【課題】物品搬送台車が管理外の移動をした場合にそれを直ちに発見できる物品保管設備を提供すること。
【解決手段】保管空間に保管する物品搬送台車に台車識別情報を含む無線信号を発信する台車用の通信手段が備えられ、台車用の通信手段が発信する無線信号を受信する台車管理用の受信手段３が保管空間に設けられ、台車管理用の受信手段３が受信する無線信号に含まれる台車識別情報に基づいて台車位置情報を管理する管理手段２が設けられ、作業者にて携帯される作業者用の通信手段が発信する作業者識別情報を含む無線信号を受信する作業者管理用の受信手段３が保管空間に設けられ、管理手段が作業者識別情報に基づいて作業者位置情報を管理するように構成され、作業者位置情報及び台車位置情報に基づいて、物品搬送台車が作業者の非存在状態で移動する不適正移動状態であることを判別する。 （もっと読む）

【課題】設備の維持コストの上昇及び設備の稼動効率の低下を抑制しながら、昇降マストの経年変化より物品移載装置を移載用位置に適正に位置させることができない状態となることを事前に検出できるスタッカークレーンにおける異常検出装置を提供すること。
【解決手段】昇降マストが予め設定した基準姿勢から走行経路の長手方向に沿って設定傾斜量以上傾斜した傾斜量増大状態であることを検出するマスト傾斜検出手段(MD)が設けられ、制御手段(H)が走行台車の走行を停止させ、昇降台の昇降を停止させ、かつ、物品移載装置の移載作動を停止させた作動停止状態において、マスト傾斜検出手段にて傾斜量増大状態が検出されていると昇降マストが異常傾斜状態であると判定する異常判定処理を実行する異常傾斜判定手段(Z)が設けられているスタッカークレーンにおける異常検出装置。 （もっと読む）

【課題】収納棚の開口端面よりもピッキング装置側にはみ出している荷物にピッキング装置が干渉することを防止し、荷物の格納作業及び搬出入作業の効率化を高めることが可能な貯蔵設備を提供する。
【解決手段】対向配置した対をなす収納棚Ｓ１、Ｓ２間に収納棚Ｓ１、Ｓ２の幅方向に沿って移動可能なピッキング装置を設け、このピッキング装置に、各単位収納スペースに収納されている荷物Ｎが前記開口端面Ｓａよりもピッキング装置側にはみ出している状況を把握するためのカメラ９４を備え、カメラ９４からの情報に基づいてピッキング装置を手動操作するための手動操作手段を設けた。 （もっと読む）

【課題】リーダにより荷物に付与された識別子のデータを読み取ることができなかった場合等に、各装置を作動状態から作動停止状態に切り替える必要がなく、荷物の格納作業及び搬出入作業の効率化を高めることが可能な貯蔵設備を提供する。
【解決手段】共通の開口端面に複数の単位収納スペースを開口させた収納棚Ｓ１、Ｓ２と、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面に臨設したピッキング装置Ｐと、収納棚Ｓ１、Ｓ２の収納可能領域の中間位置に設けた受取コンベア７７と、この受取コンベア７７に投入される荷物Ｎに付与された識別子のデータを読み取るリーダとを備えてなり、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面に沿わせて設けた出荷コンベア７９を、リーダにより識別子のデータを読み取ることができなかった荷物Ｎ等の不適切荷物Ｎを排出するためのキャンセルコンベアとして利用するようにした。 （もっと読む）

【課題】区成された収納スペースの容量を容易に変更し得る貯蔵設備を提供する。
【解決手段】貯蔵設備Iは、共通の開口端面Ｓａに複数の単位収納スペースＳｂを開口させた収納棚Ｓ１、Ｓ２と、収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａ側に臨設され、フォーク５３を収納棚Ｓ１、Ｓ２の開口端面Ｓａ内に挿入させて荷物Ｎを収納棚Ｓ１、Ｓ２に対して出し入れするピッキング装置Ｐとを具備するものであって、当該収納棚Ｓ１、Ｓ２が、フレーム１と、当該フレーム１に対して着脱可能に構成した棚要素３とを有する。
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【課題】複数種類の部品を組付けることによって一の製品を製作する際に、必要な部品をより確実に収納部から取り出すことができる。
【解決手段】組立製作対象製品に組付ける複数種類の部品が種類ごとに収納される収納棚３０の各部品の収納位置ごとに設けられ、取り出し対象の部品が収納される収納位置であることを指し示すための収納位置指示を行う各取出し位置ランプのうち、予め定められた取り出し順序に従って、取り出し対象の部品が収納されている収納位置に対応する取出し位置ランプが、順次収納位置指示を行い、収納位置検出部が、取出し位置ランプが収納位置指示を行うことに対応して作業者が部品を取り出した収納位置を検出し、通知部が、取り出し対象の部品に対応する収納位置と検出された収納位置とが異なる場合に、部品を取り出した収納位置が誤っていることを作業者に通知する。 （もっと読む）

【課題】物品収納部の構成の簡素化を図ることができ且つ物品収納部に複数の物品を効率よく上下方向に並べて収納することができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】物品Ａを物品収納部３に収納する物品収納処理として、収納対象の物品収納箇所８が物品ａを収納していない空状態のときには、物品収納箇所８における物品支持面７に物品Ａを載置する物品載置処理を実行し、且つ、収納対象の物品収納箇所８が既に物品ａを収納している収納済み状態のときには、先に収納されている物品ａの上面部に物品Ａを載置する物品積み上げ処理を実行するように構成する。 （もっと読む）

【課題】読み取り可能な複数のコードのうち、一方のコードについて読取失敗が生じた場合でも、読み取られたコードの照合による異常の発生頻度を抑制することができる物流システムにおける荷管理方法の提供。
【解決手段】複数種類のコードが備えられた荷Ｗと、荷Ｗの複数種類のコードを読み取るコード読取手段１９と、複数種類のコードのうち、少なくとも一種類のコードが予め登録されている荷情報データ２２と、を備え、コード読取手段１９に読み取られた複数種類のコードのうち、一つのコードを用いて荷情報データ２２と照合し、照合により荷Ｗを特定するとともに、荷Ｗの搬送先を特定する。照合に使用したコードと一致するコードが荷情報データ２２に存在し、かつ、読み取られた複数種類のコードのうち、照合にて使用したコード以外のコードが荷情報データ２２において未登録であるとき、未登録のコードを登録する。
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【課題】荷コードが正常に読み取られ、荷サイズ測定の際に測定異常が生じた場合でも、特定の条件下では荷の搬送先を特定し、荷サイズの測定異常に基づく異常処理を少なくすることができる物流システムにおける荷管理方法の提供。
【解決手段】荷コードを備える荷Ｗと、荷Ｗを搬送する荷搬送コンベア１５と、荷コードを読み取る荷コード読取手段１９と、荷サイズを測定する測長器２２と、荷Ｗに関する情報を処理する荷管理コンピュータ２１とを備え、読み取られた荷コードと、測定された荷サイズに基づき、荷Ｗの搬送先を特定する物流システム１０における荷管理方法である。荷Ｗを特定する荷コードと、荷コードに対応する荷サイズを荷管理コンピュータ２１に予め記憶しておき、荷Ｗの荷コードが正常に読み取られ、かつ、荷サイズ測定にて測定異常を生じたとき、読み取られた荷コードに基づいて、予め記憶された荷サイズを呼び出して荷Ｗの搬送先を特定する。
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レセプタクルトレイからの一つ以上のレセプタクルの除去を管理するための方法および装置がここに開示したあり、そこでは除去表示器がこの一つ以上のレセプタクルのどれをを除去するかを表示する。その後、表示された一つ以上のレセプタクルをグリップ機構を使ってこのレセプタクルトレイから手動で除去してもよい。これらのレセプタクルは、このレセプタクルのコネクタインタフェースに最も近い前面から突出する二つ以上の突起物でこのトレイに固定する。これら二つ以上の突起物は、このレセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットに嵌り、およびこれら二つ以上の突起物に関して、このレセプタクルの後方に向く一つ以上の突起がこのレセプタクルトレイのそれぞれの嵌め合いユニットと係合する。
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【課題】移動体を制動できない状態で移動体の移動を開始することを防止できる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】駆動手段(M1)にて移動自在な物品搬送用の移動体と、移動体の移動を制動する制動状態と制動解除状態とに切り換え自在な制動手段(B)と、駆動手段及び制動手段を制御する制御手段(7)とが設けられ、制御手段が、制動手段を制動状態にし且つ駆動手段を駆動させるべく駆動手段及び制動手段を制御する制動状態確認用処理を制動状態確認用タイミングにおいて実行するように構成されている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】商用電源の供給停止によりトラブルが発生しても容量の小さな発電装置でスタッカクレーンを作動させることができるスタッカクレーンの駆動装置を提供する。
【解決手段】トラブル検出回路１７が商用電源１６の供給停止を検出すると、制御回路１９はコンタクタ１５を第２接点１５ｂへと切り替えて発電装置１８を走行モータ駆動回路１２及び昇降モータ駆動回路１４に接続し、最大電流がそれぞれのモータの定格電流以下で且つ発電装置１８の定格電流以下となるように予め設定された省電力モードの駆動電流パターンで走行モータ１１及び昇降モータ１３を選択的に駆動する。これにより、発電装置１８からの電源供給を受けて、走行モータ１１によるクレーン本体の走行動作と昇降モータ１３によるキャリッジの昇降動作が選択的に実行され、荷の搬送が行われる。 （もっと読む）

【課題】物品の汚染が拡大するのを防止することが可能な搬送車システムを提供する。
【解決手段】スタッカクレーン１を用いて物品８を搬送する搬送車システムであって、ＦＦＵ４毎に、該ＦＦＵ４によりクリーンエアが供給される、物品８を保管する棚を関連付けた関連テーブル４０が格納された記憶部３９と、ＦＦＵ４に異常が発生した場合に、関連テーブル４０において異常が発生したＦＦＵ４と関連付けられた棚の汚染が拡大しないように、スタッカクレーン１を制御する制御部３１、搬送条件決定部３５及び避難指令生成部３６を備える。 （もっと読む）

【課題】荷の側面に変形が生じてもベルトコンベヤの回転により荷を所定の引き込み位置まで確実に引き込むことができる移載装置を提供することを課題とする。
【解決手段】まず一対のアーム部材を広げた状態で前進させ（Ｓ１）、次にアーム部材により荷を挟持してベルトコンベアを内方向に回転させ（Ｓ２，３）、一定時間Ｔ１内に所定の引き込み位置に対する荷の到達が検知されない場合に（Ｓ４）、制御部は引き込み異常状態であると判断して、荷を挟持したままの一対のアーム部材を所定距離だけ後退させることにより荷を引き寄せ（Ｓ５）、さらに一対のアーム部材を広げて（Ｓ６）再び荷載置場所方向に前進させる（Ｓ７）と共に再度クランプ動作を行った（Ｓ８）後にコンベヤ動作を行わせる（Ｓ９）。その後、荷を挟持したままのアーム部材をキャリッジ上まで後退させる（Ｓ１０）ことにより荷の受け取りが完了する。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの電源オフ時の現在位置と、この電源オフ状態から電源オン時の現在位置との一致・不一致を判断することができる自動倉庫におけるスタッカクレーンの運転制御方法およびその装置の提供。
【解決手段】制御手段２２に蓄電器２６ａを設け、蓄電器２６ａの電荷漸減に伴い制御手段２２の電圧が所定電圧にまで降下したとき、電源のオフ状態を認識させる。オフ状態が認識された時点から制御手段２２の機能停止までの間に、スタッカクレーン１５の現在位置を電源オフ時現在位置として求め、電源オフ時現在位置を記憶させる。電源をオン状態に切り換えたとき、スタッカクレーン１５の現在位置を電源オン時現在位置として検出し、電源オフ時現在位置を呼び出し、両現在位置を照合し、両現在位置が不一致のとき、原点位置へスタッカクレーン１５を移動させ、両現在位置が一致するときはスタッカクレーン１５を原点位置へ移動させない。
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【課題】空状態の物品保持体が発生しても、その影響をできるだけ受けずに他の物品保持体を搬送することができるピッキング設備を提供すること。
【解決手段】ピッキングのために物品保持体を位置させる物品保持体設置部、及び、その物品保持体設置部に空状態で存在する物品保持体をその物品保持体設置部から移動させて段積み状態で保管する段積み保管装置を備えた物品保持体処理機能付ピッキング作業部が設けられ、制御手段Ｈが、保持状態の物品保持体を予備物品保管用の収納部から物品保持体設置部又はその物品保持体設置部に向けて物品保持体を搬送するコンベヤ搬送部ＣＶに搬送すべく、物品搬送体３ａの作動を制御するように構成されているピッキング設備。 （もっと読む）

【課題】盗難発生の可能性を迅速に把握することができる在庫管理システムを提供する。
【解決手段】ショーケース３００は、商品１０に貼付されたＲＦＩＤタグ１２の読み取り手段を備え、検出情報を店舗コンピュータ１００に送信する。店舗コンピュータ１００は、ショーケース３００から受信した在庫情報をデータベース１５０に格納する受信手段１２０と、データベース１５０に記憶されている在庫情報を参照しショーケース３００から取り出された商品情報に基づき所定のルールに従って盗難発生を判定する盗難判定手段１７０とを備える。 （もっと読む）

【課題】棚札サーバと電子棚札で構成される電子棚札システムにおいて、電子棚札システムの設置及び運用に、複雑な手間のかかる作業が不要な電子棚札システムを提供する。
【解決手段】商品の商品陳列位置情報を備えた商品陳列位置識別子１０１と、該商品陳列位置識別子１０１に近接して設置された電子棚札１０２と、通信回線で該電子棚札１０２と接続された棚札サーバ１０３とで電子棚札システムを構成すると共に、電子棚札１０２には、商品陳列位置情報を商品陳列位置識別子１０１から読取る陳列位置情報読取手段１０２ａと、表示手段１０２ｂと、棚札サーバ１０３と通信を行う棚札通信手段１０２ｃとを備え、棚札サーバ１０３には、商品毎の商品ＩＤ、商品情報及び商品陳列位置情報を含んだ商品陳列情報を保持する陳列情報保持手段１０３ａと、該商品陳列情報を管理する管理手段１０３ｂと、電子棚札１０２と通信を行うサーバ通信手段１０３ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】作業者のピッキング作業の誤りを効果的に低減することができるピッキング支援装置を提供する。
【解決手段】収納棚１の各収納部２に表示応答装置１０が設けられ、各表示応答装置１０には、作業者にピッキングする収納部２を点灯指示するピッキング表示器と、ピッキング数を表示する数値表示器と、ピッキングの完了を示す信号を発生させるための完了スイッチとが設けられる。収納棚１の各収納部２の前面に、遮断アーム１５がアーム駆動機構によりその前面を遮断・開放するように取り付けられる。アーム駆動機構は、通常時、遮断アーム１５を遮断位置に静止させ、物品のピッキング情報が表示応答装置１０に送信されたとき、遮断アーム１５を開放位置まで動作させる。 （もっと読む）

【課題】集中保管された書類ファイル毎の書類情報を漏れ無く完全に入出庫管理するとともに、その入出庫管理に要する人為的な作業負担を大幅に軽減して効率の良いピックアップ作業や棚卸し作業などを達成できる書類保管用回転棚の書類管理システムを提供すること。
【解決手段】書類ファイルＦが集中保管される多数の書類保管用回転棚１１１を回転させて所望の書類ファイルＦを入出庫管理する書類管理システム１００において、書類ファイルＦの書類情報を記憶するＲＦＩＤタグが書類ファイルＦ毎に取り付けられているとともに、書類ファイルＦのＲＦＩＤタグとの間で書類情報の受信を行う固定型アンテナ１３０が書類保管用回転棚１１１の回転域近傍に設置されていること。 （もっと読む）