【課題】運転者の違和感を抑制しつつ歯打ち音の発生を回避する。
【解決手段】ハイブリッド車両１００の制御部７０は、第２モータジェネレータの第１目標出力トルクを計算する目標出力トルク計算手段７４と、第１目標出力トルクがゼロ近傍となった場合、第２モータジェネレータ５２の目標出力トルクを所定の閾値を超える第２目標トルクとするために必要なエンジンの目標出力トルク低減量を計算する出力トルク低減量計算手段７５と、出力トルク低減量だけエンジン２２の目標出力トルクを低減させるために必要な点火時期の遅角量を設定する遅角量設定手段７６と、エンジン２２の点火時期を遅角させると共にエンジン２２の目標出力トルクを目標出力トルク低減量だけ減少させ、第１目標トルクと第２目標トルクとの出力トルク差分だけ第２モータジェネレータ５２の目標出力トルクを増加させる出力トルク変化手段７７を有する。 （もっと読む）

【課題】静粛性を高めるとともに加速性能を高めることのできる多気筒エンジンシステムを提供する。
【解決手段】各排気ポート１８にそれぞれ接続される独立排気通路５３と、独立排気通路５３の流路面積を変更可能な流路面積可変バルブ５８と、流路面積可変バルブ駆動手段５８ｂとを設け、低速領域Ｍ１において、吸気バルブ１９と排気バルブ２０のオーバーラップ期間中に排気バルブ２０を開弁させ、かつ、高速側通路５３の流路面積を絞るとともに、加速時において高エンジントルク領域Ｍ１０では、エンジントルクの上昇に伴ってエンジン回転数が低下するように自動変速機１０２の変速比を低下させる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両で効果的にガラ音を抑制する。
【解決手段】エンジン２２と、第１モータジェネレータ５１と、エンジン２２の出力軸と第１モータジェネレータ５１の回転軸とリングギヤ軸３２ａとを接続する遊星歯車装置３０と、その回転軸４８がリングギヤ軸３２ａと減速ギヤ３５を介して接続される第２モータジェネレータ５２と、バッテリ５０と、エンジン２２の始動停止を行う制御部７０と、を備えるハイブリッド車両１００であって、制御部７０は、全電動走行中に要求駆動動力とバッテリ５０の充放電量と車速に基づいて、エンジン２２を始動した際の第２モータジェネレータ５２の出力トルクを予測する第１の出力トルク予測手段と、第１の出力トルク予測手段によって予測した第２モータジェネレータ５２の予測出力トルクがゼロ近傍である場合にエンジン始動閾値を変更する。 （もっと読む）

【課題】手動変速機を搭載した車両において、オートクルーズ制御の実行中に、変速操作のためにクラッチの切断操作等が行われたときに、エンジン回転数が吹き上がることを防止する。
【解決手段】エンジン出力がクラッチと手動変速機とを介して駆動輪側へ伝達されるように構成され、かつオートクルーズ制御手段が備えられた車両において、前記オートクルーズ制御手段によるオートクルーズ制御中に、クラッチの切断操作等の動力遮断操作が行われたときに、該操作の直前の状態から手動変速機の変速段を一段シフトアップさせたときのエンジン回転数を目標回転数に設定し、この目標回転数に一致するようにエンジン回転数を制御するエンジン制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ピニオンとリングギヤとの噛み合わせを適正に実施する。
【解決手段】ＥＣＵ５０は、所定の自動停止条件が成立した場合にエンジン２０を自動停止し、その後所定の再始動条件が成立した場合にスタータ１０によるクランキングを開始してエンジン２０を再始動する。また、ＥＣＵ５０は、再始動条件成立時のスタータ駆動制御として、スタータ１０のピニオン１４を回転させた後、ピニオン１４とリングギヤ２２との噛み合わせを行う先回し制御を実施するか、又はその噛み合わせを行った後、ピニオン１４を回転させる後回し制御を実施する。特に、エンジン自動停止後であってエンジン２０の回転停止前である停止前期間にエンジン回転速度の低下態様を検出し、その停止前期間に再始動条件が成立した場合、エンジン回転速度の低下態様に基づいて、スタータ１０の駆動制御として先回し制御と後回し制御とのいずれかを選択して実施する。 （もっと読む）

【課題】騒音や振動により運転者や乗員に不快感を与える騒音振動領域の近傍で内燃機関を運転するときに、騒音振動領域の外側で内燃機関を安定して運転するようにする。
【解決手段】実行用動作ラインＬｄに補正パワーＰａｄｊを含む指令パワーＰ＊を適用したときにエンジンがＮＶライン上で運転されるときには、補正パワーＰａｄｊを含まない目標機関パワーＰｅ＊を用いて目標回転数Ｎｅ＊を設定すると共に目標回転数Ｎｅ＊で指令パワーＰ＊を除して目標トルクＴｅ＊を設定し（Ｓ２００）、エンジンが目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊で運転され且つ要求トルクＴｒ＊が駆動軸に出力されるようエンジンとモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御する（Ｓ２１０〜Ｓ２７０）。これにより、精度よくエンジンを実行用動作ラインＬｄ上で運転し、騒音や振動により運転者や乗員に不快感や違和感を与える領域でエンジンが運転されるのを抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時及びエンジン停止時の車体振動を低減するエンジン始動・停止制御装置を提供する。
【解決手段】ディーゼルエンジンの燃焼室２の内外間を連通させるために開閉されるバルブ３と、バルブ３を駆動するアクチュエータ４と、アクチュエータ４を制御して、エンジン始動時及びエンジン停止時の所定期間、バルブ３を開くことにより、ディーゼルエンジンの回転による起振力を低減する制御部５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】自律復帰制御による再始動が失敗したとしても、その後ピニオンをリングギヤにスムーズに噛み込ませることができるようにする。
【解決手段】エンジン回転速度が第１回転速度領域で再始動要求された場合、クランキングを行わずに燃料噴射を再開して再始動させる自律復帰制御手段と、エンジン回転速度が第２回転速度領域で再始動要求された場合、ピニオンの回転速度をリングギヤの回転速度に同期させた後にピニオンをリングギヤに噛み合わせて再始動させる先回し制御手段と、エンジン回転速度が第３回転速度領域で再始動要求された場合、ピニオンをリングギヤに噛み合わせた後でピニオンを回転させて再始動させる先出し制御手段とを備え、自律復帰制御による再始動失敗が検出された場合には、その失敗検出時点から所定時間Ｔｂが経過するまでは先回し制御を禁止する（Ｓ２０４）とともに、所定時間Ｔｂが経過した時点で先出し制御を実施する（Ｓ２０５）。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止によるエンジン回転降下期間中に再始動要求が発生したときに、スムーズにエンジンの再始動を行うことができるようにする。
【解決手段】エンジン回転速度Ｎe が第１の領域（Ｎe ＞Ｎ1 ）で再始動要求が発生したときには、スタータによるクランキングを行わずに燃料噴射を再開し、第２の領域（Ｎ1 ≧Ｎe ＞Ｎ2 ）で再始動要求が発生したときには、ピニオンとリングギヤの回転速度を同期させた後にピニオンをリングギヤに噛み合わせてクランキングを開始し、第３の領域（Ｎ3 ≧Ｎe ）で再始動要求が発生したときには、ピニオンをリングギヤに噛み合わせた後にピニオンを回転させてクランキングを開始する。一方、待機領域（Ｎ2 ≧Ｎe ＞Ｎ3 ）で再始動要求が発生したときには、エンジン回転速度が第３の領域まで低下してからピニオンをリングギヤに噛み合わせた後にピニオンを回転させてクランキングを開始する。 （もっと読む）

【課題】エンジン始動時の電力消費を低減することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、シリーズ式走行モードとシリーズパラレル式走行モードとの間で走行モードを切り替え可能なハイブリッド車両に搭載される。ハイブリッド車両の制御装置は、エンジンと、制御手段とを備える。制御手段は、シリーズ式走行モードでエンジンを始動させる場合の要求電力と、シリーズパラレル式走行モードでエンジンを始動させる場合の要求電力とをそれぞれ算出する。そして、制御手段は、要求電力が低い走行モードでエンジンを始動させる。 （もっと読む）

【課題】ミニショベルのような小型の建設機械において、簡易なハイブリッド方式を採用することで燃費の向上、排ガス特性の改善及び騒音の低減を図り、かつ排出ガス規制をクリアできる安価なハイブリッド式作業機械を提供する。
【解決手段】エンジン出力馬力の制限値ＨＥＬｅが油圧ポンプ２１のＰＱ馬力特性Ｄにより近接した設定とし、エンジン１１をダウンサイジングする。走行高速時にバッテリ３３により発電・電動機３１を電動機として作動させて出力アシストを行う。バッテリ３３の充電時は、トルク制御電磁弁４４に制御信号を出力して減トルク制御を行い、エンジン１１の余剰トルクを強制的に作り出し、急速充電を行う。 （もっと読む）

【課題】アイドルストップ要求時の燃料カットにより、エンジン慣性回転中に再始動要求または発進要求が発生した場合、燃焼噴射の再開で始動する動作とスタータ駆動の動作が重複し、リングギアおよびピニオンギアの磨耗，耐久性に問題が発生する可能性がある。また、衝突トルクが大きくなるため、リングギアとピニオンギアとの衝突音及び連結した瞬間に発生する噛み込み音が発生する可能性がある。
【解決手段】本発明はアイドルストップ機能を有する車両の制御装置において、アイドルストップ要求時の燃料カットにより、エンジン慣性回転中に再始動要求または発進要求が発生したエンジン燃焼復帰機能により燃焼復帰を実行した後のエンジン回転挙動もしくは、チェンジオブマインド発生時のエンジン状態などに基づき、スタータ駆動の方法を変えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】エンジン自動停止時のエンジン回転降下期間中にピニオンをリングギヤに飛び込ませて噛み合わせる際のピニオンの駆動タイミングを精度良く制御する。
【解決手段】アイドルストップシステムにおいて、エンジン２１を自動停止させる際のエンジン回転降下期間中に、所定の演算周期でエンジン２１のロストルク（フリクショントルク）、エンジン回転速度又は角速度、イナーシャに基づいて次の演算タイミングでのエンジン回転速度又は角速度を予測し、その予測データに基づいて更にその次の演算タイミングでのエンジン回転速度又は角速度を予測するという処理を複数回繰り返して、複数回先の演算タイミングまでのエンジン回転降下軌道を予測し、その予測データに基づいて正転方向の最後のＴＤＣを判定する。そして、正転方向の最後のＴＤＣを基準にしてスタータ１１のピニオン１３の駆動タイミングを決定する。 （もっと読む）

【課題】エンジンを駆動する必要がないときにはエンジンへの燃料供給を停止させるエンジンにおいて、運転者による再加速要求があった場合には、静かにかつ速やかにエンジンを再始動させるエンジンの自動始動装置を得る。
【解決手段】コントローラ１０は、車両が減速中で、かつ燃料噴射が停止中であると判定した場合、ブレーキペダルが離され、エンジン回転数が燃料カットから復帰できるエンジン回転数より低いと判定したときには、ロックアップクラッチ６４を解除し、クランク角センサ４４の検出信号に基づきエンジン５０の逆転を検出したときには、スタータ２０のレバー２６によりピニオンギア２３を押し出してリングギア３０に噛み合わせ、リングギア３０が所定角度回転後、スタータ２０のモータ２２を回転駆動してエンジン５０を再始動させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの冷却性能を保ちつつ、停車時にエンジンを運転する。
【解決手段】エンジンは、冷却水の温度に基づいてフィードバック制御される。停車中に、冷却水の温度と予め定められた上限温度との差が大きいほど、エンジンの運転状態が、効率が予め定められた効率となるときの運転状態に近づくように、エンジンが制御される。冷却水の温度と上限温度との差が小さいほど、たとえば、出力が低下するようにエンジンが制御される。 （もっと読む）

【課題】作業装置付きハイブリッド式車両の制御装置に関し、簡素な構成でエネルギ変換効率が良く、燃費を改善できるとともに、エンジンと電動発電機との出力の作業装置への動力の利用を工夫するようにする。
【解決手段】
エンジン１及び電動発電機３の動力を、変速機４を介して伝達することで走行するハイブリッド式車両に、バッテリ１１と、バッテリ充電量算出手段３４と、断接手段２と、作業装置１２と、変速機４から動力を取出して作業装置１２に伝達する動力取出装置５と、断接手段２を断接制御する断接制御手段３３と、作業装置１２の要求トルクを算出する要求トルク算出手段３６と、要求トルクに応じて、電動発電機３の出力トルクでは要求トルクが不足するときに、エンジン１により該不足分のトルクを出力するように制御する制御手段３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動の際のクランキング時間の一層の最適化を図り、クランキング騒音の問題の緩和に貢献する。
【解決手段】内燃機関始動時における内燃機関の回転負荷に影響を及ぼす、内燃機関補機（エアコンディショナ、オルタネータ等）の作動状態及び変速機の作動油温に関する状態量を検出し、その状態量に応じた始動時回転数の閾値を設定した上で、スタータモータ作動中のエンジン回転数が当該閾値を超えたときにスタータモータの作動を停止させることとした。前記閾値は、内燃機関始動時における内燃機関の回転負荷が大きくなるほど大きな値に設定する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンとリングギヤとの噛み合いを適正に実施する。
【解決手段】ＥＣＵ３０は、所定の自動停止条件が成立した場合にエンジン２０を自動停止し、その後所定の再始動条件が成立した場合にスタータ１０によるクランキングを実施してエンジン２０を再始動する。また、ＥＣＵ３０は、エンジン自動停止後のエンジン惰性回転中においてピニオン１６をリングギヤ２２に噛み合わせる噛み合い処理を実施するとともに、再始動条件の成立後にモータ１１によりピニオン１６を回転させる。特に、ＥＣＵ３０は、同噛み合いの開始後であって、かつ噛み合い完了したと判定される前に再始動条件が成立した場合、噛み合い完了と判定されるのを待って、モータ１１によるピニオン１６の回転を開始する。 （もっと読む）

【課題】冷間時に内燃機関を始動するときに内燃機関の出力軸に過大なトルクが作用するのを抑制して内燃機関をよりスムーズに始動する。
【解決手段】冷間時にエンジンの始動が要請されたときには、エンジンへの燃料噴射と点火とが行なわれるようエンジンを制御し（Ｓ１００）、エンジンの始動が要請されてから所定時間ｔｒｅｆが経過してエンジンの回転変化量ΔＮｅが所定値ΔＮｆｉｒｅ以上に至るまではバッテリの出力制限Ｗｏｕｔより小さい制限値Ｗｓｔａｒｔの範囲内でモータからパワーが出力されるようモータを制御し（Ｓ１１０〜Ｓ１５０，Ｓ１７０）、所定時間ｔｒｅｆが経過してエンジンの回転変化量ΔＮｅが所定値ΔＮｆｉｒｅ以上に至った以降はバッテリの出力制限Ｗｏｕｔに値Ｗｕｐを加えた範囲内でモータからパワーが出力されるようモータを制御する（Ｓ１１０〜Ｓ１６０，Ｓ１７０）。 （もっと読む）

【課題】スタータシステムを制御する際の異音の発生を防ぐとともに、エンジン始動時の誤作動の発生を防ぐことができるエンジン始動制御技術を提供する。
【解決手段】スタータモータの出力軸のエンジンへの接続状態を変更するコイルとへ電源から電流を導いて車両のエンジンの始動を制御するエンジン制御装置であって、電流をコイルへ導く第１電流系統から電流をスタータモータへ導く第２電流系統へ流れる電流の遅延及び遮断する遅延手段は、電源から第１電流系統への電流をオン／オフする始動スイッチがオンされ第１電流系統へ電気が流れた場合は、第１電流系統から第２電流系統へ流れる電流を遅延し、制御手段により第１スイッチがオンされ第１電流系統へ電気が流れた場合は第１電流系統から第２電流系統へ流れる電流を遮断する。従って、スタータシステムを制御する際の異音の発生を防ぎ、エンジン始動時の誤作動の発生を防ぐことができる。 （もっと読む）