【課題】荷物の大きさが異なっても、コストアップせずに荷降ろしをスムーズに行うことができる搬送車を提供する。
【解決手段】水平方向に移動する台車本体１１と、荷物３を支承する支承台１３と、支承台１３を昇降させる昇降機構１２とを備え、複数のステーションのそれぞれとの間で荷物３を移載する搬送車１であって、支承台１３の高さを検出する高さ検出部１４３と、支承台１３の上昇により荷物３が支承台１３に載荷されたことを検出する載荷検出部１４２と、荷受け時において高さ検出部１４３及び載荷検出部１４２により検出された、支承台１３に荷物３が載荷された時の支承台１３の高さである支承台載荷高さから、荷降ろし時における支承台１３の最適な高さを算出する高さ算出部１４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】集品車の移動ロスタイムを小さくすること。
【解決手段】搬送路Ｒに沿って配置された商品保管部３０７と、搬送路上を移動する複数の集品車２と、集品車を操作する作業者に対し情報を与えるコンピュータ５と、集品車に搭載され、コンピュータからの情報を作業者に知らせるモニタ２３１とを備える受注商品のピッキングシステムＳである。コンピュータからの情報に基づいて、受注商品が保管されている商品保管部に作業者が集品車と共に移動し、その中から受注商品を作業者が取り出して集品車に収集していく。搬送路には、１ラウンドあたりの集品に必要な集品情報をモニタに表示するためと、集品作業がラウンド終了するのに合わせて、次回ラウンド用の集品情報を新たにモニタに表示するために、集品車に集品情報を提供可能な集品情報提供地点を搬送路に点在させる。 （もっと読む）

【構成】 搬送車の走行路に沿って、搬送車との間で物品を受け渡しするロードポートと、ロードポートとの間で物品を受け渡しするバッファとを備えたステーションを設ける。ステーションでの、ロードポートの物品の有無とバッファの物品の有無とに応じて、搬送車がステーションとの間で物品の受け渡しを行うかどうかを制御する。
【効果】 バッファの状態をも考慮して、物品の荷積みや荷下ろしを最適化できる。 （もっと読む）

【課題】簡便な機構でピッキング作業用カートが搭載する電力供給手段の消費電力の低減を図ると共に、ピッキング作業ミスを無くすことができるピッキング作業用カートを提供する。
【解決手段】ピッキング対象の物品をピッキングし走行移動する台車１に、物品情報とピッキングの指示データを管理装置から受信し、指示データを表示する表示器６，１０と、物品を計量する秤装置３、及び表示器６，１０を含む周辺機器に電力を供給する電力供給手段１１を搭載したピッキング作業用カートＡにおいて、秤装置３からの計量信号に基づいて、ピッキング作業用カートが走行移動しているか否かを判定する判定手段と、判定結果に基づいて、走行移動していると判定した時に電力供給手段から周辺機器への電力の供給を停止し、走行移動していないと判定した時に電力を供給する電力供給制御手段と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】収納用パレットを用いて外部から搬入される物品を適切に収納することができながら、複数の収納用パレットを極力均一に使用することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段は、段積みパレット群Ｐ１を収納部１に収納するときに、２つの収納空間の全てが空きの収納空間である収納部１から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において奥側収納空間１ａを収納対象用の収納空間とする全空き用選択処理、奥側収納空間１ａに異なる種類の収納物品が収納され且つ手前側収納空間１ｂが空きの収納空間である収納部から収納対象用の収納部を選択してその収納対象用の収納部において手前側収納空間１ｂを収納対象用の収納空間とする異種用選択処理の優先順位にて行い、選択された収納対象用の収納部における収納対象用の収納空間に段積みパレット群を収納するように収納物品搬送手段４，２６の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品を載せたパレットをフォークリフトで棚部に載せあるいは持ち上げるだけでパレットの落下防止用ガード板を横ビーム位置で出没できるようにする。
【解決手段】物品保管棚Ｒの横ビームＢに付設した上側開口部を有するブラケット２と、横ビームＢから当該ブラケット２に貫挿した両端逆向Ｌ字形となった揺動レバー７と、該揺動レバー７の一端Ｌ字形部分に固定し、ブラケット２の上側開口部で上下に揺動するガード板１０とを備える。ガード板１０は、横ビームＢから上方に突出した揺動レバー７の他端Ｌ字形部分に掛かるパレットＰ荷重によってブラケット２の上側開口部で突出可能とし、揺動レバー７の他端Ｌ字形部分に掛かるパレットＰ荷重の解放によって、当該ガード板１０の自重に任せてブラケット２内部に退避可能とする。また、揺動レバー７とガード板１０との取付角度を４３°にしてなる。 （もっと読む）

【課題】仕分け作業時間を短縮できるとともに、作業ミスを防止できる自動仕分けシステムを提供すること。
【解決手段】物品が投入された各トレーから仕分先ごとの必要個数に応じて仕分ける自動仕分けシステムにおいて、トレー当たりに投入される物品のまとめ個数を指定して必要投入回数を演算し、該まとめ個数による必要投入回数の投入後の残余の仕分け先ごとの必要個数に応じてまとめ個数を順次減少させて物品投入完了まで繰り返す仕分け制御装置を有すること。 （もっと読む）

【課題】ロボットの作業効率が良い部品収集システムを提供する。
【解決手段】 複数種類の部品を収納する部品棚１０、１２と、部品を搭載可能な部品箱４０と、部品箱４０を部品棚１０、１２のいずれかの端部近傍３２ａ、３２ｂにおいても供給および受け取り可能に配設され、部品箱４０を別工程に流通するコンベア３０と、部品棚１０、１２のいずれかの端部近傍３２ａ、３２ｂで部品箱４０を受け取り、外部からの生産指示に基づいて部品を部品棚１０、１２から収集し、部品の収集が終わったら、部品棚１０、１２のいずれかの端部近傍３２ａ、３２ｂから部品箱４０をコンベア３０に払い出すロボット２０とを有する部品収集システム。 （もっと読む）

【課題】搬送開始位置から目的位置まで複数ある搬送経路のうち、最小時間で搬送可能な搬送経路を選択して複数の搬送物を短時間内に搬送するようにした搬送システムにおける搬送経路の決定方法を提供すること。
【解決手段】搬送開始位置Ｘから目的位置Ｚまで複数ある搬送経路Ａ，Ｂのうちその１つの搬送経路Ａ，Ｂを選択して複数の搬送物を搬送するようにした搬送システムにおいて、各搬送経路Ａ，Ｂにおける搬送時間と待機位置１４，１５，２４，２５で待機している待機時間により搬送開始位置Ｘから目的位置Ｚに到着するまでの搬送所要時間を計算で求め、各搬送経路Ａ，Ｂの搬送所要時間を比較して最小時間で搬送可能な搬送経路Ａ，Ｂを決定して搬送するようにする。 （もっと読む）

【課題】出庫作業終了時刻を複数の自動倉庫設備で同じような時刻とするために、各自動倉庫設備に対して複数種の物品のうちのどの種類の物品を割り当てるかを判定する。
【解決手段】入力手段に入力された出庫情報に基づいて、複数種の物品の夫々について単位期間当りでの出庫回数を演算する演算手段１２を設け、演算手段１２は、記憶手段１３にて記憶している出庫回数ランク割当パターンにおいて区分状態変更設定手段１６にて変更設定された区分け状態に基づいて複数種の物品を複数の出庫回数ランクに区分けしたときに、複数の自動倉庫設備の夫々に対して割り当てられる物品の単位期間当りでの出庫回数の合計出庫回数から自動倉庫設備同士での出庫比率を演算するように構成され、出力手段１４は、演算手段１２にて演算された出庫比率を表示手段１５に出力するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】部品棚内の複数の収納室に収納された部品を同時に取り出す際に、収納室の内部／外部へのハンドの差し込み／抜き出しを繰り返し行う手間を解消する。
【解決手段】並列に配置された複数の収納室１１を含む部品棚１から複数の部品ｂを取り出すための方法は、ハンド３を一の収納室１１に差し込むステップ１）と、ハンド１１により一の収納室１１内の部品ｂを把持するステップ２）と、部品を把持した状態のハンド３を収納室１１から抜き出すことなく移動通路１２を通して他の収納室１１へと移動させるステップ３）と、ハンド３により他の収納室１１内の部品ｂをさらに把持するステップ４）と、部品をさらに把持した状態のハンド３を他の収納室１１から抜き出すステップ５）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】台車が建屋内の所定場所へ移動する際に、台車が建屋内に配置された製品を無駄に迂回することなく目的場所に到達し得る搬送システムを提供する。
【解決手段】床面１３上に第一方向Ｙに間隔を隔てて配置され、製品１１が架け渡して載置される脚１４を有する脚ユニット１４ｕと、脚ユニット１４ｕの脚１４間をその脚１４間に架け渡して載置された製品１１の下をくぐって通過する台車１５と、製品１１を台車１５に搭載すべく、台車１５が脚ユニット１４ｕの脚１４間に架け渡して載置された製品１１の下方に位置した状態で、台車１５の台車本体を製品１１に向けてリフトアップする昇降手段とを備え、脚ユニット１４ｕは、第一方向Ｙ及び第一方向Ｙと交差する第二方向Ｘにそれぞれ間隔を隔てて複数床面１３上に配設される。 （もっと読む）

【課題】物品を取り出す際の移動軌跡に応じて発光素子と受光素子との間に形成される検知エリアの位置を変化させ、物品の取出を容易且つ確実に検知できると共に、物品の取出効率の低下を防止する物品取出検知装置を提供する。
【解決手段】コンテナ１００から取り出された物品の移動軌跡Ｉが、互いに対向配置された発光素子部（発光素子）と受光素子部（受光素子）との間に形成される検知エリアＫを横切ることで、コンテナ１００から物品が取り出されたことを検知する物品取出検知装置１であって、発光素子部及び受光素子部は、コンテナ１００から独立した一対の取付フレーム（保持ブラケット）４，４にそれぞれ取り付けられ、この一対の取付フレーム４，４は、発光素子部及び受光素子部のそれぞれを任意の位置に移動可能である。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫のスペースを有効に利用でき、出庫能力を上げ、ピッキング作業性を向上する。
【解決手段】複数の同一品種物品を収容したケースを狭幅サイズの狭幅パレット１１に積載し、多段多列をなす複数の保管棚２１を備えた保管庫２０のいずれかの保管棚２１に該狭幅パレット１１を入庫保管し、保管庫２０より出庫された狭幅パレット１１を搬送手段３５により搬送し、該搬送手段３５は出荷場４０を移動し、物品をピッキング可能にする複数のピッキングゾーン３７を形成するとともに、狭幅パレット１１の搬送姿勢をピッキングゾーン３７での物品取り出し側からみて奥行方向に該パレットの狭幅サイズが位置するようにし、ピッキング表示器４３が表示する物品取出数に基づいて当該物品のピッキングを行ない、ピッキング完了後に余剰品のある狭幅パレット１１を上記保管庫２０へと戻す再入庫ライン３４を備えてなるピッキング自動倉庫１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の荷の入出庫が、ＯＨＴ等の搬送車との間で行われる保管庫において、簡単な構成により効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫１０は、内部が複数段に分断されていると共に、荷３を出し入れ可能な出入口Ｈ１，Ｈ２が、複数段のうちの一の段に設けられている本体部と、本体部内に、複数段の各々において、荷を夫々載置可能である複数の載置部と、本体部内における出入口Ｈ１，Ｈ２に隣接する内部出入位置を含む鉛直空間内で上下移動可能であると共に、複数段の各々において、鉛直空間に隣接する一の載置部との間で荷が移載される上下移動手段１２と、本体部外における出入口Ｈ１，Ｈ２に隣接する外部出入位置に配置されており、内部出入位置にある上下移動手段１２との間で、且つ本体部外に敷設された搬送手段３０との間で、荷が移載される入出庫ポートＰ１，Ｐ２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ある特定の自動倉庫への荷の搬入が滞ったとしても、他の自動倉庫への搬送ができなくなってしまうことを避けることができる入庫引当て装置及び入庫引当て方法を提供すること。
【解決手段】在庫管理コンピュータは、ステップＳ２５の処理にて最も古い日時に引当てられた自動倉庫を仮引当てし、ステップＳ２６の処理にてその仮引当てした自動倉庫に関わる荷の在荷数がＮ−１以下のときのみステップＳ２７の処理にて搬送指示をコンベア制御盤へ送信する。また、仮引当てした倉庫に関わる荷の在荷数がＮ−１以下でないときには、ステップＳ２８の処理にて次に最も古い日時に引当てられた自動倉庫を仮引当てし、ステップＳ２９の処理にてその仮引当てした自動倉庫に関わる荷の在荷数がＮ−１以下のときのみステップＳ２７の処理にて搬送指示をコンベア制御盤へ送信する。 （もっと読む）

【課題】例えば搬送車との間で、半導体素子製造用の各種基板を収容する荷の入出庫が行われる保管庫において、効率良く荷を出入庫する。
【解決手段】保管庫（１０）は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、荷（３）を出し入れ可能な出入口が、複数段の各々に且つ軌道（１）に沿って一列に並ぶように、軌道に沿った一側面に設けられている本体部と、本体部内に、複数段の各々において、水平二方向に広がるように配列されており、荷を夫々収容又は載置可能であると共に相互間で荷を水平移動可能に夫々構成されている複数の載置部（２１）と、本体部の外側において出入口に隣接する位置に夫々配置された複数の入出庫ポート（１１）と、複数段の各々において、出入口に隣接する一の載置部と入出庫ポートとの間で出入口を介して荷を水平移動可能な外内移動手段（１２）とを備える。 （もっと読む）

【課題】最適な物流状態を自動的に作成し、物流コスト及び部品搬送ダイヤ作成コストの最小化を図る。
【解決手段】複数種類の部品の一搬送毎のロット数及び搬送先を定義した部品情報データベースを設けて各部品の供給ロット数及び搬送先を関連付けた識別記号を設定し、遺伝的アルゴリズムの手法に基づき、各識別記号をランダムに並べて複数の染色体を定義し、各染色体毎に供給ロット数と複数種類の部品毎の搬送先に基づいて評価用搬送ダイヤを設定し、各作業ステーションの位置情報及び部品保管位置情報を基に各染色体の評価用搬送ダイヤの搬送シミュレーションを行って所定の評価値を算出し、評価済みの各染色体から特定の染色体を選択して各識別記号を並べ替えた次世代の染色体を設定し、次世代の染色体を繰り返し評価し、最適化された染色体により部品搬送ダイヤを設定する。 （もっと読む）

【課題】棚卸作業において、商品の個数をカウントする手間を省略することが可能な可搬
型情報処理装置を提供する。
【解決手段】商品の種類を特定するための情報の入力を受ける入力手段（ＲＦＩＤリーダ
２０ｋ）と、商品が陳列された棚の一部に係合される係合部を有し、係合部に加わる重量
を計測する計測手段（重量センサ２０ｉ）と、商品に関する属性情報を記憶した記憶手段
（ＲＯＭ２０ｂ）と、入力手段から入力された情報に対応する属性情報を記憶手段から取
得する取得手段（ＣＰＵ２０ａ）と、取得手段によって取得された属性情報と、計測手段
によって計測された計測重量とに基づいて棚に陳列されている商品の個数を特定する特定
手段（ＣＰＵ２０ａ）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】タグの読み取り時間を短縮し、物品の管理を容易にできるようにする。
【解決手段】リーダライタ装置１２には、アンテナ切替器１３を介して複数のアンテナユニット１４［１］〜１４［Ｎ］が行方向および列方向にカスケード接続される。リーダライタ装置１２は、上位制御装置１１からの制御指示にしたがってアンテナ切替器１３を切替制御し、アンテナユニット１４［１］〜１４［Ｎ］を行単位及び列単位に順次切り替えて、通信範囲内に存在する無線タグとの間でデータを読み書きするための信号を送信する。上位制御装置１１は、リーダライタ装置１２により送信された信号に対する無線タグの応答信号を、行及び列を表す情報に対応付けて管理する。 （もっと読む）