【課題】エンジンブレーキ動作時の節度感を改善するハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】第１電動機ＭＧ１のトルクを力行側に増加させることによりエンジン１２の回転速度Ｎ_Eを上昇させるエンジン吹き上げ制御を行う際、仮想的な目標エンジン回転速度ｖｇｄを設定し、その仮想的な目標エンジン回転速度ｖｇｄが達成されるまでは第１電動機ＭＧ１の力行トルクによりエンジン回転速度Ｎ_Eを上昇させるものであることから、エンジン回転速度Ｎ_Eを目標エンジン回転速度ｖｇｄまで吹き上がらせることができると共に、要求されるエンジンブレーキトルクを確保することができる。すなわち、エンジンブレーキ動作時の節度感を改善するハイブリッド車両１０の制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】気筒数の少ない内燃機関のトルク変動によるローリング振動を低減させるように内燃機関と逆転する慣性系を設けたことで発生するギアの歯打ち音を低減する内燃機関の制御方法と内燃機関とそれを搭載した車両を提供することである。
【解決手段】スタータジェネレータ２３のロータを、クランクシャフト１５とギア機構２０を介して、クランクシャフト１５の回転とは逆回転に回し、スタータジェネレータ２３に接続するインバータ２４で発電すると共に、ロータの慣性モーメントによって、ローリング振動を低減すると共に、ロータの駆動トルクとロータの無負荷時駆動トルクとの大小を比較して、インバータ２４によって発電を停止又は開始させることで変化する発電負荷で、クランクシャフト１５とギア機構２０との歯面同士が離れないように、ロータの駆動トルクを変動させる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを始動性の良好なクランク角で停止させ得るようにし、その制御中も、モータ/ジェネレータによる回生エネルギーの吸収が可能となるようにする。
【解決手段】アクセル開度APOの図示する低下に呼応してt2〜t3間におけるようにエンジンを停止させる（Ne＝0となす）に際し、第1クラッチ(CL1)の締結状態保持と、第2クラッチ(CL2)のスリップ締結状態とで、エンジン停止クランク角をエンジン始動性に優れたクランク角となすのに必要な目標モータ回転数tNmにモータ/ジェネレータの回転数Nmが追従するようモータ/ジェネレータを回転数制御する。よって、エンジン停止クランク角が始動性に優れたクランク角になるのを保証し得て、エンジン始動性の安定化を実現可能である。また、このエンジン停止クランク角制御中に第2クラッチ(CL2)をスリップ締結状態にしておくため、この間もモータ/ジェネレータによる回生制動を行い得て、エネルギー回収効率を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ状態からＨＶ状態へスムーズに切り替え、かつ内燃機関始動時の電力消費を抑制できるハイブリッド車両の制御装置を提供すること。
【解決手段】内燃機関と駆動輪との間の伝達トルク容量を連続的に変更可能なクラッチ機構を備え、ＥＶ状態と前記内燃機関を稼動させるＨＶ状態とを切替可能なハイブリッド車両の制御装置において、前記伝達トルク容量を徐々に増大することにより前記内燃機関の回転数を上昇させて始動させる第１始動手段（ステップＳ３，Ｓ７）と、前記伝達トルク容量を徐々に増大するとともに電動機の出力により前記内燃機関の回転数を上昇させて始動させる第２始動手段（ステップＳ５，Ｓ７）と、車速および前後加速度に基づいて前記第１，第２始動手段のいずれかを選択して走行状態を前記ハイブリッド車両状態に切り替える走行状態切替手段（ステップＳ２〜Ｓ６）とを設けた。 （もっと読む）

【課題】機械式変速機構のアップシフトを実行する際に、アップシフト全体の目標エネルギ収支への収束と変速ショックの抑制とを両立させる。
【解決手段】自動変速機１８のアップシフトに際して、トルク相中では、第１電動機ＭＧ１によりエンジン回転速度Ｎ_Ｅを上昇させることでエンジンパワーＰ_Ｅが増大させられてトルク相補償制御が実行され、イナーシャ相中では、トルク相補償時エネルギ収支Ｗｔと変速時目標エネルギ収支Ｗｓ^＊との差分エネルギΔＷが、各回転要素ＲＥ１，ＲＥ２，ＲＥ３における各変速進行度が同一となるように変速制御を行って充足させられることで、アップシフト時のエネルギ収支Ｗｓが制御されるので、トルク相補償の為のエンジントルクＴeの増大を実行し難いような走行状況においても、トルク相中の変速機出力トルクＴ_ＯＵＴの落ち込みが抑制され、アップシフト時のエネルギ収支Ｗｓが目標値へ制御される。 （もっと読む）

【課題】車両発進時のトルクショックを抑制することができる車両用駆動制御装置を提供する。
【解決手段】車両に搭載されたエンジン２０の駆動軸に連結される電動機３０を有し、前記エンジン２０への燃料の供給をカットした状態で前記エンジン２０の回転力を前記車両の駆動輪２４へ伝達することが可能な状態に於いて、前記電動機30の駆動力により前記エンジン２０をモータリングしながら前記車両をクリープ走行させ得るようにした車両用駆動制御装置であって、車両の運転者によるアクセル操作が解除された状態でブレーキ操作が解除されたときに、電動機３０の駆動力によりエンジン２０をモータリングしながら車両をクリープ走行させる場合であって、エンジン２０の回転数が第１の所定回転数以下であるときは、エンジンの回転数が前記第１の所定回転数に到達するまで、予め設定された駆動トルクの初期値を出力するように前記電動機を制御するように構成した。 （もっと読む）

【課題】蓄電装置をより適正に放電させて走行に要求される要求駆動力をより良好に満たす。
【解決手段】バッテリ５０から放電される電力の推定値である推定放電電力Ｐｂｅｓｔが取得されると共に（ステップＳ１５１０）、バッテリ５０から実際に放電される電力である実放電電力Ｐｂが取得され（ステップＳ１５２０）、推定放電電力Ｐｂｅｓｔが実放電電力Ｐｂよりも大きいときには、推定放電電力Ｐｂｅｓｔと実放電電力Ｐｂとの差分Ｐｂｄに基づいて出力制限Ｗｏｕｔよりも放電電力として大きくなるように制御用出力制限Ｗｏｕｔｆが設定される（ステップＳ１５３０〜Ｓ１６１０）。 （もっと読む）

【課題】機関温度によって、燃料カット復帰回転数を変更する内燃機関において、燃費及びドライバビリティの改善を図る。
【解決手段】油圧により制御されるロックアップクラッチ機構を有する自動変速機を備える内燃機関の制御方法であって、燃料カット復帰回転数を機関温度が低くなるほど高く設定し、ロックアップ解除回転数を燃料カット復帰回転数よりも所定回転数高く設定し、所定回転数を機関温度が低くなるほど小さく設定する。 （もっと読む）

【課題】制振制御に起因して発生し得る音を小さくしつつ、エンジンの出力トルクに起因して発生し得る振動を低減する。
【解決手段】ＥＣＵは、エンジンの出力トルクに応じてモータジェネレータの出力トルクを制御することによって、エンジンの出力トルクに起因した振動を打ち消し、低減する制振制御を、所定時間ΔＴの間実行する。停車時にクランキング後において制振制御を実行する時間ΔＴ１は、走行中にクランキング後において制振制御を実行する時間ΔＴ２よりも長い。 （もっと読む）

【課題】オイル交換や経時変化等でオイル粘度が変わってもシフトショックを低減することができる車両のシフトショック低減装置を提供する。
【解決手段】制御ユニット２６は、エンジン３４の作動時、変速機４２をニュートラルにした上でクラッチ・シフト駆動部９８によって湿式クラッチである変速クラッチ４４を切断した状態にしてエンジン回転数とメイン軸７６の回転数との差に基づいて変速クラッチ４４の引きずり状態を判定し、この引きずり状態に基づいてクラッチ・シフト駆動部９８のクラッチ・シフト制御と電子スロットル部２３のスロットル制御とを調整するようにした。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の制御に用いる実行用運転ポイントを電動機のトルクが値０近傍から離れる運転ポイントに移動させる際に、その移動に要する時間が長くなるのを抑制する。
【解決手段】異音条件が成立しているときには（Ｓ１８０）、異音条件が非成立から成立になったときのＮＶ抑制運転ポイントと実行用運転ポイントとのうち回転数の大きい方から、要求パワーＰｅ＊と異音抑制動作ラインとを用いて得られる異音抑制運転ポイントに向けて移動する移行時目標運転ポイントに追従して移動する実行用運転ポイントでエンジンが運転されながら要求トルクＴｒ＊に基づくトルクが駆動軸に出力されるようエンジンと二つのモータとを制御する（Ｓ１９０〜Ｓ２６０，Ｓ２８０，Ｓ２９０）。 （もっと読む）

【課題】車載装置を動作させたまま駆動源変更を円滑に可能な車載装置用動力システムを提供する。
【解決手段】エンジン１１の動力を駆動軸１２から得る第１補助出力軸２３と、駆動軸１２及び第１補助出力軸２３の接続又は解除を行うクラッチ２２と、第１補助出力軸２３により駆動されるポンプ２４と、それにより作動する圧力機器２５とを具備する車載装置２に適用される車載装置用動力システム３であって、クラッチ制御部３５と、第1補助出力軸２３に連結されたモータ４１と、エンジン回転速度検出部５１と、その検出値を基に制御するエンジン制御部３４と、モータ回転速度検出部５２と、モータトルク検出部５３と、それらからの検出値を基に制御するモータ制御部３７と、クラッチ制御部３５、エンジン制御部３４及びモータ制御部３６の各々に指令を出す基本指令部３１とを備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】運転者に違和感を感じさせずに、素早くエンジンを始動可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。ハイブリッド駆動装置１の制御装置１００は、エンジン始動時に変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを発生させる始動時アップシフト制御手段１０７と、クラッチトルク補正手段１０９とを備えており、クラッチトルク補正手段１０９は、始動時アップシフト制御手段１０７によるアップシフト時に、クラッチ４のトルク容量をイナーシャトルクに応じて増加補正し、エンジン９の回転数を素早く上昇させると共に、駆動車輪１０へのイナーシャトルクの伝達を防止する。 （もっと読む）

【課題】ライン圧不足によるクラッチの意図しない解放状態の期間中に再始動要求がされてもショックを発生せず速やかに発進可能なエンジン始動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動用モータ８を設けたエンジン１、油圧制御されるクラッチ１１を含む動力伝達系と、動力伝達系上に設置され油圧を供給する機械式ポンプ４と、ポンプ４と並列に接続され独立駆動される電動ポンプ５と、油圧センサ６と、アイドリングストップ条件成立時にエンジンを停止させ、再始動条件及び燃料噴射条件成立時にエンジンを始動する手段１０ａと、アイドリングストップ時のエンジン停止期間中に油圧が第１油圧未満の時に電動ポンプを駆動する手段１０ｃと、駆動用モータを駆動し目標回転数に制御しかつアイドリングストップ後の前記再始動条件成立時に油圧が第２油圧未満の時は第２油圧以上時より目標回転数変化量が小さくなるよう制御する手段１０ｂを含む。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の始動に伴う摩擦係合装置の係合時におけるショックの発生を抑制しつつ、摩擦係合装置の両側の回転部材の偏心状態が継続することを抑制できる車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】内燃機関Ｅに連結される入力部材と、回転電機ＭＧ１に連結される中間部材と、車輪に連結される出力部材と、入力部材と中間部材との間に設けられた摩擦係合装置と、制御装置とを備えた車両用駆動装置。制御装置は、摩擦係合装置の解放状態で内燃機関始動条件が成立した際に摩擦係合装置を同期係合させる同期係合制御部と、回転電機ＭＧ１のトルクにより内燃機関Ｅを始動させる始動制御部と、内燃機関回転状態で摩擦係合装置の係合圧を低下させ、差回転速度ΔＮが差回転閾値ΔＮｓ２以上となったことを検知したら摩擦係合装置を直結係合状態に戻す調心動作を行う調心制御部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギ効率の観点から好適なタイミングで係合装置を連結状態から非連結状態へと切り替えることが可能な車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】内燃機関停止条件が成立した際の第一回転電機ＭＧ１の回転方向である停止条件成立時回転方向Ｋ１が、内燃機関Ｅの回転速度を零とする動作点での第一回転電機ＭＧ１の回転方向である対象回転方向Ｋ２に対して逆方向であるか否かを判定する回転方向判定部と、停止条件成立時回転方向Ｋ１が対象回転方向Ｋ２に対して逆方向であると判定されたことを条件に、内燃機関Ｅの回転速度を低下させる方向の回転低下トルクを第一回転電機ＭＧ１に出力させる回転低下トルク制御部と、第一回転電機ＭＧ１の回転速度が、零を含むように設定された連結解除回転速度範囲Ａ内の回転速度となったことを条件に、係合装置ＣＬによる駆動連結の解除を指令する連結解除指令部とを備える。 （もっと読む）

【課題】燃料の供給を遮断してエンジンを停止させるときに、バッテリの劣化を抑制しながら、エンジンを迅速に停止させることが可能なハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することである。
【解決手段】駆動制御装置３０は、排気管２４内に設けられた排気ガスを浄化する触媒コンバータ１６，１７と、排気ガスの空燃比を検知するサブＯ₂センサ２６とを備えたハイブリッド車両１０に搭載され、燃料の供給を遮断してエンジン１１を停止させるときに、エンジン１１に対してＭＧ１の発電負荷を加えてエンジン１１の回転数を下げる引き下げ手段３１と、排気ガスの空燃比がリーン状態となるまで、エンジン１１に対するＭＧ１の発電負荷の付与を制限又は禁止する引き下げ制限手段３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両制御装置において、駆動源の停止時における振動の発生を抑制することでドライバビリティを向上する。
【解決手段】エンジン１１に動力伝達クラッチ１３を介して変速機１４を連結し、この変速機１４に駆動輪１６を連結し、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定するエンジン停止判断部６６と、エンジン停止許可条件が成立したときにエンジン１１を自動停止可能なエンジン制御部（自動停止手段）６７と、エンジン制御部６７によりエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放するクラッチ制御部（クラッチ開放手段）６８と、目標回転数とインプット回転数との偏差に基づいて変速フィードバック制御を実行すると共に動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段）６９を設けている。 （もっと読む）

【課題】変速装置の変速時における変速ギアのハーフニュートラル状態の頻度を低減し、ハーフニュートラル状態に陥っても空走時間を短縮し、操作感の良好な変速制御装置を供する。
【解決手段】車載パワーユニット１の変速制御装置２において、燃焼制御手段41と、クラッチ作動機構24と、クラッチ作動状態検出手段57と、変速指示手段42、43と、変速段切替機構と35、変速制御手段40とを備え、前記変速制御手段40は、変速指示信号を入力すると、クラッチ作動機構24を駆動し、クラッチ作動状態検出手段57が検出した変速クラッチＣの半クラッチ状態の信号が入力されると、燃焼制御手段41により内燃機関Ｅの燃焼を停止し、変速段切替機構35により変速装置Ｍの変速段Ｇの切り替えを開始することを特徴とする車載パワーユニット１の変速制御装置２。 （もっと読む）

【課題】リリーフ時などの高負荷時におけるポンプ効率およびエンジン効率を高めること。
【解決手段】エンジンによって駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された圧油が供給される油圧アクチュエータと、各油圧アクチュエータを操作する操作レバーと、各操作レバー手段の操作量を検出する検出手段と、操作レバーの操作量をもとに油圧ポンプの目標流量を演算する目標流量演算部５０と、前記目標流量に応じて、エンジンの第１の目標回転数を演算する第１の目標回転数演算部６１と、油圧ポンプの負荷圧に応じてリリーフ時におけるエンジンの最大目標回転数を制限するリリーフ時ポンプ出力制限値演算部５００および第４のエンジン目標回転数演算部６３と、前記第１の目標回転数および前記第４の目標回転数のうちのいずれか低い目標回転数に一致するように、エンジン回転数を制御する回転数制御手段とを備える。 （もっと読む）