【課題】各種部品の整列を短時間で効率的に行うことができる振込装置、およびこの振込装置を備えて所定の位置に各種部品を供給することができる部品供給装置を提供する。
【解決手段】振込装置２は、所定の配列で形成された複数の凹部を備えるトレイと、トレイを水平な一軸方向に移動または往復動させるトレイ移動手段３０と、トレイを一軸方向と平行な軸を中心に回動させるトレイ回動手段４０と、トレイ移動手段３０およびトレイ回動手段４０を制御する制御手段５と、を備え、制御手段５は、トレイ上に載置された複数の部品を複数の凹部内に振り込んで整列させる振込動作を行う場合に、トレイ回動手段４０によってトレイを複数の異なる角度に傾斜させると同時に、トレイ移動手段３０によってトレイを往復動させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】無線通信のみによる台車相互間でのリアルタイムの情報交換を行う協調搬送とは異なり、車両等の物体を落としたりする心配がなく、複数の台車を協調制御することにより、物体を確実に且つより安定して移動させ得る物体移動装置を提供する。
【解決手段】走行駆動装置１により全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ物体としての車両４の幅方向一方の側に位置して車両４をリフトアップするリフター５とを有し、与えられた目標軌道に沿って移動可能なリーダ台車Ａと、
全方向に走行可能な台車本体２と、台車本体２に連結機構３を介して取り付けられ且つ車両４の幅方向他方の側に位置して該車両４をリフトアップするリフター５とを有し、リーダ台車Ａの動きを推定しつつ追従することにより、リーダ台車Ａと協調して車両４を移動させるフォロワ台車Ｂと
を備える。 （もっと読む）

【課題】投資価格を抑えて、無駄な搬送を行うことなく搬送路の全体にわたってワークを搬送することができるワーク搬送装置を提供すること。
【解決手段】ワークを搬送して複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにて加工を行う生産ラインにおけるワーク搬送装置であって、ワークを把持可能なワーク把持具１０ａ，１０ｂと、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄ上に配置され、ワーク把持具１０ａ，１０ｂを移動可能な状態で懸架する複数のレール３０ａ，３０ｂとを備えるものであって、複数のレール３０ａ，３０ｂは、複数の加工設備４０ａ〜４０ｄにおける少なくとも一つの加工設備４０ｃ上に少なくとも二つのレール３０ａ，３０ｂの一部が重複するように配置される。 （もっと読む）

【課題】より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる部材搬送装置を得る。
【解決手段】複数のタイヤ１４を一括で吊り下げる一括投入用レール３８は、キュアスターボールによって、横行方向（矢印Ａ１及び反対方向）と、加硫缶１８への投入方向（矢印Ｂ１及び反対方向）へ移動可能とされる。一方の移動体３２が加硫缶１８内にあるときに、これから独立して、他方の移動体３２が横行方向へと移動できる。２つの移動体を連結した構成では、移動体を退避させるスペースが必要となるが、本発明ではこのようなスペースが不要なので、より少ないスペースで被搬送部材の搬送方向を変換しつつ搬送できる。 （もっと読む）

本発明は、飲料が供給される時点で重力又は外部の圧力源を用いることなく一度に排出され得る飲料を入れる自己排出型飲料容器に関する。本発明は、更に、複数の飲料容器、特に複数の自己排出型飲料容器をタッピングするための飲料回転式分配デバイスに関する。
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容器（２）をフィードレール（９）から回転スターホイール（３）まで搬送する装置（１０）であって、容器（２）に容器ネック部（７）下方で咬合し、前記フィードレール（９）先端における装填位置（１３）から前記回転スターホイール（３）周縁上の解放位置（１６）まで伸長する搬送経路（１５）に沿って容器（２）を移動する複数の陥凹（１２）を周縁上に備える搬送ホイール（１１）と、前記搬送経路（１５）の少なくとも多少上方において前記搬送ホイール（１１）から容器ネック部（７）の高さに略等しい距離で伸長する平らな下面（１９）を有するガイド部材（１８）とを備える。 （もっと読む）

【課題】独立したアライメント装置を設けることなくワークの位置合わせができるワーク搬送装置を実現する。
【解決手段】搬送機構によってワークを保持し、この搬送機構を前記ワークの搬送方向に沿って移動させることにより前記ワークを搬送するワーク搬送装置において、
前記搬送機構は、前記ワークの保持状態を変化させるアライメント部を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電子部品収納用基板への塵埃の落下を防止して歩留が向上でき、電子部品収納用基板のコストアップを防止する簡単で安価な電子部品収納用基板の搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１１を載置するための複数の独自に稼動するステージ１２、１２ａと、基板１１を保持するための連結する吸着部１５、１５ａを備える吸着ユニット１６と、基板１１を移載して移動させるためのコンベアー１７を有する電子部品収納用基板の搬送装置１０であって、ステージ１２、１２ａを上下方向に稼動させるためのそれぞれの下方部にステージ上下動稼動部を設けるステージ上下稼動手段と、吸着ユニット１６を上下方向に稼動させるための吸着ユニット上下動稼動部と、吸着ユニット１６を前後方向に稼動させるための吸着ユニット前後動稼動部をそれぞれステージ１２、１２ａ上面より下方の側部に設ける吸着ユニット上下稼動手段と、吸着ユニット前後稼動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 計量機の排出口から排出される被計量物を、高速で連続的に搬送されている袋へ供給する。
【解決手段】 本発明の連係装置３０は、ｎ個のホッパ３３からなる複数のホッパ群と、ホッパ群へ被計量物が供給される第１の区間（Ｆｓ）と、下方において袋Ｐ３が連続的に搬送されている第２の区間（Ｆｄ）とを有する周回経路上を、各ホッパ群を搬送する複数のアーム３１，３２とを備える。各々のアーム３１，３２は、各々のホッパ群を所定の順番に第１の区間から第２の区間へ繰り返し搬送し、第２の区間の下方に順次搬送されてくるｎ個ずつの袋の上方に、第２の区間へ順番に搬送されてくるｎ個のホッパが位置するようホッパ群を搬送するとともに、第２の区間において、各ホッパが各袋の上方に位置するようにしてホッパ群を搬送し、第１の区間においてホッパ群の搬送を停止する。ホッパ群は、第２の区間を搬送されているときに被計量物を排出する。 （もっと読む）

【課題】切れ目が入れられた長尺ウレタン材料を所定長さの長尺ウレタン製品に切り離してから、各長尺ウレタン製品を仕分けて収容するまでの工程において、作業者の工数を減らすことが可能な長尺ウレタン仕分け装置を提供する。
【解決手段】切断装置により切断箇所に切れ目が形成された長尺ウレタン材料Ａを載置する載置台１と、この載置台１に載置されている長尺ウレタン材料Ａの各ブレード部分を個別に吸着するための複数の吸着ユニット５１と、この吸着ユニット５１を長尺ウレタン材料の長手方向に沿って移動させるためのボールネジ機構５８と、切り離されたブレードを収容するための収容装置６０と、この収容装置６０に形成された所定の収容箇所に複数の吸着ユニット５１を移動させるための駆動部と、所定の収容箇所にブレードを収容できるように、ボールネジ機構５８、駆動部、吸着ユニット５１の動作を制御する制御部と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】グリッパ２によりボトル４を保持した状態で電子線の照射を受けた場合に、グリッパ２により電子線が遮られる面積をできるだけ小さくする。
【解決手段】樹脂製ボトル４の両側に位置する一対の支持部２２Ａ、２２Ｂと、これら各支持部２２Ａ、２２Ｂに設けられ、上下に離隔した２枚の薄い板体２６Ａ、２８Ａ、２６Ｂ、２８Ｂからなる当接部２４Ａ、２４Ｂを有しており、両側の当接部２４Ａ、２４Ｂによってボトル４のネック部４ａを両側から挟んでボトル４を保持する。ボトル４を保持した状態で、支持部２２Ａ、２２Ｂはボトル４の外面に接触することはなく、ネック部４ａの周囲を電子線が回り込んで全面を殺菌できるようになっている。 （もっと読む）

【課題】可撓性長尺体の形状を、受け渡し、供給時などの取扱いが容易な形状に矯正することのできる形状矯正装置およびこれを用いた供給装置の提供。
【解決手段】形状矯正装置１は、可撓性長尺体２１を着脱可能につかむ第１チャック手段４０と、可撓性長尺体２１において第１チャック手段４０によりつかまれた位置とは別の位置を摺動自在に挟接する摺動手段４１と、可撓性長尺体２１を挟接した摺動手段４１を第１チャック手段４０から離す方向に移動させて可撓性長尺体２１の形状を略直線状に矯正する移動手段４２とを具備したものである。摺動手段４１は、可撓性長尺体２１を回動自在に挟接するローラ１９，１９の対で構成されることもある。 （もっと読む）

【課題】各寸胴型の把持対象物間の間隔を空けることなく箱詰めするのに適した把持装置を提供する。
【解決手段】把持装置は、開放状態において、ベースプレートの連通孔からシリンダ内にエアが送られると、ピストンが下降し、当該ピストンの下降に伴って、本体部の４隅相当部位に上下摺動自在に立設された各プッシュロッドも下降する。各プッシュロッドが下降すると、プッシュロッドのそれぞれの移動に伴う楔作用により、各係合部材はそれぞれの一部分が本体部の内方の空間に向かって突出するので、各係合部材の一部分が寸胴型のボトルのくびれ部に押し付けられて係合し、当該係合により、把持装置は、寸胴型のボトルを把持することができる把持状態を形成する。把持状態においてシリンダ内のエア圧を開放すると、ピストン及び各プッシュロッドが上昇し、把持装置は開放状態となる。 （もっと読む）

【課題】封止済基板１を切断して形成された個々のパッケージ（ワーク）４を効率良く搬送し得て製品（ワーク４）の生産性を効率良く向上させる。
【解決手段】３種の直径の異なる同軸駆動プーリー１１・１２・１３を回転駆動機構１４にて所要の移動角度にて回転駆動させることにより、駆動プーリー１１・１２・１３と従動プーリー１６・１７・１８とに各別に平行掛けした走行ベルト１９・２０・２１を所要の移動距離にて移動させることにより、往路走行側ベルトに固着したパッケージの移動係着部材２４ａ・２５ａ・２６ａと復路走行側ベルトに固着したパッケージの移動係着部材２４ｂ・２５ｂ・２６ｂと移動させることにより、これらの移動係着部材の間に設けたパッケージの固定係着部材２３を中心として当該移動係着部材の間隔を広げてパッケージ４を搬送する。 （もっと読む）

電子部品ハンドラ用の間隙設定装置が提供される。電子部品ハンドラは、それに試験付属品が装着される線形軸受けを含む。試験付属品は、工具から離隔した第１の位置と、工具に近接する第２の位置との間で可動である。設定柱は、試験付属品から延出可能であり、試験付属品が第１の位置から第２の位置に移動する際、設定柱が、試験付属品および工具間の間隙を固定することを可能にする。
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【課題】段積み数設定の自由度が大きく、物品を傷めることの少ない物品段積み装置を提供する。
【解決手段】物品段積み装置１は、第１群のバケット１１ａを第１駆動系統１２ａで、第２群のバケット１１ｂを第２駆動系統１２ｂで、独立して駆動可能な授受コンベア１０を備える。物品搭載装置がバケット１１ａ、１１ｂに物品２を１個ずつ搭載する。第１群と第２群のいずれかのバケットに物品搭載装置が物品２を搭載している間、物品搭載済みの他群のバケットから移載装置４０が物品２をピックアップし、段積み用コンベア５０の第１群のバケット５１ａまたは第２群のバケット５１ｂに積み上げる。制御装置は、物品搭載装置による物品２の搭載と、移載装置４０による物品２のピックアップが円滑に進行するように第１駆動系統１２ａと第２駆動系統１２ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】製品の仕分け集積スペースの効率化を図ることができ、例えば、複数のシートにまたがったオーダー物や、次工程の仕分けも同時に行うことのできる板金加工機の製品仕分け集積システムを提供する。
【解決手段】板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と、材料棚３０と、材料棚３０と加工機本体２０との間で材料・製品を搬入・搬出可能な搬送装置４０とを備えた板金加工機１０に適用される。そして、板金加工機の製品仕分け集積システム１００は、加工機本体２０と材料棚３０との間の領域に、加工機本体２０から搬出した製品を搬送装置４０により集積可能なトレイ１１０と、トレイ１１０を収容して次工程へ搬送可能なワゴン１３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】一列に並んだ複数個の鍔付きカップ状容器をレトルト殺菌用トレイに移送する場合に、容器に傷や変形、シール部の剥離等を生じさせず、かつ移送した容器をトレイ内の所定位置に正確に置けるようにする。
【解決手段】昇降可能かつ水平面内で移動可能な移動フレーム２に、開閉可能な左右一対の係合部材３４，３５及び位置決め部材２９，３１が設置されている。係合部材は係合部３８，３９を有し、各係合部は下端部に内向きに形成された係合爪４１を有し、係合部材が閉じたとき、係合爪が鍔付きカップ状容器の左右から鍔３０ａの下に入り、移動フレームが上昇したとき鍔の下面を支持する。位置決め部材は位置決め部３６，３７を有し、位置決め部材が閉じたとき、位置決め部が前記鍔の周面に左右から当接して、鍔付きカップ状容器の位置決めを行う。 （もっと読む）

【課題】従来のアンケーサーは容器の把持装置を大きく上下移動させる必要があり把持装置を保持している部材のスパンが長くなり挿入時や容器の把持の際に把持装置が揺れて停止までに時間がかかり停止精度も悪い。また、大きいスペースを必要とする。
【解決手段】容器のアンケーシングはケースを昇降させる事により行うので従来のように把持装置を大きく上下に移動させる必要はなく、停止精度が良くなる。また、装置全高が低く、コンパクトで操作性がよく、威圧感のない装置でしかも低コストである。 （もっと読む）

【課題】小型で低コストの車両フレーム反転装置を提供する。
【解決手段】第１レール５及び第２レール６により略Ｌ字状をなす第１形態と、第２レールが第１レールに対して重ねられるように折り畳まれる第２形態と、に変化可能な折り畳み自在なガイドレール１と、車両フレーム３６を挟み込んでクランプする固定側クランプ部材１６Ａ及び可動側クランプ部材１６Ｂからなるクランプ部材と、クランプ部材を着脱自在に取り付けガイドレールに沿ってスライド自在とされるスライド部材１７と、を備えた車両フレーム保持機構部２とを備える。そして、車両フレーム反転装置では、ガイドレールを第１形態とし、車両フレーム保持機構部を第１レールに沿ってスライドさせながら第１レールから第２レールへと移動させた後、第２レールを第１レールに対して重ねるように折り畳んで前記ガイドレールを第２形態とすることにより前記車両フレームを反転させる。 （もっと読む）