【課題】スペース増大させることなく、低コストを図りながらも利用者に利便性のよい自動書庫システムを提案する。
【解決手段】自動書庫システムは、図書が収納された複数のコンテナ１５を保管するコンテナ保管棚２Ａ，２Ｂと、利用者が図書の予約処理を行う予約手段５１と、予約手段で予約された図書が収納された予約コンテナを保管する予約コンテナ一時待機棚１３と、コンテナ保管棚と予約コンテナ一時待機棚の間で予約コンテナを移動する搬送手段６Ａ，６Ｂと、利用者が予約コンテナから図書取出し作業を行う出納ステーション１１と、予約手段で予約した図書を利用者が出納ステーションへ取りに行く予定時間を設定する時間設定手段と、時間設定手段で設定された予定時間に対し、予め設定された基準時間になると予約コンテナを予約コンテナ一時待機棚へ移動するように搬送手段の動作を制御する制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】誤配送を防止しかつ荷揃えの作業効率を向上させることが可能な出荷管理方法、製品識別表示リーダー付きＩＣタグライター及び検査用ＩＣタグリーダーを提供する。
【解決手段】本発明の出荷管理方法では、搬送容器２０に保持されるかんばん１０に出荷先情報をバーコード化（製品識別表示化）して印刷すると共に、ＩＣタグ２２を搬送容器２０に取り付けておく。そして、ピッキング工程において搬送容器２０を製品保管場所から取り出す度にバーコードリーダー付きのＩＣタグリーダー・ライター３０を用いてバーコード１１の出荷先情報をＩＣタグ２２に書き写し、荷揃え工程において、搬送用に荷揃えされた複数の搬送容器２０が同じ出荷先のもので統一されているか否かをＩＣタグリーダー・ライター３０を用いて検査する。 （もっと読む）

【課題】構成の複雑化及び大型化を招くことなく、物品収納部に対する各種の作業を行い易くして作業者による物品収納部に対する作業性の向上を図ること。
【解決手段】物品収納部４を上下方向及び左右方向に複数並べて構成された収納棚１と、走行レール５を走行自在で各物品収納部４に対して物品Ｂを搬送するスタッカークレーン３が設けられ、スタッカークレーン３が、走行レール５に沿って走行自在な走行台車９と、その走行台車９の前後幅方向の両端部に立設された一対の昇降案内マスト１０と、その一対の昇降案内マスト１０の間において一対の昇降案内マスト１０に沿って昇降自在な昇降台と、その昇降台１０に備えられた物品移載装置１２とを備え、スタッカークレーン３は、一対の昇降案内マスト１０の間に走行台車９の前後幅方向及び走行台車９の横幅方向に設定幅を有する作業架台２７が取り付け及び取り外し自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】特別な設備を設けたり、作業者の作業量を増やすことなく、電波の漏洩を防止し、且つ無線ＩＣタグの読み取り率を向上させることの可能な検品方法を提供する。
【解決手段】ゲートの入口に接近する物体の有無を検知し、前記ゲートの入口に接近する物体有りと検知された場合に前記ゲートの入口扉を開放し、前記物体の全部が前記ゲート内に侵入したか否かを検知し、物体の全部が前記ゲート内に侵入したと検知された場合に前記入口扉を閉鎖し、前記入口扉が全閉した後、前記ゲート内に設置されたアンテナから前記物体に向けて電波を送信し、前記物体に含まれる前記検品対象物に貼付されている無線ＩＣタグから送信される電波を前記アンテナで受信することで、前記無線ＩＣタグに記録されている管理情報を読み取り、前記所定条件の成立後、前記電波の送信を停止する。 （もっと読む）

【課題】物品を移載する際に、移載時間を短縮することができる移載装置を提供する。
【解決手段】上面に物品が載置された載置部に対して、物品の下方かつ載置部の側方に進入し、物品を下方から支持することで載置部から物品を受け取り、当該側方から退出するトップ部２２１を備える移載装置２００であって、載置部の有無を検出することで、トップ部２２１の上面部が、載置部の上面部よりも上方にあるか否かを検出する第一検出部２２４と、トップ部２２１の上面部が載置部の上面部よりも下方に配置されているトップ部２２１が当該側方に進入した状態でトップ部２２１を上昇させ、第一検出部２２４が、載置部が無いと検出することで、トップ部２２１の上面部が載置部の上面部よりも上方にあると検出した場合、当該側方からのトップ部２２１の退出を開始する制御部２３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】連続する入庫を効率的に行う。
【解決手段】保管庫２０は、内部が鉛直方向に複数段に分断され、荷３を出し入れ可能な出入口が設けられている筐体と、筐体外にて出入口に隣接し、荷を載置可能である入出庫ポートと、筐体内にて荷を水平一方向及び鉛直方向に移動可能な内部移動手段３０と、筐体内に、複数段の各々において水平一方向に広がるように配列され、内部移動手段により移動される荷を載置可能に夫々構成されている複数の棚部分２１，２３ａ，２３ｂのうち相互に連結される一及び二の棚部分を、一の棚部分が出入口に隣接する第１位置と二の棚部分が出入口に隣接する第２位置との間で、一体に変位可能な棚部分変位手段４０と、第１位置に変位された一の棚部分又は第２位置に変位された二の棚部分と入出庫ポートとの間で出入口を介して荷を水平移動可能な外内移動手段４１ａ，４１ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】 出荷頻度が低く出荷量の少ない物品の突発的な多量の注文に対してもピッキング能力を向上するとともに、出荷頻度が特に低い物品について固定的な保管棚を常備せずにピッキング可能にすること。
【解決手段】 物品仕分け設備１を用いる物品仕分け方法であって、物品が物品取出口と同じ方向から補充される保管部１３と、出荷〆単位で出荷総量分の物品を移動可能な保管棚に補充する保管部１４を用いるもの。 （もっと読む）

【課題】作業効率の良いマルチオーダ式ピッキングシステムを提供する。
【解決手段】本ピッキングシステムは、集品箱を搬送する集品コンベヤと、集品コンベヤに沿って設定された複数のゾーンのそれぞれに配置された保管棚と、各ゾーンに設けられたオーダ表示器と、タクト毎に、１ゾーンに入る１個以上の集品箱を一群として集品コンベヤに供給する集品箱供給手段と、システム全体を制御する制御手段とを備え、この制御手段が、入力されたオーダデータに基づいてゾーンのそれぞれにおけるピッキング回数を認識し、該ピッキング回数に基づいて、タクト毎に、１ゾーンに入る集品箱の個数を定め、その数の集品箱を集品箱供給手段から集品コンベヤに送り出すように構成される。 （もっと読む）

【課題】 鉄鋼圧延設備などのヤードを効率的に運用するための鋼材の搬送ルート制御方法において、生産性の低下を起こすことなく、できるだけ次工程における同一ロットとなる鋼材の搬送ルートを揃えるような搬送ルートを算出する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 ヤードのルート条件、置場能力及び搬送機器能力などの制約条件下において、次工程で同一ロットとなる搬送対象群が、ヤードの効率的な運用を行う上で最適となる通過ルートにまとめ、かつ次工程への払出遅れを最小化する搬送ルートを算出し、クレーンなどの搬送機器に指令を出力することにより、ヤードからの払出作業に遅滞を生ずるような特定搬送機器への負荷集中を起こすことなく、できるだけ次工程における同一ロットとなる鋼材の搬送ルートを揃えるような搬送ルートを制御する技術を提供する。 （もっと読む）

【課題】中間製品や製品の在庫増加を抑制することができる板状鉄鋼製品の装入計画指示作成方法及び装入計画指示作成装置を提供することを目的にする。
【解決手段】注文情報及び仕掛中の未処理中間製品の保管場所と段積順序を入力する状況入力処理ステップと、仕掛済み中間製品および未到着中間製品の両方を対象にして処理順序を決定する投入計画作成処理ステップと、該投入計画作成処理ステップで未到着中間製品に付加した投入予定時刻から移送時刻を減じた上で上工程に対しての払出要求時刻を出力する受入時刻要求処理ステップと、未到着中間製品を置場に受入する際に保管場所と段積順序を決定する置場新規受入処理ステップと、置場から中間製品を処理するための製造指示を作成する装入計画処理ステップとを有する。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で基板処理装置に向けて設けた軌道に沿って搬送する無人走行台車と、無人走行台車から搬送された基板カセット１を保持する第一基板カセット保持部Ｋ１、第一基板カセット保持部Ｋ１よりも上方において基板カセット１を保持する第二基板カセット保持部Ｋ２及び第一基板カセット保持部Ｋ１と第二基板カセット保持部Ｋ２との間で基板カセット１を上下方向に移動させる昇降部１６ａ，１６ｂを有する段数変更装置ＭＴと、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成でＲＦＩＤタグと固定型アンテナとの可能距離を大きくして、固定型アンテナと物品との接触を防止するとともに、保管用棚の移動速度が速くても多数の物品のＲＦＩＤタグと正確な交信が可能な物品管理保管装置を提供すること。
【解決手段】物品を多数載置する保管用棚１１０の近傍に設置され物品に備えられたＲＦＩＤタグ１０３と交信する固定型アンテナ１３０を有する物品管理保管装置において、保管用棚１１０が物品の載置面に電磁誘導伝達板１５０を有すること。 （もっと読む）

【課題】基板カセット保管部を軌道上方に配置することで省スペース化を図り、無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムＡは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で上下方向に昇降させる昇降部１０及び基板カセット１を基板処理装置に向けて水平移動する水平移動部８ａ，８ｂを有し、基板カセット１を基板処理装置に向けて設けた軌道Ｌに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、軌道Ｌの上方において基板カセット１を保持して保管する基板カセット保管部ＢＦ１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】台車上基板カセット保管部を軌道上方に配置することで省スペース化を図り、無人走行台車の搬送効率を向上することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置と、基板を基板カセット１に収容した状態で上下方向に昇降させる昇降部１０及び基板カセット１を基板処理装置に向けて水平移動する水平移動部８ａ，８ｂを有して基板カセット１を基板処理装置に向けて設けた軌道Ｌに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、を有する走行車システムＡにおいて、無人走行台車ＡＧは、昇降部１０及び水平移動部８ａ，８ｂの上方に基板カセット１を保管する台車上基板カセット保管部ＢＦを備える。 （もっと読む）

【課題】無人走行台車の搬送効率の向上と設備の省スペース化を図ることができる走行車システムを提供する。
【解決手段】走行車システムは、基板の保管又は所定の処理を施す基板処理装置Ｒ１，Ｒ２と、基板Ｇを基板カセット１に収容した状態で基板処理装置Ｒ１，Ｒ２に向けて設けた軌道ＬＡに沿って搬送する無人走行台車ＡＧと、無人走行台車ＡＧから搬送された基板カセット１を保持すると共に上下方向に昇降させる昇降部Ｋ１、昇降部Ｋ１の下方側において基板カセット１と基板処理装置Ｒ１，Ｒ２との間で基板を枚葉搬送する枚葉搬送部１５及び昇降部Ｋ１の上方側において基板カセット１を保持する基板カセット保持部Ｋ２を有する基板カセット入れ替え装置ＣＧと、を備える。 （もっと読む）

【課題】置場に設置された複数のＩＣタグを検出してしまった場合においても、管理対象部品と置場とを的確に関連付けることにある。
【解決手段】管理対象部品Ａに取り付けられた物品ＩＣタグ１０と、管理対象部品Ａを保管する置場１，２に設置された場所ＩＣタグ１０と、物品ＩＣタグ１０及び場所ＩＣタグ１０を読み取るＩＣタグリーダ１２とからなり、置場１，２を巡回する際にＩＣタグリーダ１２により複数の場所ＩＣタグ１０が読み取られた場合には、物品ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフと、場所ＩＣタグ１０に関する受信強度と受信経過時間とのグラフとの重なり面積の大きい方の場所ＩＣタグ１０が設置された置場１又は２に管理対象部品Ａは保管されていると判断するので、複数の場所ＩＣタグ１０を検出してしまった場合においても、管理対象部品Ａと置場１又は２とを的確に関連付けることができる。 （もっと読む）

【目的】搬送効率を実質的に高めることのできる搬送制御方法、制御装置及び搬送システムを提供する。
【構成】新たに複数の製品ロットの搬送要求が略同時にあった場合に、当該複数の製品ロットが１台の搬送車によって一括して搬送可能か否かを判定し、当該複数の製品ロットが一括して搬送可能であると判定した場合に、該１台の搬送車に向けた制御信号として、当該複数の製品ロットのための一括搬送制御信号を生成する。当該複数の製品ロットの一括搬送に対応する移動時間または距離を予測し、当該移動時間または距離が所定閾値を越えている場合には、先の一括搬送制御信号の生成を抑止する。 （もっと読む）

【課題】 天井走行車の停止時間を短くして、後続の天井走行車の走行を妨げないようにする。
【構成】 天井走行車を物品の底部を支持して走行させ、移載装置により、物品を上方から保持させて、天井走行車の上部と走行レールの側方のステーションの上部との間で移動させると共に、ステーションとの間で物品を昇降させて移載する。 （もっと読む）

【課題】 ピッキングロボットの稼働率の向上と設備の省スペース化を図る。
【解決手段】 同一品種の物品を複数収容した単品パレットを単品パレット搬送コンベヤで同一品種が連続するようにピッキングゾーンへ供給し、仕分け先別の仕分けパレットを仕分けパレット搬送コンベヤでピッキングゾーンへ供給し、ピッキングロボットで単品パレットから物品を取り出して仕分けパレットへ投入し、その仕分けパレットにその品種の物品投入が完了すると送出コンベヤで送り出し、送出コンベヤ上の仕分けパレットが詰め合わせ未完の場合は保管部で一時保管し、詰め合わせ完了の場合は搬出し、単品パレットが空になると搬出して次の単品パレットを供給し、次品種の単品パレットが供給されると保管部の仕分けパレットを再送込みコンベヤでピッキングゾーンへ戻し、これらの工程を全仕分け先に物品が仕分けられるまで繰り返す。 （もっと読む）

【課題】後方から前方に搬送された荷を、前方から後方に移動させ、中間位置で停止させ得るようにすることにより、倉庫等への荷の再入庫作業等を効率よく行うことができるようにする。
【解決手段】前下がり傾斜の搬送台１１に後方より送り込まれた荷７を、自重により前方に搬送しうるようにした荷搬送棚９において、搬送台１１の前後方向の中間部に、荷７が後方から前方に移動するのを許容するとともに、前記荷７を前方から後方に向かって、中間部まで移動させたとき、荷７が自重により前方に移動するのを阻止するストッパ手段１３ａ、１３ｂを設ける。 （もっと読む）