【課題】過給装置を有する内燃機関を搭載した車両において、良好な発進制御性を維持できる制御装置を提供する。
【解決手段】ターボチャージャを有するエンジン、手動変速機、エンジンと手動変速機との間に配設されたクラッチ装置を備えた車両に対し、車両発進時、ターボチャージャによる吸気の過給が行われているか否かを判断し、過給が行われている場合には、その過給圧が高いほど、アクセル開度に対するスロットル開度の制御ゲインを小さくする。また、クラッチ装置が完全解放状態である場合には、半クラッチ状態である場合に比べて、アクセル開度に対するスロットル開度の制御ゲインを小さくする。これにより、吸気の過給時における車両発進時の挙動を抑制し、良好な発進制御性を維持する。 （もっと読む）

【課題】エンジンによってジェネレータを駆動して発電を行う車両搭載用発電装置において、エンジンおよびジェネレータを適切に制御すると共に、その制御を容易化することを目的とする。
【解決手段】発電コントロールユニット３４は、エンジン１２が停止している状態において二次電池１８の充電電荷量が減少し、電力経路電圧値Ｖｐが第１閾値としての始動閾値ＶＬに達したときに、エンジン１２に対する始動制御を実行する。エンジン１２の始動によってモータジェネレータＭＧ１は発電を行い、その発電電力によって二次電池１８が充電される。モータジェネレータＭＧ１の発電電力によって二次電池１８が充電されることにより電力経路電圧値Ｖｐは増加する。これによって、電力経路電圧値Ｖｐが第２閾値としての停止閾値ＶＨに達すると、発電コントロールユニット３４は、エンジン１２に対する停止制御を行う。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の停止過程に発電による制動トルクを発生させて、ピストンとクランクシャフトを最適なクランクアングルに停止して、始動時間を短縮することができる内燃機関のスタータ、それを備える内燃機関、内燃機関のスタータの制御方法、及びアイドリングストップシステムの制御方法を提供する。
【解決手段】エンジン１の停止過程に、予めピニオンギア１２をリングギア３に嵌合し、リングギア３によるピニオンギア１２の駆動で発生する電磁誘導作用によって発電を行う発電機構４０を、ピニオンギア１２の噛み合い部１２ａに備えると共に、発電機構４０の発電量を制御することで、この発電によって生じる制動トルクを調整して、エンジン１のピストンとクランクシャフトを所定の位置に停止させるＥＣＵ４を備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】エンジン出力トルクの余剰トルクで電動機の発電を行う際に、燃費の向上を図りつつドライバビリティの低下を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】要求トルクに対するエンジン出力トルクの余剰トルクを用いて電動機ＭＧによる充電を行う制御において、自動変速機１８の変速比γが大きいほどその電動機ＭＧによる充電量の制限値が小さい値とされることから、要求トルクとエンジン出力トルクとの誤差が加速度に影響を与え易い、自動変速機１８の変速比γが比較的大きい駆動状態においては充電量の制限値を小さくして違和感の発生を抑制できると共に、変速比γが比較的小さい駆動状態においては最大限燃費の向上を実現できる。 （もっと読む）

【課題】非線形特性を有する制御対象の振動に対しても、制御系設計を容易にし、かつ、制振効果を発揮することができる車両制御装置を提供する。
【解決手段】制御対象における運動または変形の動特性を模擬するモデル要素を含み、入力操作量の推定値および制御対象に入力される外乱入力の推定値の少なくとも一方に基づく制御対象のヒステリシス特性を模擬するとともに、制御対象の運動状態の制御目標指標を定義する動特性記述手段２７と、動特性記述手段２７において定義した制御目標指標のうちのヒステリシス特性に関与する制御目標指標が、所望の状態となるように入力操作量を調整する操作補正量を算出する補正値演算手段２８と、補正値演算手段２８により算出された操作補正量を用いて、入力操作量を補正した操作量指令値を制御対象に出力する入力操作量指令出力手段２９と、が設けられていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギアとリングギアが噛み合う際の騒音を抑制し、ピニオンギアとリングギアの磨耗を防止する。
【解決手段】自動停止制御および再始動制御を行う装置であって、リングギア（１２）と、ピニオンギア（２４）と、ピニオンギア移動手段（２１、２２）と、エンジン制御部（５０）とを備え、エンジン制御部は、自動停止条件の成立によるエンジンの惰性回転中に、エンジン回転数が噛み合い可能な回転数より小さくなることでピニオンギア移動手段への通電を開始し、通電を開始後、ピニオンギアがリングギアに当接するのに要する所要時間が経過する前に、エンジンの回転数変化量が所定の上昇検出閾値を越えた場合には、ピニオンギア移動手段への通電を一旦停止し、通電を一旦停止後、エンジンの回転数変化量が所定の下降検出閾値を越えた場合には、ピニオンギア移動手段への通電を再開する。 （もっと読む）

【課題】浄化触媒の暖機を迅速に行なうと共に排気エミッションの悪化を抑制する。
【解決手段】浄化触媒の暖機が要求されているとき（Ｓ１２０）、車両が停車し（Ｓ１３０）、且つ、エンジンの要求パワーＰｅ＊が所定パワーＰｒｅｆ以上の場合には（Ｓ１４０）、エンジンから要求パワーＰｅ＊を出力（負荷運転）しながら浄化触媒の暖機を行なう暖機制御を実行し（Ｓ１５０〜Ｓ１７０）、車両が停車し且つ要求パワーＰｅ＊が所定パワーＰｒｅｆ未満のときには、エンジンをアイドリング回転数Ｎｉｄｌｅで自立運転しながら浄化触媒の暖機を行なう暖機制御を実行する（Ｓ２００〜Ｓ２２０）。これにより、エンジンの負荷運転により浄化触媒を迅速に暖機することができると共に要求パワーＰｅ＊が比較的小さい状態で負荷運転を継続することによる排気エミッションの悪化を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】電気式差動部（差動機構）の冷間時に合った適切な動作点にてエンジンを運転して、車両の燃費を向上させる。
【解決手段】変速部（動力分配機構）の冷間時には、エンジン動作点を、動力分配機構の暖機後におけるエンジン動作点Ｐ_ＥＧＢとする場合よりも、機械経路の伝達効率が向上する側のエンジン動作点Ｐ_ＥＧＣとするので、変速部の冷間時における総合効率の低下は機械経路の伝達効率の低下が占める割合が大きいことに対して、冷間時には、動力分配機構の暖機後におけるエンジン動作点Ｐ_ＥＧＢとするよりも、エンジン効率を低下させたとしても機械経路の伝達効率を向上させることで、総合効率が向上するエンジン動作点とすることができる。例えば、冷間時に総合効率が可及的に大きくなるエンジン動作点Ｐ_ＥＧＣとすることができる。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関を始動して電動機と併用するハイブリッド走行に切り替える際に、要求駆動力に応じた最適な駆動ギヤ段に高応答で変速制御する。
【解決手段】 電動機のみを用いた車両走行中にアクセルペダルオン操作が行われたことに応じて、現在の変速段と異なる第２変速機構の変速段が選択されて内燃機関の押し掛け始動が行われた場合に、押し掛け始動に使用した変速段を維持したまま内燃機関のみを用いて一時的に車両を走行させる。その間に、第１変速機構において車速に応じた最適な変速段に切り替えておく。これにより、押し掛け始動に使用した変速段から最適な変速段に一気に移行させながら、電動機と内燃機関とを併用したハイブリッド走行に車両の走行状態を切り替えできることから、ハイブリッド走行に切り替える際に最適な駆動ギヤ段に高応答で変速制御することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】クラッチ係合状態からのダウン変速時における変速ショックの抑制と燃費の向上とを両立させるハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】クラッチＫ０が係合された状態からの自動変速機１６のダウン変速に先立って、そのクラッチＫ０のトルク容量を低減させると共に、電気式制動装置７４及び前記電動機ＭＧの少なくとも一方による制動力を変化させるものであることから、電気式制動装置７４乃至電動機ＭＧにより変速ショックを低減するための補償制御を実行するのに必要なトルクを、クラッチＫ０のトルク容量低下分だけ確保することができるため、電動機ＭＧによる回生量の減少を抑制しつつ変速ショックの発生を好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】運転者がアクセルを踏込んだ速度に応じて設定される目標クラッチトルクでクラッチを制御することにより運転者の要求する加速の実現が可能である変速機の自動クラッチ制御装置およびその変速制御方法を提供する。
【解決手段】クラッチ４０と、目標クラッチトルク演算部３ａと、変速制御部３ｃと、アクセル踏込速度検出部２ａと、原動機回転数検出部２ｃと、入力軸回転数検出部３ｄと、アクセル踏込速度Ｖａｃが１つ以上の所定の踏込速度閾値を超えるか否かを判定する踏込速度閾値判定部３ｅと、いずれかの踏込速度閾値を超えた場合に入力軸と原動機４とを切離後、成立された低速ギヤ段によって増加している入力軸回転数に一致させるよう原動機回転数Ｎｅを増加制御する原動機回転数増加制御部３ｆと、目標クラッチトルクＴｃａをアクセル踏込速度Ｖａｃの大きさに応じて変更演算する目標クラッチトルク変更演算部３ｇと、を備える。 （もっと読む）

【課題】ユーザが所望するＥＶ走行を確保することが可能な車両および車両の制御方法を提供する。
【解決手段】車両１００は、蓄電装置１０に蓄えられた電力をエネルギー源として走行するＥＶ走行モードと、電力および燃料をエネルギー源として走行するＨＶ走行モードとを備える。制御装置１００は、ナビゲーションシステム４０において設定された目的地までの走行区間をＥＶ走行モードで走行したときの電気系の駆動機器の温度を推定するとともに、当該走行区間をＨＶ走行モードで走行したときの駆動機器の温度を推定する。そして、制御装置１００は、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードにそれぞれ対応付けられた２つの駆動機器の温度の推定値を比較した結果に基づいて、ＥＶ走行モードおよびＨＶ走行モードのいずれか一方を、当該走行区間を走行するための走行モードに選択する。 （もっと読む）

【課題】低地ストール発進と同等のエンジントルクを空気密度の低い高地ストール発進においても得られるようにする。
【解決手段】高地ストール発進条件を判定し(S2)、高地ストール発進と判定された場合、高地ストール発進時目標エンジン回転数ＳＴＬＥＧをトルクコンバータ２のストールトルク比と自動変速機３内の油温とに基づいて設定し(S6)、目標エンジン回転数ＳＴＬＥＧとエンジン回転数Ｎｅとの差分に応じたプレエンジントルク上限加算値TRQNEUPを設定し(S7,S9〜S12)、高地ストール発進時目標エンジン回転数ＳＴＬＥＧに基づいてプレエンジントルク上限値PRETRQLIMを設定し(S13)、この上限値PRETRQLIMにプレエンジントルク上限加算値TRQNEUPを加算して、エンジントルク上限値TRQLIMを設定し(S15,S18)、このエンジントルク上限値TRQLIMを目標エンジントルクとしてエンジン１を制御する。 （もっと読む）

【課題】エンジンとミッションケースとを強固に連結する構成を活かしながら変速操作力を無段変速装置に伝えて変速操作を実現する作業車を構成する。
【解決手段】エンジンの上面とミッションケースの上面とに連結する連結部材７１を備え、この連結部材７１に横向き姿勢で回転自在に中間作動軸７３を支持した。この中間作動軸７３の一方の端部に備えた入力アーム７４にアクセルペダルの操作力を伝える操作ワイヤ７８を連結し、この中間作動軸７３の他方の端部に備えた出力アーム７５からの操作力を無段変速装置の変速操作部８０の変速操作アーム８１Ａに伝える操作ロッド８２を連結した。 （もっと読む）

【課題】加速要求に応じたモータ走行からエンジン走行への切換の際に、停止中のエンジンの始動後にエンジン回転速度を速やかに上昇させてクラッチ出力軸の回転速度に同期でき、もってクラッチ接続により迅速に走行モードを切り換えることができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン走行への切換指示がなされたときに停止中のエンジンを始動すると共に、エンジン始動及び回転同期の所要時間に相当する予測時間Ｔpdの経過後のクラッチ出力回転速度Ｎoutを予測し、予測したクラッチ出力軸の回転速度Ｎoutに所定値を加算した目標値Ｎtgtを走行モードの切換指示の当初からエンジン回転速度Ｎeの制御に適用する。エンジン回転速度Ｎeが上昇して目標値Ｎtgtに到達した後に、クラッチを接続して走行モードの切換を完了する。 （もっと読む）

【課題】エンジンの自動停止時における再始動を、リングギアを局所的に摩耗させることなく、従来よりも速やかに行うことができる内燃機関のアイドリングストップの制御方法及びアイドリングストップシステムを提供する。
【解決手段】エンジン１が完全停止する前に再始動要求が発生したときには、エンジン１の水温又は油温の測定値を参照してエンジン１のクランク軸２の推定回転速度Ｎｅを算出し、スタータのピニオン５の推定回転速度Ｎｓを算出し、あらかじめ指定されたクランク角度タイミングで、推定回転速度Ｎｓが回転速度Ｎｅと同一の又は近似する値以下となる時刻Ｔｓを複数求めるとともに、それらＴｓのうちで前回の再始動要求までに最も選択回数が少ない気筒１０に対応する時刻Ｔｓにおいて、ピニオン５がリンクギア４に噛合するようにピニオン５の回転駆動と押し出しとを開始する。 （もっと読む）

【課題】自動変速機のダウンシフト時における違和感の発生を抑制するハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】専ら電動機ＭＧを走行用の駆動源とする走行モードから自動変速機１８のダウンシフトが行われる場合であってエンジン１２の始動が併行して実行される場合には、そのエンジン１２の始動が併行して実行されない場合に比べて電動機ＭＧの回転速度上昇が抑制させられることから、その電動機ＭＧのトルクのうち変速進行のために分配されるトルクが減らされてエンジン始動にその分のトルクが用いられることで、クラッチＫ０のスリップが低減されてエンジン始動に要するトルク及び時間が低減されると共に、変速中も駆動輪側へ駆動力が伝達されることからダウンシフトに係る運転者の違和感を好適に抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】クリープの状態における適正な制御ができる動力伝達装置を提供すること。
【解決手段】搭乗者の操作の大きさににより前記車両の減速を指示するブレーキペダルＢＰについて、そのブレーキペダルの操作が行われなくなった後、車両速度が所定の速度以下であるときに、クリープ状態が所定時間以上継続しているときに、所定速度に至るまで、前記クラッチトルクを漸増させ、且つ、クラッチトルクの上昇に遅れて前記出力軸からの出力トルクの大きさを漸増させるように前記内燃機関を制御する制御装置を有することである。 （もっと読む）

【課題】出力側係合装置の車輪側の回転速度に基づいて回転電機の目標回転速度を決定し、回転速度制御を行う際に、車輪側の回転速度に重畳する振動により、回転速度制御系の安定性の悪化や、操作量の増大を抑制できる制御装置の実現。
【解決手段】回転電機と車輪との間に出力側係合装置が設けられた車両用駆動装置を制御する制御装置は、出力側係合装置が滑り係合状態である場合に、出力回転速度に基づいて目標回転速度を決定し、回転電機の回転速度を制御する出力基準回転速度制御を実行する回転速度制御部を備え、回転速度制御部は、出力回転速度として、回転速度の検出値に表れる車両用駆動装置の共振周波数を含む所定の周波数帯域の振動を低減させた回転速度を用いる制御装置。 （もっと読む）

【課題】間欠運転制御の開始前に触媒温度を高い温度上昇率で上昇させ、触媒温度を触媒活性温度に短時間で近づけ、あるいは、間欠運転制御の開始前に触媒温度を触媒活性温度以上の温度まで上昇させることができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】燃料を成層状態で燃焼室内に存在させ、燃料を燃焼させる成層燃焼を行わせる内燃機関の運転を実行する成層燃焼運転制御と、内燃機関の運転の始動と内燃機関の運転の停止とを選択的に行うことによって内燃機関の運転を間欠的に行う間欠運転制御と、を実行可能な内燃機関の制御装置において、間欠運転制御を実行することが決定されたときに間欠運転制御の開始を禁止して成層燃焼運転制御を開始し、成層燃焼運転制御が終了した後に間欠運転制御を開始する。 （もっと読む）