【課題】容器の周回軌道が上下方向に複数段重ねられた組合せ計量装置において、被計量物の排出能力を向上させた組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】組合せ計量装置１０では、第１搬送部１１１の容器入替機２０は、第１軌道上にある容器のうち、選択された複数の容器Ｃの順番を第１軌道上で入れ替える。第２搬送部１１２の容器入替機２０、第２軌道上にある容器のうち、選択された複数の容器Ｃの順番を第２軌道上で入れ替える。容器入替機２０は、各軌道上での容器の入れ替え動作以外に、第１軌道上で待機する容器Ｃを順次第２軌道上に移動させ被計量物の排出を終えた容器Ｃを順次第１軌道上へ戻す受け渡し動作をも行うことができる。 （もっと読む）

【課題】圧縮空気の複数の配管をなくして装置を簡素化でき、きのこ栽培の工程では雑菌が侵入しにくい環境とすることができる吊り下げ型移送装置を提供すること。
【解決手段】移送物を保持する吊下保持部２０を、複数の帯材２１を巻き取り繰り出す帯材巻き装置部によって昇降させる吊り下げ型移送装置であって、吊下保持部２０が、複数の帯材２１によって吊下げられる実質的に方形の吊下基体２３と、吊下基体２３の対称位置にある一対の縁のそれぞれに中途部が回動可能に装着され、下部が内側へ回動した際に移送物に接触して保持するように設けられた回動保持部材３０と、吊下基体２３上に載置され、回動軸４１及びリンク連結部４２を有し、リンク連結部４２を回動させる回動駆動部４０と、一対の回動保持部材３０、３０の上部３１とリンク連結部４２とに連結された一対のリンク５０、５０を具備する。 （もっと読む）

【課題】回転する円盤に電子部品を対で順次供給し、保持させ、搬送させて検査し、検査の結果に基づき電子部品を分類する電子部品特性検査分類装置を提供する。
【解決手段】本発明の装置は、ポケット群を有し電子部品１をポケット単位またはポケット対単位で保持搬送可能な円盤７と、円盤７をポケット対単位で回転駆動する円盤駆動機構３と、ポケット対単位で前記ポケット群に電子部品１を供給する電子部品供給手段８と、検査項目数に対応して円盤７の回動域に配置されており、対の電子部品１に対応する電極ユニット４を備える検査ユニット群からなり、各電子部品の検査データを取得する検査手段と、取得した検査データに基づいて電子部品１を分類した結果に基づいて電子部品１を分類する分類装置と、円盤７に電子部品を２個同時に供給し、検査可能に駆動し、検査手段により検査データを取得させ、検査の結果に基づく分類に従って分類装置に分類させる制御装置１１を含む。 （もっと読む）

【課題】包装物品を刺身の盛り付け状態のように並べるのに適した包装物品のハンドリング装置を提供する。
【解決手段】物品をピロー袋２に封入した縦横に比べて厚さの薄い包装物品１を、搬入コンベア１０上に１列に並べて搬入する。移載ロボット３０により三次元移動するピッキングヘッド２０には、包装物品１を１個ずつ吸着する吸着具２２が複数個、１列に並べて配置されている。制御装置３１は、吸着具２２を、搬入コンベア１０上の包装物品１の中で、包装物品１の並びの方向において一方に偏った箇所に当て、吸着具２２に真空吸引力を働かせる。ピッキングヘッド２０を上昇させると、包装物品１は吸着具２２から斜めに垂れ下がる。吸着具２２の間隔を縮めると包装物品１同士に重なりが生じるので、その状態の包装物品１を目的地に置く。 （もっと読む）

マルチセグメントフィルタの製造にあたり、適正に調製されたセグメント（１）を、送り出しゾーン（２）を通って分離ユニット（５）を備えた分離ゾーン（４）に移送し、次に、軸線（１０）に取り付けられていて移送ユニット（１１）を構成する回転円板（９）のドライバ（８）相互で移送し、中断ユニット（Ｔ）で移送ユニット（１１．）により中断し、中断ユニット（Ｔ）においてセグメントを個々に、移送ゾーン（１２）を通って配置ゾーン（４）に移送し、配置ゾーン（４）においてセグメントをグループ分けベルト（１３）の水平軌道上に位置決めし、いずれかのゾーン（２，４，７，１２，１４）内における且つ／或いはゾーン相互間におけるフィルタセグメント（１）の不正確な流れの場合、少なくとも１つのゾーン内におけるフィルタセグメントの移送を中断し、それによりフィルタ製造プロセスを停止する。不正確な流れの検出は、各ゾーン内におけるモータの駆動トルクをチェックすることにより各種機構体の動作に対する抵抗をチェックすることによって、或いは移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニット（５）内に固定された位置センサ（１７）により各種機構体の位置の変化をチェックすることによって行なわれる。プロセスの中断は、フィルタセグメント（１）の流れ軌道からの移送ユニット（１１）及び／又は分離ユニットの取り出しによって行われ、取り出しは、空気圧シリンダが移送ユニット（１１）を移送ユニット（１１）の回転軸線（１０）に平行な軸線を備えたその案内（１６）に沿って動かすことにより、或いは空気圧シリンダが移送ユニットを案内の軸線回りに回転させることにより行なわれる。案内に一緒に取り付けられた移送ユニット及び分離ユニットは、移送ユニットの回転軸線に垂直な軸線の案内に沿って動くことにより或いは移送ユニットの回転軸線に平行な案内の軸線回りに回転することにより取り出し可能である。
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【課題】キャリアに収容された容器を整列状態で搬送する第１コンベヤから、複数の保持手段を備えた移載手段によって容器を保持して第２コンベヤに移載する物品移載装置において、第１コンベヤの容器に欠落があった場合に、ストック部にストックした容器を補給する。
【解決手段】検知手段１８によって第１コンベヤ６上の容器４に欠落があったことを検出すると、複数の保持手段のうち、この欠落した位置の容器４を保持する保持手段を特定する。移載手段２０を前記ストック部１２に移動させ、特定された保持手段に容器４を保持させた後、その他の保持手段には、第１コンベヤ６上の容器取り出し位置Ｔに停止している容器４を保持させ、全ての保持手段に保持されている容器４を第２コンベヤ１０のケース８内に挿入する。 （もっと読む）

【課題】ワークにストレスをかけることなく、かつ高速で効率よくワークをケースに移載できるワーク移載装置、ケーサーシステム、およびワーク移載方法を提供すること。
【解決手段】フレームに組みつけられたワーク移載装置３００であって、チャックユニット１０と、チャックユニット１０に接続され、第一位置Ｐ３０１におけるワークＷの配置に対応する第一形態から第二位置Ｐ３０２におけるワークＷの配置に対応する第二形態へとワークＷの配列を変換する配列変換部２０と、配列変換部２０に取り付けられ、第一形態から第二形態へワークＷの配列を変換するための駆動力を発する動力源と、この動力源に接続された歯車部材と、フレームに少なくとも一部が固定され、第一位置から第二位置への配列変換部２０の移動軌跡を規定し、歯車部材に噛み合う歯が形成された歯付き部材と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの受け取り搬送および分類を高速で行うことができ、また、設置面積が小さくすことができるワーク搬送分類装置およびワーク搬送分類方法を提供すること。
【解決手段】ワーク搬送分類装置１は、搬送装置１０と、この搬送装置に隣接して設置される分類装置２０と、を備え、前記搬送装置は、ワークＷの側面を挟持するハンドラ２と、このハンドラ２を周方向に複数有する円板状の搬送支持体５と、この搬送支持体５を所定角度ごとに断続的に回転させる回転駆動機構６とを備え、前記ハンドラ２は、前記搬送支持体５に固定された固定部４と、固定部４に対向する位置に当該固定部４に近接離間自在に設けた可動部３と、を有し、前記固定部４又は前記可動部３のいずれかは、前記ワークの一側面に当接する第１当接部と、この第１当接部に対して所定角度で形成され前記ワークの一側面に隣接する隣接側面に当接する第２当接部とを有する構成とした。 （もっと読む）

【課題】レンズ搬送を高速で行うことのできるレンズ搬送装置を提案すること。
【解決手段】レンズ搬送装置２０は、第１位置Ｐ１において上方から未加工レンズ２Ａを受け取り、当該未加工レンズ２Ａを第２位置Ｐ２に搬送して上方に位置するレンズホルダー１１に引き渡すために用いる供給側レンズ搬送容器２５と、第２位置Ｐ２において上方に位置するレンズホルダー１１から加工済みレンズ２Ｂを受け取り、当該加工済みレンズ２Ｂを第３位置Ｐ３に搬送して上方に排出するために用いる排出側レンズ搬送容器２６とを備えている。これらの容器２５、２６の退避位置Ｐ０（２５）、Ｐ０（２６）は第１〜第３位Ｐ１〜Ｐ３の間にあり、これらの容器２５、２６は二軸送り機構２４によって一体として直線送りされて各位置に位置決めされる。少ない送り動作回数で、直線状の短い経路を移動させればよいので、レンズ搬送動作を短時間で行うことができる。 （もっと読む）

【課題】被搬送体を迅速に昇降搬送することができる昇降搬送装置の提供。
【解決手段】被搬送体４を昇降させて異なる高さ位置に搬送する昇降搬送装置１であって、上下方向に並列配置された上側支持体１０および下側支持体と、上側支持体１０と下側支持体との間で被搬送体４を昇降させる昇降手段５０とを備え、上側支持体１０および下側支持体は、水平方向に搬送される被搬送体の両側下面をそれぞれ支持する一対の支持部材１２を備えており、上側支持体１０は、昇降手段５０の上昇時に被搬送物と干渉しないように支持部材１２を退避させる退避手段を備える。 （もっと読む）

【課題】容器６を間欠搬送するロータリー式のキャッピング装置で、２個ずつ同時にキャッピングを行えるようにする。
【解決手段】複数の凹部４ａ内に容器を保持し２本分ずつ間欠回転するスターホイール４と、２個のポケット５６ａ、５６ｂにキャップ１８を収容して間欠搬送するキャップホイール２４と、昇降可能な２個のキャッピングヘッド１６Ａ、１６Ｂとを備えており、キャップホイールには、昇降するキャッピングヘッドに干渉しないように逃げ部２４Ｘを形成するとともに、スターホイールの保持する２個の容器とキャップホイールの保持する２個のキャップとがキャッピングヘッドの各軸線Ｏ１、Ｏ２上に位置するように、両ホイールを一部オーバーラップさせて配置し、キャップホイールがキャッピングヘッドに２個のキャップを供給した後、回転して逃げ部がキャッピングヘッドの下方に位置しているときにキャッピングを行う。 （もっと読む）

【課題】軸方向に径差を有する円すいまたは円筒状ワークをその向きによって確実に選別し、機械への逆向き投入を防止する。
【解決手段】軸方向に径差を有する円すい状または円筒状のワークを大径端側を上にした向きに揃えて搬送するワーク選別装置10であって、ワークを縦にした状態で収容できるワークポケット14を外周に複数配置した回転可能な円板状のワークキャリヤ12と、ワークキャリヤ12の下方に位置し、周方向の一部に切除部18を有するキャリヤベース16と、切除部18に対応する周方向領域で、ワークキャリヤ12によって搬送されるワークの移動軌跡に沿った通路とを具備し、通路の幅はワークの小端側径より大きく、ワークの大端側径より小さい。 （もっと読む）

【課題】吸着パッドを所定の真空度にする時間を短縮することができる吸着装置及びワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】本発明のワーク搬送装置１は、搬送対象物であるワークｗの表面に配置される吸着パッド２１を真空ポンプ２２により真空引きしてワークｗを把持する吸着装置２と、吸着パッド２１を支持するクロスバー３１とクロスバー３１を移動させる駆動アーム３２と駆動アーム３２を移動可能に支持する支持部材３３とを有する構造部材３と、を備えており、前記吸着装置２は、支持部材３３に形成された真空タンク４と、真空タンク４と吸着パッド２１との間に配置された第一吸気流路５と、第一吸気流路５に配置された電磁弁６と、真空タンク４と真空ポンプ２２との間に配置された第二吸気流路７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】動作の無駄を省いて処理能力を向上できるとともに故障の発生を少なくでき、しかも構造が簡単で安価に製作できるとともに小型に構成可能なワーク移載装置を提供する。
【解決手段】ワークとしてのカップ飲料１を保持するためのワーク保持手段４１を有する１組のワーク保持ユニット４２であって、回転軸４３を挟んでその両側に設けた１組のワーク保持ユニット４２と、回転軸４３を中心とした回転運動と回転軸４３の軸方向への直線運動とによって、一方のワーク保持ユニット４２をカップ容器の受取位置から受渡位置へ移送するとともに、他方のワーク保持ユニット４２をカップ飲料の受渡位置から受取位置へ移送して、両ワーク保持ユニット４２を受取位置と受渡位置とに交互に位置切換えする位置切換手段４４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】複雑な形状の被検査部品であっても、これを保持して回転させて全周に渡って外観検査を行う部品検査装置を提供する。
【解決手段】棒状の脚部にこれより大径の羽根部が一体成形された被検査部品を吊下して搬送する搬送手段４と、所定の位置に搬送された被検査部品を移載する移載手段２０と、移載された被検査部品の脚部の先端を把持するチャック４１と、当該チャック４１を回転自在に保持するとともに、回転可能に配置される回転テーブル４０と、当該チャック４１を回転させるチャック回転手段５１と、当該チャック４１に保持されて一体に回転する被検査部品の外観を撮像する撮像手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】横型製袋機と包装機が併設されかつ両者が連動する製袋包装機において、種々のタイプの横型製袋機と包装機の組み合わせ及び設置形態を可能とする。
【解決手段】横型製袋機から送り出された袋を位置決めする位置決めコンベア３、袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置に順次供給する供給コンベア３９、及び位置決めコンベア３と供給コンベア３９の間に配置された第１〜第３移送手段からなる。第１移送手段４，５は、位置決めコンベア３上の袋を吸着して持ち上げ、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更する。第２移送手段２１，２２は第１移送手段４，５に保持された袋を挟持部材２７で挟持して受け取り、所定位置に水平移送すると同時に袋を回転させて袋面を前記供給コンベアの送り方向に向ける。第３移送手段３５は第２移送手段２１，２２に保持された袋を吸着して受け取り、水平姿勢に変更し開口部を送り方向に向けて前記供給コンベア３９上に置く。 （もっと読む）

【課題】変形を抑制しつつ安定して平板状部材を搬送することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板９０の搬送装置は、ガラス基板９０を吊下げるようにその上部を把持するチャック装置５０と、直線の搬送経路に沿って延びるように形成され、チャック装置５０によって吊下げるように把持されるガラス基板９０の下部を両面から非接触で支持する流体支持装置４０ａ，４０ｂと、ガラス基板９０の下部が流体支持装置４０ａ，４０ｂにより支持される状態で維持されるように搬送経路に沿ってチャック装置５０を移動させる電動スライダ３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】シュート１２からキャップ１０を取り出すための機構をキャッパ６の回転体１６に設けて、構造を簡略化する。
【解決手段】キャッパの回転体の下部に容器載置台２０と容器保持手段２２が、上部にキャッピングヘッド２４が設けられて一体的に回転する。この回転体に向かって直線状のシュート本体部１２Ａが延び、その先端が、回転体に沿って折り曲げられたキャップ受け渡し部１２Ｂになっている。シュート本体部の先頭のキャップ１０Ａに係合する揺動可能なストッパアーム２６が設けられている。回転体の各キャッピングヘッドに対応して、揺動可能なキャップ取り出しアーム４２が設けられている。このアームがストッパアームによって停止しているキャップを受け渡し部に取り出して、キャッピングヘッドが保持する。 （もっと読む）

容器処理プラントにおける容器の下部分を保持するためのデバイスであって、容器の下部分の横表面に対する固定停止部（９）と、靴状体（１０）であって、靴状体が容器の下部分と協働するように停止部の付近において延びる保持位置と、容器の下部分が容器の下部分を停止部に対して押圧する方向（Ｆ）とほぼ同一平面上の方向に、デバイスの内部に導入されかつデバイスから引き抜かれることが可能になるように、靴状体が引っ込められる非係合位置との間で、ほぼ水平な軸線回りに枢動するように取り付けられた靴状体（１０）とが設けられた支持構造物（６）を具備する、デバイス。プラントは、このようなデバイスを具備する。
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【課題】固定アーム３８、４０と開閉アーム２２とで容器４を保持する容器グリッパ１８を径の異なる容器４Ａ、４Ｂに兼用できるようにする。
【解決手段】大径容器用の容器保持面３８ａを有する第１固定アーム３８と、小径容器用の容器保持面４０ｂを有する第２固定アーム４０と、第２固定アーム４０を、その容器保持面４０ｂが第１固定アーム３８の容器保持面３８ａよりも前方位置と後方位置とに移動させる移動手段４６と、いずれか一方の固定アームとともに容器を保持する開閉アーム２２と、開閉アーム２２を開閉させる開閉手段（開放カム２０、２４とカムフォロア６６）と、開閉アーム２２を、大径容器４Ａを保持する位置に停止させるストッパ５２と、小径容器４Ｂを保持する位置に停止させるストッパ６０とを備えている。 （もっと読む）