【課題】内燃機関始動条件が成立してから内燃機関が始動されるまでの時間の短縮を図ることが可能な車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】摩擦係合装置ＣＬが解放状態とされている状態から内燃機関Ｅを始動する際に、第一回転電機ＭＧ１の回転速度を始動目標値Ｎｉに一致させるための回転速度制御を行う回転速度制御部と、回転速度制御の実行を条件に、非同期状態で摩擦係合装置ＣＬを係合させる非同期係合制御を実行し、摩擦係合装置ＣＬを直結係合状態とする係合制御部と、直結係合状態となったことを条件に、内燃機関Ｅに対して始動を指令する始動指令部と、を備え、回転速度制御部は、直結係合状態となったときの内燃機関Ｅの回転速度である直結時回転速度が、当該内燃機関Ｅを始動可能な回転速度の範囲である始動可能回転速度範囲Ｒ内に設定される始動回転速度Ｎｆとなるように、始動目標値Ｎｉを設定する。 （もっと読む）

【課題】ＥＶ走行領域を縮小することなく、かつエンジン始動時に生じるヘジテーションの低減を図ることが可能なハイブリッド駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド駆動装置１は、コーンリング式変速機構３と、入力軸６に駆動連結されるモータ２と、エンジン９と入力軸６との間に介在するクラッチ４とを備えており、ＥＶ走行中におけるエンジン始動時には、クラッチ４を係合してエンジン９の回転上昇を行う。このハイブリッド駆動装置１の制御装置１００に、エンジン始動時におけるクラッチ４の係合制御に合わせて、変速機構３をアップシフトしてイナーシャトルクを出力させる始動時アップシフト制御手段１０７を備え、エンジン始動時に、モータ２の駆動トルクＴｍにインプットコーン２２、モータ２のロータ、及び入力軸６の減速によるイナーシャトルクＴｉを加えた出力トルクＴｏｕｔを駆動車輪１０に出力させる。 （もっと読む）

【課題】トラクション制御中のフェール時に、ユーザに過度な負担を強いる限定しすぎたフェール処理を回避することができるトラクション制御装置を提供する。
【解決手段】アクセル開度αＡに応じてモータ５７でスロットル制御を行うスロットルバイワイヤ手段（ＴＢＷ）６１を備え、駆動輪ＷＲのスリップ検出時にＴＢＷ６１によってスロットル弁開度θＴＨを第１予定値θＴＨＴＣＳに低減する。スロットル弁開度θＴＨを第１予定開度θＴＨＴＣＳに低減している間にフェールを検出した場合にＴＢＷ６１によってスロットル弁開度θＴＨを第２予定値θＴＨｉｄｌｅまでさらに低減させる。スロットル弁開度θＴＨを第２予定値θＴＨｉｄｌｅに低減している間にアクセルグリップ２４Ｒが全閉位置に操作された場合はＴＢＷ６１による制御を停止し、アクセル開度αＡに応じて直接アクセルグリップ２４Ｒの操作によるスロットル制御を行えるようにする。 （もっと読む）

【課題】車速が高い状態においても内燃機関を適切に始動することが可能な車両用駆動装置を実現する。
【解決手段】第一回転電機の回転速度を、摩擦係合装置の２つの係合部材の間の回転速度差が小さくなる方向に変化させる差回転低減制御を実行する差回転低減制御部と、差回転低減制御の実行を条件に、非同期状態で摩擦係合装置を係合させる非同期係合制御を実行して直結係合状態とする係合制御部と、直結係合状態となったことを条件に、内燃機関を始動可能な回転速度Ｎｆとする第一回転電機の回転速度Ｎｉを目標値として、第一回転電機の回転速度を変化させる始動制御部と、を備え、差回転低減制御部は、内燃機関の始動に必要とされる始動トルクを第一回転電機が出力可能な回転速度の範囲の上限値及び下限値Ｒｍｉｎを限界として、第一回転電機の回転速度を変化させる。 （もっと読む）

【課題】車載エンジンに大きな負荷が急激に作用した場合にもエンストを確実に防止できて、対環境性能にも優れる作業車両の駆動制御装置を提供する。
【解決手段】ステップＳ４でホイールローダ１の車速が基準値以下である（Ｙｅｓ）と判定し、ステップＳ５で前後進指令手段４０が切換操作された（Ｙｅｓ）と判定した場合、ステップＳ６に移行し、エンジン負荷率に応じたエンジン回転速度の増分ΔＮを求める。次いで、ステップＳ７で、アクセルペダル３８の操作量に対応する目標エンジン回転速度Ｎａにエンジン回転速度の増分ΔＮを加算し、求められたＮａ＝Ｎａ＋ΔＮを新たな目標エンジン回転速度Ｎａに設定して、エンジンコントローラ３７に目標エンジン回転速度指令ｉ１を与える。 （もっと読む）

【課題】車両減速時に内燃機関のアイドル回転速度を安定的に低下させ、不安定な変動を防止すること。
【解決手段】エンジン１のアイドル回転速度制御装置は、自動車に搭載されたエンジン１のアイドル運転時に、エンジン１のアイドル回転速度を目標アイドル回転速度に一致させるために吸気通路２に設けられた電子スロットル装置２１をエンジン１の運転状態に応じて制御する電子制御装置（ＥＣＵ）６０を備える。エンジン１は、その動力がトルクコンバータ１１、自動変速機１２及びプロペラシャフト１３等を介して駆動輪１４に伝達される。トルクコンバータ１１には、そのタービンランナ１１ｂの回転速度を検出するタービン回転速度センサ５６が設けられる。ＥＣＵ６０は、自動車の減速時には、検出されるタービンの回転速度の変化量に基づいて電子スロットル装置２１の制御を補正する。 （もっと読む）

【課題】要求制動トルクをＭＧトルクおよびＥＣＢトルクの両方で分担するとともに、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える場合に、ＭＧトルクによる制動をできるだけ低車速まで実施できるようにする。
【解決手段】要求制動トルクがモータジェネレータＭＧのＭＧトルクと油圧ブレーキ６２によるＥＣＢトルクとの両方で分担されるが、車両の停止直前にＭＧトルクをＥＣＢトルクに振り替える際には、ＥＣＢトルクを漸増させるとともに、そのＥＣＢトルクの増加に対応してロックアップクラッチ３０のＬ／Ｕクラッチトルクを漸減し、且つ、ＭＧトルクをＬ／Ｕクラッチトルク以上に保持しながら漸減する。ＭＧトルクの振り替えと並行してＬ／Ｕクラッチトルクが漸減されるため、ＭＧトルクの振替制御の開始時間をそれだけ遅く（低車速）することが可能で、ＭＧトルクの回生制御を低車速まで実施できるようになり、エネルギー回収効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】エンジンのクランク角の検出精度を向上する。
【解決手段】エンジントルク推定装置（１００）は、複数の気筒を有するエンジン（１０）と、エンジンのクランク軸（１０１）に連結されたモータ（１１）と、クランク軸の回転角度であるエンジン回転角を検出する第１回転角度検出手段（３１）と、を備えるハイブリッド車両（１）に搭載される。エンジントルク推定装置は、ハイブリッド車両のモータリング中に、（ｉ）複数の気筒のうち圧縮行程にある２以上の気筒各々に係る角速度が同じになる第１関係と、（ｉｉ）複数の気筒のうち膨張行程にある２以上の気筒各々に係る角速度が同じになる第２関係と、を用いて、検出されたエンジン回転角の誤差を算出する算出手段（２０）を備える。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、前記ガラ音抑制制御の実行時に生じ得るエンジンの吹上がり感を低減できる車両用駆動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ガラ音抑制制御では、ＥＧＲ制御におけるＥＧＲガス量が多いほどエンジン回転速度が高くなる。また、ＥＧＲ制御手段９４は、現在のＥＧＲガス量を前提としたガラ音抑制制御の実行によるエンジン回転速度の上昇幅RNeが予め定められた回転速度上昇幅判定値以上である場合か、または、現在のＥＧＲガス量を前提としてガラ音抑制制御が実行されたとした場合におけるエンジン回転速度Ｎeと、ＥＧＲ制御が行われずにガラ音抑制制御が実行されたとした場合におけるエンジン回転速度Ｎeとの回転速度差ΔＮeが予め定められた回転速度差判定値以上である場合には、ＥＧＲ制御を行わない。これにより、ガラ音抑制制御の実行時に生じ得るエンジンの吹上がり感を低減できる。 （もっと読む）

【課題】変速機構の変速段を切り替える際に、回転電機及び内燃機関の双方により、入力部材の回転速度を変化させるためのトルクを出力させることができる制御装置の実現。
【解決手段】回転電機及び内燃機関を有する駆動力源に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、選択された変速段の変速比に応じて入力部材の回転速度を変速して出力部材に伝達する変速機構と、を備えた車両用駆動装置を制御するための制御装置であって、変速段を切り替える際に、入力部材の回転速度を変化させるために駆動力源に出力させるトルクの指令値である回転変化トルク指令値を算出し、回転電機に出力させるトルクの絶対値が所定のしきい値より大きくなると判定した場合は、回転電機及び内燃機関の双方により回転変化トルク指令値に応じたトルクを出力させる制御装置。 （もっと読む）

【課題】車載主機として回転機１２のみを備えて且つ、この回転機１２の電力供給源となるバッテリ１４と、バッテリ１４を充電する車載補機としての回転機１６と、この回転機１６の動力供給源となるエンジン１８とを備えるレンジエクステンダ電動車両１０において、車載機器の数を低減することのできるエンジン１８の制御装置を提供する。
【解決手段】車両１０には、燃焼室２６に供給される吸気量を変更すべく、吸気バルブ３６のバルブタイミングを「進角位置」又は「遅角位置」に切り替えるＶＣＴ装置４２が備えられている。ここで、上記回転機１６の発電電力が大きい大発電モード処理が行われる場合に「進角位置」に切り替え、上記発電電力が小さい小発電モード処理が行われる場合に「遅角位置」に切り替えるべく、ＶＣＴ装置４２を操作する。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、エンジン始動時の急な加速度変動を抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両に搭載されるＥＣＵ２００は、算出部２１０と、設定部２２０と、走行制御部２３０と、設定部２４０とを含む。算出部２１０は、ユーザによる要求パワーＰｒｅｑを算出する。設定部２２０は、バッテリ出力制限値Ｗｏｕｔを設定する。走行制御部２３０は、ＥＶ走行中にＰｒｅｑがＷｏｕｔ＋αに達した時にＨＶ走行に移行させる。設定部２４０は、Ｐｒｅｑに基づいて指令パワーＰｃｏｍを設定する。この際、設定部２４０は、基準パワーＰｂａｓｅに対するＰｃｏｍの単位時間あたりの変化量を制限する緩変化処理を行なう。設定部２４０は、通常はＰｂａｓｅを指令パワー前回値Ｐｃｏｍ（ｎ−１）に設定するが、エンジン始動条件の成立時点ではＰｂａｓｅを実走行パワー前回値Ｐａｃｔ（ｎ−１）に切り換える。 （もっと読む）

【課題】制御途中のアクセル追加操作にも適応して、再加速時に生じる駆動系の捩れ振動を容易にかつ適切に抑制できる車両の駆動力制御装置を提供する。
【解決手段】駆動力源の出力トルクを動力伝達軸を介して車輪に伝達する車両の駆動力制御装置において、減速走行中の前記車両を再加速させる場合に、前記動力伝達軸の捩れに起因して発生する加速度振動の振動周期を算出し、前記出力トルクを制御する期間を前記振動周期に基づいて２つ以上のフェーズに分けるともに、前記各フェーズ毎に設定される前記要求トルクに基づいて前記出力トルクを制御するトルク制御手段（ステップS3,S5,S6S13,S14,S17,S18,S20）と、前記各フェーズの終了時期に、アクセル操作の操作量に基づいて次期のフェーズにおける要求トルクを設定する要求トルク設定手段（ステップS103,S106,S108,S110,S111）とを設ける。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両において、蓄電装置等の異常により回転電機が駆動できなくなった場合であっても、エンジンの始動を可能にする。
【解決手段】ハイブリッド車両１００は、蓄電装置１１０と、エンジン１６０と、モータジェネレータ１３０，１３５とを備える。モータジェネレータ１３０，１３５は、蓄電装置１１０からの電力を用いて駆動力を生成するとともに、駆動輪１５０の回転力を用いて発電が可能である。ＥＣＵ３００は、エンジン１６０およびモータジェネレータ１３０，１３５からの駆動力を協調的に制御して車両１００を走行させる。ＥＣＵ３００は、蓄電装置１１０からの電力を供給することができず、かつ、車速が予め定められた基準車速を上回る状態において、エンジン１６０の始動要求を受けた場合は、モータジェネレータ１３０において発電動作を行なわせてエンジン１６０の回転速度を上昇させエンジン１６０を始動する。 （もっと読む）

【課題】発電機の大型化を防ぐことが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ハイブリッド車両の制御装置は、変速モードとして、エンジンのエンジントルクに対応してモータジェネレータより反力トルクを出力させ、エンジンのエンジン回転数と駆動軸の回転数との回転数比を連続的に変化させる無段変速モードと、モータジェネレータより反力トルクを出力させずに、回転数比を固定にする固定変速モードと、を有するハイブリッド車両に適用される。上記のハイブリッド車両の制御装置は制御手段を備える。制御手段は、エンジントルクに対応する反力トルクがモータジェネレータの出力可能なトルク上限を超える場合には、無段変速モードから固定変速モードへと変速モードを切り換える。このようにすることで、モータジェネレータの大型化を抑えることができ、燃費の向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】標準モードと低燃費モードを備えたエンジンにおいて、低燃費モードでのＰＭを抑制する。
【解決手段】コモンレール１を備えたエンジンＥと、該エンジンＥの制御を行うＥＣＵ１００、及び作業機２１を搭載したトラクタにおいて、排気ガスを浄化する後処理装置３７を機体の適宜位置に設け、ＥＣＵ１００内にエンジン回転数とトルクとの関係を示す性能曲線を少なくとも標準モードラインＬ１と低燃費モードラインＬ２とから構成し、該標準モードラインＬ１と低燃費モードラインＬ２との切り換えは燃費モード変更手段３６で行う構成とし、低燃費モードラインＬ２に切り換えるとメイン噴射Ｉの噴射タイミングを進角ＡＤさせるとともにアフター噴射ＡＩの噴射量を増量させるように構成したことを特徴とするトラクタの構成とする。 （もっと読む）

【課題】プリメッシュ前に再始動要求が発生した場合でも、速やかに再始動可能なアイドルストップシステムの制御装置および制御方法を提供することにある。
【解決手段】アイドルストップシステムは、エンジン運転中にアイドルストップ条件を満たした時にエンジンを停止させ、再始動要求が発生した時にはスタータモータ１０５のピニオン１０３をエンジンのクランク軸に連結されたリングギヤ１０４に噛み込ませ、クランキングを開始してエンジンを再始動させる。制御装置１０８は、エンジンが停止するまでのエンジン惰性回転期間中にスタータモータ１０５のピニオン１０３を予回転させ、スタータモータ１０３への予回転通電を終了させた後に、エンジンの再始動要求が発生した時にはスタータのピニオン１０３を追加予回転させ、その後、ピニオンをリングギヤ１０４に噛み込ませてクランキングを開始してエンジンを再始動させる。 （もっと読む）

【課題】手動変速機を搭載した車両において走行中にエンジンを始動する場合のスタータの負荷を低減することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】エンジンと、エンジンと車両の駆動輪との動力の伝達を接続あるいは遮断するクラッチを有する手動変速機と、出力する動力によってエンジンを始動するときにエンジンに接続されるスタータと、を備え、クラッチがエンジンと駆動輪との動力の伝達を遮断し（Ｓ４否定）、かつエンジンが停止した（Ｓ３）惰性走行中にエンジンの始動要求がなされたときに、車速および手動変速機において選択されている変速段が、スタータに対する負荷の小さい車速および変速段である（Ｓ７否定）場合、クラッチがエンジンと駆動輪との動力の伝達を接続した状態でスタータによってエンジンを始動することを許容する（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】水陸両用車のモード切り替えを自動的に行うことなどが可能な水陸両用車の車両制御装置を提供する。
【解決手段】例えば、水陸両用車２１の車両制御装置２７は、水陸両用車２１が陸上２３から水上２５に向かうときの陸上モードから水際モードへのモード切り替えを行うための中間モード信号ｃ及び水際モードから水上モードへのモード切り替えを行うための水上モード信号ｂ、又は、水上２５から陸上２３へ向かうときの水上モードから水際モードへのモード切り替えを行うための中間モード信号ｃ及び水際モードから陸上モードへのモード切り替えを行うための陸上モード信号ａを、水陸両用車２１にかかる負荷値（荷重センサ４１の荷重検出値など）に基づいてエンジン出力分配器３２へ出力する構成とする。 （もっと読む）

【課題】ブラシを介して給電されるスタータを駆動してエンジン自動停止・再始動を行わせる場合でも、確実にエンジン自動停止・再始動が行われるようにし得る装置を提供する。
【解決手段】ブラシ（２１）を介して給電されるスタータ（１１）を備え、第一の条件が成立したらエンジンを自動停止し、その後に第二の条件が成立したらスタータ（１１）を用いてエンジンを再始動させるエンジン自動停止・再始動装置において、１回の始動時のブラシ摩耗量を算出する始動時ブラシ摩耗量算出手段（３）と、この１回の始動時のブラシ摩耗量を積算して総ブラシ摩耗量を算出する総ブラシ摩耗量算出手段（３）と、この総ブラシ摩耗量がスタータ（１１）の駆動保証摩耗量以上となったときエンジンの自動停止を禁止するエンジン自動停止禁止手段（３）とを備える。 （もっと読む）