【課題】搬送システムにおいて、一時保管棚に対して好適に被搬送物を移載する。
【解決手段】搬送システムは、軌道（１００）と、軌道に沿って軌道の側方に設けられる一時保管棚（５２０）と、被搬送物を軌道に沿って搬送すると共に被搬送物を一時保管棚に移載可能な搬送車（２００）とを備える。搬送システムにおいて、一時保管棚は、所定箇所に反射板（６００）を有しており、搬送車は、走行部（２１０）と、被搬送物を把持する把持部（２５０）、及び把持部を下方に移動させる昇降部（２３５）を含んでおり、側方に移動可能な移動部（２３０）と、移動部に設けられており一時保管棚の反射板を検出可能な反射板検出部（２７０）とを有しており、搬送車が、移動部を側方に移動させて一時保管棚と搬送車との間で被搬送物を移載する際に、反射板検出部によって反射板を検出できない場合には、移載動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】障害物を回避する無人搬送車および走行制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】経路データ上に、回避距離を予め設定しておき、進行方向前方に障害物１７０１を検知すると、回避距離だけ横行した後、前方へ走行することを特徴とする。また、回避距離は、回避方向と共に経路データにおける区間毎に設定されていてもよい。さらに、回避経路を走行中に取得した計測データに、障害物１７０１が検出されなくなったときから、車長＋所定距離だけ前方に移動した後、元の経路１７０２に戻る。 （もっと読む）

【課題】先入品を検出する精度を向上して、先入品をより確実に検出可能にする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、移載部１６と、センサ５１と、メインコントローラとを備えている。移載部１６は、移動可能であり、棚６に物品３０を移載可能である。センサ５１は、移載部１６に設けられ、棚６に物品３０が置かれているか否かを検出する。メインコントローラ４３は、移載部１６が棚６に向かって移動している間にセンサ５１が検出した複数の検出結果に基づいて、物品３０が棚６に置かれているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】作業者が携帯する作業者ＩＤ情報を記憶した機器に表示部やスピーカを組み込まずに、而も、システムの設置作業が大掛かりにならずに、ピッキング作業の誤りを防止すると共に、部品搬入時における部品搬入作業の間違えを防止する。
【解決手段】作業者に携帯され、作業者ＩＤ情報信号を伝送する第１の電界通信用送信機２と、３つの棚板３ａ、３ｂ、３ｃそれぞれに引き出し４ａ、４ｂ、４ｃが載置される受信用電極５ａ、５ｂ、５ｃが設けられる部品収納棚３と、各引き出しに設けられ、引き出しＩＤ情報信号を伝送する第２の電界通信用送信機６ａ、６ｂ、６ｃと、受信用電極に信号伝送可能に有線又は無線接続される電気通信用受信機７ａ、７ｂ、７ｃと、電気通信用受信機に信号伝送可能に有線又は無線接続され、部品収納棚で部品のピッキング作業や部品の搬入作業が正常に行われたか否かを判定する判定装置８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】製造、又は、試験される製品と送受信機との間の通信時の混信を抑制し、アクセス速度を向上させることを課題とする。
【解決手段】履歴管理システムは、メモリを備え、ＲＦＩＤタグを備えることによって無線通信可能となった製品を搭載して移動する搬送パレット、それぞれ異なる作業が行われ、搬送パレットが順次移動するように配列された複数の作業台を備えたパレット巡回装置を備える。また、先頭作業台に設置され、ＲＦＩＤタグと製品に関する情報の無線通信を行う第１のリーダライタと、最後尾作業台に設置され、ＲＦＩＤタグと無線通信を行う第２のリーダライタを備える。さらに、作業台毎にメモリとの間で有線通信を行い、作業台毎に製品に対して行われた作業に関する履歴をメモリに蓄積する有線通信手段を備える。そして、第２のリーダライタは、蓄積された履歴をＲＦＩＤタグに送信して、ＲＦＩＤタグに履歴を記憶させる。 （もっと読む）

【課題】利用者毎に、その利用者が利用可能な物品のみを検索可能である、セキュリティ性の高い収納システムを提供すること。
【解決手段】本発明の収納システム１は、ＲＦＩＤリーダ１４にて、利用者が有するＲＦＩＤカードキー１８によって利用者を認証した上で、認証された利用者の利用者情報と利用者が入力した条件とに基づいて収納物を検索し、検索された収納物に備えられている無線タグ２１に対して信号を送信し、当該無線タグ２１が有する有機ＥＬ素子２２を発光させるようなることができ、その扉１５はＲＦＩＤリーダ１４にて利用者が認証されることで初めて開扉可能となる。 （もっと読む）

【課題】倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置を提供して、過重荷下でのこの装置の搬送運動およびこれに伴う危険性を排除すること。
【解決手段】倉庫（１）の収納個所（４）から倉荷（５）を取り出す方法の枠内では、荷物搬送手段（７）に受け渡した後、倉荷（５）を荷物搬送手段（７）と共に、負荷検出駆動器によって垂直方向の負荷検出運動によって運動させる。この負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷を検出して負荷境界と比較する。上記の負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷が上記の負荷境界を上回らない場合にのみ、上記の倉荷（５）および荷物搬送手段（７）の垂直方向の搬送運動を実行する。 （もっと読む）

【課題】発塵性を改善可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置は、中空状の柱部２０と、柱部２０の側面に、柱部２０の長手方向に沿って形成される開口部２１と、柱部２０内において長手方向に移動可能に設けられ、先端が開口部２１を通じて外部に突出するスライドベース４０と、スライドベース４０の先端に設置され、搬送物を支持可能な支持部と、長手方向に延設され、開口部２１と対応する位置において対向するように配置される第１通路５１及び第２通路５２と、第１通路５１の第２通路５２と対向する面に長手方向に形成される第１開口スリット５１Ａと、第２通路５２の第１通路５１と対向する面に長手方向に形成される第２開口スリット５２Ｃと、第１開口スリット５１Ａから第２開口スリット５２Ｃにガス流体が流れるように、第１通路５１内にガス流体を供給する供給部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】バッテリの搬入時及び搬出時にバッテリと充電用接続部が干渉することを防止することができるバッテリ充電用倉庫を提供する。
【解決手段】バッテリ充電用自動倉庫の昇降キャリッジ２１には、充電電極３０を高さの異なる位置から検出する第１センサ３５及び第２センサ３６を備える。そして、制御装置は、バッテリ１０の充電用収納部Ｓからの搬出時、昇降キャリッジ２１がすくい高さにある場合は、第１センサ３５の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の押し出しを開始させる一方で、昇降キャリッジ２１がおろし高さにある場合は、第２センサ３６の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の引き込みを開始させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投入装置を備えたピッキング設備であって、集品の途中で集品容器が満杯となったとき、物品に損傷と落下を防止できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】容積センサ５３により集品容器１５内の物品の容積を検出し、検出した容積により、集品容器１５が物品で満杯かどうかを判断し、満杯と判断すると、容積センサ５３の下流のゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品の投入が予定されているかどうかを判断し、予定されていると、自動投入装置３１による物品の投入を中止する構成とする。これにより、自動投入装置３１からの物品の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れが解消される。 （もっと読む）

【構成】 複数台の搬送車を、同一走行ルートに沿って、搬送車間の干渉を回避しながら、往復動させる。搬送車が搬送指令を実行するために走行する際の、搬送車間の干渉の有無を判断し、干渉が存在する際に、干渉を回避しながら搬送指令を実行するためのパターンを複数生成し、生成したパターンから、搬送車がパターンを実行するための時間が短いものを選択して、搬送車に実行させる。
【効果】 干渉を回避しながら短時間で搬送指令を実行でき、またパターンを短時間で生成できる。 （もっと読む）

【課題】伸縮手段の撓みを良好に補正できる移載システムを提供する。
【解決手段】移載システム１は、複数の収納棚９７のそれぞれに対向する位置に移動可能な基台８０と、基台８０と一体的に移動し、水平な第１方向（前後方向）に沿って伸張又は短縮することにより収納棚９７との間で物品Ｗの受け渡しを行う伸縮手段１１０、１２０と、伸縮手段１１０…の先端側に固定され、伸縮手段１１０…の第１方向に対する上下方向の撓みがない状態では第１方向に直交して傾斜角θがゼロとされ、撓みに応じて傾斜角θが変化する検出面２０３、２０４と、基台８０に固定され、第１方向と平行に延びて検出面２０３…と交差する仮想線Ｋ１、Ｋ２上に位置して検出面２０３…の傾斜角θを非接触で測定する傾斜角測定手段２００と、傾斜角θがゼロでない場合、傾斜角θに応じて伸縮手段１１０…の姿勢を変化させ、撓みを補正する補正手段３１０、３２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、物品の転倒容易度を正確に得る。
【解決手段】搬送システムは、物品Ｗを搬送するシステムであって、搬入コンベア３と、速度制御部４５と、第２光電センサ１３と、判定部４９とを備えている。搬入コンベア３は、物品Ｗを載置して移動する。速度制御部４５は、物品Ｗを載置して移動中の搬入コンベア３の速度を制御する。第２光電センサ１３は、減速時の物品Ｗの挙動を検出する。判定部４９は、第２光電センサ１３によって検出された物品Ｗの挙動に基づいて転倒容易度を判定する。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて搬送効率を低下させない。
【解決手段】搬送車システム１は、搬送車３と、ＣＷセンサ５７と、製造コントローラ２１とを備えている。搬送車３は、複数の装置間で基板５０が入ったキャリア４９を搬送する。ＣＷセンサ５７は、キャリア４９内の基板５０の状態を検出する。製造コントローラ２１は、搬送車３の搬送を制御するとともに、ＣＷセンサ５７から異常信号が入力されれば、搬送車３が装置からキャリア４９を他の装置に搬送するのを中止させる。 （もっと読む）

【課題】
荷物にフォークから過大なクランプ力が加わらないようにする。
【構成】
移載装置は、左右一対の進退自在なフォークと、荷物を挟み込む位置と荷物から離れた位置との間でフォークを開閉する開閉装置と、フォークにより引き込まれた荷物を搬送するコンベヤとを備えている。コンベヤ上に荷物が載ったことを検出する検出装置を設けて、コンベヤ上に荷物が載ると、フォークを後退させる途中で、開閉装置によりフォークを開く。 （もっと読む）

【課題】 限られた量の消火剤で、自動倉庫内の火災を確実に消火する。
【構成】 自動倉庫システムは、棚と、棚の前面に沿って走行する搬送装置と、消火剤のタンクとノズルとを有する消火ユニットを備え、火災時に搬送装置で消火ユニットを搬送して、発火した間口内へ消火剤をノズルから噴射する。棚の間口の上下両面を不燃性または難燃性の天井あるいは床とし、左右両側面及び背面を不燃性または難燃性の壁とし、消火ユニットは、棚の間口を覆い、かつノズルからの消火剤の噴射を妨げない蓋部材を備え、かつ蓋部材を搬送装置側の位置と間口を覆う側の位置との間で進退させる。 （もっと読む）

【課題】フォークリフト運転手の記憶や動作に頼らずに、冷凍倉庫内の保管物の管理を行う。
【解決手段】フォークリフト車４が、フォーク２０上の収納籠２の電子タグ３のＩＤデータを読み取る電子タグリーダ装置と、当該ＩＤデータの検知から検知ＯＦＦあるいはその逆の状態に移行した時、同タイミングでフォーク２０の高さを検知するフォーク高さセンサから得た高さ情報と、車体本体の現在の位置検出手段から求めた位置情報をＩＤデータとともに送信する車載コントローラ１１とを備え、冷凍倉庫１外部の管理制御装置６は、それらを受信し、当該位置情報および高さ情報をＩＤデータごとにデータベースに格納する。これをフォークリフト車４が収納籠を納庫・出庫・移動する都度、行う。 （もっと読む）

【課題】一対の昇降駆動手段により昇降台を両側から支持しながら昇降させることができ、構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、一対の昇降駆動手段においてネジ部が適正に回転しているか否かを判別することができる昇降式の物品搬送装置の提供。
【解決手段】昇降台８を挟む状態で設けられた一対の昇降駆動手段１２の夫々は、ネジ部１６を回転駆動させる回転駆動部と、ネジ部１６の回転駆動により昇降されるナット部と、ナット部の昇降により昇降台８を昇降自在に支持する連結支持部１９とを備え、一対の昇降駆動手段１２の少なくとも一方側には、ネジ部１６が回転しているか否かを検出する回転センサ４５が備えられ、回転駆動部にてネジ部１６を回転させたときに、回転センサ４５の検出情報に基づいて、ネジ部１６が適正に回転していないネジ部回転異常状態であるか否かを判別するネジ部回転異常状態判別手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】運搬用の台車等に搭載された複数の荷物を監視する低コストの監視システムを提供する。
【解決手段】台車５の無線端末１で、荷物４に添付されたＩＤタグ３のＩＤコードを読み取ってＩＤコードリストＣ１を生成し、通信のための電波の電界強度から配達人の携行する無線端末２までの距離Ｌを測定し、距離Ｌ１を越えたときにＩＤコードを読み取りＩＤコードリストＣ２を作成し、ＩＤコードリストＣ１、Ｃ２を比較してこれらの不一致を検出したときに、ＩＤコードリストＣ２にないＩＤコードと異常があったことを示す情報とを無線端末２に通知し、無線端末２がアラーム音を発生し、無線端末２において通知されたＩＤコードに対応する荷物４の情報を表示し、この荷物４に異常があったことを報知する。 （もっと読む）