【課題】手間や時間をかけさせることなく、高い精度で、仕分けデータの関連付けをおこなわせること。
【解決手段】（１）まず、待機場から運び出された運搬台車が出荷ゲートを通過する。（２）これにより、リーダ／ライタ１０３は、運搬台車に付設のＲＦＩＤタグから、台車情報を読み取る。（３）同時に、リーダ／ライタ１０３は、運搬台車に収容されている各搬送容器に付設のＲＦＩＤタグから、台車情報を読み取る。（４）そして、リーダ／ライタ１０３は、読み取った台車情報および容器情報を、仕分け作業支援装置１０１を介してＤＡＳへ送信する。これにより、台車情報および容器情報を受信したＤＡＳにおいては、台車情報と容器情報との関連付けをおこない、管理データベースへ格納する。 （もっと読む）

【課題】トレーの円滑な送り駆動を容易に実現することのできるトレー送り機構の提供。
【解決手段】トレー２を縦方向走行レール及び横方向走行レール上に支持し、各送りローラを縦方向又は横方向に選択的に切換え、第１のレール３ａ又は第２のレール３ｂと同一方向に一致させて、トレー２を縦方向又は横方向に送り駆動するトレー送り機構において、第１のレール３ａと第２のレール３ｂの各交差部３ｃに十字形の間欠部を形成するとともに、各間欠部３ｃに、水平方向に揺動自在に軸支され、外周が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂの端部と隣接し、かつ、送りローラと係合可能な摺接面が第１のレール３ａ及び第２のレール３ｂと面一となるように配設される旋回プレート６を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】従来は、作業員の動作・位置と商品等の動き・位置を同時に正確に把握できず、正しい作業内容の把握・評価ができないという問題があった。この問題を解決し、作業管理とさらに品質管理も実現できるシステムを提供する。
【解決手段】センサネットワークを利用し、第１のセンサノードにより作業員の動作情報および位置情報を取得し、第２のセンサノードにより物品の状態情報と位置情報の少なくとも一方を取得し、これらの取得情報を組み合わせて、作業員の動作解析、作業内容の特定、作業状況評価を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 超低温冷蔵庫のような広大で過酷な管理条件下においても正確に物品及びその位置を管理および特定することを可能にする。
【解決手段】 超低温冷蔵庫１０内の物品管理にＩＣタグを利用する。ＩＣタグは、パレット１１自身及びパレット１１が置かれる各ブロック（Ａ_ＸＹ）内の所定の位置に取り付けられる。ＩＣタグの情報を読み取るリーダ装置は、超低温冷蔵庫内にて物品の昇降を行うフォークリフト２０に設置され、複数のＩＣタグを同時又は順番に読み出す。フォークリフト２０の運転席ドームは外界から遮蔽され、常温が維持されているので、この環境下にリーダ装置を設けることで正常に動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】収納能力を高める。
【解決手段】一方向に伸延する保管棚２において、その伸延方向に直交する方向に沿って、保管物９が載置される載置領域を２つ設ける。保管物９は、その下面における保管棚２の伸延方向両側を支持された状態で保管棚２に載置される。保管棚２とポート３との間で保管物９の移載を行うスタッカ装置４は、保管棚２の伸延方向と直交する方向に沿って進退可能なハンド４７を有している。載置された保管物９の下面と当接するハンド４７の当接面の進退方向に沿う長さは、保管棚２においてハンド４７の進退方向に沿って設けられる２つの載置領域に跨る長さ以上である。ハンド４７は、当接面が当該２つの載置領域のうち、スタッカ装置４側に位置する載置領域と鉛直方向に重なる位置まで前進する状態と、当該２つの載置領域の両方と鉛直方向に重なる位置まで前進する状態とを取り得る。 （もっと読む）

【課題】自動倉庫装置内での物品の入替え時間を短くして作業者の手待ち時間を短くするとともに、装置全体の動作能力を高める。
【解決手段】マトリックス状に配置された多段構成の物品保管棚を持つ固定棚と、固定棚の一面側に配置されたスタッカクレーンと、スタッカクレーンの動作を制御する制御装置とを備える自動倉庫装置に適用され、スタッカクレーンは、ある物品保管棚と他の物品保管棚との間で物品の入替えを行うことができるようにされている。スタッカクレーンは、物品保管棚との間で物品の受け渡しを行う２つの移載装置１３０−１、１３０−２を有し、物品保管棚のほぼ１間口分だけ固定棚に沿った水平方向に一体的にスライド可能に構成されている。スタッカクレーンは、走行部１００と、昇降部１２０とを備え、２つの移載装置は、昇降部に搭載されている。 （もっと読む）

【課題】作業完了予測時刻の算出精度の向上を図ることができる自動倉庫における作業完了時刻予測装置を提供する。
【解決手段】管理コントローラ１３は、搬送作業指示データを出力した時、搬送作業指示データが含む現在位置データ、搬送元データ及び搬送先データと同じ現在位置データ、搬送元データ及び搬送先データを含む搬送実績データを搬送実績データベースから抽出する。そして、管理コントローラ１３は、抽出した搬送実績データが含む搬送作業時間を平均して平均作業時間を算出する。また、管理コントローラ１３は、搬送作業指示データが実行される時の搬送状況と合致する増減パラメータを読み出し、読み出した増減パラメータによって平均作業時間を補正して作業完了予測時刻を算出する。さらに、異常が検出された場合には、タイマ１７によって計測された復旧時間を作業完了予測時刻に加算することで作業完了予測時刻を更新する。 （もっと読む）

【課題】小型貯蔵システムと冷凍試料を貯蔵する対応する方法を提供する。
【解決手段】小型貯蔵システムは、貯蔵領域と、断熱部を有するハウジングと、少なくとも貯蔵領域を少なくとも−１５℃の温度まで冷却し得る少なくとも１個の冷却装置とを含む。小型貯蔵システムは、又、冷凍された貯蔵領域内に完全に配置された貯蔵棚と、貯蔵領域の上方に配置された移送領域とを備える。実質的に水平に移動するロボットが移送領域内に配置される。小型貯蔵システムは、更に、少なくとも１個の実質的に垂直な昇降装置を備え、且つ、昇降装置が、実質的に長円形の経路上を循環すると共に実質的に水平に指向する複数の貯蔵棚を含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、作業者の負担とならずに信頼性の高い仕分けを実行でき、設備価格の上昇を抑えることができる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各物品収納部６毎に設けられ、物品収納部６の位置データを当該物品収納部範囲に限定して送信する収納部用アンテナ１４と、作業者Ｐが携帯し、収納部用アンテナ１４より物品収納部６の位置データを受信して記憶する作業者用タグ１６と、作業者用タグ１６より記憶された物品収納部６の位置データを受信しこの位置データを送信する転送用アンテナ２８と、各集品容器２０毎に設けられ、転送用アンテナ２８から送信された物品収納部６の位置データを受信して記憶する容器用タグ２２を備え、集品が終了した集品容器２０の容器用タグ２２に蓄積された物品収納部６の位置データを読み出し、これら物品収納部６の位置データにより集品された物品４の品目を確認することにより、検品を実行する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング作業回数を減少させ、ピッキング間違いを防止し、仕分け時間を短縮させ、スペース効率を向上させる商品仕分け方法を提供する。
【解決手段】オーダーを構成する各商品の取り出し必要個数を、あらかじめ決められた複数の取り出し単位に従って分割し、一連の取り出し指示列を作成する工程と、取り出し指示列を商品供給用フローラックの取り出し間口毎に設置されたデジタル表示器に取り出し指示列の順番で表示する工程と、デジタル表示器の表示に従って、商品供給用フローラックから指定商品を指定個数分ピッキングし、仕分け管理部からの指示により決められた仕分け先シュート部にて傾倒可能な商品仕分け用トレイに直接投入する工程と、ピッキングした商品の投入完了を仕分け管理部に通知する工程を有することによって、上記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】保管物品の探索の容易化を図る。
【解決手段】一次探索表示機２と一緒に保管された保管物品を探し求める場合、探索指示機５が作業者４の操作に伴いアンテナ６から探し求める保管物品の識別情報を一次探知指示７として電波で発信し、一次探索表示機２が一次探知指示７をアンテナ８で受信して識別情報を自身の記憶装置に検索し該当する識別情報が存在する場合に表示灯９を点灯するとともに二次探知指示１２をアンテナ８から無線で発信し、一次探査領域１３に存在する二次探索表示機３が二次探知指示１２をアンテナ１０で受信し、二次探索表示機３が表示灯１１を点灯するので、障害物１４が作業者４と一次探索表示機２との間に存在しても、探し求める保管物品の周囲における保管物品に添わされた二次探索表示機３の力を借り、一次探索表示機２の添わされた探し求める保管物品を、作業者４が容易に探し求めることができる。 （もっと読む）

【課題】多数の物品が段積みされた状態で収納されていても、各物品の位置を確実に検出可能とする。
【解決手段】各々について、三次元位置を示す情報が登録されるとともに、固有のＩＤ情報が付され、ＩＤ情報を示す赤外線と超音波を床面に向けて発信する複数の発信機３ａ〜３ｊと、複数の物品４ａ〜４ｘの何れかの近傍に位置したときに、その物品の識別情報を読み取るとともに、複数の発信機３ａ〜３ｊから発信される赤外線及び超音波の何れかを受信し、赤外線からＩＤ情報を読み取る端末機６ａ、６ｂと、端末機６ａ、６ｂで読み取られたＩＤ情報と、複数の発信機３ａ〜３ｊの各々の三次元位置を示す情報とに基づいて、識別情報を読み取った物品の位置を検出するコンピュータ１０とを備える。複数の発信機３ａ〜３ｊは、赤外線及び超音波の発信方向が固定され、また、赤外線及び超音波の送信エリア３３ｃ、３３ｅが相互に重ならないように配置される。 （もっと読む）

電子部品またはディスプレイの製造領域から基板を搬送し、基板を処理装置（４）へ供給するために設けられている搬送装置（５）は、基板搬送ボックス（２）のためのオーバーヘッド型搬送システムに接続している第１の搬出入接続部（７）と、処理装置（４）に接続している第２の搬出入接続部（２６）とを有している。第１の搬出入接続部（７）は鉛直方向に関し第２の搬出入接続部（２６）の上方に配置されている。このような搬送装置（５）を用いて搬送ボックス（２）内で基板を搬送するようにリンクしている生産設備において、処理装置（４）に供給される基板の供給順序で優れた順応性が可能であるようにするため、基板を、搬送装置（５）内に配置されている操作装置（１２）により、搬送ボックスから切り離して、一方の搬出入接続部（７または２６）から他方の搬出入接続部（２６、７）へ搬送可能にするための手段を設けることを提案する。
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【課題】読取装置を用いて棚装置に収納された物品に取り付けられたＲＦＩＤタグから物品情報を読み取るための読取作業の際に、使用者に対する肉体的な負担を軽減することができる物品情報の読取装置を備える移動体を提供すること。
【解決手段】複数段の棚板５を備える棚装置１に収納された物品７に取り付けられたＲＦＩＤタグ８に記憶された物品情報を非接触式で読み取り可能な読取装置１６と、該読取装置１６を上下昇降自在に支持する支持手段２３と、前記読取装置１６が読み取った物品情報を処理する情報処理装置２２と、該情報処理装置２２が処理した物品情報を表示する表示装置２２’と、床面上を走行可能なキャスター１９と、を備える移動体１７を構成する。 （もっと読む）

【課題】作業者の移動量の軽減を図った物品移動装置および物品生産方法を提供する。
【解決手段】物品移動装置１００は、端部１０１、１０２、ガイドレール１０３、１０４、ローラ１０５，１０６、回転軸１０６を有する。端部１０１から端部１０２に向かって、経路１１〜１４上を物品Ｂが連続して移動される。けいろ１１〜１４はそれぞれ点Ｐ１１〜Ｐ１４を中心とする同一半径で中心角が１８０°の半円弧状であり、全体として連続円弧状となる。作業者Ｍ１１〜Ｍ１４はそれぞれ点Ｐ１１〜Ｐ１４に配置され、経路１１〜１４上の物品Ｂに対して製造作業を実行する。同一の物品Ｂに対して、作業者Ｍ１１〜Ｍ１４が順に作業することで物品Ｂが製造される。 （もっと読む）

【課題】素材の歩留まりを考慮した製品配置を行った場合でも、製品の個別搬出の際には、生産性を阻害することなく、製品をその特性に応じて確実に仕分けできるセパレータおよびこれを備えた板材加工システムを提供すること。
【解決手段】板材加工システムにおいて、セパレータ６は、板材加工機で加工された製品を仕分けして積み込み、かつ格納する装置であって、上下に配置された複数段の載置テーブル６２と、これらの載置テーブル６２を個別に移動させる移動手段とを備え、載置テーブル６２の移動位置としては、少なくとも製品を載置テーブル６２上に積み込む積込位置Ａと、製品を当該セパレータ６内に格納しておく格納位置Ｂとが設定され、移動手段は、板材加工機で加工される製品の製品情報に基づいて生成される駆動信号により、製品が積み込まれる載置テーブル６２を移動するように駆動される。 （もっと読む）

【課題】 現物を目視することなく容器の物品投入状態と投入指示情報を照合して正確且つ迅速に検品できるようにする。
【解決手段】 物品供給棚から投入指示情報に基づいてピッキングした物品を仕分け先別の容器に投入して送り出す物品仕分け設備において、各容器に識別情報を付与し、物品投入後の容器内を撮影するカメラを設け、カメラで撮影した画像情報とその撮影前の投入指示情報を撮影した容器の識別情報に関連付けて管理コンピュータに記録し、投入指示情報とそれに対応する画像情報を表示装置で一画面に表示できる表示手段を管理コンピュータに備え、表示装置の表示画面で容器内の物品の品種と個数を投入指示情報と照合して確認できるようにした。 （もっと読む）

【課題】 保管庫内のワーク搬送移載機構の無駄な搬送時間を削減し、ワークの待機時間を極力短くして、外部から連続して搬送されてくるワークの効率的な保管および搬送を可能にする自動保管システムを提供する。
【解決手段】 異なる保管エリア間でキャリア等の搬送を行う第１のエリア間搬送機構を備えた自動保管システム１が、キャリア等を保持する保持機構２１を少なくとも１つ備える少なくとも１つの搬送移載機構２０と、キャリア等を保管する棚３０と、搬送移載機構２０に沿ってその両側に配置され、キャリア等を搬送する少なくとも２つの搬送機構４０と、２つの搬送機構４０の各一端部と第１のエリア間搬送機構６０とがそれぞれ交差する位置に設けられる搬送方向変更機構６１とを備えている。少なくとも２つの搬送機構４０は、それらの搬送方向が互いに逆となるように配置されている。 （もっと読む）

【課題】検索対象物が大量にあったり、検索対象物の外見が類似していたり、検索対象者や検索対象物の入れ替わりが多い場合であっても、識別情報と検索対象物との組み合わせの数を無用に増加させることなく、検索対象物を効率的に検索することができる検索支援システムを提供する。
【解決手段】動的情報記憶部の内容を更新しつつ、端末装置及び検索対象が位置する検索エリアのマーク使用状況に基づいて使用可能なマークを検索対象に割り当て、該検索対象に対応付けられたラベル装置及び該検索対象を検索要求した端末装置に対してマークを設定する。 （もっと読む）

【課題】管理者は短時間でも所在不明時間がある場合には迅速に把握することが可能となり、利用者にとっては保管場所を気にすることなく利便性を向上させることができ、さらに、緊急時の問い合わせ先を分かるようにすることが可能な物品管理技術を提供する。
【解決手段】管理対象物品（２０１）の識別ＩＤデータＡの他に、持出時に代わりに保管する持出証物品（２０３）の識別ＩＤデータＢと、物品保管場所（２０５）に装着することでその場所を保管可能場所とする識別ＩＤデータＣの３種類のＩＤデータを無線によるＩＤデータ読取装置１（２０７）で常時自動的に読取ることで、物品を取出したり、置いたりする毎に、保管状態を自動的に記録更新し、所定の経過時間の間、ＩＤデータＡおよびＩＤデータＢが読取れない状態を検知してアラームを発行することで、短時間でも所在不明時間がある場合、管理者が迅速に把握することを可能とする。 （もっと読む）