【課題】収容棚に収容された収容器搬送するのに必要となる搬送時間を低減させたまま、複数の収容棚を完全に同期させて、収容器を搬送することができる収容器搬送装置を提供する。
【解決手段】棒状部材６５を係合部材７１で係合させ、エアシリンダ６１で最上部の変位収容棚２５ａを移動させると、その棒状部材６５が延出されたその他の変位収容棚２５ｂが最上部の変位収容棚２５ａに連動して変位する。したがって、一つのエアシリンダ６１の駆動でその他の変位収容棚２５ｂを連動して変位させることができるので、複数の変位収容棚の移動を完全に同期させることができる。また、変位収容棚が変位して形成された空間を通して、搬送ロボットが固定棚列からＦＯＵＰをオープナーの載置棚へ搬送するので、ＦＯＵＰを搬送するのに必要な搬送時間を低減させたまま、ＦＯＵＰを搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】走行経路に複数のスタッカークレーンを設け、例えば、２階建て構造の物品収納設備にあっても、現場での建設作業を簡易且つ迅速に行うことが可能な物品収納設備を提供する。
【解決手段】上下方向で重なって、スタッカークレーン３ａ,３ｂの走行経路２が設けられ、対向して設置される物品収納棚１をそれぞれ構成し、走行経路２側に対向して立設される前側支柱５に関し、棚横幅方向に間隔を隔てて立設される一対の前側支柱５により支持される中間支持ユニット５０を備え、一対の前側支柱５に対応する棚横幅方向のレール７，８を、中間支持ユニット５０で支持する。 （もっと読む）

【課題】 初期導入コストを抑えつつ、各棚の物品の在庫数及びロケーションの確認を行うことができる棚在庫管理システムを提供する。
【解決手段】 棚在庫管理システムは、ＲＦＩＤリーダライタと上位サーバとを備えている。上位サーバは、まずＲＦＩＤリーダライタで読み取った物品ＩＤを入力し、所定時間内の物品ＩＤの読取回数をカウントして棚ＩＤ毎の物品ＩＤの読取率を計算し、その棚ＩＤ毎の読取率に基づいて現在読取中の棚ＩＤを決定する。そして、上位サーバは、ＲＦＩＤリーダライタで読み取った物品ＩＤと在庫管理ＤＢ上の在庫情報とを照合して、読み取った物品ＩＤが属する棚ＩＤが読取中の棚ＩＤと一致するかどうかを判断し、その判断結果に基づいて読み取った物品ＩＤに対応する物品のロケーションが正しいかどうかを判定する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグ読み取り装置に関し、載置台に重ねて置かれた複数の図書に装着された各ＲＦＩＤタグを読み取りやすくすることを目的とする。
【解決手段】ＲＦＩＤタグ読み取り装置４は、ＲＦＩＤタグ３が貼付された図書２を載せるための表面が滑らかな傾斜面７ｂとこの傾斜面７ｂの下方に平面形状の止め部７ａを有する載置台７と、載置台７の内部に設けるとともに傾斜面７ｂの下方から図書２に向けて配置した平面形状のアンテナ９と、アンテナ９と電気的に接続され、アンテナ９を介して読み取るべきＲＦＩＤタグ３を読み取るリーダライタ８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】製造コストの上昇を招くことなく、発生する昇降台の自由振動の振幅を小さくして、作業効率を向上させるスタッカクレーンの制振方法を提供する。
【解決手段】増速領域、等速領域、及び減速領域を備えた速度パターンで走行レール１１上を往復走行可能な走行台車１２と、これに立設された昇降マスト１３と、搬送物１３ａを搭載し昇降マスト１３に沿って昇降する昇降台１４を有するスタッカクレーン１０の制振方法であって、昇降台１４及び搬送物１３ａの重量と昇降台１４の高さ位置に基づいて、スタッカクレーン１０の固有振動周期を予め求め、この２倍以上の整数倍の時間に増速領域及び減速領域の時間を設定し、増速領域及び減速領域の各加速度パターンを、左右対称の増加及び減少加速度と負の増加及び負の減少加速度として、搬送物１３ａを搭載した昇降台１４の増速領域及び減速領域の終了後に発生する自由振動の振幅を小さくする。 （もっと読む）

【課題】作業者が、部品の入出庫が行うときの作業効率を向上させる。
【解決手段】部品入出庫管理システムは、作業者が携帯するセンサモジュール１０と、部品棚５に設置される部品棚無線モジュール６および部品箱７に設置される部品箱無線モジュール８と、各モジュールと通信を行う入出庫管理装置２とを備える。そして、この入出庫管理装置２は、部品ＩＤごとに、この部品の入出庫先となる部品棚５および部品箱７を示した管理情報を記憶し、入出庫の対象となる物品が決まると、この物品の入出庫の際、移動距離が最短となるような移動経路を計算する。そして、この移動経路を示した情報を作業者のセンサモジュール１０へ送信する。また、この入出庫管理装置２は、この部品の入出庫先である部品棚５および部品箱７の表示装置に対し、この作業者を誘導するための表示を行わせる。 （もっと読む）

【課題】例えば半導体素子製造用の各種基板を収容するＦＯＵＰ等の被搬送物を搬送する搬送システムにおいて、収容装置における入出庫作業を含めて被搬送物を効率良く搬送する。
【解決手段】搬送システム１００は、搬送手段３と、収容装置３１に対応する積み降し用箇所に隣接して配置され、積み降し用箇所に位置する搬送手段との間で被搬送物２の積み降しが夫々行われる複数のポート１１と、複数のポートの各々と、収容装置における被搬送物を出し入れ可能な出入口との間で、被搬送物を移載可能な移載手段２１と、複数のポートのうち被搬送物が載置されていない一の未載置ポートを特定する特定手段と、特定された一の未載置ポートまで被搬送物を搬送すると共に特定された一の未載置ポートに被搬送物が載置されるように、搬送手段を制御する載置制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】部材点数の増加及びコストの増加を招くことなく、ピッキング用収納部の後端部に物品の後端部を合わせてピッキング用収納部に物品を収納できる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段は、物品を搬入部４又はピッキング用収納部以外の収納部から受け取るときに、フォーク２８ｃの先端側端部Ｔ１と物品１の後端部Ｑ１とを合わせる状態でフォーク２８ｃにて物品１を載置支持すべく、物品１の長さ情報に応じて求められる突出量にフォーク２８ｃの突出量を設定して、物品搬送装置の作動を制御する先端側突出量調整処理を行い、且つ、ピッキング用収納部に物品１を収納するときに、ピッキング用収納部の後端部にフォークの先端側端部を合わせる状態でピッキング用収納部に物品を収納すべく、フォークの突出量を予め定めたピッキング用突出量に設定して、物品搬送装置の作動を制御する先端側ピッキング用突出処理を行うように構成されている。 （もっと読む）

【課題】多数の格納棚を前列棚群と奥列棚群とに少なくとも区分されて多段に集積させた格納棚ユニットに指定の格納物を迅速かつ簡便に入出庫できるとともに、簡素でコンパクトな入出庫機構とすることで高密度かつ効率的な自動立体倉庫を提供すること。
【解決手段】格納物１１０が、相互に着脱自在に係合する連結手段を前後面中央に、水平移載装置１５０に係合する係合手段を前後面両側部にそれぞれ備え、水平移載装置１５０が、格納物１１０の係合手段に着脱自在に係合する係止手段を有し移載方向に掛け回されて駆動されるチェーン１５２を備えていること。 （もっと読む）

【課題】高い搬送能力を確保しつつ搬送システムの規模を抑制する。
【解決手段】天井付近に主軌道２ａを水平に敷設すると共に、主軌道２ａの下方に副軌道２ｂを水平に敷設する。主軌道２ａから副軌道２ｂまでを結ぶ分岐軌道６と、副軌道２ｂから主軌道２ａまでを結ぶ分岐軌道７とを設ける。搬送台車３は、主軌道２ａを通って物品を搬送すると共に、主軌道２ａにおいて渋滞等が生じた場合には、副軌道２ｂを通って渋滞を回避しつつ物品を搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】物品の高さ方向位置をほとんど考慮することなく、最上段物品を取り出すことができ、これにより、安定してかつ短時間で物品を取り出すことができるようにする。
【解決手段】台３に積載された物品１を台３から取り出すピッキング装置１０であって、台３には物品１が上下複数段に積まれており、上下複数段の物品１のうち最上段にある最上段物品１の高さが、所定の物品取出高さＨに位置しているかを検出する高さ検出器５と、台３を昇降させ、台３の昇降中に最上段物品１の高さが物品取出高さＨに位置することを高さ検出器５が検知すると、台３の昇降を停止する昇降装置７と、物品取出高さＨに位置する最上段物品１を台３から取り出す取出装置９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】効率良くピッキング作業ができるピッキングシステムを提供する。
【解決手段】ピッキングシステム１は複数のゾーンにて構成した保管棚３を備え、この保管棚３は、複数の保管部２を有する。保管部２からピッキングした物品Ｗを投入する集品容器Ａを保管棚３に沿って搬送する第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７を設ける。ピッキングシステム１は、第１集品容器搬送手段６および第２集品容器搬送手段７をそれぞれ個別に制御する制御手段36を備える。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業を決められた時間までに完了させることが可能なピッキングシステム、その管理装置を提供すること。
【解決手段】管理装置から送信されるピッキング作業指示情報に基づきピッキング作業を実行するピッキングシステムにおいて、作業者からピッキング作業指示情報の要求があった場合、その作業者の作業処理能力、作業終了時刻、作業量を考慮して、予め設定された作業終了時刻に間に合うピッキング作業指示情報を選択し、選択したピッキング作業指示情報を当該作業者に割り当てる。 （もっと読む）

【課題】 品種毎の総個数又はその収容容器数が大きく異にする複数品種の多数個の商品を、出荷先別に効率よく仕分ける。
【解決手段】 第１コンベヤ１ａをはさんで対向するピッキング棚Ｐ，Ｐ’とその下流にピッキング棚Ｑ，Ｑ’とを配設し、仕分ける品種毎にその品種の商品の集計総数を計算し、集計総数が１０００個以上の品種をＧ４属グループとして４つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’それぞれに約１／４の略同数格納し、又次に３００〜９９９個の集計総数の品種をＧ２属グループとして２つのピッキング棚Ｐ，Ｐ’又はＱ，Ｑ’に約１／２の略同数格納し、それより少ない集計総数の品種をＧ１属グループとして１つのピッキング棚Ｐのみにその全個数格納し、対向したピッキング棚から略同数の商品を同時に一つの出荷用番重に投入する。 （もっと読む）

【課題】 共同配送センターに納入される商品個数・商品品種・出荷先が多数になっても、仕分け作業者の負担が軽減でき、出荷先別に効率よく且つ迅速に仕分けることができる共同配送センターにおける仕分け方法を提供する。
【解決手段】 品種毎に定められた標準個数だけの同一品種の商品を同一出荷先に割り付けられた連続する出荷用番重Ｚに投入する第１仕分けライン１と、同一出荷先の出荷用番重Ｚに標準個数より小さな端数個の商品を他の品種の商品と混在するように商品を投入する第２仕分けライン２とを設け、共同配送センターに納入された商品から、品種毎に各出荷先の端数となる個数の合計端数の個数を分離して第２仕分けライン２に送り、又残りの大部分の商品を標準個数投入の第１仕分けライン１に送って、一品種標準個数投入の第１仕分けラインと他品種端数混在投入の第２仕分けラインとに分けて処理する。 （もっと読む）

【課題】 商品の個数・商品の品種・出荷先が多数になっても、仕分けられた出荷用番重が、同一出荷先のものが確実に連続するよう仕分ける出荷先別に仕分ける。
【解決手段】 出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’とを備えた第１仕分けライン１と、出荷用番重Ｚを流す第２コンベヤ２ａと納入された商品を納入用番重Ｙのまま後詰めで格納するピッキング棚Ｒ，Ｎとを備えた第２仕分けライン２とを有し、各ピッキング棚に後詰めで品種単位で格納される格納の順番に第１，第２，・・と順位を与え、格納された同一順位を有する棚間口の品種で一バッチを形成し、各コンベヤに同一出荷先に割り付けた出荷用番重を連続するように流し、同一バッチの商品を必要個数取り出して出荷用番重に投入し、一バッチの商品の仕分けが完了した後、次の順位のバッチの仕分けを行う。 （もっと読む）

【課題】共同配送センターにおいて、納入される商品個数・商品品種・出荷先が多数になっても、仕分け作業者の負担が軽減でき、出荷先別に効率よく仕分けて段積みして出荷できる仕分け設備を提供する。
【解決手段】納入された商品を出荷用番重Ｚに品種毎に定められた標準個数だけを投入する第１仕分けライン１に、納入用番重を格納するピッキング棚Ｐ，Ｐ’，Ｑ，Ｑ’と、出荷用番重Ｚを流す第１コンベヤ１ａと、その下流に段積み装置１ｆとを設け、又出荷用番重Ｚに同一出荷先の異なった品種の商品を端数個混在するように投入する第２仕分けライン２に、ピッキング棚Ｒ，Ｎと、第２コンベヤ２ａと、その下流に自動倉庫２ｆと段積み装置２ｇとを設け、第１と第２の仕分けライン１，２の各ピッキング棚の棚間口，補充口には表示器，リセットボタン，補充ボタンとを設けた。 （もっと読む）

【課題】選別された農畜産物等をはじめとする所定の物品を効率よく搬送して収納するとともに、収納された物品を効率よく取り出すことのできる自動倉庫を提供する。
【解決手段】自動倉庫５０には、選別集合部３、収納ユニットＪ１，Ｊ２および包装部１３ａ〜１３ｄが設けられている。選別集合部３と収納ユニットＪ１，Ｊ２とを繋ぐ入庫用コンベア８ａ，８ｂ，８ｃの搬送路には、収納棚Ｔ１，Ｔ３と交差する部分に入庫用昇降機が設けられ、その入庫用昇降機の直上には、入庫ステーションが配設されている。収納ユニットＪ１，Ｊ２と包装部１３ａ〜１３ｄとを繋ぐ出庫用コンベア１１ａ〜１１ｄの搬送路には、収納棚Ｔ２，Ｔ４と交差する部分に出庫用昇降機が設けられ、その出庫用昇降機の直上には、出庫ステーションが配設されている。 （もっと読む）

【課題】保管図書の利用頻度にバラツキがある場合でも、オペレータが意識して配置換えモードなどの設定操作を行なう必要性がなく、図書取り出し時のコンテナ出庫間隔を低減させることが可能な自動書籍管理装置を提供する。
【解決手段】書庫４に格納され、それぞれに複数の書籍１６が収納される複数のコンテナ８・・の中から、指示されたコンテナ８を取出してステーション１０に搬送すると共に、ステーションに搬送されたコンテナを書庫に搬送して格納する搬送手段と、コンテナ８の利用頻度を数値化した利用ポイントで管理し、その度合いに応じて各コンテナの書庫内での排架位置を決定する制御手段３４を有する。 （もっと読む）

【課題】フォークを挿入する空間を設けることによる枠組棚の高さの増大を抑制するとともに、搬入部での移載動作に必要な時間を削減すること。
【解決手段】バケットをフォーク装置で荷置き及び荷取りするスタッカクレーンと、直上に荷棚が配置されるように形成されたステーションとを有する自動倉庫において、運行制御コントローラのメインＣＰＵは、バケットをリフタで上昇可能となったことを示す先行入庫信号を入力する（ステップＳ２１）と、バケットをリフタからフォーク装置で荷取り可能な位置へ移動させる（ステップＳ２２）とともに、リフタを上昇させる移載開始信号をコンベヤ制御装置に出力する（ステップＳ２３）。そして、メインＣＰＵは、リフタの上昇が完了したことを示す入庫要求信号をコンベヤ制御装置から入力する（ステップＳ２４）と、フォーク装置にバケットの荷取りを開始させる（ステップＳ２５）。 （もっと読む）