【課題】多気筒内燃機関において、迅速に、空然比の異常のある気筒を特定すると共に、その気筒での空燃比がいずれの側にずれているのかを特定する。
【解決手段】本発明に係る多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置は、所定の対象気筒の燃料噴射量を強制的に所定量変更する燃料噴射量変更制御を実行する燃料噴射量変更制御手段と、前記所定の対象気筒に関する出力変動を表す値を導出する値導出手段と、該値導出手段により導出された前記燃料噴射量変更制御の非実行時の値と、該値導出手段により導出された前記燃料噴射量変更制御の実行時の値との比較結果に基づいて、前記所定の対象気筒に関する空燃比の異常および該異常の種類を検出する検出手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】気筒間空燃比がばらついて空燃比のリッチ化を実行する場合の排気エミッション悪化を抑制する。
【解決手段】本発明に係る内燃機関の制御装置は、気筒間空燃比のばらつき度合いを表すパラメータを検出する検出手段と、内燃機関の排気通路に設けられた触媒の吸蔵酸素量を計測する計測手段と、検出手段により所定値以上のパラメータが検出されたとき、計測手段により計測された吸蔵酸素量に応じて、空燃比をリッチ化するためのリッチ制御を実行または停止するリッチ制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 内燃機関の燃料供給を停止したときに取得される酸素濃度センサの出力値を用いて、酸素センサの出力特性と酸素濃度との関係を精度良く較正可能な酸素センサ制御装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１００の燃料断を行ったとき、ＣＰＵ２は、酸素センサ２０のインピーダンスが所定範囲内であり、Ａｉｒ掃気量（大気の総供給量）が所定量以上となった場合に、酸素センサの複数個の出力対応値（濃度対応値）Ｉｐｒのうち、所定の第１範囲Ｒ１を逸脱した値を除外した残りの値をもとに平均化した平均出力値Ｉｐａｖを算出する。次いで、ＣＰＵ２は、複数の燃料断毎に得られる複数個の平均出力値を、さらに平均化して複数平均出力値Ｉｐａｖｆを算出する。複数平均出力値と予め設定した基準出力値に基づいて酸素センサ２０の実出力値Ｉｐを補正するための補正係数を求める。 （もっと読む）

【課題】１つのスロットルを備える内燃機関が気筒ごとに或いは気筒群ごとに異なる空燃比で運転される場合に、内燃機関の推定トルクを精度良く且つ少ない演算負荷で算出できるようにする。
【解決手段】本制御装置は、各気筒或いは各気筒群に対する要求空燃比に基づいて参照用空燃比を決定し、参照用空燃比のもとで要求トルクを実現するための目標空気量を算出する。そして、目標空気量に従ってスロットルの開度を制御しつつ、各気筒或いは各気筒群に対する要求空燃比に従って各気筒の燃料噴射量を制御する。また、本制御装置は、各気筒の燃料噴射量と空気量とを用いて気筒ごとに空燃比を算出し、各気筒の空燃比から全気筒の平均空燃比と気筒間の空燃比のばらつき値を算出する。そして、平均空燃比と空気量とを用いて内燃機関の推定トルクを算出し、空燃比ばらつき値に基づいて推定トルクの補正を行う。 （もっと読む）

【課題】排気浄化触媒の再生制御の中断頻度を低減して当該再生制御を早期に完了することのできる内燃機関制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御装置は、ＣＣＯに流入する排気の温度を上昇させてＤＰＦの排気浄化能力を再生する再生制御を実行する。また、ＤＰＦ再生制御の実行中に当該再生制御に適した機関運転状態であるときには、ランプを点灯することにより運転者に対してその旨を報知するとともに、アクセル操作量ＡＣＣＰが低減されるときにのみ当該アクセル操作量ＡＣＣＰに基づき燃料噴射量Ｑを設定する際になまし処理を行なう。 （もっと読む）

【課題】本発明は、排気浄化性能を向上させつつ、排気浄化触媒のコストを抑制することのできる内燃機関の排気制御装置を提供する。
【解決手段】吸入空気量に基づき、Ａ／Ｆ変調制御を施す制御対象を決定する(S10-S18)。制御対象が前段三元触媒であれば、前段三元触媒温度に基づき、空燃比の波形パターンの変調振幅を決定する(S20)。そして、前段三元触媒の下流の酸素濃度を用いたＡ／Ｆ変調制御を行う(S22)。また、制御対象が後段三元触媒であれば、後段三元触媒温度に基づき、空燃比の波形パターンの変調振幅を決定する(S24)。そして、後段三元触媒の下流の酸素濃度を用いたＡ／Ｆ変調制御を行う(S26)。Ａ／Ｆ変調制御条件が終了すれば、本ルーチンをリターンする(S28)。 （もっと読む）

【課題】触媒の酸素吸蔵量が０又は最大酸素吸蔵量に到達してしまう可能性を低減して、エミッションの悪化を防止すること。
【解決手段】制御装置７０は、触媒４３の酸素吸蔵状態が酸素過剰状態であると判定されている場合に目標空燃比を理論空燃比よりも小さいリッチ空燃比に設定し、酸素吸蔵状態が酸素不足状態であると判定されている場合に目標空燃比を理論空燃比よりも大きいリーン空燃比に設定する。更に、パージ実行要求条件が不成立である状態から成立した状態へと変化した場合であっても、目標空燃比がリッチ空燃比からリーン空燃比へと又はその逆へと変更された時点から所定時間が経過するまでの期間、蒸発燃料パージの実行を開始しないように構成する。 （もっと読む）

【課題】燃料の硫黄濃度を好適に推定可能な燃料性状判定装置及びこれを備えた触媒異常診断装置を提供する。
【解決手段】内燃機関の排気通路に設けられた上流触媒および下流触媒の温度をそれぞれ上流温度センサおよび下流温度センサにより検出する。上流触媒の検出温度に基づき下流触媒の温度を推定し、この推定温度と、下流触媒の検出温度とに基づき、使用燃料の硫黄濃度を推定する。触媒異常診断装置は、空燃比をリーンおよびリッチに交互に制御するアクティブ空燃比制御を実行し、リーン制御中およびリッチ制御中に上流触媒が吸放出する酸素量を計測する。そして計測された複数の酸素量に基づき上流触媒が正常か異常かを判定する。使用燃料の硫黄濃度が所定値以上であると推定されたとき、上流触媒に対する硫黄影響を低減するための制御変更を実行する。 （もっと読む）

【課題】エンジンがノッキングまたは失火状態にあるかを含め燃焼が最適であるか否かを判定する燃焼診断装置から送出される燃焼診断結果の信号に係る異常が生じて正しい診断結果を出力・入力していない場合であっても、燃焼診断結果に基づいて行われる燃料噴射タイミングの補正を許容範囲内に保持することを目的とする。
【解決手段】燃焼診断装置４４によって燃焼が最適でないと判定された気筒で、燃料噴射タイミングを最適燃焼と判定されるまで補正を繰り返して補正量を累積していく噴射タイミング補正手段６２と、複数気筒の過去の燃料噴射タイミングのデータを基に燃料噴射タイミングの補正許容範囲を設定する補正許容範囲設定手段６４と、噴射タイミング補正手段６２によって補正される燃料噴射タイミングが補正許容範囲内か否かを判定する噴射タイミング判定手段７０と、該判定手段によって補正許容範囲内と判定した場合に補正燃料噴射タイミングで噴射指令を出力する指令制御手段７２と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】脈動する酸素センサの出力値のもと精度よく補正係数を算出する酸素センサ制御装置を提供する。
【解決手段】燃料断期間中の排気管への大気の総供給量Ｍ１が所定量Ｍ２以上となった場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、クランク角センサの出力信号が取得される（Ｓ９）。取得された出力信号に基づくクランク角が所定角度である場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、実装酸素センサの出力値Ｉｐｂが取得される（Ｓ１１）。出力値Ｉｐｂの加重平均値Ｉｐｃが算出され（Ｓ１４）、燃料断期間中の加重平均値Ｉｐｃの最大値Ｉｐｄが更新される（Ｓ１８）。燃料断が終了されると（Ｓ８：ＹＥＳ）、最大値Ｉｐｄが代表値Ｉｐｅに設定される（Ｓ１９）。代表値Ｉｐｅに基づいて、新たな補正係数Ｋｐが算出され（Ｓ２１）、算出された補正係数Ｋｐが記憶される（Ｓ２２）。 （もっと読む）

【課題】汎用エンジンの回転数ハンチングを防止し、回転数を一定に保つ、電子ガバナー装置を提供する。
【解決手段】汎用エンジンの回転数を検知する回転数センサ３５と、所定制御周期において、検出された回転数と目標回転数との回転数偏差を算出し、該算出結果の複数制御周期の総和をハンチング指標とし、該ハンチング指標が連続して閾値以上の場合に、ハンチングが発生していると判断するハンチング判定手段５５と、該ハンチング判定手段５５によってハンチングが生じていると判断された場合に、スロットルバルブ９の制御開度の制御ゲインを下げるスロットルバルブ開度演算手段４３を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃料系の誤差と空気系の誤差のそれぞれに応じて、適切に補正を実施し、空燃比ばらつきとトルクばらつきの双方を補正する。
【解決手段】排気管集合部１０Ａの空燃比に基づいたフィードバック制御を実施中に、目標空燃比と実空燃比の差が所定値以下のとき、角加速度のばらつきがもっとも大きい気筒cyl_1の空燃比を例えば、燃料増量によってリッチ側に補正する。その後、あらためて、気筒毎の角加速度を検出し、気筒間の角加速度ばらつきが解消されていないときは、前記ばらつきがもっとも大きかった気筒の空気制御量に誤差があると判断し、当該気筒の空気量、燃料量、点火時期などを補正する。 （もっと読む）

【課題】熱式空気流量検出装置を用いて脈動発生時に正確な空気流量を得ることができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】本発明は、発熱抵抗体２の信号を空気流量に変換するための複数の空気流量変換テーブルＴ１、Ｔ２を記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶されている複数の変換テーブルＴ１、Ｔ２の中から参照する変換テーブルを選択する選択手段と、選択手段により選択された変換テーブルを参照して発熱抵抗体２の信号を空気流量に変換する変換手段とを有し、選択手段は、通路６４内に発生する空気流の脈動の状態を直接又は間接的に示す状態値に応じて変換テーブルの選択を行う。 （もっと読む）

【課題】シリンダー内への点火プラグからの放電期間は固定であるのに対して、シリンダー内の燃焼期間はエンジンの回転数が高回転になるほど進角するため放電期間と燃焼期間が重なることになる。放電期間中は内燃機関の燃焼によって点火プラグに発生するイオン電流を検出できないためエンジンの高回転時にプレイグニッション又は／及びポストイグニッションが判定できない。
【解決手段】イオン電流検出回路によって検出されたイオン電流の波形の傾き又は／及びイオン電流検出時間を算出する演算部を有し、燃焼判定部はイオン電流波形の傾き又は／及びイオン電流検出時間の算出結果に基づいてプレイグニッション又は／及びポストイグニッションを判定し、燃焼判定部によってプレイグニッション又は／及びポストイグニッションと判定された場合には、その後の燃焼サイクルにおける燃料噴射量を増加する。 （もっと読む）

【課題】筒内圧センサによる測定データを用いて精度良く空燃比または／およびＥＧＲ率を計算することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】演算処理装置２０が、筒内圧センサ５の出力に基づいて、上記列挙した燃焼状態量のうちから、空燃比またはＥＧＲ率についての感度が異なる少なくとも２種類の燃焼状態量を算出する。その一方で、算出対象とする少なくとも２種類の燃焼状態量と空燃比およびＥＧＲ率との間の関係を、予め実験等を行うことにより特定しておき、この関係を参照できるように演算処理装置２０内のメモリに記憶しておく。次いで、演算処理装置２０が、予め記憶した燃焼状態量と空燃比およびＥＧＲ率との間の関係に基づいて、算出した燃焼状態量の値から、筒内圧センサ５が取り付けられた気筒における空燃比または／およびＥＧＲ率を計算する。 （もっと読む）

【課題】機関の運転状態が過渡運転状態となったこと等に起因して下流側空燃比センサの出力値がリッチとなったとき、空燃比のフィードバック制御と触媒の反応とに起因して空燃比を更にリッチに設定することを防止する。
【解決手段】空燃比制御装置は、下流側空燃比センサ５６の出力値Voxsがリッチ判定閾値以上となったときに触媒４３に流入するガスがリーン空燃比となり、且つ、出力値Voxsがリーン判定閾値以下となったとき触媒流入ガスがリッチ空燃比となるように空燃比のフィードバック制御を行う。更に、上流側空燃比が所定値以下となり、且つ、その後に取得される下流側空燃比センサ５６の出力値Voxsの極大値がある範囲内の値であるとき、下流側空燃比センサ５６の出力値Voxsが「触媒４３の状態が酸素過剰状態となる前」に低下すると予測し、酸素過剰状態であると判定するためのリーン判定閾値を通常値よりも小さくする。 （もっと読む）

【課題】 スロットル弁を備える機関の吸気系をより適切にモデル化するとともに、得られたモデルのモデル化誤差を適切に補正することにより、吸入空気量に関連する制御パラメータを高い精度で算出することができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 スロットル弁開度と該スロットル弁を通過する空気の流量との関係をモデル化した弁通過空気流量モデル式に検出スロットル弁開度を適用して、推定吸入空気流量が算出され、弁通過空気流量モデル式のモデル化誤差を示すモデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲ及びＫＴＨＥＲＲＳが、検出される吸入空気流量を用いて算出される。モデル化誤差係数ＫＴＨＥＲＲＳ及びＫＴＨＥＲＲを用いてモデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬが算出され、モデル補正係数ＫＭＤＬＳ及びＫＭＤＬＬにより推定吸入空気流量が補正され、補正された推定吸入空気流量が機関制御パラメータの算出に適用される。 （もっと読む）

【課題】 繰り返し更新演算を行うことなく、過渡運転状態においても正確な体積効率を算出し、気筒吸入空気量の算出精度を高めることができる内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 検出される吸気圧ＰＢＡ及び吸気温ＴＨに基づいて理論気筒吸入空気量ＧＡＩＲＳＴＤが算出され、気筒容積Ｖｃｙｌと吸気管容積Ｖｉｎとの比、気筒吸入空気量の前回算出値ＧＡＩＲＣＹＬＮ(k-1)、理論気筒吸入空気量ＧＡＩＲＳＴＤ、及び推定スロットル弁通過空気流量ＨＧＡＩＲＴＨを用いて、機関の体積効率ηｖが算出される。さらに算出された体積効率ηｖ、推定スロットル弁通過空気流量ＨＧＡＩＲＴＨ、及び気筒吸入空気量の前回算出値ＧＡＩＲＣＹＬＮ(k-1)を吸気管モデル式に適用して、気筒吸入空気量ＧＡＩＲＣＹＬＮが算出される。 （もっと読む）

【課題】噴射制御の安定性向上、及び経年劣化を加味した制御の実現を可能にした燃料噴射状態検出装置を提供する。
【解決手段】降下近似直線Ｌα、及び上昇近似直線Ｌβの交点圧力Ｐαβを算出し、その交点圧力Ｐαβと基準圧力Ｐbaseとの圧力差ΔＰγに基づき最大噴射率Ｒｍａｘを算出する最大噴射率算出手段Ｓ２１，Ｓ２２と、噴射率上昇に伴い生じた圧力降下量ΔＰを検出する圧力降下量検出手段とを備える。そして、検出された圧力降下量ΔＰの経年変化度合いを表した経年劣化率Ｋ（経年変化指数）を算出し、その経年劣化率Ｋから算出される補正比Ｋａに基づき、最大噴射率算出手段Ｓ２２により算出される最大噴射率Ｒｍａｘを補正する補正手段Ｓ２３を備える。 （もっと読む）

【課題】ガスエンジンにおいて給気中に気体燃料を噴射供給する燃料供給弁の異常を検知する装置、特に、燃料供給弁において運転中に発生する閉弁時のガス漏洩を検出することができるガスエンジンにおける燃料供給弁の異常検知装置を提供する。
【解決手段】燃料ヘッダー２５から燃料供給弁２６に気体燃料を供給する燃料供給管２９の圧力を検出する圧力センサ５１と、ガスエンジン１０におけるサイクル位相を検出するサイクル位相検出センサ４１と、圧力センサの圧力信号とサイクル位相検出センサの位相信号を入力して、燃料供給弁２６の閉弁期間における燃料供給管２９の圧力に基づいて燃料供給弁の異常を検知して異常信号を出力する異常発信装置５０とを備える。 （もっと読む）