【課題】物品搬送方向においてコンパクト化を図りながら、突出位置に位置する検知体をスムーズに下降させることができる物品検出装置の提供。
【解決手段】物品載置搬送装置における載置搬送面よりも上方に突出する突出位置と載置搬送面よりも下方に引退する引退位置とに昇降自在に且つ突出位置に復帰付勢される状態で配置された物品検出用の検知体４と、その検知体４の下降を検出する下降検出手段５とが設けられ、検知体４が、物品搬送方向下手側ほど上方で且つ水平に近い状態となる曲面を備えて構成され、検知体４を物品搬送方向下手側ほど下方に案内する案内面１５を備えた案内手段１６と、案内手段１６の案内面１４にて案内された検知体４を突出位置に復帰させるように復帰付勢する復帰付勢手段１８とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】 ウォーキングビーム式加熱炉へのスラブ充填率の向上を図ることを目的とする。
【解決手段】 ウォーキングビーム式加熱炉に複数のスラブを連続的に装入して加熱するに当たり、先行スラブと後行スラブの間隙Ｌを下記(1)式によって定めることとするものである。
Ｌ＝（ΔＷ１＋ΔＷ２）／２＋α・・・・・(1)
ここに、
ΔＷ_１：先行スラブの装入時温度と該スラブの抽出設定温度から算出される先行スラブの幅方向熱膨張量
ΔＷ_２：後行スラブの装入時温度と該スラブの抽出設定温度から算出される後行スラブの幅方向熱膨張量
α：ウォーキングビーム式加熱炉の最小スラブ間隔 （もっと読む）

【課題】被搬送物の進行方向の変更を短時間の内に開始する。
【解決手段】搬送軌道の搬入側と搬出側とにそれぞれ連絡可能にされた入口側端部Ａと出口側端部Ｂとを有し、被搬送物を入口側端部Ａから出口側端部Ｂに搬送する第１軌道３および第２軌道４と、第１軌道３および第２軌道４が設けられたテーブル部材７と、テーブル部材７を任意の回転角度で停止可能に回転させるテーブル回転機構８と、第１軌道３および第２軌道４を搬送される被搬送物の搬送方向の回転を制御するテーブル回転制御機構とを有している。第１軌道３および第２軌道４は、搬送方向が設定されたときに、何れかの第１軌道３および第２軌道４の入口側端部Ａが搬送軌道の搬入側に連絡されるように、テーブル部材７に配置されている。 （もっと読む）

【課題】搬送方向の長さが互いに異なる複数種のパレットを搬送対象とするような場合であっても、パレットに載置された状態で搬送される物品の状態を検出することが可能となる物品状態検出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段１により載置搬送されるパレットＰに載置された物品Ａの状態を検出する物品状態検出装置であって、搬送経路中の検出作用位置においてパレットＰ上に物品Ａが存在しているか否かを検出する物品存否検出手段２、搬送経路中のパレット検出位置においてパレットＰが存在しているか否かを検出するパレット存否検出手段３、搬送距離を検出する搬送距離検出手段４夫々の検出情報に基づいて、物品ＡがパレットＰの搬送方向前端よりも前方側に突出する前方突出長さ、及び、物品ＡがパレットＰの搬送方向後端よりも後方側に突出する後方突出長さを求める演算手段５を備える。 （もっと読む）

【課題】不良品を表示手段に表示して作業者が不良品を容易且つ確実に特定でき、作業者の負担を軽減し、除去ミスを無くして不良品が後段に流出することを防ぎ、また、製造ラインから不良品だけを取り除くことで生産統計値が合致する。
【解決手段】被検査物を搬送する搬送手段と、搬送手段によって搬送される被検査物を検査する検査手段８と、検査手段８による検査結果と設定条件とを比較して被検査物の良／不良を所定の判定位置で判定する判定手段９と、判定手段９により不良と判定された場合に搬送手段２を停止させる搬送制御手段１０とを備える物品検査装置１において、搬送手段２が停止したときに被検査物が停止する位置を予め入力する入力手段７と、この停止位置に基づいて不良品の停止位置を所定の表示状態で表示する表示手段１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】位置情報に品質情報、物品名情報、経過時間情報等の情報を付随させ、物品の移動と同時にすべての情報も移動を行い、逐一内容確認および判定を可能とする搬送制御プログラム記憶媒体の提供。
【解決手段】多様な情報を持たせるため、部品や商品等の搬送物を搬送する搬送装置の搬送位置情報を管理する搬送位置管理手段と、前記搬送物の搬送物移動位置情報や前記搬送物の品質情報や物品名情報等の搬送物情報を管理する搬送物管理手段と、搬送装置の任意位置に存在し品質に対して判別する判別機構において任意条件に適合した際に品質情報を任意値に設定する判定制御手段と、搬送装置の前記判別機構以降に存在する任意の作動機構に対して品質情報に対応させた作動となるように制御する作動制御手段を備えた搬送制御プログラムを格納させた搬送制御プログラム格納記憶媒体を構成している。 （もっと読む）

【課題】各支流コンベアから本流コンベアへ送り込まれる物品の単位時間当たりの送り込み個数の均一性を向上すると共に、搬送効率の低下を回避する。
【解決手段】支流コンベアＬ（１），Ｌ（２）・・・Ｌ（ｎ−１），Ｌ（ｎ）の待機位置Ｗ（１），Ｗ（２）・・・Ｗ（ｎ−１），Ｗ（ｎ）にある物品Ｐの総数（在荷数）は、在荷有無検出手段Ａ（１），Ａ（２）・・・Ａ（ｎ−１），Ａ（ｎ）によって検出される。本流コンベアＬｏの受け取り位置Ｕ（１），Ｕ（２）・・・Ｕ（ｎ−１），Ｕ（ｎ）を通過する物品Ｐの通過は、物品有無検出手段Ｂ（１），Ｂ（２）・・・Ｂ（ｎ−１），Ｂ（ｎ）によって検出される。待機位置Ｗ（１）〜Ｗ（ｎ）に物品Ｐがあり、且つ受け取り位置Ｕ（１）〜Ｕ（ｎ）における物品Ｐの通過回数が検出された在荷数に達すると、制御コンピュータＣは、支流コンベアＬ（１）〜Ｌ（ｎ）の稼動を許容する。 （もっと読む）

【課題】給電線へ電力を供給する電源の出力を走行体が走行できる出力に変更しても、出力の変更に必要な時間に基づく時間的損失を低減ことができる走行体の走行制御システム及び走行体の走行制御方法の提供。
【解決手段】物品を搭載して走行軌道１１を走行する走行体２０と、走行軌道１１に沿って敷設される給電線１８と、給電線１８に高周波電流を供給する電源１９と、走行体へ高周波電流を非接触給電する給電機構と、物品Ｗを搬送する物品搬送手段１２と、物品搬送手段における物品Ｗの有無を検知する物品検知手段１３と、搬送指示に基づき走行体を走行させる制御を行う制御手段２６と、を有し、制御手段は物品検知手段の検知信号に基づいて走行体に搬送指示を与え、制御手段は、走行体に搬送指示を与える以前に、検知信号に基づき、電源１９の出力を省電力出力から通常出力へ変更するように電源１９を制御する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、各副搬送路から主搬送路へ合流される物品の数を均一とする物品の合流制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】主搬送コンベヤ１７に、全ての切り出しコンベヤ１２からの段ボール２の合流地点より上流の地点から、仮想の微小ゾーン２３を設定し、各切り出しコンベヤ１２に滞留される段ボール２を１個に制限し、各切り出しコンベヤ１２に滞留された段ボール２の横幅により、段ボール２を主搬送コンベヤ１７に載置するために必要な微小ゾーン２３の枚数を求める。そして、各切り出しコンベヤ１２に順に、主搬送コンベヤ１７上に、求めた枚数の微小ゾーン２３を確保する優先権を与え、優先権を取得した切り出しコンベヤ１２は、この切り出しコンベヤ１２の合流地点より上流に、空きの連続した前記枚数の微小ゾーン２３を確保し、この微小ゾーン２３に段ボール２を切り出す。 （もっと読む）

【課題】紙巻取製品のコンベア装置を用いた搬送装置の停止位置の精度を向上させ、且つ搬送効率を向上させた紙巻取製品の搬送システム及び搬送方法を提供する。
【解決手段】紙巻取製品を床面上でコンベア装置を用いて搬送する紙巻取製品の搬送方法において、紙巻取製品を特定位置で停止させるため、紙巻取製品の製品幅及び質量の情報を書き込んだＩＣタグの情報と、紙巻取製品の位置を測定する非接触型距離計の情報とを比較して、紙巻取製品の減速及び停止させることを特徴とする紙巻取製品の搬送方法。 （もっと読む）

【課題】 装置を大型化せず、且つ生産効率を低下させず、しかも、物品へ衝撃を与えることなく確実な選別排除が可能となる物品選別装置を得る。
【解決手段】 物品Ｗを所定の搬送方向に順次搬送する搬送手段２と、前記搬送手段２上の前記物品Ｗを前記搬送方向と異なる方向に選別する選別手段１３と、前記物品Ｗに対応した、検査手段２１からの選別信号を受けて前記選別手段１３を制御する選別制御手段４ｂと、前記選別信号に基づいて前記搬送手段２の搬送速度を減速するように制御する搬送速度制御手段４ａとを具備する。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、例えばピザ生地やクッキー生地等の変形容易な食品生地を搬送速度の異なる搬送装置の間で移し換える搬送装置及び搬送方法を提供するものである。
【解決手段】
低速と高速による交互の搬送速度で食品生地を搬送する可変速コンベアと、複数のフリーローラを回動自在に備えたローラコンベアと、低速な搬送速度で食品生地を搬送する低速コンベアを直列に配列し、前記各コンベア間近傍の上方に食品生地の有無を検出する検出装置と、前記検出装置からの検出信号に基づき前記可変速コンベアの搬送速度を変速制御する制御装置を設けた食品生地の搬送装置、及び該搬送装置を用いた食品生地の搬送方法。 （もっと読む）

駆動手段（Ｌ１〜Ｌ９，Ｒ１〜Ｒ９）と、オーバーラップセンサと、ロックと、接近スイッチ（ＰＬ１〜ＰＬ９，ＰＲ１〜ＰＲ９）と、中央制御装置（ＣＣＢ）とを備えたスケーラブルな貨物積載システムであって、たとえば航空機用の貨物積載システムである形式の貨物積載システム。本発明では、積載面はセクタ（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）に分割されており、各セクタには局所制御ユニット（ＳＣＢ１，ＳＣＢ２，ＳＣＢ３）が配属されており、セクタの駆動手段とオーバーラップセンサと接近スイッチとは該局所制御ユニットのＩＯポートに接続されており、該局所制御ユニットはバスシステム（ＣＡＮバス）を介して該制御ユニットに接続されている。
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【課題】 搬送材をローラコンベアポートの停止位置に精度良く停止できるローラコンベアポート及び搬送材の位置決め方法を提供する。
【解決手段】 搬送方向Ｃに向けて延びる駆動ローラモジュール２１と、駆動ローラモジュール２１の制御装置２２と、搬送材５５の位置を検出する位置検出手段４１、４２とからなるローラコンベアポート２０であって、少なくとも一対の位置検出手段４１、４２が搬送方向Ｃに縦列に配置され、一方の位置検出手段４１が検出状態となり、他方の位置検出手段４２が非検出状態となったことを以って、搬送材５５が停止位置４０まで搬送されたと判断することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】コンベアユニットの駆動を搬送方向の上流側のコンベアユニットにおける搬送状況に応じて加速、減速することができ、高速搬送が可能である。
【解決手段】コンベアを駆動するモータ１８を制御する制御回路手段２１Ｎ１，２１Ｎ２は、速度データメモリ８０、下流側在荷メモリ８１及び演算制御部８３を有し、速度データメモリ８０には、複数個の速度データが記憶されており、下流側在荷メモリ８１は、搬送する目的位置のコンベアユニット１より順次上流のコンベアユニット１にカウント数を１つずつ加算して搬送ワークが存在するコンベアユニット１まで、速度データメモリ８０に記憶された速度データの数を最大カウント数として記憶されており、演算制御部８３は、下流側在荷メモリ８１に記憶されたカウント数に対して速度データメモリ８０に記憶された速度を読み出してモータ１８を駆動する。 （もっと読む）

本発明は、板状材（１２）内の少なくとも一カ所の加工工程に合わせ板状材（１２）を受け入れる装置に関する。本装置は、加工工程期間中に少なくともＸ方向に移動可能の加工装置（１４）と、それに垂直に配設した板状材（１２）をＹ方向に前進させる機構と、第１の支持面（２３）を備える第１の支持台（１７）と、第２の支持面（２３）を適合させた少なくとも一つの第２の支持台（１８）とを備える。各支持台（１７，１８）は、別個に駆動されるコンベヤ（２１）で取り囲んでいる。 （もっと読む）

【課題】異常物品を排斥する選別装置において、異常物品が排斥されたことをより確実に検知する。
【解決手段】正常物品及び異常物品を含む物品のうち異常物品を排斥する選別装置１００は、物品１を搬送する搬送路１０と、異常物品１が排斥される排斥領域３０と、搬送路１０を通る物品１のち異常物品１を排斥領域３０に排斥する排斥機構２０と、搬送路１０から排斥領域３０に排斥される異常物品１が通過する領域５２ａ、５４ａを上方から監視しながら搬送路１０から排斥領域３０に異常物品１が排斥されたことを検知するセンサ５２、５４を含み排斥機構２０が排斥動作をした際に排斥領域３０に異常物品１が排斥されたことをセンサ５２、５４によって確認する排斥確認ユニット５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサ誤動作を発生しにくくして、生産性を維持することができるワーク搬送ラインを提供する。
【解決手段】 識別具４０はフレーム枠３７に取り付ける。ＩＤリーダーに代表される読取装置１４〜１７で、情報、特にハンガー番号を読み取る。想像線で示す１０５はバーコード、１０６はバーコードリーダーであり、仮にワークであるバンパー１１を直接管理する。しかし、バンパー１１に付す関係で、バーコード１０５は当然小片となり、読み取り対象が小面積であるため、バーコードリーダー１０６のレンズが僅かに曇っているだけで、読み取りエラーが発生する。この点、識別具４０のサイズが自由に選べれば、読み取り面積を必要なだけ拡大することができ、面積が大きいほど、読み取りの信頼性が高まる。ワーク１１の代わりにワーク支持具１２を検出対象としたので、センサの誤動作の要因を排除することができ、生産性を維持することができる。 （もっと読む）

【課題】インダクションコンベヤからスラットコンベヤへの物品の投入を制御することによって、スラットコンベヤに投入される物品の前後の間隔を短くし、搬送効率の高いスライドシュー式物品仕分けコンベヤを提供する。
【解決手段】インダクションコンベヤ１２０の近傍に設置され、投入される物品の最前部を検出する光センサＰＨＡ、ＰＨＢと、スラットコンベヤ１４０の回転軸部に設置され、各スラットの位置を検出できる回転検出器１４６と、前記光センサ及び前記回転検出器の出力に基づき、前記インダクションコンベヤの投入スピードを制御するコントローラとを有しており、前記物品の最前部が前記スラットの所定の位置にくるように前記インダクションコンベヤから前記スラットコンベヤへの前記物品の投入制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 未検査品が正常ラインに搬送されるのを防止すると共に再検査の物品を不良品とは別に区分けできる品質検査システムを提供する。
【解決手段】 検査装置２からの不良信号を受けて、不良品を正常搬送ラインから排除する振分装置３を備える品質検査システムであって、不良品を正常搬送ラインから排出する第１排出手段３１と、前記不良品とは別の方向に未検査品を正常搬送ラインから振り分ける第２排出手段とを備え、品質検査システムが停止して再起動した場合に、振分装置上に未検査品があるか否かにかかわらず、前記第２排出手段が所定の振り分け動作を行うことを特徴とする。 （もっと読む）