【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】低コスト化を図りながら迅速な箱詰め作業を可能とする箱詰装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 少なくとも吸着体がｍ行ｎ列のマトリックス状に配置された第１の吸着部を有する吸着ユニット（８，９）と、該吸着ユニットを箱詰待機位置と箱詰位置との間で移動させる移動手段（７４など）と、前記吸着ユニットに設けられ、外力を受けて、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更する間隔変更機構（７７，７８など）と、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与する外力付与手段（７６）とを有し、前記外力付与手段は、前記吸着ユニットとは別に固定配置され、前記吸着ユニットが前記箱詰位置に移動したときに、前記間隔変更機構に対して前記外力を付与することにより、前記第１の吸着部の吸着体の列間隔を変更することを特徴とする農産物の箱詰装置。 （もっと読む）

【課題】円盤への電子部品の供給不良が生じた場合におけるその電子部品の排出性を向上した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３の溝９に電子部品Ｗを吸着して搬送する負圧形成手段１２、３０〜３４と、変位部材が互いに離間したときに露出する開口から電子部品Ｗを吸引するための吸引空気流を発生する排出吸引手段と、検知手段によって円盤３への電子部品の供給不良を検知したときに、変位部材を互いに離間する状態に変位するとともに、離脱手段２８、２９により離脱空気流を形成する制御手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】電子部品を円盤から離脱させるための空気流により所望の電子部品を良好に離脱させるとともに、かかる空気流が他の電子部品の保持に与える影響を緩和した外観検査装置の提供。
【解決手段】円盤３、４に吸着された電子部品Ｗを円盤３、４から離脱させるための離脱空気流を形成する離脱手段１３、１４、２８、２９を有し、電子部品Ｗを円盤３、４に吸着する負圧形成手段１２、３０〜３３は、電子部品Ｗを吸着するための孔に連通する複数の管部３３と、管部３３を互いに連通させる連通部３２とを有し、管部３３がそれぞれ、離脱空気流の緩衝を行う緩衝部を有する。 （もっと読む）

【課題】ワーク詰りが生じることなく、ワークを一つずつ確実に搬送テーブルのワーク収納部に装填することができ、かつリニアフィーダからのワーク供給方向に直交する方向のワーク端子を測定することができるワーク搬送システムを提供する。
【解決手段】ワーク搬送システムは垂直に配置されたテーブルベース２と、テーブルベース２上に回転自在に配置された搬送テーブル３と、搬送テーブル３に対して直交して配置されたリニアフィーダ６とを備えている。リニアフィーダ６と搬送テーブル３との間に、リニアフィーダ６aから供給されるワークｗを１つずつ分離する分離シュート７が設けられている。搬送テーブル２の外方に分離シュート７により分離されたワークを９０°方向転換する方向転換部３０が設けられている。方向転換部３０により方向転換されたワークｗは、搬送テーブル３のワーク収納溝４内に供給され、その後プローブにより測定される。 （もっと読む）

【課題】ワーク収納凹部内に残ったワークを外方へ確実に排出することができるワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送装置はベース２と、ベース２上に回転自在に配置され、外周にワークＷを収納する多数のワーク収納凹部１ａが形成された搬送テーブル１と、搬送テーブル１のワーク排出位置において、ワーク収納凹部１ａの一側に配置された噴出口２ｂと、ワーク収納凹部１ａの他側に配置されたワーク排出パイプとを備えている。ワーク排出位置Ｐに、ワーク収納凹部１ｂ内のワークＷの有無を検出する検出センサが設けられている。搬送テーブル１と噴出口２ｂは制御部２０により制御され、制御部２０は検出センサ５からの信号に基づいてワークＷがワーク収納凹部１ｂから排出されない場合に、搬送テーブル１を所定距離だけ移動させて、ワーク噴出口２ｂからエアを噴出する。 （もっと読む）

【課題】装置の稼働を止めることなく且つチップ部品にダメージを与えることのないチップ部品搬送装置を提供する。
【解決手段】チップ部品搬送装置は、チップ部品を整列搬送させるフィーダ２と、垂直配置されるとともにチップ部品を１個ずつ保持可能な搬送溝１ａを外周面に複数備える第一テーブル１と、第一テーブル１に対して直交且つ隣接配置されるとともに外周側面にチップ部品を吸着保持可能な第二テーブル２１とを備えている。第一テーブル１と第二テーブル２１とは交互に間欠回転しており、フィーダ２から第一テーブル１に、第一テーブル１から第二テーブル２１へとチップ部品の受け渡しが行われる。フィーダは、チップ部品搬送トラックと、戻りフィーダ３とを備えており、垂直配置された第一テーブル１の斜め下方の位置にチップ部品を供給するよう配置されている。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

動く物品の一の流れの中の複数の物品（Ａ）間のピッチを変更するデバイスであって、複数の物品（Ａ）の一の取り上げ（Ｔ）位置と一の解放（Ｇ）位置との間での一の主軸（Ｘ１０）周りの一の軌道運動を行うよう適合し、軌道運動の速度が取り上げ（Ｔ）位置と解放（Ｇ）位置との間の経路において選択的に可変である、複数の物品（Ａ）を搬送する少なくとも一つの部材（１２）と、少なくとも一つの搬送部材（１２）が前記複数の物品（Ａ）を取り上げる吸引動作を選択的に行えるよう、少なくとも一つの搬送部材（１２）に対して減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）と、を有し、減圧を分配する複数の部材（１８、１９、２０、３１２）は、主軸（Ｘ１０）周りに回転できる一の分配器（３１２）を有し、一の回転分配器（３１２）と少なくとも一つの搬送部材（１２）との間には、減圧を少なくとも一つの搬送部材（１２）に伝える、可撓性のパイプあるいはホース（１８）が各々設置され、パイプあるいはホース（１８）の可撓性により、分配器（３１２）と少なくとも一つの搬送部材（１２）との間に、主軸（Ｘ１０）に対する相対的な角度配向が可能となる、デバイス。 （もっと読む）

【課題】ガイド部材が存在しても、容器側面の全範囲において傷等の欠陥の有無を確実に検出することのできる容器検査装置を提供する。
【解決手段】容器検査装置は、容器を検査区間を含む旋回経路に沿って搬送するメインロータ２と、旋回経路の外周側で該旋回経路に沿って円弧状に延び、かつ容器側面を支持するガイド装置と、検査区間での容器ＢＴの側面画像を取得するカメラ６と、を備え、側面画像に基づいて容器ＢＴを検査する容器検査装置１において、容器側面の、ガイド装置５が支持する位置の容器底部からの高さを、検査区間の複数地点Ａ，Ｂで互いに変化させ、カメラ６を、複数地点Ａ，Ｂでの容器の側面画像をそれぞれ取得する位置に配置する。 （もっと読む）

【課題】 高速運転に対応することができ、バルブ内に液体が浸入しても動作不良を起こすことがなく、構造が簡単なボール式切換弁を提供する。
【解決手段】 バルブ本体２の内周面２ａは、複数のボールとの間でシール機能を有する弾性部材からなるシール面を構成し、複数のポートは、第１ポートＰ１と、第１ポートから離間して第１ポートを挟むように第１ポートの両側に設けられた第２ポートＰ２および第３ポートＰ３とを含み、複数のボールは、ボール収容孔２ｈ内で往復移動して第１ポートと第２ポートとの連通および第１ポートと第３ポートとの連通を選択的に行う第１シール用ボール３−１と、第１シール用ボールの一側にあり第２ポートが第１ポートの反対側の空間と連通することを防止する第２シール用ボール３−２と、第１シール用ボールの他側にあり第３ポートが第１ポートの反対側の空間と連通することを防止する第３シール用ボール３−３とを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の空のプラスチック瓶又は容器を方向付け整列させる機械の分野での適用を見出し、特に、そのような機械から前記複数の瓶又は容器を降ろすためのスターホイールコンベヤに関する。
【解決手段】コンベヤ（１）は、複数の箱のようなポケットを有しており、前記容器を保持するために前記ポケット内に負圧を生成させるスリットを有している。特に、各ポケット（７）は交換可能で、前記容器の形状が変化したときに、その交換が可能であるように前記スターホイール構造に迅速に接合することができる。 （もっと読む）

【課題】 搬送されてきたチップ部品を安定した姿勢で取り出すことができるチップ部品搬送装置を得る。
【解決手段】 チップ部品搬送装置１２は、搬送テーブル３０と、円盤状のターンテーブル３２とを含む。ターンテーブル３２に、円形に並べられた複数のキャビティ部３４を形成し、ここにチップ部品２０を吸引保持する。ターンテーブル３２を回転させることにより、チップ部品２０を円形の軌道を描くように搬送し、チップ部品取出し部でチップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。チップ部品取出し部において、搬送テーブル３０に噴出孔４６が形成され、噴出孔４６から圧縮空気を噴出させることにより、チップ部品２０をキャビティ部３４から取り出す。１つのキャビティ部３４に対して複数の噴出孔４６が形成され、チップ部品２０の重心が移動する重心移動ライン４８の両側に噴出孔４６が配置される。 （もっと読む）

【課題】 回転テーブルに位置決めされたチップ部品を回転テーブルの回転によって固定テーブル上でスライド搬送する際、回転テーブルを高速で回転させてもチップ部品が回転テーブルから振り飛ばされないようにする。
【解決手段】 固定テーブル２４と、この固定テーブル２４との間で回転可能に配置される回転テーブル１３と、この回転テーブル１３と前記固定テーブル２４とが対向する面同士の間に形成される空隙部２６と、前記回転テーブル１３に開設されたワーク位置決め用の治具孔３１とを備え、この治具孔３１に位置決めしたワーク１２を前記空隙部２６に吸引した空気によって固定テーブル２４に吸着させ、その状態で回転テーブル１３を回転することによってワーク１２を固定テーブル２４上でスライド搬送する。 （もっと読む）

【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【解決手段】 ラベラ１は、容器２を保持する複数の保持手段３１を有する回転体３と、両ステーションＡ、Ｂに配置したラベル貼り付け機構４，５を備えている。
回転体３の隣接位置に第１受け渡し機構１４を設けてあり、さらにその隣接位置に容器２を搬送する供給コンベヤ１３とロボット１５を設けている。
ロボット１５は、供給コンベヤ１３が搬送する横転状態の容器２を吸着保持してから正立状態に起立させ、その後、受け渡し領域Ｅにおいて第１受け渡し機構１４の保持手段２６へ受け渡す。
第１受け渡し機構１４の保持手段２６は、受け渡し領域Ｆにおいて容器２を正立状態のままで回転体３側の保持手段３１へ受け渡す。
【効果】 自立できない容器２であってもキャリヤを用いることなく搬送して、ラベルを貼り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】たばこ加工産業のフィルター装着機械の搬送ドラムであって、ロッド形状の品物のための収容部を有するレバーセグメントが、ドラム上の嵌合部内において旋回可能に軸受けされており、且つ、これらレバーセグメントが収容部のための吸気穿孔を有している様式の上記搬送ドラムにおいて、吸気穿孔への空気案内部を改良することにより、ロッド形状の品物を確実に保持できるようにする。
【解決手段】搬送ドラム１０は、レバーセグメント２５の少なくとも１つの吸気穿孔１８が、それぞれに嵌合部２２とこのレバーセグメント２５の少なくとも１つの収容部２７、２８との間で、専ら半径方向に外方へと形成されていることによって可能となる。 （もっと読む）

【課題】 回路基板上に実装するチップ部品などの微細なワークを確実に連続搬送することができ、かつ、操作も簡易であるワーク搬送装置を、より低価格で実現する。
【解決手段】 垂直ホイル１０の周面部に、ワークを吸着保持するＬ字状溝に形成された多数の吸着部１１を設ける。吸着部１１におけるワークを載置する載置面が、垂直ホイル１０の最上点である位置Ｐ１において水平面に対して１５度傾斜するように形成する。、吸着部１１へのワークの供給を、断面Ｌ字状のガイドによりガイドする。ガイドにおけるワークを載置する載置面が、水平面に対して１５度傾斜するように形成する。垂直ホイル１０により搬送されたワークを、これを吸着保持する多数の吸気孔２２がリム部２１上面に開口する水平ホイル２０に移載して搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送制御の高速処理及び装置の簡易化を図ることができる電子部品の処理装置及びその処理方法を提供する。
【解決手段】電子部品の処理装置１は、ダイレクトドライブモータ２により進行と停止のサイクルを繰り返しながら回転するターンテーブル３と、パーツフィーダ等の搬送手段から送られる電子部品Ｓを供給する供給機構４と、ターンテーブル３の円周上等間隔に配置され電子部品Ｓに工程処理を施す各種の工程処理ユニット５ａ〜５ｋとを備える。電気特性検査、特性分類、マーキング、外観検査等の工程処理のうち処理時間が相対的に長いマーキングユニット５ｆ及び外観検査ユニット５ｉとの間にはターンテーブル３からマーキングユニット５ｆと外観検査ユニット５ｉに電子部品Ｓを受け渡す衛星テーブル１０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを仕分けロータにより一定間隔にする場合に、搬送ワークがコンベア側壁と仕分けロータ外周との間に挟み込まれないようにし、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送が可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。 （もっと読む）