【課題】容器が容器台に乗り移る時には摩擦抵抗が小さいために容器台の中心に乗りやすく、容器を自転させる時には摩擦抵抗が大きいために容器に回転を確実に伝えることができる容器台（壜台）を備えた容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器１の底部１ａを真空吸着して容器１を支持する容器台２０をメインロータ１０に複数配置した容器搬送装置において、容器台２０は、容器１を載置する容器台本体２１と、容器台本体２１の上面に装着され容器台本体２０の外周より内側に配置されたリング状のゴム材３１と、リング状のゴム材３１の内周より内側に配置された吸着カップ２２とを備え、容器台２０は、容器１をスターホイールから受け取って支持するとき、容器１の底面外周部をリング状のゴム材３１で支持し、容器１の底面中央部を吸着カップ２２で真空吸着し、容器台２０は、リング状のゴム材３１を介して容器台２０の回転を容器１に伝えて容器を自転させる。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の表面に凹凸があっても、該被搬送物を安定して保持ヘッドに転写することができ、更に該被搬送物を他の部材に転写することができる装置を提供すること。
【解決手段】凹凸表面を有する被搬送物３を、保持ヘッド１５の保持表面１５ａに転写して吸引保持し、更に他の部材１７ａ等に転写する被搬送物の転写装置１０である。保持ヘッド１５の保持表面１５ａが、被搬送物３の凹凸表面と相補形状をなす凹凸形状となっている。被搬送物３の凹凸表面が段差を有しており、保持表面１５ａのうち、該段差が変化する部位に対応する部位の近傍に、吸引孔が設けられていることが好適である。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に設けた複数の吸着孔Ｈに物品２を吸着させる第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６と、第１、第２ドラムに吸着された物品の良否を検査する検査手段としてのカメラ５ａ，５ｂとを備えている。
第２ドラムには、上記回転方向に複数の吸着孔を整列させた吸着レーンＬが１０列設けられており、そのうち２列の吸着レーンは物品２を分類するための分類レーンＬｂとなっており、その他８列の吸着レーンは第３ドラムに物品２を受け渡すための搬送レーンＬａとなっている。
上記分類レーンの物品は検査結果に従って分類され、また第３ドラムは第２ドラムの搬送レーンと同数の８列の吸着レーンを有しており、第２ドラムの搬送レーンから物品を受け取るようになっている。
【効果】 処理能力が高く、また構成が簡易な物品検査装置１を提供する。 （もっと読む）

【解決手段】 物品検査装置１は、外周面に複数の吸着孔Ｈを備えた第１〜第６ドラムＤ１〜Ｄ６備え、第２ドラムＤ２の端面には、各吸着孔と個別に連通する分類用連通孔Ｈｂを開口させるとともに、回転方向に隣接する各分類用連通孔の開口の回転軌跡が重ならないように各分類用連通孔の開口を回転ドラムの中心からの距離が異なるように配置している。
また上記第２ドラムＤ２の端面を覆うプレートを設けて、該プレートに、各分類用連通孔の開口の回転軌跡とそれぞれ重合するように複数の同心円弧状の分類用溝を形成している。
そして、上記分類用連通孔の開口が分類用溝を通過する際に、上記切換手段が該分類用溝への負圧を供給または停止させることで、物品を回転ドラムの異なる回転位置で吸着孔より離脱させることができる。
【効果】 物品を高速処理することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送中の搬送対象物に傷が付くことを抑制可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】シリンジ１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送装置において、開閉可能な一対のチャック爪２４、２５を有するチャック機構１９と、チャック機構１９を所定の搬送経路に沿って移動させるホイール１７とを備えた入口ホイール１１と、シリンジ１００を上方から吸着保持する吸着ヘッドと、吸着ヘッドを所定の搬送経路に沿って移動させるディスクとを備え、受渡区間にて入口ホイール１１からシリンジ１００を受け取るメインロータとを備え、一対のチャック爪２４、２５は、受渡区間において第２カム５２により一対のチャック爪２４、２５と胴部１０１との間に全周に亘って隙間が生じ、かつフランジ部１０２を下方から支持する状態に維持される。 （もっと読む）

【課題】 物品の移載後の向きを制御できる物品移載装置を提供する。
【解決手段】 第１の主軸２に軸支された回転ベース部３と、回転ベース部３上で第１の主軸周りの円周上に配置され、先端に吸着パッド４０を有する複数の副軸４と、第１の主軸２に対向する第２の主軸５に取り付けられた主プーリ５０と、各副軸４に取り付けられた複数の副プーリ４１と、主プーリ５０および各副プーリ４１間に巻き掛けられたタイミングベルト４２とから物品移載装置１を構成する。第１の主軸２の回転により回転ベース部３が回転して、副軸４が第１の主軸回りに回転し、これにより、吸着パッド４０に保持されたワークＷが第１の位置から第２の位置に移載される。このとき、第２の主軸５を回転させ、主プーリ５０を回転させることにより、タイミングベルト４２を介して副プーリ４１が回転して副軸４が回転する。これにより、移載時のワークＷの向きが変えられる。 （もっと読む）

【課題】チップ部品を搬送し、割れや欠けなどを生じたりすることなく、確実に収納ボックスに取り出すことが可能なチップ部品搬送装置を提供する。
【解決手段】チップ部品１０を部品取出部まで搬送する搬送手段と、チップ部品に気体を噴き付けてチップ部品を取り出し、所定の位置まで搬送するために必要な推進力を付与する付勢手段と、排出されたチップ部品を受け取ってその内部を通過させる搬送用ホース９と、搬送用ホースを搬送されたチップ部品を受け取って収納する収納ボックス３０とを備えたチップ部品搬送装置において、搬送用ホース９と収納ボックス３０の接続部に、チップ部品が通過する貫通孔３１ａを備えた弾性材料（ゴム）からなる緩衝部材３１を配設し、貫通孔３１ａを通過するチップ部品の運動エネルギーを吸収して、搬送過程でチップ部品に加わる衝撃が軽減されるようにする。 （もっと読む）

【課題】従来の負圧集合体でも簡単な形式でロッド状物品の強力で確実な保持が達成され、さらに、輸送過程の高精度制御を可能とする搬送装置を利用できること。
【解決手段】第一輸送流から第二輸送流へそしてその逆にロッド状物品を迂回させるロッド状物品用搬送装置が提案されていて、この搬送装置が基本部材と多数の循環部材を備える縦コンベアを包含する。各循環部材が負圧によってロッド状物品を保持する少なくとも一つの保持ヘッドを有する。負圧が循環部材に平面弁の一部である制御円板を介して供給され、平面弁が負圧導管を開放するか、或いは遮断し、それで保持ヘッドにおいて負圧を制御する。平面弁の開放と閉鎖が軸軸線を中心とする循環部材の回転運動によって且つそれにより基本部材に対して行われる。平面弁の制御特徴は、制御円板上の円弧状窪みの幾何学と位置によって決定される。さらに、ロッド状物品を迂回させる方法が提案され、この方法は基本部材に対する循環部材の回転運動に基づいている。 （もっと読む）

【課題】被検物を搬送しながら外観などの画像検査を行う被検物の画像検査方法にあって、被検物を様々な方向から広範囲に亘って確実に検査できる画像検査方法を提供する。
【解決手段】本発明に係る画像検査方法は、水平回転する第１の回転体１の外周面ｍにおいて側方に臨むように形成された第１の吸着孔１１に、単一の被検物ｂの第１の部位ｂ１を吸着させて搬送し、第１の画像検査手段１２により画像検査を行った後、水平回転する第２の回転体２の周縁部ｎにおいて上方に臨むように形成された第２の吸着孔２１に、被検物ｂの第１の部位ｂ１と異なる第２の部位ｂ２を吸着させて受け渡し、第２の吸着孔２１に吸着させて搬送し、第２の画像検査手段２２により画像検査を行うものである。 （もっと読む）

【課題】必要な数の下流側搬送ラインに対してワークを無理なく分流させることができるとともに、下流側搬送ラインの配置自由度が大きく、しかも安価に製作可能で作動に対する信頼性も高い分流装置を提供する。
【解決手段】カップ飲料１を保持するための複数の凹部３１ａ、５１ａを周方向に設定間隔おきに外周部に形成した回転体３１、５１と、カップ飲料１を吸着保持する吸着パッド３３、５３と、隣接する２つの回転体３１、５１の突合せ位置において、両回転体３１、５１の凹部３１ａ、５１ａが順次対面するように、隣接する回転体を同期させて相互に逆方向に送り駆動する駆動手段と、複数の吸着パッド３３、５３を吸着状態と非吸着状態とに個別に切換える切換手段と、切換手段を制御して、上流側の回転体３１に供給されたカップ飲料１を複数のラインＬａ、Ｌｂ、Ｌｎ、Ｌｓに分流させる制御手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】所定の搬送経路に沿って搬送対象物をその一端を保持して搬送したり他端を保持して搬送したりすることが可能、かつ搬送経路上において保持する端部を変更することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】メインロータ装置１０は、上方に向かって開口し、かつシリンジのノズル部が挿入される挿入穴を有し、挿入穴の底部には吸引ポンプと接続される吸引口が設けられている下部ホルダ２０と、下部ホルダ２０の上方に挿入穴と同軸になるように配置され、吸引ポンプと接続される吸引口が下端に開口するとともにシリンジの口部に挿入される円錐部を有し、かつ上下動自在に設けられた上部ヘッド３０と、を備え、第１ディスク１３及び第２ディスク１４にて上部ヘッド３０及び下部ホルダ２０を互いに同軸のまま所定の搬送経路に沿って移動させる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡単な構成で従来よりもプリフォームの保持及びその保持の解除に要する時間を短縮できるプリフォーム用吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】吸着ヘッド２０の第１収容室２６ａ内にピストン部２２を上下動自在に嵌め合わせるとともにプリフォーム１００内に挿入する突出部２３を連結し、これらピストン部２２及び突出部２３をコイルばね２４で上方に押し付ける。ピストン部２２の下方には、第１減圧室３６が上方には第１減圧室３６より断面積が小さい第２減圧室３７が設けられるとともに、これら減圧室３６、３７が吸着ヘッド２０の軸線ＣＬ上に配置された共通の吸引路４４に接続されている。吸引路４４を介して吸引口２０ｃから空気が吸引されると第１減圧室３６と第２減圧室３７との断面積差に応じて生じた駆動力によりコイルばね２４に抗してピストン部２２及び突出部２３が下降し、下面２１ａから突出部２３のコーン部２３ｃが突出する。 （もっと読む）

【課題】 回路基板上に実装するチップ部品などの微細なワークを確実に連続搬送することができるとともに、操作も簡易であるワーク搬送方法と装置を、より低価格で実現する。
【解決手段】 ワークを吸着保持するための多数の吸気孔３１が周面部に等間隔に開口する円板状の立設された分離供給ドラム１０により、フィーダにより整列供給されるワークを１個ずつ分離して供給する。分離供給ドラム１０から移載されるワークを吸着保持するための吸気孔６１が周面部に等間隔に開口する円板状の立設された搬送ドラム６０を、分離供給ドラム１０に対して４５°の交叉角θをもって分離供給ドラム１０の下方に近接して配設して、分離供給ドラム１０から移載されたワークを搬送ドラム６０により搬送する。 （もっと読む）

【課題】内筒の内側にチャンバを形成することにより、内筒の円周方向に延びる円弧状溝の長さの範囲内で複数の連通孔を設けることができ、必要な有効流路断面積を容易に確保できるロータリバルブ装置を提供する。
【解決手段】固定側部材である内筒５１と回転側部材である外筒５２とを備え、外筒５２が内筒５１に対して摺接しながら回転することにより、内筒５１の外周面に形成された円弧状溝５１ａと外筒５２に形成された連通孔５２ｈとが断続的に連通するように構成されたロータリバルブ装置５０において、内筒５１の内側に固定軸３９を設けて内筒５１を固定軸３９に固定するとともに内筒５１と固定軸３９との間に所定容量のチャンバ５３を形成し、内筒５１に、円弧状溝５１ａの底部とチャンバとを連通する複数の連通孔５１ｈを設けた。 （もっと読む）

【課題】容器の底部の窪んだ中心部に吸着カップを十分に密着させて容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】壜台本体２１の収容室２６ａに可動体２２を上下動自在に嵌め合わせ、その可動体２２の上面側のカップ取付軸４０をヘッド３４の貫通孔３４ｂに挿入し、カップ取付軸４０には吸着カップ２３を連結し、吸着カップ２３をコイルばね２４により下方に押し付ける。可動体２２とヘッド３４との間には上部減圧室３７を設け、ベース３２から案内軸２５ｂを延ばして可動体２２の凹部２２ａに挿入し、それらの間に下部減圧室３５を設ける。カップ取付軸４０の軸線ＣＬ上には、下部減圧室３５を経由して吸着カップ２３の内部に至る吸引路４５を設け、その吸引路４５を介して空気を吸引したときに、可動体２２をコイルばね２４の力に抗して上方へ移動させる。 （もっと読む）

【課題】複数のチップ部品を順次１つずつ連続して高速に、しかも精度良く確実に外観検査することのできる外観検査装置を提供する。
【解決手段】部品供給機構から搬送路上に供給されたチップ部品を検出する光電センサの出力に基づいて前記搬送路上における複数のチップ部品の並びの良否を判定し（判定手段）、前記搬送路上のチップ部品を撮像するカメラの上流側に設けた排除機構により、並びが不良と判定されたチップ部品を前記搬送路上からを排除して前記カメラによる検査対象から除外する。 （もっと読む）

【課題】真空ポンプを使用することなく、メンテナンス作業の作業効率を高めてコストダウンを図ると共に省スペース化を実現し、これにより優れた経済性・スペース性を獲得できる半導体素子製造装置を提供する。
【解決手段】吸着保持ユニット６には、圧縮エアを流すことで負圧つまり真空を発生させて半導体素子Ｓを吸着するエジェクタ８が組み込まれており、エジェクタ８の正圧側にはエジェクタ８のオンオフを行う電磁弁９が設置されている。また、エジェクタ８の排気側には集塵機１１が接続されている。 （もっと読む）

【課題】部品を予め整列させなくても、搬送途中にサイクルタイムを悪化させることなく部品の姿勢を整えることが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、回転するベース部材３０と、ベース部材３０に対して周方向に沿って自転自在に複数配設されて部品を保持する保持部４２と、ベース部材３０に配設されて保持部４２を自転駆動する保持部自転駆動手段４３と、保持部自転駆動手段４３を制御する保持部自転制御装置９２と、を備え、受入領域１２において保持部４２に保持された部品が、ベース部材３０の回転に伴って受入領域１２から搬出領域１３に搬送されると共に、保持部４２の自転に伴って姿勢が整えられる。 （もっと読む）

【解決手段】外周面に円弧状曲面を有する搬送基体２１と、搬送基体２１の外周に沿って公転運動する多数の錠剤保持プレート２４１を有する錠剤搬送手段と、各錠剤保持プレート２４１に形成された切欠き凹状の錠剤保持凹部２４２とを具備してなり、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２を通して搬送基体２１の円弧状曲面上に直立状態で載置し、錠剤保持プレート２４１の公転運動により、扁平錠剤ｔを錠剤保持凹部２４２で保持しながら搬送基体２１の円弧状曲面上を転がして又は滑らせて、搬送するように構成した錠剤の搬送装置を提供する。
【効果】扁平錠剤を効率的かつ安定的に搬送できるだけでなく、比較的単純な機構により清掃作業性の向上を図ることができるため、装置の稼働率を向上させ、錠剤の生産性及び品質の向上を図ることができる。更には、構造が単純であるため、構成部材の加工コストを抑えられ、錠剤搬送装置をより安価に提供することができる。 （もっと読む）

【課題】比較的簡素な構成で全体を上下方向に移動させることなくプリフォーム内に一部を挿入した状態でそのプリフォームを保持したり、その保持を解除したりすることが可能なプリフォーム用吸着ヘッドを提供する。
【解決手段】プリフォーム１００の口部１０３を真空吸着することによりプリフォーム１００を吸引保持する吸着ヘッド２０であって、下端にはプリフォーム１００の口部１０３と対向する下面２１ｂに開口する突出部収容穴２１ａが、内部には突出部収容穴２１ａと連通する吸引路３２がそれぞれ設けられたロータ２１と、吸引路３２と接続されるガス通路３６の一端が開口し、かつ吸引保持時にプリフォーム１００内に挿入される突出部２２ｃを下端に有し、突出部２２ｃがロータ２１の下面２１ｂより突出する突出位置と突出部２２ｃがロータ２１内に後退する後退位置との間で移動可能なように突出部収容穴２１ａに設けられる可動部材２２とを備える。 （もっと読む）