【課題】複数の物品を収納可能な物品支持体に収納された状態で入出庫対象の物品が外部との間で搬出入される場合に、低廉化及び搬出入処理能力の向上を図り得る物品収納設備を提供する。
【解決手段】入出庫用荷受部１が、複数の物品Ｓを収納可能な物品支持体Ｐを載置支持可能に構成され、制御手段が、物品Ｓを物品収納部２ｒに入庫するときは、入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐから収納単位の物品Ｓを取り出して物品収納部２ｒに収納する入庫処理を行わせ、且つ、物品Ｓを物品収納部２ｒから出庫するときは、物品収納部２ｒから収納単位の物品Ｓを取り出して入出庫用荷受部１に載置支持されている物品支持体Ｐに収納する出庫処理を行わせるべく、入出庫用スタッカクレーンＣｓの搬送作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
装置の大型化を抑えることができるとともに、効率良く基板の払出及び回収が行えるストッカー装置及び基板処理装置を提供する。
【解決手段】
基板処理装置本体１に対して基板の払出及び回収を行うために、複数枚の基板を収納する容器であるフープＦを載置するオープナー１０ａ〜１０ｄと、フープＦを把持して搬送する搬送機構と、オープナー１０ａ〜１０ｄの上方に位置してフープＦを載置する棚２０とを備え、棚２０は、外部搬送装置からフープＦを受け取るための受取棚２１と、外部搬送装置にフープＦを引き渡すための引渡棚２２と、基板Ｗが払出された後の空になったフープＦを保管する処理中用保管棚ＢＦ１、ＢＦ２とを含み、オープナー１０ａ〜１０ｄは、基板Ｗを払出すための払出専用オープナー１０ａ、１０ｂと、基板を回収するための回収専用オープナー１０ｃ、１０ｄとを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】上下方向に重ねられた複数段の棚を有する自動倉庫における搬送能力を向上させる。
【解決手段】自動倉庫１は、複数段のベルトコンベア３と、複数の物品保管棚２ａと、移載装置４とを備えている。複数段のベルトコンベア３は、上下方向に重ねて設けられ、物品Ｗを搬送するための装置である。複数の物品保管棚２ａは、ベルトコンベア３の搬送方向に沿って設けられている。移載装置４は、物品保管棚２ａとは別に設けられ、ベルトコンベア３と物品保管棚２ａとの間で物品Ｗを出入りさせるための装置である。 （もっと読む）

【課題】効率的に物流データを管理することができる物流管理システムを提供する。
【解決手段】物流管理システム２１は、物品２２を収容可能であって、第一のタグ２９ａが付された容器２３と、物品２２を識別可能であって、第二のタグ２９ｂが付された識別装置としてのＢＣリーダ２４と、第一および第二のタグ２９ａ、２９ｂに格納されたデータを読取り可能な読取り装置としてのリーダ２５と、リーダ２５によって読取られた第一および第二のタグ２９ａ、２９ｂに格納されたデータを関連付けて記憶する記憶手段としてのコンピュータ２６とを備える。 （もっと読む）

【課題】荷積載パレットを補給する実パレット補給端部４ａからピッキング作業端部４ｂに向かって下り勾配に傾斜し且つ少なくとも２つのパレットを直列状に支持できる長さを有するパレット滑動支持台５が複数並設されたパレット棚設備において、空パレット搬出専用の逆勾配のパレット滑動支持台を備えた空パレット搬出専用のパレット収納区画を設けないで、ピッキング作業の後の空パレットの搬出作業を容易にする。
【解決手段】少なくとも１つの前記パレット滑動支持台５には、実パレット補給端部４ａに位置するパレットがピッキング作業端部４ｂ側へ滑動するのを阻止するが逆方向へのパレットの移動は許す逆止ストッパー１２Ａを併設し、この逆止ストッパー１２Ａは、パレットと干渉しない退避姿勢に保持できる。 （もっと読む）

【課題】搬送能力を向上させ、ロットのリードタイム短縮及び装置の稼動率向上を実現する。
【解決手段】搬送システムは、半導体ウェハを格納するＦＯＵＰ４を搬送させる搬送レール１と、ＦＯＵＰ４を移載し搬送レール１を走行するＯＨＴ台車２と、ＦＯＵＰ４を一時的に保管する懸垂式一時保管棚３とを備える。前の工程を行う装置８で処理終了のＦＯＵＰ４を、次の処理を行う装置８のロードポート８ｃが空いているとき、ＯＨＴ台車２は回収したＦＯＵＰ４を次の処理を行う８装置に搬送する。ＯＨＴ台車２のＦＯＵＰ４のロードポート８ｃへの移載を行う際、懸垂式一時保管棚３の棚ユニットが退避して処理を円滑に行う。また、装置８のロードポート８ｃが空いていないときには、ＯＨＴ台車２は懸垂式一時保管棚３にＦＯＵＰ４を移載しておき、ロードポート８ｃが空くのを待って、棚ユニットによりＦＯＵＰ４をロードポート８ｃに移載する。 （もっと読む）

【課題】管理上のデータと実際にコンテナ内に収容されている図書とに不一致が生じたことを迅速に検出し、そのような事態に対して図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができるようにした図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供する。
【解決手段】ステーション２２，２４，２５から書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る読み取り手段６３，６９と、読み取り手段６３，６９で読み取られた図書コードを記憶手段５４の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう登録手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置を短い時間で検出する装置を提供する。
【解決手段】ワーク１１に配置され超音波による信号を発信する複数の超音波タグ７と、超音波タグ７が発信した信号を受信する３個以上の超音波受信装置１５と、複数の超音波受信装置１５が受信する信号の到達時間を用いて超音波タグ７の場所を検出する位置演算部とを有し、位置演算部は検出した複数の超音波タグ７における場所の情報からワーク１１の位置と姿勢とを検出する。 （もっと読む）

【課題】ラックのマス構成の変更に伴うコントローラ内の保護箱データおよび格納位置データの設定変更を容易に行うことを目的とする。
【解決手段】ラックの或る連のマス構成を変更した場合に、最下マスから上方に向かって全ての保護箱について、キャリッジによる保護箱の取り出しと保護箱データの読み取りと保護箱の格納とを行い、その際、読み取った保護箱の種別からキャリッジの次のマスへの上昇ストロークと次のマスの保護箱の格納位置データとを割り出し、割り出した格納位置データとキャリッジで読み取る保護箱データとで、コントローラに設定されている両データの自動更新を行う。 （もっと読む）

【課題】物品を棚から移動させることなく取出時点に応じたよりよい棚の配置を得ることができるようにする。
【解決手段】物品取出管理装置２０は、配置情報記憶手段５０と、保管情報記憶手段５１と、取出情報受付手段５２と、配置変更手段５３と、取出時間演算手段５４と、変更時間演算手段５５と、要否判断手段５６と、を備えている。この装置２０では、取出情報を受け付けると、記憶された複数の棚の配置情報と物品の保管情報とに基づいて、取出情報に対応するように棚の配置を少なくとも１回模擬的に変更し、配置の変更前及び変更後の物品の取出時間と棚位置変更時間を演算する。そして変更前後の取出時間と、棚配置変更時間とにより複数の棚の配置の変更の要否を判断する。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、保管庫とその外部の搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行う。
【解決手段】搬送システムは、保管庫及び複数のコンベアより構成される第２の搬送装置を備える。保管庫は、複数の棚、第１及び第２の移載装置を含む。第１の移載装置は棚と第２の移載装置との間で被搬送物の授受を行う。特に、第２の搬送装置は保管庫内を横断するように配置されている。これにより、保管庫内に対して、第２の搬送装置を通じて被搬送物を直接的に搬送できる。そして、第２の移載装置は、当該保管庫内においてコンベア及び第１の移載装置との間で被搬送物の授受を行う。これによれば、保管庫の外部に配置された搬送装置と、保管庫との間で被搬送物の受け渡しを行う構成と比較して、保管庫内への被搬送物の入出庫時間の短縮が図れ、保管庫とその外部の搬送装置との間において被搬送物の搬送を迅速且つ容易に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】指定された被作業箇所に対し作業を行うにあたり、作業効率を高めるとともに、誤作業を防ぐことができる識別表示装置を提供する。
【解決手段】各被作業箇所２２に設けられて、視認可能な光でその位置を表示可能な光表示部２と、任意の光表示部２に移動でき、当該光表示部２が発する光を受ける受光部３と、受光部３により受光された光表示部２が設けられた被作業箇所２２が、指定の被作業箇所２２であるか否かを確認する確認手段４とを備えた識別表示装置１。光表示部２が発する光は、当該被作業箇所２２のアドレス情報を含む光である。確認手段４は、各被作業箇所２２のアドレス情報を格納したデータベースから取得した指定の被作業箇所２２Ａのアドレス情報を、受光部３からの信号から得られた被作業箇所２２のアドレス情報と比較し、一致するか否かを判定することによって、当該被作業箇所２２が指定の被作業箇所２２であるか否かを確認できる。 （もっと読む）

【課題】逐次受注高速出荷方式において、在庫商品を効率的に出荷することができる商品ピッキング制御システムを実現する。
【解決手段】コンベアをループ軌道として、ループ軌道から分岐したアイランドを設け、当該アイランドでピッキング処理をするシステムとし、ループ軌道へのピッキングボックスのスタートを制御する際に、各アイランド毎のボックスの受け入れ許容値と、当該アイランドのボックスの入数と、出数と、アイランドへの分配重み付け率とを関係付けて記憶させておき、アイランドへのスタート個数から入数を減算した値を前記分配重み付け比率と乗算し、その値が小さいアイランドに優先的にボックスをスタートさせるようにした。 （もっと読む）

【課題】ピッキング及び仕分け作業における待ち時間を低減し、作業効率を向上することができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】注文情報別に物品を仕分けるピッキングシステム１０であって、同一品種ごとに複数の物品を保管する保管部２１０と、複数の注文情報を一括して保管部２１０からピッキングされた物品が収納される複数の第一収納容器を搬送する搬送部３００と、第一収納容器に収納された物品を注文情報別に第二収納容器に仕分ける仕分部４００と、第一収納容器を配置することができる搬送部３００の空き容量、及び第二収納容器を配置することができる仕分部４００の空き容量の少なくとも一方を取得する取得部１２０と、第一収納容器にピッキングされる物品の品種及び数量の情報を含むピッキング情報の品種及び数量を、空き容量に応じた品種及び数量に変化させてピッキング情報を送信するピッキング情報送信部１１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】小規模あるいは中規模の物流センターであっても、入出荷担当者の無駄な動きを軽減させること。
【解決手段】情報管理サーバー６０により、発注入力端末１０と入荷予定出力端末２０とによって入力された情報が入荷情報として管理され、受注入力端末３０と出荷指示出力端末４０とによって入力された情報が出荷指示情報として管理され、既に入荷済みの商品に関わる情報が在庫情報として管理され、入荷予定出力端末２０により在庫無しのとき在庫無しの情報が入力されて該在庫無しの情報を付した入荷予定リストが出力され、出荷指示出力端末４０により在庫無しのとき在庫無しの情報を付したピッキングリスト４１が出力され、無線ハンディーターミナル５０により、少なくとも即日出荷する商品の情報及び／又は欠品情報と、少なくとも最新の入荷情報とが表示されるようにした。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷の入出庫が、ＯＨＴ等の搬送車との間で行われる保管庫において、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫（１０）は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、荷（３）を出し入れ可能な出入口が、複数段の各々に鉛直方向に並ぶように設けられている本体部と、本体部内に、複数段の各々において、荷を夫々載置可能であると共に相互間で荷を夫々水平移動可能な複数の載置部（２１）と、本体部外にて、複数段の各々における出入口に沿って上下移動可能な複数段に共通の入出庫ポートと、入出庫ポートを上下移動させる上下移動手段（１２）と、複数段の各々において出入口に隣接する一の載置部と一の載置部に対向する位置に移動された入出庫ポートとの間で、荷を水平移動可能な外内移動手段（１６）とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物を移動させる場合に、装置状況や保管状況に応じて保管先を決定するための搬送管理システム、搬送管理方法及び搬送管理プログラムを提供する。
【解決手段】搬送管理サーバ２０の制御部２１は、搬送先の装置においてキャリアの受入不可を検出した場合、目的搬送先の限界深度情報を取得する。そして、制御部２１は、一時保管先の状況情報を取得する。この保管先において受入不可の場合、制御部２１は、同じ深度において「同列」の一時保管先の有無や受入可否を判定する。「同列」の他の一時保管先が存在していない場合や存在していても受入不可の場合、制御部２１は、現在深度と搬送先の限界深度とを比較し、現在深度が搬送先の限界深度に到達していない場合、制御部２１は、「系列」の保管先を用いて搬送の可否を判定する。そして、「同列」或いは「系列」の保管先を用いて、キャリアの一時保管を行なう。 （もっと読む）

【課題】物流倉庫において、作業者毎の集品作業実績を正確に収集するとともに、次工程開始までの待ち時間を短縮可能な集品品目数決定方法および集品品目数決定システムを提供する。
【解決手段】ホストコンピュータ２と複数の携帯端末（１１〜１３）とからなる集品品目数決定システム１を用い、各作業者が所定の作業を行ったときの時刻を記憶する時刻記憶段階と、各作業者が一つの品目に関して行った作業に要した時間である品目毎作業時間を算出する品目毎作業時間算出段階と、品目毎作業時間の平均値である品目単位平均作業時間を算出する平均作業時間算出段階と、次回のピッキング工程において各作業者の総作業時間が等しくなるように、集品を担当すべき品目数を算出する集品品目数算出段階と、次回のピッキング工程において各作業者が集品を担当すべき品目数を決定する集品品目数決定段階と、を含む。 （もっと読む）

【課題】コストの低減を図るとともに、目標左右移動距離情報及び目標上下移動距離情報を学習する学習作業の簡素化を図ることができる物品収納設備における学習装置の提供。
【解決手段】学習制御手段は、基準用学習マーク体３９ｂについて、学習制御手段に対する教示により基準左右設置位置情報ＺＸ及び基準上下設置位置情報ＺＹを取得する基準取得処理、検出対象の学習マーク体３９の夫々について、基準取得処理にて取得した基準左右設置位置情報ＺＸ及び基準上下設置位置情報ＺＹに基づいて定めた移動情報に基づいて物品移載手段を移動させる移動処理、及び、移動処理において学習マーク体検出手段が検出対象の学習マーク体３９を検出したときの左右移動距離検出手段及び上下移動距離検出手段の検出情報から検出対象の学習マーク体３９の夫々についての左右設置位置情報及び上下設置位置情報を求める演算処理を実行する検出対象取得処理を行う。 （もっと読む）

【課題】搬送停止場所の近くから現況確認の結果とその後の運転の方法を指示することにより、搬送システムの復旧作業を容易にするとともに、搬送システムの維持にかかる人員を削減することができる搬送システムの復旧方法を提供すること。
【解決手段】複数機種の装置を相互にネットワークで接続した搬送システムにおいて、ある装置で搬送停止が起きた場合に、装置に直接接続された操作装置以外に、ネットワークを介して間接的に接続した操作端末装置により、装置の現況確認とその後の運転方法を入力する。 （もっと読む）