【課題】位置検出機構の本体部をアクチュエータのハウジングに対して確実にロックされた状態で固定し、ネジ軸部のナットに対する緩みが生じることを防止する。
【解決手段】位置検出機構１１と第１固定機構１２とが備えられる。第１固定機構１２は、本体部１３に一体のネジ軸部１５、ネジ軸部１５に螺合する位置決めナット１６及び固定ナット１７、位置決めナット１６及び固定ナット１７の回転を規制する規制部材１８、を備える。位置決めナット１６は、ネジ軸部１５をハウジング１０３に位置決めする。固定ナット１７は、ネジ軸部１５をハウジング１０３に固定する。ネジ軸部１５及び本体部１３の軸心が偏心して設けられる。本体部１３が、ハウジング１０３のガイド部２１に沿って変位可能に支持される。 （もっと読む）

【課題】複雑な構造を用いなくてもダウン動作を高速化させることができ、かつ、外部から荷重が加わった状態でも安定した動作を行うことができる油圧シリンダ装置を提供する。
【解決手段】油圧シリンダ装置は、油圧ポンプ２０と油圧シリンダ７とを備えている。油圧回路１００には、油圧シリンダ７のロッド９を収縮させるダウン動作時に、第１油室１１Ａから回収した余剰油をリザーバタンク１５に返送する返送路３４が設けられている。返送路３４の一端は、第１チェック弁４１Ａと油圧ポンプ２０の第１ポート２１Ａとの間に接続されている。返送路３４の他端はリザーバタンク１５に接続されている。ダウン動作時には、第１シャトル５２Ａが第１チェック弁４１Ａ側に移動し、返送路３４が開通される。 （もっと読む）

【課題】十分な安定性と堅牢性とを備え、その上、簡単且つ低コストで製造および設置することのできる位置決定用の装置を備えるピストンシリンダユニットを提供する。
【解決手段】本発明は、位置決定用の装置を備えるピストンシリンダユニット１０に関し、前記装置は、少なくとも１つの励起手段を備え、前記励起手段は、ピストンシリンダユニットのシリンダ胴２０およびシリンダピストン３０と、間接的または直接的に、電気的に接続され、ピストンシリンダユニットおよび接触により形成される電気的な共振回路をその共振周波数で発振させるように励起し、共振周波数を特徴付ける電気的な信号は、ピストンシリンダユニットにおいて、測定可能である。本発明は、さらに、このようなピストンシリンダユニットを備える建設機械またはリフト装置に関する。 （もっと読む）

【課題】太陽パネルを回動させるアクチュエータユニットを軽量化する。
【解決手段】少なくとも１つの太陽パネル（92a）と、回転軸（95）を介して前記太陽パネル（92a）を支持する少なくとも１つの支持部（94）と、内圧に応じて伸縮変形する少なくとも１つの空気袋（101,102）を有し、該空気袋（101,102）の伸縮変形に伴い前記太陽パネル（92a）を前記回転軸（95）の軸周り方向に回動させるアクチュエータユニット（100）とを備える太陽パネルユニットを構成する。 （もっと読む）

【課題】高負荷に対抗でき、高スピード化を実現でき、コンパクト化できるＺ軸専用電動アクチュエーターを提供する。
【解決手段】ボールネジ１５と、モーター３と、ナット１６を有するボールネジナットハウジング１７と、スプラインロッド２０と、シリンダーハウジング１１とを備え、ボールネジ１５、ボールネジナットハウジング１７、スプラインロッド２０およびシリンダーハウジング１１を同一鉛直線上に配置し、シリンダーハウジング１１とボールネジナットハウジング１７との間をシールするシール部材３０、３１、３２をボールネジナットハウジング１７の外周に設けて、ボールネジナットハウジング１７にピストン機能を付与し、ボールネジ１５を正転、逆転させてスプラインロッド２０を昇降させ、かつ、シリンダーハウジング１１内に加圧用エアを供給してボールネジナットハウジング１７を上方に向けて加圧するように構成される。 （もっと読む）

【課題】簡単な機構で、電磁気力を使用せずに高精度にステップ動作を行うことができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは従動部材と３つ以上の駆動部材により構成される。第１駆動部材が押圧されると第１スライド面と第１被スライド面が接触しながら、第１駆動部材の頂部は従動部材の谷部と一致するまで動作する。それに伴い、従動部材は回転運動を行い、隣り合う頂部の間隔の構成される駆動部材の数で割った量だけ回転運動を行う。 （もっと読む）

【課題】薄板蓋部を用いる微小変位出力装置において、大気圧以外の気圧雰囲気でも使用可能とすることである。
【解決手段】微小変位出力装置１０は、筐体部１２と上蓋部３０と下蓋部３４を含んで構成され、その内部の収納空間１４には、中心軸４０の軸方向に沿って、複数の平板状可動子６０と薄板状可動子８０とが交互に整列配置される。平板状可動子６０の表面と裏面には、それぞれ中央部から外周部に延びる複数の細溝が設けられる。薄板メンブレムで構成される上蓋部３０と下蓋部３４は、中心軸４０の両端で固定される。筐体部１２の底面部１６には気体連通穴２０が設けられ、底面部１６の裏側で下蓋部３４と向かい合うくぼみ１８は、収納空間１４と同じ気圧とされる。 （もっと読む）

【課題】 回転駆動装置において、流体シリンダのストローク、出力を小型にしながら、各回転ユニットのウエイトが回転軸に及ぼす回転モーメントを大きくし、大きな回転力を得ること。
【解決手段】 回転駆動装置１０であって、各回転ユニット２０が、支持台２２に設けた旋回中心軸２３Ａまわりに旋回可能に支持される旋回アーム２３を有し、旋回アーム２３の旋回中心軸２３Ａからのうでの長さが長い位置にウエイト２４を設け、その旋回中心軸２３Ａからのうでの長さが短い位置に流体シリンダ２５側の連結点を設けてなるもの。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、製造が容易で精度良くピストンストロークの変更が可能な流体圧シリンダを提供することを課題とする。
【解決手段】 本発明による流体圧シリンダにおいては、内部に円筒状のシリンダ室を備えたシリンダブロックと、前記シリンダ室内を２つの圧力室に区画するピストン及び前記ピストンに連結され前記ピストン動作圧力を出力するピストンロッドとを備えたピストンアセンブリと、前記ピストンロッドを摺動自在に保持し前記ピストン端部位置を規制するために前記ピストンロッド周囲に配置され前記シリンダブロックに対して回動自在に保持されたストッパアセンブリと、前記ストッパアセンブリと前記シリンダブロックとを螺合する螺合手段とからなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータにおいて小型軽量化を図ると共に安価に製造する。
【解決手段】ガイド機構１６を構成するガイドブロック９２には、シリンダ本体１２に臨む下面に一対の装着溝１００ａ、１００ｂが形成され、この装着溝１００ａ、１００ｂには、内部にボール循環孔１０２を有したボール循環部材９４ａ、９４ｂがそれぞれ装着される。そして、ボール循環部材９４ａ、９４ｂの両端部に設けられた反転部１０４ａ、１０４ｂ、ボール循環孔１０２、ガイドブロック９２の両側面に形成された第２ボール案内溝７４及びスライドテーブル１４の第１ボール案内溝６２とからボール６０の循環するボール循環通路１１０が構成される。 （もっと読む）

【課題】ノイズ量を低減し、動作中に消費される電力量を減少させる、低い構造的固有周波数を有するシンセティックジェットを提供する。
【解決手段】シンセティックジェットアクチュエータ５０は第１プレート５２から離間され且つこれに対して平行に配列された第２プレート５４と、第１プレート５２及び第２プレート５４と共にチャンバ６４を定めるように構成されたスペーサ要素６２とを含む。スペーサ要素６２は、チャンバ６４がチャンバ外部の環境６８と流体連通するようにその内部に形成された少なくとも１つのオリフィス６６を含み、スペーサ要素６２は、第１及び第２プレート５２，５４のうちの少なくとも１つの撓みに応じて曲げ動作で変形するように構成される。 （もっと読む）

【課題】流体圧式のアクチュエータの牽引で回動する回動部材に対して、複数種の回動パターンを可能にすると共に、回動力の増大を図る。
【解決手段】回動装置１は、回動部材６を回動可能に連結したベース部材２に第一アクチュエータ１０及び第二アクチュエータ２０を配置し、両アクチュエータ１０、２０の牽引による回動部材６の回動方向を同方向にしている。流体の供給は、第一アクチュエータ１０へ供給してから第二アクチュエータ２０へ供給する方式、両アクチュエータ１０、２０へ同時的に供給する方式、又は第二アクチュエータ２０へ供給してから第一アクチュエータ１０へ供給する方式の切替が可能であり、それにより、回動部材６の複数種の回動パターンを得ると共に、両アクチュエータ１０、２０を作動させた状態では回動力を増大できる。 （もっと読む）

【課題】 周囲の状況に応じた“柔軟な制御”“柔軟な動作”を行うことができ、 “直線状の動き”と“曲線状の動き”も可能とした２面性を同時に兼ね備えた液圧駆動のアクチュエータやそれらを組み上げたロボットを提供する。
【解決手段】 シリンダ室内に液媒体が充填される第１のシリンダ体１０と第２のシリンダ体２０と、液媒体が充填される中空部３１を備えたピストン体３０と、第１のシリンダ体１０とピストン体３０と第２のシリンダ体２０により形成される液媒体空間内に液圧を供給する液圧供給機構４０を備えた液圧駆動のアクチュエータである。ピストン体３０は可撓性を有した曲がる素材でできており、アクチュエータ１００全体として曲がりながらシリンダ−ピストン駆動により伸縮することができる。なお、伸長を制御する間隔リミッタ５０と弾性体６０も備えた構造とすることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】第１の流体圧シリンダにおいて流体圧を効率良く発生させることができてコンパクトな流体圧アクチュエータを提供する。
【解決手段】
第１の流体圧シリンダ３７からの流体圧を第２の流体圧シリンダ２３に付与して第２の流体圧シリンダから駆動力を出力する。第１の流体圧シリンダ３７は、第１のシリンダ本体３７１と、中空の第１のピストン３７２と、進退する第１のピストンに接して第１のシリンダ本体を閉塞するシール部材４７とを備える。第１のピストンに沿ってボールねじ３８を挿入する。ボールねじを回転駆動手段４０により回転させ、第１のピストンに固設されたナット３９を介して第１のピストンを進退させる。第２の流体圧シリンダは、第１の流体圧シリンダからの作動用流体が第２のシリンダ本体２３１に供給され、第２のピストンの往復動によりピストンロッド２３３の進退動作を駆動力として出力する。 （もっと読む）

【課題】スライドテーブルのストローク長の精度を悪化させず、また、ストローク長の調整作業を容易に行うことができるリニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】リニアガイド１３の前端側にストローク調整機構１５が設けられるとともに、ストローク調整機構１５は、外側ボルト４３及び内側ボルト４４とを備え、外側ボルト４３及び内側ボルト４４は、ピストンロッドからの推力の中心軸線上に位置している。また、スライドテーブル１４には、スライドテーブル１４が突出方向へ移動されて外側ボルト４３の後端面４３ａと当接するとともに、スライドテーブル１４が没入方向へ移動されて内側ボルト４４のフランジ部４５と当接する当接プレート３４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】エアクッション機構を備えた空気圧シリンダにおいて、ピストンを任意の設定位置で緩衝的に停止させることを可能にする。
【解決手段】ボディ２の外側に設置されるクッション構造体２１と、ピストンと一体的に移動するテーブル１４に上記クッション構造体２１に対してピストンの摺動方向に対向配置されるクッション構造体３１とを備える。クッション構造体２１にはクッションロッド２３を位置調整可能に螺挿し、他方のクッション構造体３１には該クッションロッド２３に対向して開口するロッド嵌入孔３３を設け、該ロッド嵌入孔の口部に、クッションロッドが嵌入したときに該ロッドとの間をシールするクッションパッキンを設けると共に、該ロッド嵌入孔内を流量調整可能な絞り弁３５を通して外部に連通させ、ロッド嵌入孔内に封じ込められた圧縮空気によりピストンを緩衝的に停止させる。 （もっと読む）

本発明は、自動車工業のボディ製造において使用される、緊締、クランプ、センタリング、穿孔、溶接又はクリンチのための、ダブルピストン機構を備えた圧力空気駆動式のエネルギ効率の良い装置に関する。この装置は、圧力下にある流体、特に圧力空気によって駆動される。本発明による装置では、環境に優しく、かつ圧力下にある流体、特に圧力空気の消費を減じることができるのみならず、運転コストを著しく節約することができる。さらにトグルレバージョイント装置（１２）及び該トグルレバージョイント装置に接続された装置の旋回角、例えばトグルレバーテンション装置のテンションアームの旋回角を、両方向において無段階式に調節することができ、かつ例えばマイクロスイッチ、誘導式スイッチ、空気力式スイッチ又はリミットスイッチのような、センサ（３５）を備えた応答装置を同時に調節することができる。
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【課題】摺動運動を行わず、適当な精度で変位を出力できる微小変位出力装置を提供することである。
【解決手段】目標とする変位量に対し実際の変位量がフィードバックされる微小変位出力システム１０は、微小変位出力装置２０と変位出力部１２と制御装置１８を備えて構成される。微小変位出力装置２０は、筒状の筐体部２２の先端側開口を覆って気体室２８を形成し、気体室２８に供給される制御気体圧Ｐｓに応じて面状弾性変形する蓋部３０と、蓋部３０の変位を検出する変位検出部４０を含む。蓋部３０は、筐体部２２の筒状外周部に取付けられる外周取付部３２と、中央部に設けられ弾性変形による変位を外部に出力する出力軸部３４と、外周取付部３２と出力軸部３４との間の薄板部３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】低発熱での高トルク性、高速駆動性及び高精度位置決め制御性を同時に満足するロータリアクチュエータは存在しなかった。
【解決手段】制御対象１には、空気圧アクチュエータ２１、電磁アクチュエータ２２及びロータリエンコーダ２３よりなるロータリアクチュエータ２が結合されている。空気圧アクチュエータ２１は低発熱での高トルク性のベーン形揺動アクチュエータであり、電磁アクチュエータ２２は高速駆動性（高応答性）かつ高精度位置決め制御性のボイスコイルモータであり、制御対象１に対して並列配置されている。 （もっと読む）

【課題】歪センサの取り付けが容易で、信号雑音比が改善された直動伸縮アクチュエータを実現する。
【解決手段】直動伸縮アクチュエータ１は、長軸方向に伸縮可能なチューブ２と、チューブ２の周方向の伸縮歪を検出するためにチューブ２の外周面を周方向に沿って覆う弾性体４を有する歪センサ３とを備えている。 （もっと読む）