【課題】変速段の切替時に運転者が覚える違和感を軽減することが可能なハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】入力軸１１が内燃機関２と接続され、出力軸１２が駆動輪５と接続された変速機１０と、ＭＧ３を入力軸１１と接続する入力軸接続状態とＭＧ３を出力軸１２と接続する出力軸接続状態とに切り替え可能な第２クラッチ２５とを備えた車両１に適用され、第２クラッチ２５が出力軸接続状態のときに変速機１０が変速される場合には駆動輪５に伝達されるトルクが変動しないようにＭＧ３で駆動輪５を駆動し、第２クラッチ２５が入力軸接続状態のときに変速機１０が変速される場合にはＭＧ３で変速時に入力軸１１と出力軸１２の同期を行う制御装置において、車両１への要求駆動力が判定値以下の場合には第２クラッチ２５が出力軸接続状態に切り替えられ、要求駆動力が判定値より大きい場合には第２クラッチ２５が入力軸接続状態に切り替えられる。 （もっと読む）

【課題】検出した負荷トルクが所定の値より若干低い状態で継続して使用した場合であっても、減速機構部の減速比を切り替えでき、これによりモータの急激な温度上昇を防止して作業性を確保できる変速装置を提案すること。
【解決手段】本発明の変速装置は、モータ１と、減速機構部２と、減速比切替手段とを具備する。減速比切替手段が、減速比を切り替えるための切替用アクチュエータ６と、切替用アクチュエータ６を制御する制御部６０と、モータ１にかかる負荷トルクの指標となる指標値を検知する駆動状態検知部６８とを有する。制御部６０は、指標値が第一の閾値を過ぎた第一の場合と、指標値が第一の閾値とこれとは別の第二の閾値との間で増減を繰り返す繰り返しパターンを形成し、且つ繰り返しパターンが所定の条件を満たす第二の場合に、切替用アクチュエータ６を起動させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】マニュアルクラッチシステムを備えたハイブリッド車両であっても電気走行モードを実行させることができるハイブリッド車両の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の制御装置は、エンジン２を停止させた状態でモータ・ジェネレータ３を走行用駆動源とする電気走行モードと、エンジン２を走行用駆動源とするハイブリッド走行モードとを車両１に実行させることができ、ハイブリッド走行モードの実行中にマニュアルトランスミッション７による変速のためのクラッチ操作に合わせて、車両の動作点が電気走行モード実行可能領域内に収まることが予測される場合に電気走行モードを車両に実行させる。 （もっと読む）

【課題】安定した加速性能を得ることのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両には、自動変速機と、内燃機関の吸気バルブのバルブタイミングを変更するバルブタイミング変更機構とが取り付けられる。車両の運転状態に基づく自動変速機の作動制御と内燃機関の運転状態に基づくバルブタイミング変更機構の作動制御とが実行される。車両の加速走行時（Ｓ１０１：ＹＥＳ）にそうでないときと比較して自動変速機の変速比を増大させる（Ｓ１０３）。車両の加速開始時におけるバルブタイミングが遅角側のタイミングであるときに（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、進角側のタイミングであるときと比較して（Ｓ１０２：ＮＯ）、変速比を増大させる度合いを大きくする。 （もっと読む）

【課題】車両の状態に応じて生じる動力性能の向上や振動及び騒音の低減等の課題を適切に解決することが可能なハイブリッド車両を提供する。
【解決手段】キャリアＣに内燃機関１０が、サンギアＳに第１ＭＧ１１が、リングギアＲに出力部１４がそれぞれ接続された遊星歯車機構１５を含む動力分割機構１３と、出力部１４に動力を出力できる第２ＭＧ１２とを備えたハイブリッド車両１において、内燃機関１０の回転を変速してキャリアＣに伝達できる変速機１５をさらに備え、車両１の状態が特定状態のときにキャリアＣの目標回転数範囲と内燃機関１０の目標回転数とが設定され、目標回転数が目標回転数範囲外の場合には内燃機関１０の回転数が目標回転数になり、かつキャリアＣの回転数が目標回転数範囲内の回転数になるように変速機１５が制御される。 （もっと読む）

【課題】ドライバビリティの低下の抑制とエンジンストールの発生の防止とを両立することができる車両の制御装置を提供する。
【解決手段】ＥＣＵは、登坂路の傾斜角が所定値以上であり（ステップＳ１１でＹＥＳ）、アクセルＯＦＦであり（ステップＳ１２でＹＥＳ）、指示レンジが示す車両の進行方向と逆方向への車速が増加していると判断すると（ステップＳ１３でＹＥＳ）、エンジン回転数を上昇させる（ステップＳ１４）。次に、ＥＣＵ１０は、エンジンストール予測車速Ｖｐｒｅｄを取得し、現在のタービン回転数の単位時間当たりの上昇率から、エンスト直前判定条件に用いる所定値Ｂを算出する（ステップＳ１５）。そして、エンジン回転数とタービン回転数との回転数差が所定値Ｂより小さくなった場合にエンスト直前判定が成立したと判断し（ステップＳ１６でＹＥＳ）、エンスト防止制御を実行する（ステップＳ１７）。 （もっと読む）

【課題】運転者に与える違和感を抑制しつつモータ・ジェネレータの接続先を切り替えることが可能なハイブリッド車両の動力伝達装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１０とＭＧ２０とが搭載されたハイブリッド車両１に適用され、前進の変速段として１速〜５速が設けられた変速機３０と、ＭＧ２０と変速機３０の入力軸３１とが動力伝達可能に接続される入力軸接続状態とＭＧ２０と変速機３０の出力軸３２とが動力伝達可能に接続される出力軸接続状態とに切り替え可能な第２クラッチ５０とを備え、車両１の減速時にＭＧ２０で回生を行う動力伝達装置において、第２クラッチ５０が入力軸接続状態のときに車両１に減速が要求された場合には、変速機３０にて５速から４速へのダウンシフトが行われたときに第２クラッチ５０が出力軸接続状態に切り替えられる。 （もっと読む）

【課題】エンジンを停止することによって油圧の上昇を防止し、作業車両毎にリリーフ圧力の設定が必要とされていたリリーフバルブの共用化を図り、リリーフ圧力の確認工数を低減できる技術を提供する。
【解決手段】制御装置９は、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌ以下となる場合に実回転数Ｒｒが目標回転数Ｒｓとなるように変速比変更手段（油圧アクチュエータ３１Ａ）を制御し、目標回転数Ｒｓと実回転数Ｒｒの差（絶対値Ｄ）が閾値Ｄｌよりも大きい場合にエンジン停止手段８７によってエンジン２を停止させる、とした。 （もっと読む）

【課題】車速制限制御に切り換えられた際に、自車両の車速を制限車速に滑らかに収束させると共に、不自然な変速を防止する。
【解決手段】自車両の車速リミッタ作動領域に入っているか否かを調べ（Ｓ４）、リミッタ作動領域内に入った場合、ドライバのアクセル操作に基づくドライバ要求トルクＴｄとリミッタ制御のリミッタ要求トルクＴｌｍとを比較し（Ｓ６）、Ｔｄ＞Ｔｌｍの場合、リミッタ要求トルクＴｌｍを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ７）、Ｔｄ≦Ｔｌｍの場合、ドライバ要求トルクＴｄを目標トルクＴＧＴとして設定し（Ｓ８）、自車両の車速をリミッタ車速に円滑に収束させる。また、このとき、クルーズ制御における仮想アクセル開度を用いてリミッタ制御時の変速を制御することで、不自然な変速を防止する。 （もっと読む）

【課題】 目標変速段の摩擦板と外輪とを係合させるときの回転数差による変速ショックと異音発生を防止し、かつ目標変速段の摩擦板と外輪との接触完了の後、ローラクラッチの係合が円滑に行えるようにする。
【解決手段】 モータ軸に連結された変速機入力軸と各変速段のギヤ列との間に２ウェイ型のローラクラッチを介在させた変速機を備える電気自動車に適用する。変速切換アクチュエータを動作させ、現変速段の摩擦板と外輪との接触を解除する。走行用の電動モータをトルク制御で回転させて、現変速段のローラクラッチの係合を解除する。目標変速段のローラクラッチの外輪と内輪の回転数をシンクロ動作させる。変速切換アクチュエータを動作させ、目標変速段の摩擦板と外輪とを接触させる。回転数制御により電動モータを制御しながら目標変速段のローラクラッチの係合を行わせる。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッドドライブトレインおよびハイブリッドドライブトレインを制御するための方法。
【解決手段】内燃機関４と電動機６と高電圧源８と分離クラッチ１０と、自動化されたマニュアルトランスミッション１２と、制御装置１８とを備え、内燃機関４が分離クラッチ１０に連結され、内燃機関４と電動機６が一緒または別々に直接的におよび／または間接的にトランスミッションに作用するように、分離クラッチ１０が自動化されたマニュアルトランスミッション１２に連結され、電動機がトランスミッション入力軸２６に相対回転しないように連結され、自動マニュアルトランスミッション１２が第１トランスミッションクラッチ２８と第２トランスミッションクラッチ３０を有するデュアルクラッチトランスミッションとして形成されている、自動車用ハイブリッドドライブトレイン。 （もっと読む）

【課題】油温センサ値が正常な値から乖離するオフセット異常モードであるか否かの判定結果を、車両走行を条件とすることなくエンジンの再始動直後に取得すること。
【解決手段】ＡＴ油温センサ６４の異常診断方法は、暖機判定手順と、センサ正常動作判定手順と、仮判定手順と、を備える。暖機判定手順は、エンジンコントロールモジュール３において、エンジン側温度センサ５４，５５からのセンサ値がエンジン暖機状態を示しているか否かを判定する。センサ正常動作判定手順は、エンジン１を再始動すると、暖機判定結果を含みエンジン側温度センサ５４，５５が正常に温度検知動作をしているか否かの判定を開始する。仮判定手順は、ＡＴコントロールユニット４において、エンジン１を再始動したとき、水温センサ値と油温センサ値との上下乖離幅が所定閾値以下であるか否かを判定する。本判定手順は、エンジンコントロールモジュール３から許可信号を入力すると、仮判定手順による判定結果を確定させる。 （もっと読む）

【課題】車両のエンジンとモータジェネレータとの間に設けられたクラッチについて、クラッチ係合時のトルクショックや回転数変動を容易に抑制しうるクラッチタイミング制御装置。
【解決手段】クラッチタイミング制御装置は、クラッチ結合時にモーターの回転数がエンジンの回転数より大きい場合は、結合指令より後のエンジン回転数脈動の下死点から降下する傾斜にモータの回転数の降下を同期させてクラッチ係合させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】変速応答性を向上させつつショックの発生を抑制する車両用自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】アクセルが踏み込まれた状態での自動変速機２０のダウン変速において、その変速で解放されるクラッチＣ乃至ブレーキＢの係合圧を漸減させることにより変速を進行させるクラッチ・トゥ・クラッチ変速、及び、それよりも急速にクラッチＣ乃至ブレーキＢの係合圧を減少させることにより変速を進行させる回転同期変速の何れかを、自動変速機２０の出力軸トルクＴ_OUTに基づいて選択するものであり、回転同期変速が選択される領域は、クラッチ・トゥ・クラッチ変速が選択される領域より出力軸トルクが低い側とされたものであることから、出力軸トルクＴ_OUTに応じて変速速度重視の変速と変速かショック重視の変速とを適宜選択的に実行することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の制御装置に関し、エンジンの燃費を効果的に向上させる。
【解決手段】エンジン１０と変速機１２とを搭載した車両の制御装置であって、アクセルセンサ１８と、回転数センサ１９と、変速機の出力回転数と出力トルクとに対応する座標平面上に等アクセル開度線が設定された第１のマップから変速機出力トルクを設定する変速機出力トルク設定部４１と、変速機の出力回転数と設定された変速機出力トルクとに基づいてエンジン出力を算出するエンジン出力演算部４２と、エンジン出力と燃料噴射量とに対応する座標平面上に最少燃料噴射量線が設定された第２のマップから目標燃料噴射量を設定する目標燃料噴射量設定部４３と、エンジン１０の燃料噴射量が目標燃料噴射量となるようにエンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ２０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ビジーシフトによるドライバビリティの低下を抑制することができる車両制御システム及び制御装置を提供する。
【解決手段】車両の動力源となるエンジン及びモータジェネレータと、複数の変速段を有し、エンジン又はモータジェネレータからの動力を変速して出力する変速機本体と、モータジェネレータの回生により発生する電力を蓄電可能なバッテリと、これらを制御するＥＣＵと、を備え、ＥＣＵは、要求駆動力が増加するパワーオン状態におけるシフトダウン時において、バッテリから要求される要求充電量が予め設定された設定要求充電量よりも多い場合、少なくとも１つの変速段を飛ばしてシフトダウンする変速制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】車両の後進時に適切な駆動力が得られるように電動機後進モードまたは変速機後進モードを選択する。
【解決手段】トランスファ（Ｔ／Ｆ）がＨｉレンジ（小さい変速比）であり、後進時に第２モータジェネレータＭＧ２の回転数が高くならない場合には、電動機リバースを選択して、後進発進時に必要な駆動力を確保することにより発進性の向上を図る。一方、トランスファがＬｏレンジである場合（変速比が大きい場合）で、第２モータジェネレータＭＧ２の回転数が高くなる場合には、変速機リバースを選択して、エンジン等の動力により車速増加時に大きな駆動力が得られるようにすることで、走破性の向上を図る。 （もっと読む）

【課題】車両の走行中に駆動力源が停止された後に、駆動力源が再始動されたときに発生する変速機の係合ショックや係合部の引きずりを低減することが可能な制御を実現する。
【解決手段】車両の走行中にＩＧ−Ｏｆｆ（ＩＧ−Ｏｎ→ＩＧ−Ｏｆｆ）があり、その後に、変速機の油圧低下が検出された場合には、車両の走行中に変速機の変速段を高速段Ｈｉに設定（変速比を最も小さい変速比に設定）する制御を実行する。このようにして変速機を高速段Ｈｉとして変速比を最も小さい値としておくことにより、エンジンの再始動時に、変速機の入力軸の回転数と出力軸の回転数とに差があっても、その回転数差による係合ショックや係合部の引きずりを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル制御用に設けられるクラッチ機構の信頼性を向上させる。
【解決手段】前後進切換機構１４の前進クラッチ５４には、油圧ピストン６４を締結方向に付勢するスプリング６７が組み込まれる。これにより、エンジン停止中の前進クラッチ５４が滑り状態または締結状態に保持され、エンジン再始動に伴う前進クラッチ５４の締結ショックが抑制される。さらに、エンジン停止時のニュートラル制御用に入力クラッチ１５が設けられ、この入力クラッチ１５には電磁駆動部４４が設けられる。これにより、制御油圧が得られないエンジン停止時においても、電磁駆動部４４を用いて入力クラッチ１５を解放することでニュートラル制御が可能となる。また、電磁駆動部４４に接続される通電経路８３にはリレー８４が設けられ、制御回路部８２の異常時にはリレー８４が切断される。これにより、入力クラッチ１５の信頼性を向上させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】モーメンタリータイプのシフトレバーを有するシフトバイワイヤ式のシフト操作装置を用いて、自動変速及び手動変速の切換が可能な変速制御装置を提供すること。
【解決手段】車両の走行時に、内燃機関の回転速度を異なる変速比で変速して伝達する変速制御装置において、常時中立位置に付勢されるとともに、複数の位置に移動可能に形成されたシフトレバー３１、及び、シフトレバー３１の位置を検出する検出手段３３を有するシフト操作装置１２と、車両の走行状態に基づいて変速比を自動で変速する自動変速、及び、シフトレバー３１の移動に基づいて変速比を変速する手動変速が可能な自動変速機１５と、自動変速及び手動変速をシフト操作装置１２による少なくとも２つの動作で切り換える切換手段と、を備える。 （もっと読む）