【課題】基板のサイズに関わらず安定した搬送を実現する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１に所定の加工を施すための加工領域が設けられた搬送路３と、搬送路３に搬入された基板１を上流から下流に向けて搬送する搬送コンベア４と、基板搬送方向に移動可能な移動体５と、移動体５に設けられて基板１を加工領域より上流側となる位置ｓ２で検知する第１センサ９と、移動体５の第１センサ９から基板搬送方向に所定の距離をおいた位置に設けられて搬送中の基板１に接触して停止させるストッパ１１と、第１センサ９が基板１を検知すると基板搬送速度より低い速度で移動体５の移動を開始させるとともに基板１がストッパ１１に接触した後に停止するように移動体５の移動を制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】設定されている被検査物の長さに対する検査された被検査物の長さの対比から適切な検査精度や検査効率になるように対応をとることが可能な物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物を搬送する搬送手段と、前記被検査物の搬送方向における先部および後部を検出する搬入センサ４と、前記搬入センサ４によって検出された前記被検査物Ｗの品質データを取得し、前記品質データに基づいて前記被検査物の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、前記搬入センサ４により前記被検査物の搬送方向における先部が検出されてから後部が検出されるまでの検出時間に基づいて、前記搬送方向における前記被検査物Ｗの長さを表す被検査物長Ｌを算出する被検査物長算出手段８ａと、前記被検査物長算出手段８ａにより算出された前記被検査物長Ｌに関する統計量を算出する統計手段９ａと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】電子部品のポケットへの載置状態を少数のセンサで検出できる部品検出方法、部品検出装置、及び、ＩＣハンドラを提供する。
【解決手段】ＩＣハンドラの各シャトルの供給側チェンジキット３１の上面には、ＩＣチップＴを載置するポケット３２と、該ポケット３２をＹ方向に横切る２つのスリット３７ａ，３７ｂとが凹設されている。また、ベースの上面には、シャトルを間に挟んで相対向して投光部と受光部が備えられ、投光部から所定の断面形状の検出光４３が受光部に照射される。受光部は、スリット３７ａ，３７ｂを通過させてＩＣチップＴの上面によって一部が遮られた検出光４３に基づいて受光量を検出する。ＩＣハンドラはポケット３２にＩＣチップＴが正常に載置されているときの受光量から第１の閾値を予め求め、搬送するＩＣチップＴが一部を遮った際の受光量と、第１の閾値とを比較してＩＣチップＴの載置状態を判断する。 （もっと読む）

【課題】分別動作の結果を誤判定することがなく、分別不良品の流出を確実に防止することのできる分別装置を提供する。
【解決手段】搬送部１０によって搬送される物品Ｗを、分別指令信号ＲＪに応じて搬送路上から選択的に分別する分別手段４０と、搬送部１０によって搬送される物品Ｗを分別手段４０より上流側の第１検出位置ｐ１で順次検知する第１の物品検知手段２１と、物品Ｗを分別手段４０より下流側の第２検出位置ｐ２で順次検知する通過検知センサ２２と、物品Ｗが第２検出位置ｐ２を通過した通過タイミングで、通過検知センサ２２により検知された物品Ｗの検知情報と、通過タイミングを基準とし検出位置ｐ１、ｐ２の間の物品搬送時間に応じて遡った推定検知タイミングを含む所定期間内における物品検知センサ２１の検知情報とに基づいて、第２検出位置ｐ２を通過した物品Ｗの搬送状態の異常を検知する搬送異常検出手段５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で、荷役対象物の停止位置を調整することが可能な自動荷役車両およびその制御方法を提供する。
【解決手段】ＣＰＵは、最初に搬送モータを駆動する。次に、ＣＰＵは、光電センサから与えられる検出信号に基づいて、荷役対象物の通過時間ｔを計測する。次いで、ＣＰＵは、荷役対象物の長さＸを算出する。すなわち、ＣＰＵは、上記の通過時間ｔと搬送速度Ｖとの積により、荷役対象物の長さＸを算出する。次に、ＣＰＵは、（Ｙ−Ｘ）／２Ｖにより停止時間Ｔを算出する。なお、Ｙは車両本体部の本体部長さである。上記の停止時間Ｔとは、荷役対象物の一端部が光電センサを通過したときから、複数のローラーを停止させるまでの時間である。次いで、ＣＰＵは、停止時間Ｔが経過した後に搬送モータを停止させる。 （もっと読む）

【課題】占有スペースの増大を抑制しながら、可動側の検出器と固定側との配線処理を不要としてケーブルの断線を防止することができる物体の有無、特定位置又は通過を検出する検出装置を提供する。
【解決手段】電波遮蔽材料で製作された収容体３と、収容体３内に収容されたＲＦＩＤタグ６と、物体の当接により移動する操作部材７と、操作部材７を前記移動方向と逆方向に付勢する付勢部材９とからなる検出器２を備え、収容体３内にＲＦＩＤタグ６を収容した状態ではリーダとの交信が不能となり、操作部材７が物体の当接により移動すると、その駆動力により収容体３が開口した状態となり、該状態ではＲＦＩＤタグ６とリーダとの交信が可能となり、物体の操作部材７への当接がなくなった際には、付勢部材９の付勢力によりＲＦＩＤタグ６が収容体３内に収容された状態に復帰する。 （もっと読む）

【課題】停止位置検知センサの上流側に新たなセンサを設け、当該センサから信号を受けたコンベア駆動制御部が当該信号により搬送コンベアの搬送速度を変速することで、パッケージ回収の作業効率を良くする。
【解決手段】糸巻取りユニットから排出されるパッケージを所定停止位置まで搬送するパッケージ搬送システムであって、パッケージを搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアの搬送経路上の減速開始位置から停止位置までの範囲でパッケージの存在を検知する範囲検知センサと、搬送コンベアの駆動を制御するコンベア駆動制御部とを具備し、範囲検知センサがパッケージを検知しない場合はコンベア駆動制御部が搬送コンベアの搬送速度を通常搬送時の速度より加速するように制御し、加速制御を行った後範囲検知センサがパッケージを検知した場合はコンベア駆動制御部が加速した搬送速度を通常搬送時の速度まで減速するように制御する。 （もっと読む）

【課題】多くのセンサといった過大なコストがかかる構成を必要としない簡単な構成でありながら、ワークが予め定められた姿勢でない場合などワーク搬送不良の場合であっても、搬送異常を確実に検出でき、ワークを破損してしまうことなく、確実なワークの搬送ができるようにする。
【解決手段】定位置検出センサ４はまさにワーク１が搬送完了点３に到達した地点でＯＮする。また、範囲検出センサ５のような性質をもつセンサを追加することで、ワーク１が反ったり変形していても、確実にワーク１が搬送完了点３周辺にあることを検知することができるようになっている。このため、範囲検出センサ５がＯＮした後に間もなくＯＮするはずの定位置検出センサ４が、予め定められた時間内にＯＮしなかった場合、装置の動作を停止させる制御ができ、ワーク詰まりを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】装置構成がコンパクトで、物品の搬送方向を迅速かつ任意の方向に変更可能な搬送モジュール、並びに、当該搬送モジュールを備えた搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】搬送装置１は、搬送モジュール５０を主搬送経路２の中途に設けた構成とされている。搬送モジュール５０は、複数の搬送セル６０を２次元に配した構成とされており、そのそれぞれにモータ内蔵ローラ８０が設けられている。各モータ内蔵ローラ８０は、旋回軸を中心として旋回可能とされている。各搬送セル６０のモータ内蔵ローラ８０は、物品の搬送経路にあわせて旋回する。 （もっと読む）

【課題】被覆シートに対して包装箱の位置決めを行う装置を提供する。
【解決手段】この装置は、接着剤塗布ユニットから、箱を接着剤付きシートに対して中心あわせをするための装置へシートを搬送するベルトと、ベルトコンベヤーの表面上のシートの位置を特定する光学センサと、を備え、前記ベルトは、対照の色を有する、コンベヤー表面の少なくとも２つの領域からなる。 （もっと読む）

【課題】各種の高さ寸法の移送対象物についての適用および簡易なトラッキング作業を確保しつつ、作業能率および検出精度を向上することができるトレイ載置位置検出装置を提供する。
【解決手段】トレイ載置位置検出装置は、多数のトレイＴを載置して搬送するコンベヤ４を備え、該コンベヤ４の幅を前記トレイＴが複数個分並列して載置できる寸法に形成し、該コンベヤ４の搬送方向外側には通過する前記トレイＴのコンベヤ上の載置位置を側方から検出するトレイセンサ１２ａを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】パレットを用いることなく、ワークを精度良く且つ効率的に搬送する。
【解決手段】軌道を異にする第１搬送テーブル５１および第２搬送テーブル６１により、共通の給材位置と共通の除材位置との間でワークを交互に搬送するワーク搬送装置２０Ａであって、ワークがセットされる第１搬送テーブル５１およびこれを支持する第１テーブル支持部材５２から成る第１テーブルユニット４３と、ワークがセットされる第２搬送テーブル６１およびこれを支持する第２テーブル支持部材６２から成る第２テーブルユニット４４と、給材位置と除材位置との間で、第１テーブルユニット４３と第２テーブルユニット４４とを同時に且つ交互に移動させる移動手段４５と、移動手段４５による移動途中で、ワークを含む第１テーブルユニット４３の軌道およびワークを含む第２テーブルユニット４４の軌道を相対的に変更する軌道変更手段とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、運搬システムにおいてコンポーネントの速度を変速するための装置、システム、及び関連方法に関する。装置は、入口端部と出口端部との間に延在し、コンポーネントを受容するようにサイズが設定されたコンポーネントトラック（５５）と、コンポーネントトラックに隣接して搭載され、コンポーネントトラック内を移動するように構成された突出部（１９）を備える速度制御装置と、コンポーネントトラックに接近するコンポーネントの速度を検出するためにコンポーネントトラックの入口端部の上流に位置決めされるセンサー（１００）と、センサーと連通し、コンポーネントトラック内のコンポーネントを減速するために、コンポーネントトラックに接近するコンポーネントの速度に基づいてコンポーネントトラック内の突出部の速度を調節するように構成された制御装置、とを備える。
（もっと読む）

【課題】容器を先入れ、先出しすることができる小型のアキュームレーションコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】容器Ａを搬送する入口コンベヤ１に、一対のサイドガイド４を設けた幅広のアキュームレーションコンベヤＣを接続し、その搬出端部に出口コンベヤ３を接続する。アキュームレーションコンベヤＣを容器搬送方向に複数に分割し、その格分割コンベヤに容器の滞留を検出する入口センサおよび出口センサを設ける。処理装置の故障により、出口コンベヤ３上に容器Ａが滞留し、出口コンベヤ３の供給端部上において停止する容器Ａに後続の容器Ａを当接させて容器Ａを順次停止させ、最下流の分割コンベヤの搬出端部から順に容器Ａを貯留させると共に、出口センサが貯留容器Ａを検出した際に、その分割コンベヤを低速運転に切換え、入口センサが貯留容器Ａを検出した際にその分割コンベヤを停止させて、最下流の分割コンベヤから順に容器Ａを貯留させる。 （もっと読む）

【課題】アキュームコンベアから多列コンベアに供給する、単位時間当たりの容器の供給量を一定にする。
【解決手段】フィラ・キャパからランダム状態で送り出された複数列の容器は、アキュームコンベア部１１０，多列コンベア部１２０，コンバイナ１３０により搬送され次第に列幅が狭められて直列の一列状態となり、単列コンベア群１４０を通ってラベラ２０に送られる。アキュームコンベア１１２上の撮影領域Ｓを撮影カメラ２１０にて撮影し、画像処理演算することにより、撮影領域Ｓに存在する容器本数、更には計測領域Ｋ（＝２×Ｓ）に存在する容器群の本数を演算する。各容器群が、アキュームコンベア１１２から多列コンベア１２１に搬出される際には、容器本数が多いときにはアキュームコンベア速度を減速し、容器本数が少ないときにはアキュームコンベア速度を増速する。これにより多列コンベア１２１に搬出される、単位時間当たりの容器の数が均一になる。 （もっと読む）

【課題】搬送方向と同方向の強度が通例よりも一段と軟弱な板状体が混在する場合であっても、適確な定規出し処理を行うことができるようにする。
【解決手段】ベルトコンベアＡの搬送方向下手側に備えた起伏式のストッパＢに、板状体３の先端を当接させて、該板状体３の定規出しを行うに際し、ストッパＢに当接した板状体３の先端近傍が所定限度以上の高さに座屈した場合に限っては、板状体３の先端が、ストッパの位置（定規部材の位置）ＵからベルトコンベアＡの搬送方向上手側へ所定距離Ｌ隔てた、所定の隔離位置Ｖに至るまで、板状体３を一旦逆向きに搬送すべく、ベルトコンベアＡを逆転駆動させた後に、ベルトコンベアＡを停止させ、次いで、板状体３を前記所定距離Ｌだけ搬送するに足る短期間だけ、再びベルトコンベアＡを正転駆動させることによって、板状体３の先端をストッパＢに当接させ、定規出しを行う。 （もっと読む）

【課題】新たに距離トラッキングセンサを設置することなく、鋼板同士が衝突する可能性もなく、搬送テーブルの占有率を上げて鋼板を搬送する鋼板搬送制御方法および装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ラインシャフト駆動方式の搬送テーブル上の鋼板を、前記テーブル間に配置した鋼板位置センサの信号によって搬送または停止させる鋼板搬送制御方法において、前記テーブル間の所定位置に、移動可能な次鋼板前詰開始用センサを設置し、該次鋼板前詰開始用センサが鋼板の尾端を検出した時点に、次鋼板の搬送を開始する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で荷の搬送ずれを検知することができる自動搬送システムを提供する。
【解決手段】搬送ずれを検知しようとする自動搬送設備の次の経路の制御盤からの搬送要求情報を受け取っているか否かを確認し（Ｓ３）、搬送要求情報を受け取っているのに自動搬送設備により搬送中であることを示す搬送データが存在しない場合には（Ｓ４）、管理コンピュータが管理するデータに対して実際の荷が余っている状態の搬送ずれが発生していると判断し、搬送要求情報を受け取っていないのに自動搬送設備により搬送中であることを示す搬送データが存在する場合には（Ｓ７）、管理コンピュータが管理するデータに対して実際の荷が足りない状態の搬送ずれが発生していると判断し、異常である旨を表示した後（Ｓ５）、搬送ずれを引き起こした原因を排除して復旧を図る（Ｓ６）。 （もっと読む）

【課題】省スペース化を図りつつ、複数のベルトコンベアによりそれぞれワーク処理装置に移載可能なように、ワークを搬送する。
【解決手段】それぞれがワーク処理装置２に向かってワークＷを搬送する複数のベルトコンベア３１を、上下方向に複数段に亘って配設したワーク搬送システム３であって、複数のベルトコンベア３１の複数の搬送終端部は、ワークＷを移載するための上方スペース２２が確保されるように、階段状に配設されている。 （もっと読む）