【課題】 チップ状電子部品の搬送経路に関連して、チップ状電子部品の存在または通過を検知するための光透過型センサが設けられるとき、光透過型センサの投光部および受光部の少なくとも一方が埋め込まれる搬送面に穴が形成されることになるが、この穴のために、チップ状電子部品の円滑な搬送が阻害されることがある。
【解決手段】 搬送面２１を、セラミック板３１によって与えるようにし、投光部２３からの光は、セラミック板３１を透過して受光部２４へと至るようにする。セラミック板３１は、ジルコニアまたはアルミナのようなビッカース硬度１３００ＨＶ以上の硬さを有するセラミック焼結体から構成される。 （もっと読む）

【課題】 搬送停止時における検査ヘッド内からの被検査物の直接の取り出し作業が不要で、清掃等をも容易に行なうことのできる物品検査装置を提供する。
【解決手段】 被検査物Ｗを搬送しながら検査する物品検査装置であって、被検査品Ｗを所定の搬送路長Ｌを有するコンベア搬送路により搬送する搬送速度制御可能な搬送手段と、これにより搬送される被検査品Ｗが通過する所定の検査空間領域内で被検査品を検査する検査手段と、搬送手段の搬送速度を可変制御する搬送速度制御手段３３ａと、寸動実行のための操作入力部７を有し、搬送速度制御手段３３ａと協働して搬送速度を検査手段による検査時の搬送速度より低速に指定し、かつ、その低速での搬送を操作入力部７への操作入力に対応する搬送時間だけ実行させ、搬送手段を操作入力毎に寸動させる寸動制御手段３３ｃとを備える。 （もっと読む）

【課題】 構成が簡単で、複数のコンベアモジュールの加減速制御ができ、かつ搬送速度の速いコンベア装置を得る。
【解決手段】 本発明のコンベア装置は、駆動用モータとその制御装置が一体化されコンベアモジュール１と、コンベアモジュール１に接続され搬送物４の有無を検知する搬送物センサ２と、複数のコンベアモジュール全体を統括するコンベアコントローラ３とからなり、複数の制御ゾーンに区分された搬送物の搬送ラインにコンベアモジュール１を直列に接続し制御ゾーン間で授受する制御データによりコンベア装置を減速停止させるもので、コンベアモジュール１の制御指令データは、アナログ信号とし、かつ下流側から上流側へ伝達する運転可能な最高速度データを指令する速度制限指令１０と、上流側から下流側へ伝達する搬送物を受け取るのに必要な最低速度データを指令する最低速度指令１１とからなる。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で確実にローラコンベヤを停止することができる制御装置の提供。
【解決手段】 モータ９を備えた少なくとも１つのモータローラを含むローラコンベヤのモータ９が物品を搬送方向に搬送するように回転している状態において、制御機器１４がモータ９の駆動を停止する。モータ９の駆動停止後に、モータ９が搬送方向に回転しているか回転方向検出部２２が判定する。モータ９が搬送方向に回転していると判定されたとき、搬送方向と反対方向に逆回転制御部２６がモータ９を所定回転数だけまたは所定時間だけ回転させる。制動後に、モータ９が搬送方向に回転しているか否か判断し、搬送方向に回転しているとき、搬送方向への回転が中止されるまで、逆回転制御部２６が繰り返し制動する。 （もっと読む）

【課題】コンベアによって電子機器を、移動させる搬送パレットにおいて、搬送パレットが所定位置に停止するまでの間に被電源供給品内部回路に帯電している静電気を確実に除去するようにする。
【解決手段】搬送パレット１のアース接続用摺電板９と給電用摺電板８，８は、搬送の過程において、コンベア２のアース接続用接続子１１と給電用接続子１０，１０に接触する。アース接続用摺電板９とアース接続用接続子１１とを接触させるタイミングを搬送パレット１の停止位置の前方位置とし、搬送パレット１を停止位置に停止した状態において、被電源供給品１５の２次側ＧＮＤを確実にアース接続させる。 （もっと読む）

【課題】 速度制御とともに荷間隔制御を行うことにより、搬送能力を維持させることができる荷合流設備を提供することを目的とする。
【解決手段】 複数の搬送経路Ｌ１，Ｌ２で荷２を搬送するとき、またはいずれか１つの搬送経路Ｌ２（Ｌ１）で荷が流れてこず、他の搬送経路Ｌ１（Ｌ２）のみで荷２を搬送するときによって、アキュームコンベヤ３Ａ，３Ｂおよび切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける搬送速度の速度制御、ならびに切り出しコンベヤ４Ａ，４Ｂにおける荷２同士の荷間隔制御を適宜変更することにより、上述したいずれの場合においても所定時間内に下流コンベヤ６へ搬出される荷２の個数を同一にすることができ、したがって搬送能力を維持させることができる。 （もっと読む）

【課題】作業対象品を供給ラインから複数の搬送ラインに効率的に分配供給し、生産効率の向上を図り得るようにする。
【解決手段】
第１および第２搬送ライン１０,１１を、供給ライン３０から供給される任意の作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行ない得る第１の回転式搬送装置１３および第１の搬送装置１６を複数連設したメインラインＭＬと、第１の回転式搬送装置１３においてメインラインＭＬから分岐し、作業エリアＳＡを設けた複数のサブラインＳＬとから構成する。
更に、各搬送装置１３,１６を個別に作動制御して作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行なわせる制御手段と、各作業エリアＳＡの稼働状態を識別する識別手段とを設け、識別手段の識別情報に基づいて各搬送ライン１０,１１における作業エリアＳＡの稼働数を比較し、作業エリアＳＡの稼働数の比率に応じて各メインラインＭＬへの作業対象品Ｘの供給数を調整する。 （もっと読む）

本発明は、搬送面（５８）とこの搬送面を推進する少なくとも１つのモータ（５２ａ）と複数の下位コントローラ（１０６）とを備えたコンベヤシステム、およびこのコンベヤシステムの制御方法に関する。少なくとも１つの下位コントローラは少なくとも１つのモータを制御するように構成されている。また複数の下位コントローラ（１０６）と通信する１つの上位コントローラ（１０８）が設けられている。上位コントローラは少なくとも１つのモータ（５２ａ）の制御のために下位コントローラと通信するように構成されている。さらに下位コントローラと上位コントローラとのあいだの通信を行う通信バスが設けられている。上位コントローラは自動で各下位コントローラに固有の通信アドレスを割り当てるように構成されている。固有の通信アドレスにより上位コントローラは通信バス（１４６）を介して各下位コントローラへメッセージを個別に送信することができる。
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【課題】複数の作業エリアに効率的に作業対象品を搬送し、生産効率の向上を図り得るよう構成する。
【解決手段】作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行ない得る第１の回転式搬送装置１３および第１の搬送装置１６を複数連設してなるメインラインＭＬと、第１の回転式搬送装置１３においてメインラインＭＬから分岐し、作業エリアＳＡを設けた複数のサブラインＳＬと、各搬送装置１３,１６を個別に作動制御して作業対象品Ｘの搬送および搬送停止を行なわせる制御手段とを備える。そして、メインラインＭＬにおけるサブラインＳＬとの分岐位置に、作業対象品Ｘの待機エリアＴＡを夫々設定し、下流側の待機エリアＴＡまたは対応するサブラインＳＬへ作業対象品Ｘを送出した待機エリアＴＡに、その上流側の待機エリアＴＡから作業対象品Ｘを補充するよう各搬送装置１３,１６を作動制御して、常には各待機エリアＴＡに作業対象品Ｘを待機させる。 （もっと読む）

【課題】 移動物体上のバーコードや２次元バーコードのみでなく、文字や記号等も認識可能な移動物体上のシンボル認識システムを提供する。
【解決手段】 ＣＣＤカメラ(1)により移動物体上に付与されたシンボルを認識するシンボル認識システムであって、
前記移動物体の位置を検知する位置検知センサー(4)の出力をコンピュータ(5)に取込み、該コンピュータにより前記移動物体上のシンボルに前記ＣＣＤカメラのフォーカスを制御するオートフォーカス手段(3)と、前記移動物体の検知(6)に応じて、前記ＣＣＤカメラの撮影したシンボル画像を前記コンピュータに取り込む撮影画像取込み手段(2)と、前記前記コンピュータにより前記撮影画像に対する文字認識を実行する文字認識処理手段(5)とを備える移動物体上のシンボル認識システム。 （もっと読む）

【課題】 作業負荷が変動する複数車種の混流生産等にも対応可能な流れ作業における作業エリア設定装置を提供する。
【解決手段】 ワークＷを載置して各作業ステーションＳ１、Ｓ２・・・を経由させて搬送するコンベア１と、前記コンベア１により搬送されるワークＷの作業エリア内の通過位置信号を各ステーションＳ１、Ｓ２・・・に配信する通過位置信号配信手段としてのライン同期盤３と、前記各ステーションＳ１、Ｓ２・・・の作業エリアにおけるワークＷへの作業開始位置Ｓｏと作業終了位置Ｅとを前記通過位置信号に基づいて設定する設定手段としての作業コントローラＣＡと、を備えるようにした。 （もっと読む）

【課題】 センサを用いることなく、モータの有する発電機能を利用して被搬送物の搬入を検知し、しかも設計の容易なコンベアユニットを提供する。また、そのコンベアユニットを用いたゾーン制御式コンベアシステムを提供する。
【解決手段】 駆動ローラ５と、駆動ローラ５の駆動制御を行うコントローラ１０を有するコンベアユニット２であって、駆動ローラ５は永久磁石と電機子コイル３２ａ〜３２ｃを内蔵したモータ３０を駆動源とし、コントローラ１０は電機子コイルの短絡、開放を繰り返す断続手段１５と、電機子コイル３２ａ〜３２ｃで誘起される起電力に基づいて外力によるモータ回転を検知する回転検知手段１７とを備える。モータ３０の非駆動時に断続手段１５による動作を継続しつつ待機し、回転検知手段１７でモータ３０の回転が検知されると、被搬送物が搬入されたと判別して在荷信号を出力するコンベアユニット２。 （もっと読む）

【構成】 サブラインの物品を前詰めすると共に、メインライン４ではサブラインの下流側に先行物品が存在すると前詰めを行わず、サブラインの先行物品とメインラインの物品との間に間隔が生じるようにする。
【効果】 メインライン側にサブラインから合流する物品のための空きスペースを容易に形成できるので、ラインの停止を少なくできる。 （もっと読む）

【課題】 実際の稼動状況に応じた制限条件下で、計量できる物品の範囲を拡大するとともに、品質の安定した検査を行うことができる多連計量装置を提供する。
【解決手段】 物品を搬送しながら、その重量値を計量する計量コンベアを物品の搬送方向に直列に複数備えた多連計量装置であって、前記物品の単位時間当たりの計量処理個数である処理能力と、前記物品の搬送方向における物品長と、を設定する設定手段と、
該設定手段により設定された処理能力及び物品長に基づき、前記計量コンベアの運転条件となる変動パラメータを算出する変動パラメータ算出手段と、該変動パラメータに基づき、前記複数の計量コンベアのうち前記物品の重量を計量する計量コンベアを選択する計量コンベア選択手段と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】焼成用のローラハース炉において、被焼成物を搭載した搭載部材が炉内で蛇行など不規則な動きをすることなく、安定して搬送できるローラハース炉を提供する。
【解決手段】ローラハース炉は、複数のローラ２０をそれぞれ回転させながら、搭載部材３０に搭載したセラミック部材を所定の搬送方向に搬送して焼成するものであって、複数のローラそれぞれに駆動力を伝達して回転させる駆動装置４０、４０ａと、当該駆動装置が複数のローラそれぞれを回転させる速度を制御する制御部５０を備え、制御部は間欠的に、複数のローラに含まれる副駆動ローラ２１の回転速度が、当該副駆動ローラよりも搬送方向上流側に配置されているローラの回転速度よりも相対的に低くなるように駆動装置を制御する。 （もっと読む）

【課題】上流側から連続して送られてくる物品を確実に所定間隔に分離し、その分離した所定間隔ごと物品を下流側の装置へタイミング良く供給することができるバケット式物品分離供給装置を提供すること
【解決手段】公転移動する複数のバケット２１を備えたバケットコンベア２２と、そのバケットコンベアの上方に配置された上部コンベア２３とを備える。バケットコンベアは、上昇移動領域に存在するバケットがラインプレッシャーから搬出される被包装物４５を受け取るように設定し、そのバケット上に移し替えられた被包装物は、そのバケットの公転移動に従って斜めに上昇移動するとともに、そのバケットが水平移動領域に至ると水平移動するようにする。上部コンベアは、水平移動領域の上方を含む位置に設定され、水平移動領域を移動中のバケット上の物品を、上部コンベアの押送フィンガー２３ｃにて押送し、下流側の自動包装機４０へ供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】 荷のはみ出しを無くして荷が固定設備に接触ないし衝突するのを防止し、且つ迂回ルートを経ずに直接搬送先まで走行し、また、迂回ルートを介さないことで、サイクルタイムを短縮させ、もって稼働率を向上を図り、省エネルギー化を図ること。更には、迂回ルートのスペースを不要とし、スペースの有効利用を図ること。
【解決手段】 ステーションＳＴ１からルート２を経て荷１５ｂの搬送先のステーションＳＴ２の途中に壁、柱、制御盤等の固定設備５３、５４が配されている。ステーションＳＴ１で無人搬送車２０が車体幅よりはみ出す荷１５ｂを受け取った場合、前方の固定設備５３の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させる。また、固定設備５３を通過後、固定設備５４の反対側にクリアランスがある場合には該クリアランス側に荷１５ｂを移動させて走行する。 （もっと読む）

【課題】 各排ガス処理槽間に生じる排ガス処理剤の貯蔵レベルの差を抑制すると共に管理レベル範囲内に維持し、排ガス処理能力と排ガス処理操業の高位安定化を図る。
【解決手段】 内部に収容された排ガス処理剤を上方から下方に移動させながら排ガスと接触させた後に下部から排出させる複数の排ガス処理槽６と、排ガス処理剤を再生する再生塔８と、再生塔８から切出した排ガス処理剤を各排ガス処理槽６に搬送するコンベア１０とを設け、各排ガス処理槽６に順番に、且つ予め設定したサイクル時間で全排ガス処理槽６にコンベア１０で搬送した排ガス処理剤を供給する方法において、排ガス処理槽６の排ガス処理剤レベルが予め設定した管理値になるように再生塔８からの排ガス処理剤切出量を調整し、排ガス処理剤切出量に応じてコンベア１０の搬送速度を調整して、単位時間当たりの搬送量がコンベア１０の搬送能力の許容最大限又はそれに近くなるようにする。 （もっと読む）

別個の商品のための搬送装置であって、複数の連続する搬送装置により形成され、且つ、処理局がこれに沿って配され、且つ、新たな運搬タスクや処理工程に容易に適合させることができると共に、制御装置と、商品物品が前記搬送路の所定の部分に入るとその位置を検知する第１位置検知センサと、を備えるものにおいて、次のような特徴を有する装置を提案する。即ち、搬送装置と関連付けられた駆動ユニットがこの搬送装置ごとに設けられ、且つ、この駆動ユニットが自立的な駆動モータとこのモータと関連付けられた単位時間当たりの各搬送距離を検知するための信号生成器とを有すること；前記制御装置が、前記駆動ユニット及び前記処理局とバス接続を介して接続されるだけでなく、前記位置検知センサと信号線を介して接続されること；及び、前記制御装置が、個々の各商品物品を前記搬送路の経路に沿って追跡する前記位置管理のためのユニットと、前記商品物品の前記搬送路における位置に応じて前記処理局に前記バス接続を介して事象信号を送信する事象生成器と、前記商品物品の処理状態及び前記搬送路におけるその位置に応じて個々の前記搬送装置の速度を制御するための制御ユニットとを備えること、を特徴とする装置である。
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【課題】 物品搬送コンベヤに対して複数の物品供給コンベヤから均等に物品を供給しながら、物品を搬送することができる搬送装置の提供。
【解決手段】 搬送制御手段は、物品供給コンベヤ９に物品Ａが供給されると、物品Ａが供給されている物品供給コンベヤ９に対応する予約用の物品搬送領域Ｚを均等に存在させる状態で、最も上流側に位置する物品供給コンベヤ９よりも上流側に予約用の物品搬送領域Ｚを予約選択し、物品供給コンベヤ９における物品供給位置に物品Ａが搬送されると、その物品供給コンベヤ９の設置位置よりも上流側に存在する予約用の物品搬送領域Ｚあるいは空きの物品搬送領域Ｚを供給用の物品搬送領域Ｚとして選択し、物品供給コンベヤ９の設置位置に対して供給用の物品搬送領域Ｚが到達すると、その供給用の物品搬送領域Ｚに物品Ａを供給すべく、物品供給コンベヤ９の作動を制御するように構成されている。 （もっと読む）