【課題】電子部品等の小型部品をキャリアテープの凹部に正確に挿入すると共に、生産性の向上を図り得る部品供給装置を提供する。
【解決手段】前記凹部撮像手段９を部品挿入位置Ｐの直上から凹部１ａを撮像するように配設する。前記挿入手段４を回転搬送機構１３の周方向に所定間隔に複数配設すると共に、前記回転搬送機構１３を回転させる。これにより前記挿入手段４を前記凹部撮像手段９の直下の部品挿入位置Ｐに順次移動させて小型部品Ａを凹部１ａに挿入する。前記挿入手段４が前記凹部撮像手段９の直下位置からずれた状態で、前記凹部１ａを凹部撮像手段９によって撮像する。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを真空吸着する際に、吸着ヘッドをプリフォームに押し付けることなくプリフォームを真空吸着することによりプリフォームの高速搬送を可能とするプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを真空吸着する複数の吸着ヘッド２５と、複数の吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０と、各吸着ヘッド２５と真空源とを断続的に連通させるロータリバルブ５０とを備え、自転するプリフォーム１をカメラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、吸着ヘッド２５がプリフォーム１の口部１ａを真空吸着する際に、吸着ヘッド２５とプリフォーム１の口部１ａとの間に隙間を有する。 （もっと読む）

【課題】排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口２１，２２，２３，２４を有した固定ドラム２０と、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に連通可能な複数の通気孔を有し、固定ドラム２０の外周側に配置される回転ドラム１１とを備え、回転ドラム１１の外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、両側端部のリブの間の通気孔から外気を吸引してＰＴＰシート５を回転ドラム１１の外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシート５を吸着する吸着位置Ａ１から離脱させる離脱位置Ａ２までＰＴＰシート５を移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】使用するアクチュエータ数の削減に好適なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送手段５おける昇降手段６を、走行手段４に対して走行方向に相対移動可能であり且つ弾性手段（１７）により相対移動範囲の中立位置に復帰付勢するよう配置され、前記走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃへの所定以上の接近により、搬送路に設けたストッパ１０により停止されて走行手段４がストローク限に向かって前記中立位置から離れる方向に相対移動することを利用してフィンガ爪８を下降させ、走行手段４の受取り位置Ｂおよび受渡し位置Ｃからの離脱により、搬送路に設けた前記ストッパ１０による相対移動状態から中立位置に復帰することを利用してフィンガ爪８を上昇させるようにした。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査できるように被検査物を搬送する被検査物の搬送装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観検査に用いられる被検査物の搬送装置であって、往動搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、復動搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３を備え、表裏反転手段２３は、往動搬送手段２１により搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第１のドラム２３１ａと、第１のドラム２３１ａにより搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第２のドラム２３２とを備え、第１のドラム２３１ａ及び第２のドラム２３２の少なくとも一方は、外周面に保持した被検査物を回転搬送することにより、往動搬送手段２１及び復動搬送手段２２ａの並列方向に被検査物を移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】 検査用回転ディスクの周囲のどの位置に配置されても、ワークを脱落させたり詰まらせることなく搬送溝に確実に供給（収納）する。
【解決手段】 外周にワークＣが配される搬送溝ｖ１が形成された検査用回転ディスクＩＤ１と、検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１にワークＣを供給する供給手段Ｆと、検査用回転ディスクＩＤ１の外周に配置される第１のガイド用ディスクＧ１を備え、上記第１のガイド用ディスクＧ１は、その外周に上記検査用回転ディスクＩＤ１の搬送溝ｖ１を覆うガイド溝Ｇｖが形成されて、検査用回転ディスクと同一方向に回転する。 （もっと読む）

【課題】 複数の処理を一台の成形装置で簡単な機構により行うことができ、処理ヘッドの配置スペースを確保することを目的とする。
【解決手段】ポケット３として前記回転テーブル２の円周方向に配置された第一ポケット３ａと第二ポケット３ｂとを設けておき、容器１を、第一ポケット３ａに供給して保持させ、その第一ポケット３ａに対応して設けられた第一の成形ヘッド５ａにより、前記第一ポケット３ａに供給された容器１に第一の成形処理を施し、その第一の成形処理が施された容器１を、第一ポケット３ａに保持されたまま前記回転テーブル２による搬送を続け、さらに第一の成形処理が施された容器１を中継手段１０により前記第一ポケット３ａに隣り合う第二ポケット３ｂに移し替えて、次いで前記容器１を前記第一ポケット３ａに対する容器の供給位置６を越えて搬送する間に、その第二ポケット３ｂに対応して設けられた第二の成形ヘッド５ｂにより容器１に第二の成形処理を施す。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを保持する保持ポケットを昇降させることにより、プリフォームを吸着する吸着ヘッドを昇降させる必要がないプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５で真空吸着して、吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０を備え、メインロータ２０は、プリフォーム１のつば１ｄを支持する支持部２４ａを有するとともに上下方向に移動可能な複数の保持ポケット２４と、保持ポケット２４と同心に上方に設けられプリフォーム１の口部１ａに当接する吸着ヘッド２５とを備え、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持してプリフォーム１を上昇させ、プリフォーム１の口部１ａを吸着ヘッド２５に当接させ、保持ポケット２４によりプリフォーム１のつば１ｄを支持しながら吸着ヘッド２５によりプリフォーム１を吸着するようにした。 （もっと読む）

【課題】ワーク（電子部品）に外力を加えることなく、ワークを供給位置に搬送することができるワーク搬送機構を提供する。
【解決手段】外周側に周方向に沿って所定ピッチでワーク保持手段を配置したターンテーブル１１を備え、ターンテーブル１１を回転させて各ワーク保持手段にて保持されている電子部品１２を順次搬送するワーク搬送機構である。ワーク供給位置に供給すべき電子部品１２がこのワーク供給位置に対して正規姿勢状態となる位置でターンテーブル１１を停止する。 （もっと読む）

リピッチ動作を実行するデバイス、つまり、物品搬送の流れの中で物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、物品（Ａ）のピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の主軸（Ｘ１０）周りに軌道運動経路を画定する、物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つの搬送部材（１２）と、１以上の搬送部材（１２）の軌道運動経路を通るカムプロファイルを有し、物品（Ａ）を主軸（Ｘ１０）周りに搬送するカムフォーメーション（１６０）と、１以上の搬送部材（１２）に保持され物品（Ａ）を搬送する少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）と、を備える。軌道運動の速度は、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で選択的に可変であることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路で物品（Ａ）間のピッチを変更する。１以上の搬送部材（１２）はそれぞれの軸（Ｘ１２）周りに同様に配向可能であり、主軸（Ｘ１０）に対して半径方向に配向されることで、ピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間の経路の物品（Ａ）の配向を変更する。少なくとも１つのカムフォロワ部材（１５８）は、カムフォーメーション（１６０）とカムフォロワ関係で協働して、１以上の搬送部材（１２）がピックアップ位置（Ｔ）と解放位置（Ｇ）との間でとる配向を、軌道運動の速度に関わらず決定する。 （もっと読む）

【課題】良品の容器を吸着カップにより吸着不良を起こすことなく搬送することができ、かつ不良品の容器を吸着カップから確実に離脱させることができる容器搬送装置を提供する。
【解決手段】回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の円弧状溝３０と回転側部材２３の第１連通孔４０とを連通させることにより真空源４５と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９により容器を吸着させるようにし、固定側部材２２に圧縮空気源４６に接続される圧縮空気用の連通孔３１を形成し、回転側部材２３の第１連通孔４０の円周側又は外周側に第２連通孔４１を形成し、回転側部材２３の第２連通孔４１を吸着カップ９に接続し、回転側部材２３を回転させて固定側部材２２の圧縮空気用の連通孔３１と回転側部材２３の第２連通孔４１とを連通させることにより圧縮空気源と吸着カップ９とを連通させ、吸着カップ９から容器を離脱させるようにした。 （もっと読む）

【課題】逆転不良カプセルを比較的簡単な機構により確実に排出除去することができる不良カプセルの除去機構を提供することを目的とする。
【解決手段】カプセルポケット２１の一端側を、カプセルキャップの径よりも幅狭のキャップ挟持部２１１ａとすると共に、カプセルポケット２１を横切るスクレーパ挿入溝にスクレーパを挿入し、逆転不良カプセルのキャップ部が上記キャップ挟持部２１１ａに嵌入し、所定個所でカプセルポケットから排出せずに更に搬送して、上記スクレーパにより掻き出すことを特徴とする不良カプセルの除去機構を提供する。 （もっと読む）

【課題】ワーク収納孔内のワークが再びワーク収納孔側に戻ることなく、確実に排出パイプ側へ排出される。
【解決手段】ワーク排出装置９は、外周にワーク収納孔３を有するインデックステーブル１に配置されている。このようなワーク排出装置９はワーク収納孔３の外方に配置された排出パイプ１５と、ワーク収納孔３内方に設けられ、ワーク収納孔３に連通する吸引、噴出パイプ１７とを備えている。排出パイプ１５の上方であってワーク収納孔３近傍に、ワーク収納孔３から排出された不良ワーク１６を排出パイプ１５側へ導くエアー噴射口１９，２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送経路にて、チップ型電子部品の六面すべてを、その略垂直方向から外観検査が可能な検査装置を提供する。
【解決手段】六面を有するチップ型電子部品１３を外周面１４ａに保持して搬送する搬送用ドラム１４と、受け渡しされた前記チップ型電子部品１３を直線状に搬送する直線搬送部１５と、これら搬送用ドラム１４および直線搬送部１５とからなる搬送経路に設置された撮像手段１６〜１８、２１〜２３とを備えたチップ型電子部品１３の検査装置であって、前記搬送用ドラム１４の回転面と直線搬送部１５とを直交して配置し、前記撮像手段１６〜１８、２１〜２３でチップ型電子部品１３の六面全てを、その略垂直方向から外観検査を行う。 （もっと読む）

本発明は、容器（１）から桿状体（２）、すなわち配送口（３）を有するホッパーからペットボトル用加工材料（プリフォーム）を配送する装置であって、配送口（３）に回転する円板（５）が備えられていることを特徴としている。
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【課題】デバイスのテスト効率の向上を図ることができるハンドラを提供すること。
【解決手段】テスト対象となるデバイスを自重落下させるシュートと、このシュートに形成されたデバイス取出部から自重落下してきたデバイスを取り出して保持するデバイス保持手段と、このデバイス保持手段にて保持されたデバイスの電気的特性テストを行うテスト手段と、デバイス保持手段から排出されるテスト後のデバイスを受け付ける排出デバイス受付手段と、デバイス保持手段を装備し当該デバイス保持手段にてデバイス取出部から取り出され保持されたデバイスをテスト手段及び排出デバイス受付手段に搬送するよう可動する搬送手段と、を備え、搬送手段は、複数のデバイス保持手段を、少なくともデバイス取出部とテスト手段と排出デバイス受付手段とにそれぞれ対応して位置するよう同一円周上に装備し、回転可動する。 （もっと読む）

【課題】パレット回転機構に対するラベルマガジンの位置調整が不適切である場合の札貼不良を防止する。
【解決手段】ラベルマガジン５０の位置をセンサ１で検出し、検出した位置データからラベルマガジン５０の振動量を演算し、演算した振動量を表示手段２に表示させ、振動量が適正範囲を外れるときに警報手段５を作動させるとともにラベルマガジン５０のパレット回転機構４０に対する位置を調整する。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されて電子部品が搬送される電子部品搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔から電子部品を速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でない電子部品の飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得る電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送テーブル４の第１の面４ｃに、搬送テーブル４が回転駆動された際に、噴出孔１１に重なり合う位置から搬送方向と交差する方向に延び、かつ吸引用凹部に連通する圧力開放溝４ｆまたは大気開放を実現する圧力開放孔が設けられている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されて電子部品が搬送される電子部品搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔から電子部品を速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でない電子部品の飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得る電子部品搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに開口しており、搬送テーブル４が駆動されて噴出孔１１に貫通孔４ｂが重なり合う位置において、圧縮気体により貫通孔４ｂ内に収納された電子部品６が取り出されるように構成されており、かつ前記噴出孔１１に連なるように吸引溝４ｅが搬送テーブル４の第１の主面４ｃに設けられており、該吸引溝４ｅに臨み得るように、補助噴出孔１２が、前記搬送面３ａに開口しており、該補助噴出孔１２が、圧縮気体供給装置に接続されている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）

【課題】搬送テーブルの貫通孔に収納されてワークが搬送されるワーク搬送装置において、圧縮気体を用いて貫通孔からワークを速やかにかつ確実に取り出すことができるともに、圧縮空気の残圧による所望でないワークの飛び出し等が生じ難く、搬送効率を高め得るワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ステージ３の搬送面３ａに対向するように搬送テーブル４が配置されており、搬送テーブル４の貫通孔４ｂにワークとしての電子部品６が収納されて、搬送テーブル４が回転されて電子部品６が搬送される電子部品搬送装置において、電子部品が取り出される位置において、搬送面３ａに開いた噴出孔１１が設けられており、該噴出孔１１の搬送テーブル４側の開口部の総面積が、電子部品６の搬送ステージ３の搬送面３ａ側の面の面積よりも大きくされている、ワーク搬送装置１。 （もっと読む）