開始してから伸び量の変化が終了するまでの少なくとも一部で、第１の速さよりも速くウィンチモータ１７を駆動させるウィンチモータ制御部４１とを備える。 （もっと読む）

【課題】現在実施されているパレットの移送の不確実さを除くためコンベアーに載せたまま、収納棚の奥まで持ち込んで後、これを棚上に降ろすことを可能としようとするものである。
【解決手段】運搬台１２の上に固定された下部スライドベース２１と上部スライドベース２３の間にローラーコンベアー本体２５を介在させ、これに組み込まれたモーター内蔵型ローラー２８の回転により、上部スライドベース２３の移動量を２倍に引き上げて確実にパレットを収納棚１の奥まで持ち込んだ後、これを棚上に降ろすことを可能にした運搬台と収納棚との間のパレット移送装置。 （もっと読む）

【課題】入出庫処理を効率よく行うことができるストッカ装置を提供することである。
【解決手段】ストッカ装置１は、箱型の本体部１１と、本体部１１内に設けられ搬送車２６によって運搬された荷物１６が載置される荷物載置台１２と、本体部１１内に設けられ荷物１６を保管するための保管棚と、荷物載置台１２と保管棚との間で荷物１６を移動させる荷物移載機構とを備えている。荷物載置台１２は、搬送車２６の走行方向となる本体部１１の全長にわたり荷物移載機構が荷物１６を載置可能な高さに設けられ、少なくとも２つを超える荷物を載置可能な領域を有する。搬送車２６は、平面視において本体部１１の外側に設けられた搬送経路に沿って荷物１６を搬送可能であって、その搬送経路上の荷物１６を荷物載置台１２上に移動させるアーム機構３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】色や光具合による在荷の誤検知をなくすとともに、反射ミラーや取付ブラケット、それらの取付工数を不要とし、大幅にコストを低減することができる移載装置を提供すること。
【解決手段】フォーク装置１に、保管棚の任意の棚に超音波を照射するとともに、該棚に在荷するカセット３からの反射を検出する超音波センサー４を設ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、検品の作業を無くすことができ、しかも作業効率を向上でき、さらに仕分け先では何ら設備することなく、収納ケースの内容を確認できる仕分け方法を提供することを目的とする。
【解決手段】店舗毎に、物品は一仕分け単位ずつ、自動仕分け装置５により店舗が割り付けられたシュート６に自動仕分けされ、仕分けられた物品が物品収納容器２３に収納されるとき、物品収納容器２３内に収納不可能な物品が発生すると、このシュート６のシュートナンバーおよび前記収納不可能とされた物品のバーコードが出力され、この物品を除いた物品が物品収納容器２３内に収納されたと判断され、物品収納容器２３に収納された物品の明細がプリンタ１９により発行される。収納不可能とされた物品は、次の仕分け時に物品収納容器２３に収納されるが、このとき物品収納容器２３内の物品の明細に誤りがないようにされる。 （もっと読む）

【課題】部品の種類の多少に関係なく、収納部と部品の関連付けの所要時間や所要工数を低減して、物品の入れ換えを効率よく行う。
【解決手段】周方向に複数の収納部３が配列され、一つ分の収納部３のサイズの切欠き部が設けられた複数の収納皿２を回転可能に積層し、情報検出手段６の位置に切欠き部が揃うように整列させ、収納皿２を順次回転させながら個々の収納部３に物品とともに設置されたＲＦタグ等の記録手段５に格納された物品識別情報を情報検出手段６によって読み取ることにより、記録手段５から読み取られた物品識別情報と個々の収納部３の物品供給装置１における位置情報とを対応つけてサーバ８の物品管理テーブル５０に記録する。取り出し時には、目的の収納部３を含む収納皿２を回転させ、当該収納部３を切欠き部の位置に露出させて物品を取り出す。 （もっと読む）

【課題】利用者に煩雑な手続を強いることなく、収納した物品の取出個数を確実に管理することができる物品収容装置を提供すること。
【解決手段】収容本体２１と、収容本体２１の前面開口２２を通じて前後方向に沿って移動可能となる態様で配設された引出し２３とを備えた物品収容装置１であって、前面開口２２近傍にそれぞれの検知個所が互いに前後に変位する態様で配設され、基準位置に位置する引出し２３が一旦前方に向けて移動した後に後方に向けて移動して再度基準位置に位置するまでの間におけるそれぞれの検知個所を通過する物品の有無を検知する第１センサ３５および第２センサ３６と、該センサ３５，３６の検知順序により引出し２３の移動方向を判定し、かつセンサ３５，３６の検知結果により基準位置にある引出し２３が前方に移動して再度基準位置に位置するまでに収納部２５から取り出された物品の個数を算出する端末制御部３１を備えたものである。 （もっと読む）