【課題】本発明は半導体検査装置において半導体素子を一つずつ分離して反り問題を解決するための分離装置を開示する。
【解決手段】この分離装置は動力源、押下台、第一スウィングアームセット、第二スウィングアームセット、第三スウィングアームセット、第一グリッパーセット、第二グリッパーセット、第一プッシュブロック、第二プッシュブロック及びストップアームからなる。動力源を駆動して押下台を下降させて各スウィングアームセットを押さえ付けることによって、第一グリッパーセット、第二グリッパーセット及びストップアームで分離作業を行う。この分離装置は動力源のみを有すると共にこの動力源で各部材を動かして分離を行うので、分離速度を加速してフィードシステムの体積を縮小することができる。 （もっと読む）

【課題】装置自体がコンパクトで場所を取らず、構成部品を減らして、設備コストを抑制可能なワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】加工前ワークＷ１を搬送して加工ステーションに投入すると共に、加工ステーションから加工済ワークＷ２を取出して送り出すワーク搬送装置２０である。
ワーク搬送装置２０は、基体２１に、加工前ワークＷ１を投入するべく搬送する第１の搬送機構２２と、加工済ワークＷ２を取出し、搬送する第２の搬送機構２３とを備える。
これら第１、第２搬送機構２２、２３は、基体２１に固設した共用雄ねじ２４に、ねじ対偶で、それぞれ制御移動可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】吸着による保持力が不足しても、搬送する板状部材の脱落を防止することができるようにすること。
【解決手段】搬送装置１０は、板状部材Ｂを上面側で吸着保持する吸着パッド１１と、この吸着パッド１１で保持された板状部材Ｂを載置面Ｔ１から上昇するときに、板状部材Ｂの下方に移動可能な片部材２３を含む脱落防止手段１２とを備えて構成されている。また、搬送装置１０は、板状部材Ｂを回転して天地反転させる回転手段１３と、この回転手段１３による回転中に板状部材Ｂの下端側に位置するストッパ１５とを有する。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】無動力でホッパー体からネジを供給することができ、ネジ供給装置自体はコンパクトでありながら、ホッパー体自体が着脱可能であるので、作業者が一人で作業を行うセル方式のみならず、全自動工程に組込まれてもホッパー体を設置することで頻繁にネジの補充をする必要が無いコンパクト性を保持したホッパー付きネジ類供給装置を提供する。
【解決手段】ネジ供給装置において、ホッパー体の下部に垂下形成した挿入筒部３を収容部内に着脱自在に挿入する。しかも、ホッパー体２と挿入筒部３を供給装置本体による振動に対して影響を受けない所定間隙を設けて設置し、挿入筒部３の下端に設けた供給口６より収容部内にネジを無動力で収容部内へ順次供給するようにしたホッパー付きネジ類供給装置である。 （もっと読む）

物品を包装するためのシステムであって、当該システムは、アイテム(７)の第１の流れを形成するようアイテムを輸送するための第１のコンベア(６)と、アイテムの第２の流れを形成するようにアイテムを輸送するための第２のコンベア(２３)と、二つの流れの一つ以上からのアイテムと係合すると共に、この二つの流れの一方から、この流れと実質的に交差する方向に、そのように係合させられたアイテムを移送することができ、かつ、これら二つの流れの少なくとも一方が連続的に動いている間に、この二つの流れの他方における隣接するポイントに、これらのアイテムを配置するための第１のツール(１６)とを具備してなる。
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【課題】取付金具の短時間交換を可能にし、同時に安全作業を可能にする容器搬送装置を提供する。
【解決手段】容器を搬送するための装置において、少なくとも２つの弓形部材２ａ，２ｂからなり、所定の幾何学回転軸のまわりに回転できるように配置され、且つ複数の開口８ａを有し、その外周上に、搬送する容器を受けるための複数の凹部４を有する搬送体２と、搬送体２を保持するための複数の保持体１２と、を備え、保持体１２の延在方向が、搬送体２の平面に対して０°以外の角度で延在し、保持体１２のそれぞれの少なくとも１つの係合領域１２ａが、いずれの場合も開口８ａのうちの１つの開口内に配置される。開口８ａのうちの少なくとも幾つかの断面は、開口８ａ内に配置される保持体１２の係合領域１２ａの断面より大きく、弓形部材２ａ，２ｂは、回転軸と垂直な方向に保持体１２に対して少なくとも時々移動可能になる。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタの周回速度や周回位置を個別に制御可能な移載装置において、各エンドエフェクタの支持剛性を確保し易い優れた構造の移載装置を提供すること。
【解決手段】引渡ユニット１０は、同一円周上で序列を維持しながら互いに独立して周回可能な複数のエンドエフェクタ１３と、複数のエンドエフェクタ１３のうちのいずれかを保持する外輪１４２、及び構造部材により支持された内輪１４１よりなり、エンドエフェクタ１３の周回軸ＣＬに沿って並列して配設された複数の軸受１４と、回転伝達部材１７１を介して接続された回転モータ１７０の回転駆動力により外輪１４２を回転駆動可能なように各軸受１４に対応して設けられた駆動部１７と、を備えている。駆動部１７のうちの少なくともいずれかは、対応する軸受以外の他の軸受の内周側に回転伝達部材１７１が貫通配置されている。 （もっと読む）

【課題】容器の外径に対応してクランプアームの開度を精度良く調整する。
【解決手段】旋回テーブルの外周部に、開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを介して開閉自在に支持されたクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌにより容器Ｂを把持可能な容器保持部を設け、クランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉駆動するアーム開閉機構に、旋回テーブルの周方向に配置された閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂと、左方の開閉軸３１Ｌにカムレバー３４を介して設けられて閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂに当接されるカムフォロワ３３と、左右の開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを連動して左右のクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉する連動ギヤとを設け、閉動カム３５Ａを閉動カム軸Ｃａ周りに回動させるとともに、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂ周りに回動させて水平面内で変位させクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌの開度を調整可能な閉動用開度調整機構４１および開動用開度調整機構５１を設けた。 （もっと読む）

【課題】容器を上下方向から挟み込む形式の検査装置において、容器を確実に検査ロータに搭載することができる検査装置を提供する。
【解決手段】内容物を充填した略円筒状の複数容器を外周に沿って設けられた検査ユニットに給送する検査ロータと、検査ロータ上で前記容器を上下方向から着脱自在に挟んで回転可能に保持する保持装置と、前記検査ロータに複数容器を搬入する容器収納部を有する搬入ロータと、検査後の容器を検査ロータから搬出する搬出ロータと、搬入ロータから検査ロータへの容器の搭載を案内するガイド部材を有し、前記検査ユニットで容器または容器内容物の状態を検査する検査装置において、搬入ロータに容器をガイド部材と搬入ロータの容器収納部に押圧する押圧部材を設け、押圧部材は前記容器を姿勢制御して検査ロータへ搭載する。 （もっと読む）

【課題】ロッド状エレメント（２５）で充填した区画トレイ（２）の内容物の取り出しを行うためのデバイスであって、一つの平面内に平行に配置された、充填済トレイ（２）用の入口コンベア（１）及び空のトレイ（２’）用の出口コンベア（３）を有し、更に、支持プレート（６）が設けられた、トレイ（２）用の転向ユニット（４）と、トレイ（２’）用の転向ユニット（１２）を有する、デバイスを提供する。
【解決手段】デバイスには、トレイ（２、２’）用の直線的輸送機（１４）が設けられており、この直線的輸送機は、コンベア（１、３）の平面に対して垂直な平面に配置されている。直線的輸送機には、トレイ（２）用のグリップユニット（１６）及びトレイ（２’）用のグリップユニット（１７）が設けられている。輸送機（１４）の下には、グリップユニット（１６）の作動ゾーン内に、取出コンベア（２４）が配置されている。この取出コンベア（２４）の端部は、不動のスロート（２７）の入口のところに配置されている。トレイ（２）用の転向ユニット（４）には、エレメント（５）で形成された支持プレート（６）が設けられている。これらのエレメントの数は、トレイ（２）の区画（８）の数と対応し、エレメント（５）間の距離は、トレイ（２）の内壁（９）の厚さと対応する。直線的輸送機（１４）はガイド（１５）を含み、このガイドに、二つのグリッパ（２２、２３）を持つキャリッジ（２０、２１）の形態の二つの別々のグリップユニット（１６、１７）が配置されている。スロート（２７）の壁は移動可能であり、整合ユニット（２９）を形成し、スロート（２７）の下には移動可能支持体（３０）が配置されている。取出コンベア（２４）とアウトフィードコンベア（２８）との間のスロート（２７）の垂直壁（２６）には、揺動バルブプレート（３２）が設けられている。更に、デバイスには、トレイ（２’）の区画（８）のクリーニングを行うための機構（３３）が設けられている。この機構（３３）は、回転するように組み立てられたブラシ（３４）を含む。これらのブラシは、出口コンベア（３）の始端ゾーンに、グリップユニット（１７）の下に配置されている。 （もっと読む）

【課題】移載対象物の撓みを抑制すると共に、移載能率の向上を図ることができる移載装置を提供する。
【解決手段】ガラス基板を搬送するハンド装置から受け渡されたガラス基板を支持すると共に、支持したガラス基板を搬送ライン２に移載する移載装置であって、ハンド装置の移動経路上に位置し、ガラス基板を支持する支持位置と、上記移動経路上から退避する退避位置との間を、互いに独立して駆動される複数の支持装置４を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】加工位置を通ってシート状のワークを搬送する時に、ワークに作用する張力を一定にするとともにワークに作用する張力を抑えて搬送することが可能であって、しかも簡単な構成でコストを安価に抑えることができるワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】加工位置Ｐを通ってテープ状のワークＷを搬送するワークの搬送装置１において、ワークの搬送方向Ｄ１の加工位置に対する上流側と下流側にそれぞれ配置され、ワークを把持してワークを搬送方向に搬送する第一の把持部４１及び第二の把持部４２と、第一の把持部及び第二の把持部をそれぞれ往復移動させるただ一つのシリンダ４６と、シリンダの出力を第一の把持部及び第二の把持部に伝える伝達部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】ペタロイド形状など外周部に凹凸が設けられた形状の底部を有する容器を確実に保持することが可能な吸引式壜台を提供する。
【解決手段】容器１００の底部を支持する支持面２０ａを有し、その底部に吸引力を作用させて容器１００を保持する吸引式壜台２０Ａにおいて、底部に吸着する吸着部２８が上端に、吸着部２８に開口する吸引路３３が内部にそれぞれ設けられるロータ２３と、吸着部２８の周囲に配置されて支持面２０ａとなる上面２４ａを有し、ロータ２３に上下動可能に支持される容器支持台２４と、容器支持台２４の上面２４ａの高さが吸着部２８の上面の高さ以上になるように容器支持台２４を上方に付勢するスプリング２５と、吸引路３３に吸引力が作用すると内部が減圧され、これにより吸着部２８が容器支持台２４の上面２４ａよりも上方に突出するように容器支持台２４を下方に移動させる減圧室４２とを備える。 （もっと読む）

【課題】電子部品等の小型部品をキャリアテープの凹部に正確に挿入すると共に、生産性の向上を図り得る部品供給装置を提供する。
【解決手段】前記凹部撮像手段９を部品挿入位置Ｐの直上から凹部１ａを撮像するように配設する。前記挿入手段４を回転搬送機構１３の周方向に所定間隔に複数配設すると共に、前記回転搬送機構１３を回転させる。これにより前記挿入手段４を前記凹部撮像手段９の直下の部品挿入位置Ｐに順次移動させて小型部品Ａを凹部１ａに挿入する。前記挿入手段４が前記凹部撮像手段９の直下位置からずれた状態で、前記凹部１ａを凹部撮像手段９によって撮像する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製ボトルのグリッパで保持している部分にも電子線等の殺菌媒体を接触させる。
【解決手段】樹脂製ボトルのネック部の外面に当接する４個の容器保持部と、これら容器保持部の中心部に配置された開閉用カム４２と、容器保持部をこの開閉用カム４２の周囲を回転させる回転手段（ピニオンギヤおよびセクタギヤ等）とを備えている。開閉用カム４２は、１本の容器保持部を外方へ押し出すように大径部が形成されている。電子線照射装置の前面で４本の容器保持部に保持されている樹脂製ボトルを回転させると、開閉用カム４２の周囲を回転する容器保持部が１本ずつ外方へ押されて樹脂製ボトルから離れ、３本の容器保持部によって樹脂製ボトルを保持した状態になる。 （もっと読む）

【課題】野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くする。
【解決手段】被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置する。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】グリッパによりボトルを保持した状態で電子線の照射を受ける際に、電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】グリッパは、ボトル４の両側に位置する一対のグリップ部材１０Ｂ他と、各グリップ部材に設けられ、前後２箇所に配置された上下一対の突出部２２（一方のグリップ部材の突出部と他方のグリップ部材の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ、２２Ｂｄ）を備えている。これら突出部によってボトル４のネック部４ａを両側から挟んで保持する。グリップ部材には、内外を貫通する開口部１０Ｂｄ他が設けられている。ボトル４を保持した状態で、上下突出部の間の間隙２４Ｂａ、２４Ｂｂ他および開口部から電子線をネック部に照射することができる。さらに、グリップ部材の上面に小突起を設け、フランジ４ｃの下面全体と接触しないようにしている。 （もっと読む）

【課題】グリッパ２によりボトル４を保持した状態で電子線の照射を受ける際に、電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】グリッパ２は、ボトル４の両側に位置する一対のグリップ部材１０Ａ、１０Ｂと、各グリップ部材に設けられ、前後２箇所に配置された上下一対の突出部２２（一方のグリップ部材の突出部２２Ａａ、２２Ａｂ、２２Ａｃ、２２Ａｄと他方のグリップ部材の突出部２２Ｂａ、２２Ｂｂ、２２Ｂｃ、２２Ｂｄ）を備えている。これら突出部によってボトル４のネック部４ａを両側から挟んで保持する。グリップ部材には、内外を貫通する開口部１０Ａｄ、１０Ｂｄが設けられている。ボトル４を保持した状態で、上下突出部２２の間の間隙２４Ａａ、２４Ａｂ、２４Ｂａ、２４Ｂｂおよび開口部から電子線をネック部に照射することができる。 （もっと読む）

【課題】 パレットを用いたパネルの積取作業において、作業性の向上を図るとともに、機能的な作業空間の利用が可能なパネルの積取装置を提供すること。
【解決手段】 パネル受入部２、受け入れたパネル１を搬送するパネル搬送部３、パレット受入部６、受け入れたパレット５を搬送するパレット搬送部７、パレット５に所定数のパネル１を搭載するパネル搭載部８、およびパネル１を搭載したパレット５を搬出させるパレット搬出部１０を有するパネルの積取装置において、パレット搬出部１０がパレット受入部６の上方に配置され、かつ、パレット受入部６とパレット搬出部１０が同一方向に対向することを特徴とする。 （もっと読む）