【課題】保管棚の収容空間におけるコンテナの位置ずれを検知し、コンテナを定位置に矯正して入出庫動作の不具合を解消する自動倉庫を得る。
【解決手段】入出庫方向前後の収容空間に複数のコンテナを収容する保管棚１、保管棚１の前面に沿って移動するスタッカークレーン、保管棚１とスタッカークレーンとの間でコンテナ５を受け渡すコンテナ入出庫装置１１、スタッカークレーンとコンテナ入出庫装置１１を制御する制御装置を有する。コンテナ入出庫装置１１は、保管棚１からコンテナ５を引き込むスライドアーム６と保管棚１に収容されているコンテナ５の位置を検知するコンテナ検知器７，８を有し、制御装置は、コンテナ検知器７，８による検知信号がコンテナ矯正動作条件を満たすとコンテナ５を定位置に矯正するようにコンテナ入出庫装置１１のスライドアーム６の動作を制御する。 （もっと読む）

【課題】確実に作業通路内の人や障害物を検知できるとともに、それらの検知や棚移動の指令を操作者が荷役車両に乗ったまま行える移動棚システムを提供する。
【解決手段】移動棚システム１は、固定棚２ｂ、移動棚２、フォークリフト３を備え、固定棚２ｂ、移動棚２は棚の間の空間を撮影するカメラ２０を備え、固定棚２ｂ、移動棚２とフォークリフト３は通信するための通信部２３、３６を備える。フォークリフト３の運転者が操作パネル３５によって開放したい棚間を指定すると、指定された棚間を開放すると閉鎖されることとなる棚間の画像がカメラ２０で撮影されてモニタ３４に映されて運転者はその画像を見ることができる。さらに操作パネル３５を用いて運転者が指令することにより棚の移動が実行され、閉鎖している棚間の画像を運転者はモニタ３４によって見ることができる。よって閉鎖する棚間に人や障害物が存在するか否かを画像で確認できる。 （もっと読む）

【課題】電源ケーブルの連結を解除する解放作業を行う作業員と、荷役作業を行うクレーンオペレータが有する情報を共有化し、リーファーコンテナの電源ケーブルの切断事故を防止し、荷役作業の安全性の高いリーファーコンテナの荷役方法を提供する。
【解決手段】コンテナターミナル１で荷役するリーファーコンテナ５Ｒの荷役方法において、リーファーコンテナ５Ｒの電源ケーブル６の接続の状態を、リーファーコンテナの管理システム１０で収集する接続情報収集ステップと、接続情報をコンテナターミナル制御システム４に送信するデータ蓄積ステップと、リーファーコンテナ５Ｒの荷役を行う岸壁クレーン３又は門型クレーン２５が、コンテナターミナル制御システム４から接続情報を車載端末１４で受信する受信ステップと、接続情報を基に、岸壁クレーン３又は門型クレーン２５で、リーファーコンテナ５Ｒを荷役する荷役作業ステップを有する。 （もっと読む）

【課題】主局と、主局のみに接続された従局で構成されるターミナルの複数を備えながら、ターミナルにおける主局と従局の断線を正確に検知できる制御・監視システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る制御・監視システムは、共通のデータ信号線に接続された主局と、前記主局に接続された従局とで構成されるターミナルの複数を備える。そして、前記複数のターミナルの各々に対応するインデックスアドレスの一つを、前記複数のターミナルに送出される制御データ列の任意の位置で指定し、前記任意の位置で指定された前記インデックスアドレスが自局に対応することを認識した前記主局が、前記従局の接続されている場合に、確認信号を送出する。 （もっと読む）

【課題】工場内のコンベアや搬送台車等の搬送手段が故障したとしても、製造プロセスの停止を招くことなく、製造効率の低下を抑制することができる搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送システム１００は、基板と基板間用紙とが順次積層された積層体Ｗ０を搬入する積層体搬送装置１０１と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板間用紙を取り出す紙取出装置１０３と、積層体搬送装置１０１によって搬入され、所定位置に載置された積層体Ｗ０から基板を取り出す基板取出装置１０２と、基板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置された基板を搬送する基板搬送装置１０４と、板取出装置１０２によって取り出された基板が載置されると共に、載置される基板を作業者が搬送する基板仮置き台１０５とを備え、基板搬送装置１０４は、基板搬送装置１０４と基板仮置き台１０５とに基板を選択的に載置可能とされる。 （もっと読む）

【課題】視認可能な情報を書換え可能なメディアの不具合を解消し、該メディアを貼付した搬送物の物流過程の処理を円滑に進める。
【解決手段】視認可能な情報を書換え可能なリライタブルメディア１２を貼付した搬送物１０の物流過程の処理を管理する物流管理システムである情報消去＆画像分析ラインにおいて、リライタブルメディア１２に記録された記録情報を消去する情報消去装置１０２と、情報消去装置１０２による記録情報の消去後、リライタブルメディア１２の画像を読み取り、読み取ったリライタブルメディア１２の画像を分析する情報読取・分析装置１０３と、情報読取・分析装置１０３による分析結果に基づいて、後の処理を決定する制御を行うライン制御装置１０４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】自動運転機器の周囲を進入防護柵で囲い、進入防護柵の一部に複数の進入扉を設けた自動運転機器システムにおいて、進入防護柵内における進入者の安全を確保しつつ、進入扉を通じて進入防護柵内の通り抜けを可能にする。
【解決手段】搬送車システム１は、走行路２及び搬送車３の周囲を進入防護柵３１で囲い、進入防護柵３１の一部に複数の進入扉３４を設けたシステムであって、進入防護柵３１に設けられた複数のキー装着部２４ａ〜２４ｈと、進入者把握装置２１ｂとを備えている。進入者把握装置２１ｂは、複数の進入扉３４のキー装着部２４ａ〜２４ｈに装着されている監視キー２５の総数を把握するとともに、この監視キー２５の総数と予め記憶されている監視キー２５の総数とを比較する。進入者把握装置２１ｂは、把握した監視キー２５の総数と予め記憶されている監視キー２５の総数が異なる場合には、搬送車３の動作を制限させる。 （もっと読む）

【課題】ストッカーのシェルフの平坦度を容易に点検することのできるストッカーシステム及びストッカー管理方法を提供する。
【解決手段】本発明のストッカーシステムは、被積載物を積載できるシェルフ１１０を備えたストッカー１００と、ストッカー側に被積載物を移動できるように、ボディー部２１０とボディー部に連結されたアーム部２３０とを備えたラックマスター２００と、アーム部上に積載できるように形成されたセンサーユニット３００とを備え、センサーユニット３００は、アーム部上に積載された状態でシェルフの上部に移動した時、センサーユニットとシェルフとの間の相互位置関係を複数の地点で測定するように複数の変位センサーが配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】回転軸を利用して蓋体を開閉する物品受取管理システムの起動時に、収容空間に設けられた全ての蓋体を、電圧降下を起こすことなく動作させることを可能とする起動時動作確認方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る起動時動作確認方法は、駆動装置を介して駆動信号により回転が制御される回転軸を備えた棚に設置され、前記駆動装置に制御信号を出力するターミナルを複数備えた物品受取管理システムにおいて、前記複数のターミナルに送出される制御信号データ上の、前記複数のターミナルの各々に対応するデータ列のインデックスアドレスを、前記物品受取管理システムの起動時に把握し、前記インデックスアドレスに基づき前記ターミナルの各々について動作確認を行う。 （もっと読む）

【課題】移動体が、収納部に対する物品の移載に支障がある程度に傾斜した場合でも、稼動率の低下を抑制し得る物品収納設備。
【解決手段】収納部４が上下に複数段に配置された物品収納棚と、上下方向に昇降され、かつ、横方向に走行される移動体１１と、移載装置１２とを備え、移動体１１が、２本の索状体１５ａ，１５ｂの巻き取りと繰り出しによって昇降され、昇降駆動手段などの作動を制御する制御手段が設けられている物品収納設備で、移動体１１の昇降位置検出手段と移動体１１の横方向傾斜αを検出する傾斜検出手段３０が設けられ、制御手段が、移動体１１が上下複数段の収納部４の各段に位置する状態での横方向傾斜αを管理傾斜値として管理し、管理傾斜値が設定傾斜値より大である段の収納部４に対する物品Ｂの入出庫を禁止して、他の段の収納部４に対する物品Ｂの入出庫を許可する状態で制御する。 （もっと読む）

【課題】安価でセキュリティーが高く、かつ持ち出された物品の所在を明確に管理することができる物品管理装置を提供すること
【解決手段】物品管理サーバ装置１０は、保管庫内に存在するタグ情報を受信し、持ち出し中の物品があるかどうか検出する持出中物品検出手段２１と、保管庫のある部屋または建物の入退出ドア脇に存在するタグ情報を受信するユーザ情報受信手段２３と、前記持出中物品検出手段２１とユーザ情報受信手段２３の情報からドアの開錠を決定する開錠指示手段２４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】組み付け対象のワークの種類や使用する部品の変更に容易に対応することができると共に、人為的な間違いによる組み付け不良を必要最小限に抑えることができる部品搬送装置および組付指示システムを提供する。
【解決手段】ワークＷを複数の工程エリアＡ１，Ａ２…に順次搬送し、各工程エリアＡ１，Ａ２…において所定の部品を組み付けるように構成された組付ラインＬａにおいて、ワークＷと共に搬送される部品搬送装置２であって、複数種類の部品を分けて収納する部品収納部１０と、部品収納部１０への部品の収納指示およびワークＷが搬送された工程エリアＡ１，Ａ２…に対応する部品の組付指示を出力する指示部１１と、前記収納指示として部品収納部１０への各部品の収納場所および収納方向、前記組付指示として部品収納部に収納された各部品の収納場所、組み付け作業方法および組み付け位置を順次画像によって表示する。 （もっと読む）

【課題】金庫ボックスが閲覧室へ呼び出された状態で、利用者が閲覧室から退室してしまう状況が発生しても、金庫ボックスに預け入れた物品を安全な状態で保護可能な自動貸金庫システム及びその管理装置を提供する。
【解決手段】自動貸金庫システム１は、金庫室８外に設けられた閲覧テーブル２と、閲覧テーブル２と金庫室８との間で金庫ボックス１０を搬送する搬送機構３と、管理装置６とを備える。管理装置６は、搬送機構３を制御する搬送制御部６４と、所定の異常状態を検知する異常検知部（６６、６７）とを有し、金庫ボックス１０が閲覧テーブル２へ搬出された状態において、異常検知部（６６、６７）が所定の異常状態を検知したとき、利用者が搬出された状態の金庫ボックス１０に接触不可能な状態である場合に搬送機構３にその搬出された金庫ボックス１０を金庫室８へ搬入させる。 （もっと読む）

【課題】管理上のデータと実際にコンテナ内に収容されている図書とに不一致が生じたことを迅速に検出し、そのような事態に対して図書館員が実用的な対処を行なうことを十分に支援することができるようにした図書保管管理装置及び図書保管管理方法を提供する。
【解決手段】ステーション２２，２４，２５から書庫内に返却要求されたコンテナに対して、その内部に収容されている全ての図書の無線タグから図書コードを読み取る読み取り手段６３，６９と、読み取り手段６３，６９で読み取られた図書コードを記憶手段５４の更新後の記憶内容と比較し、そのコンテナに対して比較結果の登録を行なう登録手段４６とを備える。 （もっと読む）

【課題】搬入時の認証を高めつつ、同時にリサイクル性をも解決する搬入管理システムを実現する。
【解決手段】搬入業者２００の従業員６が物品１を持って搬入口１１０に接近すると、コンピュータ１１１に接続されたアンテナ１１２によって物品１に添付された搬入管理用シート状部材２の非接触式ＩＣタグ３に記憶されたＩＤコードが読み出され、管理データベース１０１の情報と照合される。さらに管理データベース１０１に登録された情報に従って物品１の工場１００内での移送経路が指定される。一方、コンピュータ１１１に接続されたカメラ装置１１３にて、従業員６の顔や物品１の形状等の物品の搬入に関わる画像が撮影される。そして、物品１に添付された搬入管理用シート状部材２がプリンタ装置１１４に挿入されることにより、搬入管理用シート状部材２の可逆性感熱表示シート４に対して、カメラ装置１１３にて撮影された画像を含む表示の形成が行われる。 （もっと読む）

【課題】棚に収納された物品の重量変化を簡易かつ安価な構成で検出して、装置コストを抑制する。
【解決手段】物品としての商品を収納する棚１の横板部１７に異常検出装置４を設置する。異常検出装置４に、内部に流体が封入されるチューブ部材４０と、一般市販品の圧力センサ４１と、物品が載置される棚板４２とを設ける。チューブ部材４０の一方端を封止するとともに、他方端を圧力センサ４１に連結する。そして、横板部１７と棚板４２との間にチューブ部材４０と圧力センサ４１とを設置し、棚板４２に載置された物品の荷重をチューブ部材４０で支持する構造とする。 （もっと読む）

【課題】収納対象の基板を収納容器に迅速に収納することができる基板搬送設備を提供する。
【解決手段】矩形状の基板を載置支持する複数の支持板４５が上下方向に間隔を隔てた状態で並設された収納容器と、収納容器２に収納する収納対象の基板の下面とこの基板を載置支持する支持板４５の上面との間に空気を噴出し且つ空気を噴出する噴出状態及び空気の噴出を停止させた噴出停止状態とに切り換え可能な浮上用空気噴出体と、浮上用空気噴出体による空気の噴出により浮上した収納対象の基板をその基板を載置支持する支持板４５上に位置するように収納容器に収納する収納手段とが設けられ、支持板４５が、基板を載置支持する載置面４８ａより下方に凹入し且つ基板を載置支持する支持予定領域Ｅの内外に伸びる凹入部５０を備えている。 （もっと読む）

【課題】搬送停止場所の近くから現況確認の結果とその後の運転の方法を指示することにより、搬送システムの復旧作業を容易にするとともに、搬送システムの維持にかかる人員を削減することができる搬送システムの復旧方法を提供すること。
【解決手段】複数機種の装置を相互にネットワークで接続した搬送システムにおいて、ある装置で搬送停止が起きた場合に、装置に直接接続された操作装置以外に、ネットワークを介して間接的に接続した操作端末装置により、装置の現況確認とその後の運転方法を入力する。 （もっと読む）

【課題】結果的に非効率となる回避作動をできるだけ行わずに、一対のスタッカークレーンの相互干渉を回避することができる物品収納設備の提供。
【解決手段】制御手段が、担当スタッカークレーンの物品搬送作動を制御する間は、一対の走行位置検出手段の検出情報に基づいて、一対のスタッカークレーンの一対の走行台車の夫々の走行位置を管理して、一対のスタッカークレーンが干渉することが予測される相互接近位置であるか否かを設定周期毎に判別し、一対の走行台車の夫々の走行位置が相互接近位置である場合は、一対の走行位置検出手段及び一対の昇降位置検出手段の検出情報に基づいて、一対の走行台車及び一対の昇降体を、一対のスタッカークレーンが干渉しない非干渉位置に位置させるべく、一対のスタッカークレーンの作動を制御する干渉回避処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】仕分け精度および作業効率を向上させることができるピッキング台車およびピッキングシステムを提供する。
【解決手段】本発明のピッキング台車１は、下面に車輪を有する台座部２と、台座部２の上方に複数設けられ、物品を仕分けして収容するための収容箱Ｘ１〜Ｘ３が当該複数のうち少なくとも１つに割り当てられ、当該収容箱が出し入れ可能に載置される収容棚部３１〜３３と、少なくとも仕分けされる物品と当該物品の仕分け先となる収容棚部とを表示する表示部６１と、収容箱が載置された収容棚部３１〜３３のそれぞれに対し、収容箱が引き出されたか否かを検知するセンサ部７１〜７３と、センサ部７１〜７３の検知結果に基づいて、収容箱が引き出された収容棚部と表示部６１に表示された収容棚部とが一致しているか否かを判定する判定部６２と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）