【課題】複数のグリッパーを備えているグリッパー装置であって、製品の間隔を変更する、構造的に単純かつ効果的なグリッパー装置の提供。
【解決手段】グリッパー５は、第１のポジションにおいては第１の所定の間隔Ａを有する。グリッパー５を少なくとも１つの第２のポジションに動かすための駆動装置７が設けられており、この第２のポジションにおいては、グリッパー５は第２の所定の互いの間隔Ｂを有する。グリッパー装置はすべてのグリッパー間の搬送方向を横切る方向の間隔を変更することができるように形成する。 （もっと読む）

【課題】容器６を係合羽根２４ｄに係合させて停止させた際に、後方の容器６からの押し圧によって傷つくことを防止する。
【解決手段】搬送コンベヤ２の３列の搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃ上を容器６が連続して搬送される。各搬送レーン２Ａ、２Ｂ、２Ｃの側部にそれぞれロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが配置されている。ロータリーストッパ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、フリーな状態で回転するようになっており、この回転を停止させるストッパ機構２６が設けられている。回転ホイール２４の外周に円周方向等間隔で複数の係合羽根２４ｄが設けられており、前記ストッパ機構２６によって回転ホイール２４の回転を停止させることにより、係合羽根２４ｄを容器６に係合させて停止させる。さらに、容器６が停止した時にこの容器６の首部６ｂに係合する第２の係合部材４０を設けている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな形成や僅かな場所の必要性の際に容器の処理をより高い出力によって可能とし、しかも作動確実な構造的構成をも可能とする処理機械を提供すること。
【解決手段】この発明は縦機械軸線（ＭＡ）を中心に循環して駆動された少なくとも一つのロータ並びに容器取入部と容器放出部の間でロータ（１２）の運動中にそれぞれに一つの容器を受取り且つこの容器を処理するロータ（１２）における処理ステーション（１３、１４）を備えて、瓶、筒状缶或いは同様な容器のような容器（２）用の処理機械に関する。処理ステーションが機械軸線（ＭＡ）の方向において互いにずれた少なくとも二つの処理平面にてロータに設けられている。
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垂直な機械軸線を中心に回転するように駆動される少なくとも１つのロータを具備する、回転する構造様式の少なくとも１つの容器処理機械を用いて容器を処理するための方法において、このロータ上の複数のレーンで容器の処理が行われる。
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包装システム（１０）は、装荷回転式コンベヤ（６０）の２つのサイドを利用し、該包装システムの高さおよび設置面積の両方を減少する。質量および慣性も減少し、より早い動作速度を可能とする。該装荷回転式コンベヤは、開放されたカートン（Ｃ）を第１のサイド（８）で受け取り、第２のサイド（９）の製品グループ（Ｂ）の上に、それらを下げる。
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本発明は、充填マシン、ラベリングマシン等のボトル処理マシン用のスターホイールに関する。特に、本発明は、モータードライブ手段のシャフトに固定される支持部（２）と、この支持部（２）に取り外し可能に装着されたホイール（３）とを有し、このホイール（３）は、基部（６）と、容器のための処理用リング（７）とを有し、この処理用リング（７）は、基部（６）に取り外し可能に装着されている。
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【課題】 湾曲部や傾斜部等を有するワークを吸着保持する場合でも、ワークの表面に擦り傷等が発生するのを防止して確実に保持できるようにする。
【解決手段】 ピストン部材６が内装される円筒部２の下方に支持部材４を配設し、この支持部材４に、ピストンロッド８を挿通させるための小径孔１０と大径孔１１を設け、ピストンロッド８の先端にバキュームカップ１６を取付ける。支持部材４の側面から大径孔１１に向けて第１吸引孔１３を穿設し、ピストンロッド８の中心部に、バキュームカップ１６内に開口する第３吸引孔１７を設け、大径孔１１と第３吸引孔１７を連通する第２吸引孔１８を設ける。ピストン室５に連通する大径孔１１の連通面積に較べて、第３吸引孔１７に連通する第２吸引孔１８の連通面積を小さくする。 （もっと読む）

【課題】製品受け台上に単一の平面でない移載面を有する製品を載置して、部品受け台から各部品を取り出し、前記製品上にこの各部品を移載する単純な構造で安価な実用的な部品移載装置の提供。
【解決手段】単一の平面でない移載面を有する製品２を載置する製品受け台３と、この製品２と同様な単一の平面でない載置面を備える部品受け台５と、この部品受け台５の載置面上に配置されこの載置面と部分的に同様な底面を有する各部品４を把持して取り出し前記製品２上に移載する複数のチャック体６を備えた移載体７と、この移載体７を前記製品受け台３と部品受け台５との間で往復移動させる水平移動装置と、前記移載体７を前記部品受け台５上の部品４の取出し及び前記製品受け台３上への部品４の取り付けのために昇降させるための上下移動装置とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ワークが位置決め状態でワーク処理装置へ移載されるように、ワークを搬送する。
【解決手段】略方形の平面形状を有するワークＷを搬送するベルトコンベア３１と、ベルトコンベア３１に臨むワーク処理装置への移載のために、ベルトコンベア３１により搬送されてきたワークＷを拾い上げるバックアップ機構３２と、から成るワーク搬送装置２１において、ベルトコンベア３１は、ワークＷを、その一部をはみ出させた状態で載置し且つこの状態で搬送する搬送ベルト４１を備え、バックアップ機構３２は、搬送ベルト４１により搬送されてきたワークＷのはみ出し部分Ｗａが、搬送方向に対し左右略対称に突き当たる停止ストッパ５１と、停止ストッパ５１により停止したワークＷを下方からリフトアップするワークステージ５２と、ワークステージ５２を昇降させる昇降機構５３とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ロードポートとコンベアの間で効率的に板材を交換できること。
【解決手段】処理装置側のロードポート４と搬送システム側の上下２段のコンベヤ２２ａ，２２ｂとの間で、ワーク１４ａ，１４ｂを交換する。一方のアーム２６ａでロードポート４からワーク１４ａをすくい上げ、アーム２６ａを後退させると共に上下２段の他のアーム２６ｂを上昇させて、コンベヤ２６ｂからワーク１４ｂをすくい上げてアーム２６ｂを前進させる。アーム２６ａ，ｂを下降させて、ワーク１４ａをコンベヤ２２ａに下ろし、ワーク１４ｂをロードポート４に荷下ろしする。 （もっと読む）

固定回転軸（１０）を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置（１）であって、回転軸（１０）を中心として周囲に配置される少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム（７、１８８）を包含し、各々の把持用アーム（７、１８８）が、カムの走行トラック（９１、１８４）で係合するためのカムフォロワ（９８、１８６）を包含し、走行トラック（９１、１８４）が、少なくとも一つの固定区分（１１１、１１２、１１５）と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）とを包含し、前記装置が、半径方向に可動な把持用アーム（７、１８８）を固定させる少なくとも１つの回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）と、把持用アーム（７、１８８）のカムフォロワ（９８、１８６）の走行トラック（９１、１８４）を収納する少なくとも１つの固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）とを包含すること、及び取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）に装着されたアクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）によって、回転軸（１０）に対してほぼ平行方向に引込むことが可能であることを特徴とする。
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【課題】不具合によるフレームの吸着不良が発生してもワークを落下させること無く、安全にワークの搬送をすることができるワーク搬送装置及びワーク搬送方法を提供すること。
【解決手段】フレームＦを吸着する吸着部５と、フレームＦが吸着部５により吸着されて搬送される際、フレームＦの下面近傍へ移動し、フレームＦの搬送が終了し、フレームＦの吸着が終了した後にフレームＦの下面近傍から退避する複数のフレームクランプ６とを備えることにより、装置の不具合等によるワークの落下を防ぎ、安全にワークを搬送することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】温度変化による建屋架構の伸縮等によってガイドレールが位置ずれし、ガイドレールの位置ずれによってキャリヤの位置がワークをキャリヤに移載するマニピュレータに対して相対的にずれた場合でも、精度よく、かつ短時間にワークの移載をおこなうことのできるワークの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】鉛直方向に延設する昇降ガイド部材１と、昇降ガイド部材１に昇降自在に装着されたロボットアーム２と、ワーク（ドアＤ）を支持する支持部材２６と、支持部材２６とキャリヤＦとの離間を計測する計測装置とがロボットアーム２の先端に取付けられてなる移載装置１０である。計測装置は、複数のリミットスイッチと、キャリヤまで伸長しながら該複数のリミットスイッチをそれぞれＯＮまたはＯＦＦさせることで離間を計測する計測部材とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】視覚センサーなどを使用することなくガラスを機械的手段によって精度良く位置決めしてパレットから別のパレットへ移し替えることのできる低設備で且つメンテナンスも容易に行えるガラス移し替え装置を提供する。
【解決手段】車体の組み立て生産順番に従って、第１のパレットから所定のガラス３を取り出した後、組み立て生産順番となるように第２のパレットに移し替えて順次配列させる作業を繰り返し行うガラス移し替え装置。この装置では、ガラス３を吸着保持する吸着保持機構部２７とガラスの奥行き方向のガラス保持位置をハンドリングロボット２の基準位置に合致させる位置調整機構部２８とを備えた吸着保持位置調整手段２１と、手首部分とハンドフレームとの間に設けられ、吸着保持位置調整手段で保持したガラスの幅方向及び縦方向のガラス保持位置を、ハンドリングロボット２の基準位置に合致させるガラス保持位置調整手段２３とを備える。 （もっと読む）

単個品を（６０のところで）把持するための引渡し装置が、中央のホイールボディを有しており、該ホイールボディの周面に、それぞれ第１の軸線（２３）を中心にして旋回可能である多数のアーム（２０）が枢着されている。該アーム（２０）は、１つまたは複数の単個品（１５）を収容するためのグリッパ（６０）を有している。各グリッパ（２０）は第２の軸線（３３）を中心にして、単個品の規定された向きに合わせて回転可能であり、それに対して結合体（３０）は第１の軸線（２３）を中心にして回転可能である。その場合、グリッパ（６０）の回転運動は第１の軸線（２３）に配置されたシャフト（２８）を介して伝達機構（２５，２６，２７）によって、第２の軸線（３３）を中心にして回転するグリッパ（６０）へ伝達可能となる。さらに、第１の軸線（２３）と第２の軸線（３３）との間で結合体（３０）に第３の軸線（４３）が配置されている。これによって、結合体（３０）の制御された回転が、第３の軸線（４３）に配置されたシャフト（４９）を介して、結合体（３０）の第１の軸線（２３）の位置へ作用する伝達機構（４５，４６，４７）を用いて可能となる。このことは単個品（１５）の追従トラッキングを可能にする。
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本発明に係る処理装置は、前記トリミング（Ｒ）に軸線方向に係合する係合要素（９）が周囲に配置された可動部材（５）を備えている。前記可動部材は、閉軌道に沿って前記係合要素を連続的に供給し、前記係合要素の閉軌道沿いに、筒状巻芯から巻回ウェブ材料を分離する分離装置（２０）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
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【課題】 トランスファープレス等におけるワーク搬送装置において、ワーク把持装置を移動させるサーボモータの故障による運転停止の頻度を低減させるとともに、保守部品の保管・管理の負担を軽減することができる装置を提供する。
【解決手段】 所定のワーク１を把持するワーク把持部１５と、ワーク把持部１５にそれぞれ回転可能に接続された一対のアーム７，８と、各アーム７，８のそれぞれの他端に回転可能に接続されると共に往復直線移動する一対のスライダ４，５と、一対のスライダ４，５をそれぞれ駆動する一対の駆動部１７，１８と、を備えるワーク搬送装置１０１において、一対の駆動部１７，１８が、それぞれ複数のアクチュエータ３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂにより構成される。
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【課題】 暴走する移動体の衝突による衝撃を短ストローク、低い減速度で吸収して移動体を停止させる衝撃吸収機構を提供する。
【解決手段】 移動体８の移動方向に対して傾斜した平面または曲面からなる凹部の傾斜面を移動体８に向けて開口させたホルダ部１と、前記傾斜面に対応する傾斜面からなる凸部をホルダ部１に対向して配置されたストッパ部２と、ホルダ部１とストッパ部２の両傾斜面の間に挟持される弾性体の緩衝部３とから構成され、ストッパ部２に衝突する移動体８の衝撃力を、緩衝部３の変形により吸収する。ストッパ部２の凸部の先端から延びるリセッタシャフト４と、リセッタシャフト４を貫通させて保持するホルダ部１のホルダ穴５とからなるリセット機構を設けることにより、衝突後にホルダ穴５を通過して延びるリセッタシャフト４の先端を押し戻して衝突前の状態に復帰させることができる。 （もっと読む）

【課題】 凹凸や曲面を有する物品でも包装箱に収容された複数の容器に一度に装着可能な容器への物品装着装置を提供する。
【解決手段】 所定のピッチで所定の配列に並べられた複数の容器１に装着物３をそれぞれ装着する物品装着装置１０３であって、これら複数の容器１と同数の装着物３を供給する供給機構１０と、供給機構１０から供給された各装着物３を複数の前記所定のピッチで前記所定の配列に並べる整列機構１１と、整列機構１１によって並べられた各装着物３をこの並べられた状態を維持したまま保持する保持機構１２と、保持機構１２を移動させてこの保持機構１２に保持された各装着物３を複数の容器１に装着する装着機構１３と、を備える。 （もっと読む）