車両制御装置
【課題】車両制御装置において、駆動源の停止時における振動の発生を抑制することでドライバビリティを向上する。
【解決手段】エンジン１１に動力伝達クラッチ１３を介して変速機１４を連結し、この変速機１４に駆動輪１６を連結し、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定するエンジン停止判断部６６と、エンジン停止許可条件が成立したときにエンジン１１を自動停止可能なエンジン制御部（自動停止手段）６７と、エンジン制御部６７によりエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放するクラッチ制御部（クラッチ開放手段）６８と、目標回転数とインプット回転数との偏差に基づいて変速フィードバック制御を実行すると共に動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段）６９を設けている。
【解決手段】エンジン１１に動力伝達クラッチ１３を介して変速機１４を連結し、この変速機１４に駆動輪１６を連結し、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定するエンジン停止判断部６６と、エンジン停止許可条件が成立したときにエンジン１１を自動停止可能なエンジン制御部（自動停止手段）６７と、エンジン制御部６７によりエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放するクラッチ制御部（クラッチ開放手段）６８と、目標回転数とインプット回転数との偏差に基づいて変速フィードバック制御を実行すると共に動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段）６９を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両制御装置において、車両における所定の運転条件下で、エンジンを自動的に停止してエコラン運転を可能とするものが各種提案されている。このエコラン運転では、燃料の供給を停止することから、燃費の向上を可能とすることができる。
【０００３】
このようなエコラン運転を可能とする従来の技術としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された制動力回生装置は、回転トルクを発生する動力源と、この動力源に接続されて回転トルクの伝達を制御するクラッチ手段と、クラッチ手段に接続された変速手段と、変速手段に接続された車輪と、クラッチ手段に接続されてクラッチ手段の動力源側回転数とクラッチ手段の変速手段側回転数の高い方から回転トルクを取り出す回転数選択手段と、回転数選択手段に接続されて取り出された回転トルクが伝達される発電機とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０７２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の制動力回生装置にて、車両の走行中に所定のエンジン停止条件が成立したら、燃料供給を停止してエンジンを停止するが、このとき、エンジン側から車輪側に大きなショックが発生することから、エンジンを停止する前にクラッチ手段を開放（切断）する必要がある。ところが、エンジンの駆動中にクラッチ手段を開放すると、駆動伝達系に入力するトルクが急変することから、この駆動伝達系に振動が発生し、ドライバビリティが悪化してしまうという問題がある。そして、変速機がベルト式無段変速機の場合、変速比をフィードバック制御していることから、このとき、この変速比のフィードバック制御が駆動伝達系に発生した振動の長時間化を招いている。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、駆動源の停止時における振動の発生を抑制することでドライバビリティを向上する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両制御装置は、車両に搭載される駆動源と、前記駆動源の駆動力を車輪に伝達する変速機を有する駆動力伝達系と、前記車両の運転状態に応じて設定された目標入力軸回転数と前記変速機に入力する実際の入力軸回転数との偏差に基づいて前記変速機の変速比を補正する変速フィードバック制御手段と、前記駆動源と前記駆動力伝達系との間に設けられるクラッチと、前記車両の運転状態に応じて前記駆動源を自動停止可能な自動停止手段と、前記自動停止手段により前記駆動源を自動停止する前に前記クラッチを開放するクラッチ開放手段と、前記駆動源の自動停止許可条件が成立したときに前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後の所定時間にわたって前記変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速フィードバック制御禁止手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記車両制御装置にて、前記所定時間は、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて設定されることが好ましい。
【０００９】
上記車両制御装置にて、前記所定時間の経過中に、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて前記変速機の変速比を変更する変速フィードバック変更制御手段を設けることが好ましい。
【００１０】
上記車両制御装置にて、前記変速フィードバック制御禁止手段は、前記変速機の実際の入力軸回転数に基づいて算出された入力軸回転数の変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除することが好ましい。
【００１１】
上記車両制御装置にて、前記変速フィードバック制御禁止手段が前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除した後、前記自動停止手段が前記駆動源を自動停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る車両制御装置は、車両の運転状態に応じて駆動源を自動停止可能とすると共に、この駆動源を自動停止する前にクラッチを開放可能とし、この駆動源の自動停止許可条件が成立してクラッチを開放した後の所定時間にわたって目標入力軸回転数と実際の入力軸回転数との偏差に基づいて変速機の変速比を補正する変速フィードバック制御を禁止するので、駆動源の停止時における振動の発生を抑制することでドライバビリティを向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る車両制御装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態１の車両制御装置を表す制御ブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態２に係る車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る車両制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００１５】
〔実施形態１〕
図１は、本発明の実施形態１に係る車両制御装置を表す概略構成図、図２は、実施形態１の車両制御装置を表す制御ブロック図、図３は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャート、図４は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。
【００１６】
実施形態１の車両制御装置において、図１に示すように、車両１０は、エンジン１１と、トルクコンバータ１２と、動力伝達クラッチ１３と、変速機１４と、減速・差動機構１５と、駆動輪１６とを搭載している。ここで、エンジン１１が本発明の駆動源として機能し、変速機１４及び減速・差動機構１５が本発明の駆動力伝達系として機能する。
【００１７】
エンジン１１は、車両１０の動力源であり、燃料の燃焼エネルギをクランクシャフト（出力軸）２１の回転運動に変換して出力することができる。トルクコンバータ１２は、オイル（作動流体）を介して動力を伝達する流体伝達装置であり、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２を有している。ポンプインペラ３１は、エンジン１１のクランクシャフト２１と接続されており、タービンランナ３２は、動力伝達クラッチ１３と連結軸３３により連結されている。従って、エンジン１１からポンプインペラ３１に入力される回転は、作動流体を介してタービンランナ３２に伝達され、連結軸３３を介して動力伝達クラッチ１３に入力される。
【００１８】
動力伝達クラッチ１３は、摩擦係合式のクラッチ装置であり、開放することでエンジン１１と変速機１４との動力伝達を遮断することができる。この動力伝達クラッチ１３は、入力側係合部材４１と出力側係合部材４２を有している。入力側係合部材４１は、連結軸３３によりタービンランナ３２と連結されており、出力側係合部材４２は、変速機１４と連結されている。また、この動力伝達クラッチ１３は、油圧または電磁力などにより作動するアクチュエータにより入力側係合部材４１と出力側係合部材４２とが接近離反可能となっている。従って、動力伝達クラッチ１３は、このアクチュエータが作用させるクラッチ圧（クラッチ係合圧）に応じて、完全係合状態、半係合状態、開放状態との間で切替わることができる。なお、アクチュエータは、半係合状態における動力伝達クラッチ１３の係合度合い、即ち、スリップ量やスリップ率を制御可能となっている。
【００１９】
変速機１４は、ベルト式無段変速機であって、エンジン１１と駆動輪１６、具体的には、動力伝達クラッチ１３と減速・差動機構１５とを接続するものである。変速機１４は、プライマリプーリ５１とセカンダリプーリ５２とベルト５３と図示しない油圧制御装置を有している。プライマリプーリ５１は、プライマリ固定シーブ５１ａとプライマリ可動シーブ５１ｂとプライマリシャフト５１ｃを有する。セカンダリプーリ５２は、セカンダリ固定シーブ５２ａとセカンダリ可動シーブ５２ｂとセカンダリシャフト５２ｃを有している。そして、プライマリ固定シーブ５１ａとプライマリ可動シーブ５１ｂとの間に形成された略Ｖ字形状のプライマリ溝と、セカンダリ固定シーブ５２ａとセカンダリ可動シーブ５２ｂとの間に形成された略Ｖ字形状のセカンダリ溝との間に、無端のベルト５３が掛け回されている。変速機１４は、このベルト５３を介して、プライマリプーリ５１からセカンダリプーリ５２に動力が伝達される。
【００２０】
油圧制御装置は、プライマリプーリ５１及びセカンダリプーリ５２に供給する油圧を制御することで、変速機１４の変速比を制御可能となっている。ここで、変速比は、入力軸であるプライマリシャフト５１ｃの回転速度を、出力軸であるセカンダリシャフト５２ｃの回転速度で除算した値である。つまり、変速比は、プライマリシャフト５１ｃとセカンダリシャフト５２ｃとの回転速度比に相当する。従って、油圧制御装置は、供給油圧を調節し、プライマリ溝の溝幅とセカンダリ溝の溝幅を変化させることで、変速比を無段階に変化させることができる。
【００２１】
減速・差動機構１５は、変速機１４におけるセカンダリシャフト５２ｃと駆動輪１６とを連結するものであり、ギヤの組合せによる減速機構及び差動機構を有している。従って、変速機１４から入力される回転は、減速・差動機構１５により減速され、且つ、左右の駆動輪１６に分配される。
【００２２】
車両１０は、図２に示すように、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６１を搭載しており、このＥＣＵ６１は、エンジン１１、動力伝達クラッチ１３、変速機１４を制御することができる。ＥＣＵ６１は、ドライバによるエンジン１１の操作状態やこのエンジン１１の運転状態に基づいて、インジェクタによる燃料噴射量、燃料噴射タイミング、点火プラグによる点火時期などを制御することができる。
【００２３】
また、ＥＣＵ６１は、車両１０を制御することで、減速エコラン制御やフリーラン制御（以下、エコラン制御）を実行することができる。このエコラン制御は、動力伝達クラッチ１３を開放してエンジン１１と変速機１４との動力伝達を遮断し、その後、エンジン１１を停止させた状態で車両１０を惰性走行させるものである。このエコラン制御は、エンジン１１における燃料消費が停止することで、燃費の向上を図ることができる。
【００２４】
即ち、ＥＣＵ６１は、車両１０の走行中に、エンジン自動停止条件（例えば、ドライバによるアクセルペダルが所定時間踏込まれていないなど）が成立すると、動力伝達クラッチ１３を開放してエンジン１１を自動停止する。また、ＥＣＵ６１は、エンジン１１が自動停止した車両１０の走行中に、エンジン自動始動条件（例えば、ドライバによるアクセルペダルの踏込みなど）が成立すると、動力伝達クラッチ１３を接続してエンジン１１を自動始動する。ＥＣＵ６１がエンジン１１を自動停止するときには、エンジン１１への燃料供給と点火を停止する。
【００２５】
具体的に説明すると、ＥＣＵ６１は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５が接続されている。ブレーキセンサ６２は、ブレーキペダルに対する操作量やブレーキ操作の有無を検出することができる。ブレーキペダルに対する操作量は、例えば、ブレーキペダルのペダルストロークやブレーキペダルに入力される踏力などである。また、ブレーキ操作の有無は、例えば、スイッチによって検出される。アクセル操作量センサ６３は、アクセルペダルに対する操作量、例えば、アクセル開度を検出することができる。車速センサ６４は、車両１０の走行速度を検出することができ、また、各車輪の回転速度に基づいて車速を検出する。
【００２６】
勾配センサ６５は、車両１０が走行している路面の勾配を検出することができる。この勾配センサ６５は、例えば、車両１０の前後方向の傾きに基づいて、車両１０が走行する道路の表面の勾配を検出または推定する。ＥＣＵ６１は、各センサ６２，６３，６４，６５の検出結果を示す信号が入力される。
【００２７】
また、ＥＣＵ６１は、エンジン停止判断部６６を有している。このエンジン停止判断部６６は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５のそれぞれの検出結果に基づいてエンジン１１を停止するか否かを判断する。即ち、エンジン停止判断部６６は、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれている条件、アクセル開度が０である条件、車速が所定車速以下で走行している条件、路面の勾配が所定範囲内である条件を含むエンジン停止許可条件を有し、この全ての条件が成立すると、エンジン１１を停止してエコラン制御を実行すると判断する。
【００２８】
ＥＣＵ６１は、エンジン１１を制御するエンジン制御部６７、動力伝達クラッチ１３を制御するクラッチ制御部６８、変速機１４を制御する変速機制御部６９を有している。ここで、エンジン制御部６７は、本発明の自動停止手段として機能し、クラッチ制御部６８は、本発明のクラッチ開放手段として機能し、変速機制御部６９は、本発明の変速フィードバック制御手段及び変速フィードバック制御禁止手段として機能する。
【００２９】
エンジン制御部６７は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止しないと判断した場合、目標トルクに基づいてエンジン制御量を決定し、決定したエンジン制御量に基づいてエンジン１１を制御する。このエンジン制御量は、例えば、燃料の噴射制御に係る制御量や点火制御に係る制御量である。また、クラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止しないと判断した場合、目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。
【００３０】
また、変速機制御部６９は、目標回転数に基づいて変速機制御量を決定し、決定した変速機制御量に基づいて無段変速機１４を制御する。変速機制御量は、例えば、変速比や変速比の変化速度（変速速度）を実現するための油圧制御量である。この場合、ＥＣＵ６１は、インプット回転数センサ７１が接続されている。インプット回転数センサ７１は、動力伝達クラッチ１３から変速機１４のプライマリシャフト５１ｃに入力する回転数（実際の入力軸回転数）、つまり、インプット回転数を検出する。そして、変速機制御部６９は、車両１０の運転状態に基づいて設定された目標回転数と、インプット回転数センサ７１が検出したプライマリシャフト５１ｃに入力する回転数（インプット回転数）との偏差に基づいて変速機制御量としての変速比を補正、即ち、変速フィードバック制御を実行する。
【００３１】
また、エンジン制御部６７は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、目標トルクに拘わらずエンジン制御量を０とし、燃料噴射及び点火を停止するようにエンジン１１を制御する。クラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、エンジン１１を停止するための目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。即ち、クラッチ制御部６８は、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧が所定の割合で減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を制御する。
【００３２】
ところで、車両１０の走行中にエンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３を開放してからエンジン１１を停止するが、このとき、エンジン１１の駆動中に動力伝達クラッチ１３を開放すると、エンジン１１から変速機１４側に入力するトルクが急変することから、この変速機１４の入力軸、つまり、プライマリプーリ５１のプライマリシャフト５１ｃに振動が発生することがある。そして、変速機１４がベルト式無段変速機であって、変速機制御部６９が変速比をフィードバック制御していることから、このとき、この変速比のフィードバック制御が変速機１４で発生した振動の長時間化を招いている。
【００３３】
そこで、実施形態１では、ＥＣＵ６１におけるクラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断したとき、エンジン制御部６７がエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放し、変速機制御部６９は、この動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御の実行を禁止する。
【００３４】
ここで、所定時間は、クラッチ制御部６８により動力伝達クラッチ１３を開放した後に発生するインプット回転数の変動量に応じて設定される。即ち、変速機制御部６９は、変速機１４における実際のインプット回転数に基づいて算出された回転数変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除する。そして、エンジン制御部６７は、変速フィードバック制御の実行の禁止が解除された後、エンジン１１を自動停止する。
【００３５】
また、インプット回転数における適正変動量とは、プライマリシャフト５１ｃの回転変動がドライバビリティに悪影響を与えない領域である。
【００３６】
以下、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３７】
実施形態１の車両制御装置において、図３に示すように、ステップＳ１１にて、エンジン停止判断部６６は、走行する車両１０にて、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定する。ここで、エンジン停止許可条件が成立していないと判定されたら、ステップＳ１８に移行し、エンジン制御部６７とクラッチ制御部６８と変速機制御部６９は、エンジン１１と動力伝達クラッチ１と変速機１４を通常通りに制御する。
【００３８】
一方、ステップＳ１１にて、エンジン停止許可条件が成立したと判定されたら、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれているかどうかを判定する。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれていないと判定されたら、ステップＳ１８に移行して上述の処理を行う。一方、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定されたら、ステップＳ１３にて、クラッチ制御部６８は、エンジン１１を停止するための目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。即ち、クラッチ制御部６８は、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧が減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を開放する。
【００３９】
そして、動力伝達クラッチ１３が開放されたら、ステップＳ１４にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量より大きいかどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉが変動していないと判定されたら、ステップＳ１８に移行して上述の処理を行う。
【００４０】
一方、インプット回転数Ｎｉが変動していると判定されたら、ステップＳ１５にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行を禁止する。そして、ステップＳ１６にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量以下かどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したと判定されたら、ステップＳ１７にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行の禁止を解除、つまり、変速機１４の変速フィードバック制御を再開する。その後、エンジン制御部６７は、エンジン１１を停止する。従って、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３が開放された後、インプット回転数Ｎｉの変動が終了するまで変速機１４の変速フィードバック制御を禁止することから、その後に適正にエンジン１１が停止することとなり、変速機１４の振動が抑制される。
【００４１】
ここで、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるエンジン運転状態について、図４のタイムチャートを用いて詳細に説明する。ここで、クラッチ圧はＰ、インプット回転数はＮｉ、ソレノイドＤｕｔｙ比（変速比）はγ、車両加速度はＡである。また、実線は実施形態１、点線は従来を表している。
【００４２】
実施形態１の車両制御装置では、時間ｔ１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが減少するように開放する。すると、時間ｔ２にて、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが０まで開放され、ここで、変速機１４のプライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動を開始し、車両加速度Ａも急激に変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が禁止、つまり、変速比γの変更が禁止される。そのため、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束され、所定時間が経過した時間ｔ３にて、インプット回転数Ｎｉの変動が終了すると、ここで、エンジン１１が停止する。
【００４３】
一方、従来の車両制御装置では、時間ｔ１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが開放するため、ここで、インプット回転数Ｎｉが変動し、車両加速度Ａも変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が継続して行われる。そのため、インプット回転数Ｎｉの変動が増幅されることから、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束せず、所定時間が経過した時間ｔ３では、エンジン１１を停止することができない。
【００４４】
このように実施形態１の車両制御装置にあっては、車両１０に搭載されたエンジン１１にトルクコンバータ１２及び動力伝達クラッチ１３を介して変速機１４を連結し、この変速機１４に減速・差動機構１５を介して駆動輪１６を連結し、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定するエンジン停止判断部６６と、エンジン停止許可条件が成立したときにエンジン１１を自動停止可能なエンジン制御部（自動停止手段）６７と、エンジン制御部６７によりエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放するクラッチ制御部（クラッチ開放手段）６８と、目標回転数とインプット回転数との偏差に基づいて変速フィードバック制御を実行すると共に動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止する変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段）６９を設けている。
【００４５】
従って、エンジン停止許可条件が成立したとき、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放した後、変速機制御部６９は所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止し、この所定時間が経過したら、エンジン制御部６７はエンジン１１を自動停止することとなり、エンジン１１の停止時における振動の発生を抑制することで、ドライバビリティを向上することができる。
【００４６】
また、実施形態１の車両制御装置では、変速フィードバック制御の実行を禁止する所定時間は、クラッチ制御部６８により動力伝達クラッチ１３を開放した後に発生するインプット回転数の変動量に応じて設定される。従って、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放して所定時間が経過すると、インプット回転数の変動が収束することとなり、このときにエンジン制御部６７がエンジン１１を適正に自動停止することができ、ドライバビリティを向上することができる。
【００４７】
また、実施形態１の車両制御装置では、変速機制御部６９は、変速機１４の実際のインプット回転数（プライマリシャフト５１ｃの回転数）に基づいて算出された回転数の変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除する。従って、変速フィードバック制御の実行を禁止した後、インプット回転数に応じた変動を常時検出することで、エンジン１１を適正に自動停止することができる。
【００４８】
また、実施形態１の車両制御装置では、変速機制御部６９が変速フィードバック制御の実行の禁止を解除した後、エンジン制御部６７がエンジン１１を自動停止する。従って、インプット回転数の変動が収束してから変速フィードバック制御を再開することで、エンジン１１を適正に自動停止して効率的なエコラン制御を可能とすることができる。
【００４９】
なお、この実施形態１にて、変速機制御部６９は、変速機１４の実際のインプット回転数の変動量が適正変動量以下となったら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除するようにしたが、この方法に限定されるものではない。例えば、所定時間を計測するタイマを用いて行ってもよい。即ち、動力伝達クラッチ１３を開放したときに、インプット回転数の変動量がどのくらいで収束するか、つまり、どのくらいの時間で適正変動量以下になるかを予め実験により求めておく。この場合、エンジン１１の回転数など車両１０の運転状態により収束時間が相違することから、運転状態と収束時間との関係を表す複数のマップを用意しておくことが望ましい。ここで、振動の収束時間を所定時間とし、この所定時間（収束時間）が経過したら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除すればよい。
【００５０】
〔実施形態２〕
図５は、本発明の実施形態２に係る車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャート、図６は、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。なお、本実施例の車両制御装置の基本的な構成は、上述した実施形態１とほぼ同様の構成であり、図１及び図２を用いて説明すると共に、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５１】
実施形態２の車両制御装置において、図１及び図２に示すように、車両１０は、エンジン１１と、トルクコンバータ１２と、動力伝達クラッチ１３と、変速機１４と、減速・差動機構１５と、駆動輪１６とを搭載している。また、車両１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６１を搭載しており、このＥＣＵ６１は、エンジン１１、動力伝達クラッチ１３、変速機１４を制御することができる。
【００５２】
即ち、ＥＣＵ６１は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５、インプット回転数センサ７１が接続されている。また、ＥＣＵ６１は、エンジン停止判断部６６を有している。このエンジン停止判断部６６は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５の検出結果に基づいてエンジン１１を停止するか否かを判断する。即ち、エンジン停止判断部６６は、エンジン停止許可条件が成立すると、エンジン１１を停止してエコラン制御を実行すると判断する。
【００５３】
また、ＥＣＵ３０は、エンジン制御部６７とクラッチ制御部６８と変速機制御部６９を有している。ここで、変速機制御部６９は、本発明の変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段、変速フィードバック変更制御手段として機能する。エンジン制御部６７は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、目標トルクに拘わらずエンジン制御量を０とし、燃料噴射及び点火を停止するようにエンジン１１を制御する。クラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、エンジン１１を停止するためのクラッチ圧が所定の割合で減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を制御する。
【００５４】
そして、実施形態２では、ＥＣＵ６１におけるクラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断したとき、エンジン制御部６７がエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放し、変速機制御部６９は、この動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御の実行を禁止する。
【００５５】
具体的に、エンジン制御部６７が動力伝達クラッチ１３を開放し、変速機制御部６９が変速フィードバック制御の実行を禁止した所定時間の経過中に、この変速機制御部６９は、クラッチ制御部６８により動力伝達クラッチ１３を開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて変速機１４の変速比を変更する。即ち、変速機制御部６９は、通常の変速フィードバック制御に対して、位相がずれるように変速比を変更することで、入力軸回転数の変動を強制的に抑制させる。
【００５６】
以下、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御について、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５７】
実施形態２の車両制御装置において、図５に示すように、ステップＳ２１にて、エンジン停止判断部６６は、走行する車両１０にて、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定する。ここで、エンジン停止許可条件が成立していないと判定されたら、ステップＳ２８に移行し、エンジン制御部６７とクラッチ制御部６８と変速機制御部６９は、エンジン１１と動力伝達クラッチ１３と変速機１４を通常通りに制御する。
【００５８】
一方、ステップＳ２１にて、エンジン停止許可条件が成立したと判定されたら、ステップＳ２２にて、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれているかどうかを判定する。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれていないと判定されたら、ステップＳ２８に移行して上述の処理を行う。一方、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定されたら、ステップＳ２３にて、クラッチ制御部６８は、エンジン１１を停止するための目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。即ち、クラッチ制御部６８は、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧が減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を開放する。
【００５９】
そして、動力伝達クラッチ１３が開放されたら、ステップＳ２４にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量より大きいかどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉが変動していないと判定されたら、ステップＳ２８に移行して上述の処理を行う。
【００６０】
一方、インプット回転数Ｎｉが変動していると判定されたら、ステップＳ２５にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御を変更する。即ち、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行を禁止し、発生しているインプット回転数Ｎｉの変動量に応じて変速機１４の変速比を変更する。そして、ステップＳ２６にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量以下かどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したと判定されたら、ステップＳ２７にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行の禁止を解除し、変速機１４の変速フィードバック制御を再開する。その後、エンジン制御部６７は、エンジン１１を停止する。従って、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３が開放された後、インプット回転数Ｎｉの変動が終了するまで変速機１４の変速フィードバック制御を禁止し、発生するインプット回転数Ｎｉの変動量に応じて変速機１４の変速比を変更することから、その後に適正にエンジン１１が停止することとなり、変速機１４の振動が抑制される。
【００６１】
ここで、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるエンジン運転状態について、図６のタイムチャートを用いて詳細に説明する。ここで、クラッチ圧はＰ、インプット回転数はＮｉ、ソレノイドＤｕｔｙ比（変速比）はγ、車両加速度はＡである。また、実線は実施形態１、点線は従来を表している。
【００６２】
実施形態２の車両制御装置では、時間ｔ１１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが減少するように開放する。すると、時間ｔ１２にて、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが０まで開放され、ここで、変速機１４のプライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動を開始し、車両加速度Ａも急激に変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が禁止し、時間ｔ１３にて、変速比γがインプット回転数Ｎｉの変動に応じて変更される。即ち、通常の変速フィードバック制御における変速比γの変更に対して、その位相がずれる（逆になる）ように変速比γを変更する。そのため、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束され、所定時間が経過した時間ｔ１４にて、インプット回転数Ｎｉの変動が終了すると、ここで、エンジン１１が停止する。
【００６３】
一方、従来の車両制御装置では、時間ｔ１１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが開放するため、ここで、インプット回転数Ｎｉが変動し、車両加速度Ａも変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が継続して行われる。そのため、インプット回転数Ｎｉの変動が増幅されることから、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束せず、所定時間が経過した時間ｔ１３では、エンジン１１を停止することができない。
【００６４】
このように実施形態２の車両制御装置にあっては、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放した後、変速機制御部６９は、所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止すると共に、発生したインプット回転数の変動量に応じて変速機１４の変速比を変更するようにしている。
【００６５】
従って、エンジン停止許可条件が成立したとき、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放した後、変速機制御部６９は所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止し、インプット回転数の変動量に応じて変速機１４の変速比を変更するため、この所定時間が経過する間にインプット回転数の変動が収束されることとなり、エンジン制御部６７は早期にエンジン１１を自動停止することがかまうとなり、エンジン１１の停止時における振動の発生を抑制することで、ドライバビリティを向上することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ エンジン（駆動源）
１２ トルクコンバータ
１３ 動力伝達クラッチ
１４ 変速機（駆動力伝達系）
１５ 減速・差動機構（駆動力伝達系）
１６ 駆動輪
６１ 電子制御ユニット、ＥＣＵ
６２ ブレーキセンサ
６３ アクセル操作量センサ
６４ 車速センサ
６５ 勾配センサ
６６ エンジン停止判断部
６７ エンジン制御部（自動停止手段）
６８ クラッチ制御部（クラッチ開放手段）
６９ 変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段、変速フィードバック変更制御手段）
７１ インプット回転数センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両制御装置において、車両における所定の運転条件下で、エンジンを自動的に停止してエコラン運転を可能とするものが各種提案されている。このエコラン運転では、燃料の供給を停止することから、燃費の向上を可能とすることができる。
【０００３】
このようなエコラン運転を可能とする従来の技術としては、例えば、下記特許文献１に記載されたものがある。この特許文献１に記載された制動力回生装置は、回転トルクを発生する動力源と、この動力源に接続されて回転トルクの伝達を制御するクラッチ手段と、クラッチ手段に接続された変速手段と、変速手段に接続された車輪と、クラッチ手段に接続されてクラッチ手段の動力源側回転数とクラッチ手段の変速手段側回転数の高い方から回転トルクを取り出す回転数選択手段と、回転数選択手段に接続されて取り出された回転トルクが伝達される発電機とから構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２０７２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来の制動力回生装置にて、車両の走行中に所定のエンジン停止条件が成立したら、燃料供給を停止してエンジンを停止するが、このとき、エンジン側から車輪側に大きなショックが発生することから、エンジンを停止する前にクラッチ手段を開放（切断）する必要がある。ところが、エンジンの駆動中にクラッチ手段を開放すると、駆動伝達系に入力するトルクが急変することから、この駆動伝達系に振動が発生し、ドライバビリティが悪化してしまうという問題がある。そして、変速機がベルト式無段変速機の場合、変速比をフィードバック制御していることから、このとき、この変速比のフィードバック制御が駆動伝達系に発生した振動の長時間化を招いている。
【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、駆動源の停止時における振動の発生を抑制することでドライバビリティを向上する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両制御装置は、車両に搭載される駆動源と、前記駆動源の駆動力を車輪に伝達する変速機を有する駆動力伝達系と、前記車両の運転状態に応じて設定された目標入力軸回転数と前記変速機に入力する実際の入力軸回転数との偏差に基づいて前記変速機の変速比を補正する変速フィードバック制御手段と、前記駆動源と前記駆動力伝達系との間に設けられるクラッチと、前記車両の運転状態に応じて前記駆動源を自動停止可能な自動停止手段と、前記自動停止手段により前記駆動源を自動停止する前に前記クラッチを開放するクラッチ開放手段と、前記駆動源の自動停止許可条件が成立したときに前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後の所定時間にわたって前記変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速フィードバック制御禁止手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
上記車両制御装置にて、前記所定時間は、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて設定されることが好ましい。
【０００９】
上記車両制御装置にて、前記所定時間の経過中に、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて前記変速機の変速比を変更する変速フィードバック変更制御手段を設けることが好ましい。
【００１０】
上記車両制御装置にて、前記変速フィードバック制御禁止手段は、前記変速機の実際の入力軸回転数に基づいて算出された入力軸回転数の変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除することが好ましい。
【００１１】
上記車両制御装置にて、前記変速フィードバック制御禁止手段が前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除した後、前記自動停止手段が前記駆動源を自動停止することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る車両制御装置は、車両の運転状態に応じて駆動源を自動停止可能とすると共に、この駆動源を自動停止する前にクラッチを開放可能とし、この駆動源の自動停止許可条件が成立してクラッチを開放した後の所定時間にわたって目標入力軸回転数と実際の入力軸回転数との偏差に基づいて変速機の変速比を補正する変速フィードバック制御を禁止するので、駆動源の停止時における振動の発生を抑制することでドライバビリティを向上することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施形態１に係る車両制御装置を表す概略構成図である。
【図２】図２は、実施形態１の車両制御装置を表す制御ブロック図である。
【図３】図３は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャートである。
【図４】図４は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。
【図５】図５は、本発明の実施形態２に係る車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャートである。
【図６】図６は、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明に係る車両制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含むものである。
【００１５】
〔実施形態１〕
図１は、本発明の実施形態１に係る車両制御装置を表す概略構成図、図２は、実施形態１の車両制御装置を表す制御ブロック図、図３は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャート、図４は、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。
【００１６】
実施形態１の車両制御装置において、図１に示すように、車両１０は、エンジン１１と、トルクコンバータ１２と、動力伝達クラッチ１３と、変速機１４と、減速・差動機構１５と、駆動輪１６とを搭載している。ここで、エンジン１１が本発明の駆動源として機能し、変速機１４及び減速・差動機構１５が本発明の駆動力伝達系として機能する。
【００１７】
エンジン１１は、車両１０の動力源であり、燃料の燃焼エネルギをクランクシャフト（出力軸）２１の回転運動に変換して出力することができる。トルクコンバータ１２は、オイル（作動流体）を介して動力を伝達する流体伝達装置であり、ポンプインペラ３１とタービンランナ３２を有している。ポンプインペラ３１は、エンジン１１のクランクシャフト２１と接続されており、タービンランナ３２は、動力伝達クラッチ１３と連結軸３３により連結されている。従って、エンジン１１からポンプインペラ３１に入力される回転は、作動流体を介してタービンランナ３２に伝達され、連結軸３３を介して動力伝達クラッチ１３に入力される。
【００１８】
動力伝達クラッチ１３は、摩擦係合式のクラッチ装置であり、開放することでエンジン１１と変速機１４との動力伝達を遮断することができる。この動力伝達クラッチ１３は、入力側係合部材４１と出力側係合部材４２を有している。入力側係合部材４１は、連結軸３３によりタービンランナ３２と連結されており、出力側係合部材４２は、変速機１４と連結されている。また、この動力伝達クラッチ１３は、油圧または電磁力などにより作動するアクチュエータにより入力側係合部材４１と出力側係合部材４２とが接近離反可能となっている。従って、動力伝達クラッチ１３は、このアクチュエータが作用させるクラッチ圧（クラッチ係合圧）に応じて、完全係合状態、半係合状態、開放状態との間で切替わることができる。なお、アクチュエータは、半係合状態における動力伝達クラッチ１３の係合度合い、即ち、スリップ量やスリップ率を制御可能となっている。
【００１９】
変速機１４は、ベルト式無段変速機であって、エンジン１１と駆動輪１６、具体的には、動力伝達クラッチ１３と減速・差動機構１５とを接続するものである。変速機１４は、プライマリプーリ５１とセカンダリプーリ５２とベルト５３と図示しない油圧制御装置を有している。プライマリプーリ５１は、プライマリ固定シーブ５１ａとプライマリ可動シーブ５１ｂとプライマリシャフト５１ｃを有する。セカンダリプーリ５２は、セカンダリ固定シーブ５２ａとセカンダリ可動シーブ５２ｂとセカンダリシャフト５２ｃを有している。そして、プライマリ固定シーブ５１ａとプライマリ可動シーブ５１ｂとの間に形成された略Ｖ字形状のプライマリ溝と、セカンダリ固定シーブ５２ａとセカンダリ可動シーブ５２ｂとの間に形成された略Ｖ字形状のセカンダリ溝との間に、無端のベルト５３が掛け回されている。変速機１４は、このベルト５３を介して、プライマリプーリ５１からセカンダリプーリ５２に動力が伝達される。
【００２０】
油圧制御装置は、プライマリプーリ５１及びセカンダリプーリ５２に供給する油圧を制御することで、変速機１４の変速比を制御可能となっている。ここで、変速比は、入力軸であるプライマリシャフト５１ｃの回転速度を、出力軸であるセカンダリシャフト５２ｃの回転速度で除算した値である。つまり、変速比は、プライマリシャフト５１ｃとセカンダリシャフト５２ｃとの回転速度比に相当する。従って、油圧制御装置は、供給油圧を調節し、プライマリ溝の溝幅とセカンダリ溝の溝幅を変化させることで、変速比を無段階に変化させることができる。
【００２１】
減速・差動機構１５は、変速機１４におけるセカンダリシャフト５２ｃと駆動輪１６とを連結するものであり、ギヤの組合せによる減速機構及び差動機構を有している。従って、変速機１４から入力される回転は、減速・差動機構１５により減速され、且つ、左右の駆動輪１６に分配される。
【００２２】
車両１０は、図２に示すように、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６１を搭載しており、このＥＣＵ６１は、エンジン１１、動力伝達クラッチ１３、変速機１４を制御することができる。ＥＣＵ６１は、ドライバによるエンジン１１の操作状態やこのエンジン１１の運転状態に基づいて、インジェクタによる燃料噴射量、燃料噴射タイミング、点火プラグによる点火時期などを制御することができる。
【００２３】
また、ＥＣＵ６１は、車両１０を制御することで、減速エコラン制御やフリーラン制御（以下、エコラン制御）を実行することができる。このエコラン制御は、動力伝達クラッチ１３を開放してエンジン１１と変速機１４との動力伝達を遮断し、その後、エンジン１１を停止させた状態で車両１０を惰性走行させるものである。このエコラン制御は、エンジン１１における燃料消費が停止することで、燃費の向上を図ることができる。
【００２４】
即ち、ＥＣＵ６１は、車両１０の走行中に、エンジン自動停止条件（例えば、ドライバによるアクセルペダルが所定時間踏込まれていないなど）が成立すると、動力伝達クラッチ１３を開放してエンジン１１を自動停止する。また、ＥＣＵ６１は、エンジン１１が自動停止した車両１０の走行中に、エンジン自動始動条件（例えば、ドライバによるアクセルペダルの踏込みなど）が成立すると、動力伝達クラッチ１３を接続してエンジン１１を自動始動する。ＥＣＵ６１がエンジン１１を自動停止するときには、エンジン１１への燃料供給と点火を停止する。
【００２５】
具体的に説明すると、ＥＣＵ６１は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５が接続されている。ブレーキセンサ６２は、ブレーキペダルに対する操作量やブレーキ操作の有無を検出することができる。ブレーキペダルに対する操作量は、例えば、ブレーキペダルのペダルストロークやブレーキペダルに入力される踏力などである。また、ブレーキ操作の有無は、例えば、スイッチによって検出される。アクセル操作量センサ６３は、アクセルペダルに対する操作量、例えば、アクセル開度を検出することができる。車速センサ６４は、車両１０の走行速度を検出することができ、また、各車輪の回転速度に基づいて車速を検出する。
【００２６】
勾配センサ６５は、車両１０が走行している路面の勾配を検出することができる。この勾配センサ６５は、例えば、車両１０の前後方向の傾きに基づいて、車両１０が走行する道路の表面の勾配を検出または推定する。ＥＣＵ６１は、各センサ６２，６３，６４，６５の検出結果を示す信号が入力される。
【００２７】
また、ＥＣＵ６１は、エンジン停止判断部６６を有している。このエンジン停止判断部６６は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５のそれぞれの検出結果に基づいてエンジン１１を停止するか否かを判断する。即ち、エンジン停止判断部６６は、例えば、ブレーキペダルが踏み込まれている条件、アクセル開度が０である条件、車速が所定車速以下で走行している条件、路面の勾配が所定範囲内である条件を含むエンジン停止許可条件を有し、この全ての条件が成立すると、エンジン１１を停止してエコラン制御を実行すると判断する。
【００２８】
ＥＣＵ６１は、エンジン１１を制御するエンジン制御部６７、動力伝達クラッチ１３を制御するクラッチ制御部６８、変速機１４を制御する変速機制御部６９を有している。ここで、エンジン制御部６７は、本発明の自動停止手段として機能し、クラッチ制御部６８は、本発明のクラッチ開放手段として機能し、変速機制御部６９は、本発明の変速フィードバック制御手段及び変速フィードバック制御禁止手段として機能する。
【００２９】
エンジン制御部６７は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止しないと判断した場合、目標トルクに基づいてエンジン制御量を決定し、決定したエンジン制御量に基づいてエンジン１１を制御する。このエンジン制御量は、例えば、燃料の噴射制御に係る制御量や点火制御に係る制御量である。また、クラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止しないと判断した場合、目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。
【００３０】
また、変速機制御部６９は、目標回転数に基づいて変速機制御量を決定し、決定した変速機制御量に基づいて無段変速機１４を制御する。変速機制御量は、例えば、変速比や変速比の変化速度（変速速度）を実現するための油圧制御量である。この場合、ＥＣＵ６１は、インプット回転数センサ７１が接続されている。インプット回転数センサ７１は、動力伝達クラッチ１３から変速機１４のプライマリシャフト５１ｃに入力する回転数（実際の入力軸回転数）、つまり、インプット回転数を検出する。そして、変速機制御部６９は、車両１０の運転状態に基づいて設定された目標回転数と、インプット回転数センサ７１が検出したプライマリシャフト５１ｃに入力する回転数（インプット回転数）との偏差に基づいて変速機制御量としての変速比を補正、即ち、変速フィードバック制御を実行する。
【００３１】
また、エンジン制御部６７は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、目標トルクに拘わらずエンジン制御量を０とし、燃料噴射及び点火を停止するようにエンジン１１を制御する。クラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、エンジン１１を停止するための目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。即ち、クラッチ制御部６８は、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧が所定の割合で減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を制御する。
【００３２】
ところで、車両１０の走行中にエンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３を開放してからエンジン１１を停止するが、このとき、エンジン１１の駆動中に動力伝達クラッチ１３を開放すると、エンジン１１から変速機１４側に入力するトルクが急変することから、この変速機１４の入力軸、つまり、プライマリプーリ５１のプライマリシャフト５１ｃに振動が発生することがある。そして、変速機１４がベルト式無段変速機であって、変速機制御部６９が変速比をフィードバック制御していることから、このとき、この変速比のフィードバック制御が変速機１４で発生した振動の長時間化を招いている。
【００３３】
そこで、実施形態１では、ＥＣＵ６１におけるクラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断したとき、エンジン制御部６７がエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放し、変速機制御部６９は、この動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御の実行を禁止する。
【００３４】
ここで、所定時間は、クラッチ制御部６８により動力伝達クラッチ１３を開放した後に発生するインプット回転数の変動量に応じて設定される。即ち、変速機制御部６９は、変速機１４における実際のインプット回転数に基づいて算出された回転数変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除する。そして、エンジン制御部６７は、変速フィードバック制御の実行の禁止が解除された後、エンジン１１を自動停止する。
【００３５】
また、インプット回転数における適正変動量とは、プライマリシャフト５１ｃの回転変動がドライバビリティに悪影響を与えない領域である。
【００３６】
以下、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御について、図３のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００３７】
実施形態１の車両制御装置において、図３に示すように、ステップＳ１１にて、エンジン停止判断部６６は、走行する車両１０にて、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定する。ここで、エンジン停止許可条件が成立していないと判定されたら、ステップＳ１８に移行し、エンジン制御部６７とクラッチ制御部６８と変速機制御部６９は、エンジン１１と動力伝達クラッチ１と変速機１４を通常通りに制御する。
【００３８】
一方、ステップＳ１１にて、エンジン停止許可条件が成立したと判定されたら、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれているかどうかを判定する。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれていないと判定されたら、ステップＳ１８に移行して上述の処理を行う。一方、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定されたら、ステップＳ１３にて、クラッチ制御部６８は、エンジン１１を停止するための目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。即ち、クラッチ制御部６８は、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧が減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を開放する。
【００３９】
そして、動力伝達クラッチ１３が開放されたら、ステップＳ１４にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量より大きいかどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉが変動していないと判定されたら、ステップＳ１８に移行して上述の処理を行う。
【００４０】
一方、インプット回転数Ｎｉが変動していると判定されたら、ステップＳ１５にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行を禁止する。そして、ステップＳ１６にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量以下かどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したと判定されたら、ステップＳ１７にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行の禁止を解除、つまり、変速機１４の変速フィードバック制御を再開する。その後、エンジン制御部６７は、エンジン１１を停止する。従って、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３が開放された後、インプット回転数Ｎｉの変動が終了するまで変速機１４の変速フィードバック制御を禁止することから、その後に適正にエンジン１１が停止することとなり、変速機１４の振動が抑制される。
【００４１】
ここで、実施形態１の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるエンジン運転状態について、図４のタイムチャートを用いて詳細に説明する。ここで、クラッチ圧はＰ、インプット回転数はＮｉ、ソレノイドＤｕｔｙ比（変速比）はγ、車両加速度はＡである。また、実線は実施形態１、点線は従来を表している。
【００４２】
実施形態１の車両制御装置では、時間ｔ１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが減少するように開放する。すると、時間ｔ２にて、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが０まで開放され、ここで、変速機１４のプライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動を開始し、車両加速度Ａも急激に変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が禁止、つまり、変速比γの変更が禁止される。そのため、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束され、所定時間が経過した時間ｔ３にて、インプット回転数Ｎｉの変動が終了すると、ここで、エンジン１１が停止する。
【００４３】
一方、従来の車両制御装置では、時間ｔ１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが開放するため、ここで、インプット回転数Ｎｉが変動し、車両加速度Ａも変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が継続して行われる。そのため、インプット回転数Ｎｉの変動が増幅されることから、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束せず、所定時間が経過した時間ｔ３では、エンジン１１を停止することができない。
【００４４】
このように実施形態１の車両制御装置にあっては、車両１０に搭載されたエンジン１１にトルクコンバータ１２及び動力伝達クラッチ１３を介して変速機１４を連結し、この変速機１４に減速・差動機構１５を介して駆動輪１６を連結し、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定するエンジン停止判断部６６と、エンジン停止許可条件が成立したときにエンジン１１を自動停止可能なエンジン制御部（自動停止手段）６７と、エンジン制御部６７によりエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放するクラッチ制御部（クラッチ開放手段）６８と、目標回転数とインプット回転数との偏差に基づいて変速フィードバック制御を実行すると共に動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止する変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段）６９を設けている。
【００４５】
従って、エンジン停止許可条件が成立したとき、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放した後、変速機制御部６９は所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止し、この所定時間が経過したら、エンジン制御部６７はエンジン１１を自動停止することとなり、エンジン１１の停止時における振動の発生を抑制することで、ドライバビリティを向上することができる。
【００４６】
また、実施形態１の車両制御装置では、変速フィードバック制御の実行を禁止する所定時間は、クラッチ制御部６８により動力伝達クラッチ１３を開放した後に発生するインプット回転数の変動量に応じて設定される。従って、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放して所定時間が経過すると、インプット回転数の変動が収束することとなり、このときにエンジン制御部６７がエンジン１１を適正に自動停止することができ、ドライバビリティを向上することができる。
【００４７】
また、実施形態１の車両制御装置では、変速機制御部６９は、変速機１４の実際のインプット回転数（プライマリシャフト５１ｃの回転数）に基づいて算出された回転数の変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除する。従って、変速フィードバック制御の実行を禁止した後、インプット回転数に応じた変動を常時検出することで、エンジン１１を適正に自動停止することができる。
【００４８】
また、実施形態１の車両制御装置では、変速機制御部６９が変速フィードバック制御の実行の禁止を解除した後、エンジン制御部６７がエンジン１１を自動停止する。従って、インプット回転数の変動が収束してから変速フィードバック制御を再開することで、エンジン１１を適正に自動停止して効率的なエコラン制御を可能とすることができる。
【００４９】
なお、この実施形態１にて、変速機制御部６９は、変速機１４の実際のインプット回転数の変動量が適正変動量以下となったら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除するようにしたが、この方法に限定されるものではない。例えば、所定時間を計測するタイマを用いて行ってもよい。即ち、動力伝達クラッチ１３を開放したときに、インプット回転数の変動量がどのくらいで収束するか、つまり、どのくらいの時間で適正変動量以下になるかを予め実験により求めておく。この場合、エンジン１１の回転数など車両１０の運転状態により収束時間が相違することから、運転状態と収束時間との関係を表す複数のマップを用意しておくことが望ましい。ここで、振動の収束時間を所定時間とし、この所定時間（収束時間）が経過したら、変速フィードバック制御の実行の禁止を解除すればよい。
【００５０】
〔実施形態２〕
図５は、本発明の実施形態２に係る車両制御装置によるエンジン停止制御の処理の流れを表すフローチャート、図６は、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるタイムチャートである。なお、本実施例の車両制御装置の基本的な構成は、上述した実施形態１とほぼ同様の構成であり、図１及び図２を用いて説明すると共に、上述した実施形態と同様の機能を有する部材には、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００５１】
実施形態２の車両制御装置において、図１及び図２に示すように、車両１０は、エンジン１１と、トルクコンバータ１２と、動力伝達クラッチ１３と、変速機１４と、減速・差動機構１５と、駆動輪１６とを搭載している。また、車両１０は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）６１を搭載しており、このＥＣＵ６１は、エンジン１１、動力伝達クラッチ１３、変速機１４を制御することができる。
【００５２】
即ち、ＥＣＵ６１は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５、インプット回転数センサ７１が接続されている。また、ＥＣＵ６１は、エンジン停止判断部６６を有している。このエンジン停止判断部６６は、ブレーキセンサ６２、アクセル操作量センサ６３、車速センサ６４、勾配センサ６５の検出結果に基づいてエンジン１１を停止するか否かを判断する。即ち、エンジン停止判断部６６は、エンジン停止許可条件が成立すると、エンジン１１を停止してエコラン制御を実行すると判断する。
【００５３】
また、ＥＣＵ３０は、エンジン制御部６７とクラッチ制御部６８と変速機制御部６９を有している。ここで、変速機制御部６９は、本発明の変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段、変速フィードバック変更制御手段として機能する。エンジン制御部６７は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、目標トルクに拘わらずエンジン制御量を０とし、燃料噴射及び点火を停止するようにエンジン１１を制御する。クラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断した場合、エンジン１１を停止するためのクラッチ圧が所定の割合で減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を制御する。
【００５４】
そして、実施形態２では、ＥＣＵ６１におけるクラッチ制御部６８は、エンジン停止判断部６６がエンジン１１を停止すると判断したとき、エンジン制御部６７がエンジン１１を自動停止する前に動力伝達クラッチ１３を開放し、変速機制御部６９は、この動力伝達クラッチ１３を開放した後の所定時間にわたって変速フィードバック制御の実行を禁止する。
【００５５】
具体的に、エンジン制御部６７が動力伝達クラッチ１３を開放し、変速機制御部６９が変速フィードバック制御の実行を禁止した所定時間の経過中に、この変速機制御部６９は、クラッチ制御部６８により動力伝達クラッチ１３を開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて変速機１４の変速比を変更する。即ち、変速機制御部６９は、通常の変速フィードバック制御に対して、位相がずれるように変速比を変更することで、入力軸回転数の変動を強制的に抑制させる。
【００５６】
以下、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御について、図５のフローチャートを用いて詳細に説明する。
【００５７】
実施形態２の車両制御装置において、図５に示すように、ステップＳ２１にて、エンジン停止判断部６６は、走行する車両１０にて、エンジン停止許可条件が成立したかどうかを判定する。ここで、エンジン停止許可条件が成立していないと判定されたら、ステップＳ２８に移行し、エンジン制御部６７とクラッチ制御部６８と変速機制御部６９は、エンジン１１と動力伝達クラッチ１３と変速機１４を通常通りに制御する。
【００５８】
一方、ステップＳ２１にて、エンジン停止許可条件が成立したと判定されたら、ステップＳ２２にて、ドライバによりブレーキペダルが踏み込まれているかどうかを判定する。ここで、ブレーキペダルが踏み込まれていないと判定されたら、ステップＳ２８に移行して上述の処理を行う。一方、ブレーキペダルが踏み込まれていると判定されたら、ステップＳ２３にて、クラッチ制御部６８は、エンジン１１を停止するための目標クラッチ油圧に基づいて動力伝達クラッチ１３を制御する。即ち、クラッチ制御部６８は、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧が減少するように目標クラッチ油圧を設定し、動力伝達クラッチ１３を開放する。
【００５９】
そして、動力伝達クラッチ１３が開放されたら、ステップＳ２４にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉが変動しているかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量より大きいかどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉが変動していないと判定されたら、ステップＳ２８に移行して上述の処理を行う。
【００６０】
一方、インプット回転数Ｎｉが変動していると判定されたら、ステップＳ２５にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御を変更する。即ち、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行を禁止し、発生しているインプット回転数Ｎｉの変動量に応じて変速機１４の変速比を変更する。そして、ステップＳ２６にて、プライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかを判定する。このインプット回転数Ｎｉの変動が終了したかどうかの判定は、インプット回転数Ｎｉに基づいて算出された回転数変動量が適正変動量以下かどうかで行う。ここで、インプット回転数Ｎｉの変動が終了したと判定されたら、ステップＳ２７にて、変速機制御部６９は、変速機１４の変速フィードバック制御の実行の禁止を解除し、変速機１４の変速フィードバック制御を再開する。その後、エンジン制御部６７は、エンジン１１を停止する。従って、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３が開放された後、インプット回転数Ｎｉの変動が終了するまで変速機１４の変速フィードバック制御を禁止し、発生するインプット回転数Ｎｉの変動量に応じて変速機１４の変速比を変更することから、その後に適正にエンジン１１が停止することとなり、変速機１４の振動が抑制される。
【００６１】
ここで、実施形態２の車両制御装置によるエンジン停止制御時におけるエンジン運転状態について、図６のタイムチャートを用いて詳細に説明する。ここで、クラッチ圧はＰ、インプット回転数はＮｉ、ソレノイドＤｕｔｙ比（変速比）はγ、車両加速度はＡである。また、実線は実施形態１、点線は従来を表している。
【００６２】
実施形態２の車両制御装置では、時間ｔ１１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが減少するように開放する。すると、時間ｔ１２にて、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが０まで開放され、ここで、変速機１４のプライマリシャフト５１ｃの回転数、つまり、インプット回転数Ｎｉが変動を開始し、車両加速度Ａも急激に変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が禁止し、時間ｔ１３にて、変速比γがインプット回転数Ｎｉの変動に応じて変更される。即ち、通常の変速フィードバック制御における変速比γの変更に対して、その位相がずれる（逆になる）ように変速比γを変更する。そのため、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束され、所定時間が経過した時間ｔ１４にて、インプット回転数Ｎｉの変動が終了すると、ここで、エンジン１１が停止する。
【００６３】
一方、従来の車両制御装置では、時間ｔ１１にて、エンジン停止許可条件が成立したら、動力伝達クラッチ１３のクラッチ圧Ｐが開放するため、ここで、インプット回転数Ｎｉが変動し、車両加速度Ａも変動する。このとき、変速機１４の変速フィードバック制御が継続して行われる。そのため、インプット回転数Ｎｉの変動が増幅されることから、短時間でインプット回転数Ｎｉの変動が収束せず、所定時間が経過した時間ｔ１３では、エンジン１１を停止することができない。
【００６４】
このように実施形態２の車両制御装置にあっては、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放した後、変速機制御部６９は、所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止すると共に、発生したインプット回転数の変動量に応じて変速機１４の変速比を変更するようにしている。
【００６５】
従って、エンジン停止許可条件が成立したとき、クラッチ制御部６８が動力伝達クラッチ１３を開放した後、変速機制御部６９は所定時間にわたって変速フィードバック制御の作動を禁止し、インプット回転数の変動量に応じて変速機１４の変速比を変更するため、この所定時間が経過する間にインプット回転数の変動が収束されることとなり、エンジン制御部６７は早期にエンジン１１を自動停止することがかまうとなり、エンジン１１の停止時における振動の発生を抑制することで、ドライバビリティを向上することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１１ エンジン（駆動源）
１２ トルクコンバータ
１３ 動力伝達クラッチ
１４ 変速機（駆動力伝達系）
１５ 減速・差動機構（駆動力伝達系）
１６ 駆動輪
６１ 電子制御ユニット、ＥＣＵ
６２ ブレーキセンサ
６３ アクセル操作量センサ
６４ 車速センサ
６５ 勾配センサ
６６ エンジン停止判断部
６７ エンジン制御部（自動停止手段）
６８ クラッチ制御部（クラッチ開放手段）
６９ 変速機制御部（変速フィードバック制御手段、変速フィードバック制御禁止手段、変速フィードバック変更制御手段）
７１ インプット回転数センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される駆動源と、
前記駆動源の駆動力を車輪に伝達する変速機を有する駆動力伝達系と、
前記車両の運転状態に応じて設定された目標入力軸回転数と前記変速機に入力する実際の入力軸回転数との偏差に基づいて前記変速機の変速比を補正する変速フィードバック制御手段と、
前記駆動源と前記駆動力伝達系との間に設けられるクラッチと、
前記車両の運転状態に応じて前記駆動源を自動停止可能な自動停止手段と、
前記自動停止手段により前記駆動源を自動停止する前に前記クラッチを開放するクラッチ開放手段と、
前記駆動源の自動停止許可条件が成立したときに前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後の所定時間にわたって前記変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速フィードバック制御禁止手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記所定時間の経過中に、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて前記変速機の変速比を変更する変速フィードバック変更制御手段を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記変速フィードバック制御禁止手段は、前記変速機の実際の入力軸回転数に基づいて算出された入力軸回転数の変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記変速フィードバック制御禁止手段が前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除した後、前記自動停止手段が前記駆動源を自動停止することを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
【請求項１】
車両に搭載される駆動源と、
前記駆動源の駆動力を車輪に伝達する変速機を有する駆動力伝達系と、
前記車両の運転状態に応じて設定された目標入力軸回転数と前記変速機に入力する実際の入力軸回転数との偏差に基づいて前記変速機の変速比を補正する変速フィードバック制御手段と、
前記駆動源と前記駆動力伝達系との間に設けられるクラッチと、
前記車両の運転状態に応じて前記駆動源を自動停止可能な自動停止手段と、
前記自動停止手段により前記駆動源を自動停止する前に前記クラッチを開放するクラッチ開放手段と、
前記駆動源の自動停止許可条件が成立したときに前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後の所定時間にわたって前記変速フィードバック制御手段の作動を禁止する変速フィードバック制御禁止手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記所定時間は、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて設定されることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記所定時間の経過中に、前記クラッチ開放手段により前記クラッチを開放した後に発生する入力軸回転数の変動量に応じて前記変速機の変速比を変更する変速フィードバック変更制御手段を設けることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記変速フィードバック制御禁止手段は、前記変速機の実際の入力軸回転数に基づいて算出された入力軸回転数の変動量が予め設定された適正変動量以下となったら、前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両制御装置。
【請求項５】
前記変速フィードバック制御禁止手段が前記変速フィードバック制御手段の作動の禁止を解除した後、前記自動停止手段が前記駆動源を自動停止することを特徴とする請求項４に記載の車両制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−２２００１０（Ｐ２０１２−２２００１０Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９００８２（Ｐ２０１１−９００８２）
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１２日（２０１２．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１４日（２０１１．４．１４）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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