【課題】減速機構付き電動モータの作動時の異音を低減することである。
【解決手段】電動モータに設けられるアーマチュア軸４４ａの回転を減速して出力軸３５に伝達するウォームギア機構４６とアーマチュア軸４４ａと出力軸３５との間の動力伝達を断続する電磁クラッチ５１とを備えた減速機構付き電動モータ３１において、ウォームギア機構４６を構成するウォームホイル４８と電磁クラッチ５１を構成するクラッチロータ５２とを出力軸３５に相対回転自在に装着し、これらをロータリング５８により動力伝達可能に連結する。出力軸３５にウェーブワッシャ８１を装着し、このウェーブワッシャ８１によりウォームホイル４８をクラッチロータ５２の側に向けて軸方向に付勢してウォームホイル４８とロータリング５８とをクラッチロータ５２に支持させ、その軸方向へのガタを吸収する。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤを介してモータにより軸動シャフトを駆動するシフト装置において、ウォームがウォームホイールの歯部に食い込んで戻りにくくなるのを防止する。
【解決手段】機枠１０に軸線方向移動可能に支持した軸動シャフト１５は、その一部に形成したラック１５ａをウォームホイール１７に固定されたピニオン１８と噛合させ、モータ２５により回転されるウォームシャフト２０をウォームホイールに噛合させてフォークシャフトを往復動させ、軸動シャフトの一部を機枠の一部に当接させて往復動を位置決め停止させる。ウォームシャフトは、その両端部に形成した支持孔２１，２２にモータの出力軸２６と第２支持軸２７を嵌合して、軸線方向往復動及び回転可能に機枠に支持し、各支持孔の底面と出力軸及び第２支持軸の先端面の間に介装した１対のスプリング２８により往復動の中間位置に弾性的に保持する。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音の発生を抑制しつつコストダウンを図る上で有利な操舵補助装置のウォーム支持構造を提供する。
【解決手段】ウォーム１０の軸部１００６にはインナーブッシュ２２が嵌合され、このインナーブッシュ２２がベアリング２４およびアウターブッシュ２６を介してハウジング１４のブッシュ装着部で回転可能に支持されている。アウターブッシュ２６は弾性材料からなり、同芯的関係にある外周円筒面と内周円筒面を有している。外周円筒面に溝３０が形成され、溝３０によりアウターブッシュ２６は、溝３０が形成されていない略々半周部分である高剛性部分２６Ａと、溝３０が形成されている略々半周部分である低剛性部分２６Ｂとを有している。アウターブッシュ２６は、低剛性部分２６Ｂがウォームホイール１２の側に向けられブッシュ装着用円筒面に嵌合されている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの搭載位置を下げても、ファイナルユニットの搭載位置を下げる必要がなく、車輪側のドライブシャフトのファイナルユニットに対する折れ角を小さく抑える。
【解決手段】フロント側に縦置きに搭載したエンジン１の側部にフロントファイナルユニット９を取り付ける。エンジン１からトランスミッション５及びフロントプロペラシャフト７を介してフロントファイナルユニット９に伝達される駆動力の一部は、右側フロントドライブシャフト１７に伝達される。駆動力の他の一部は、フロントファイナルユニット側ギア２１，アクスルシャフト右側ギア３７，アクスルシャフト２７，アクスルシャフト左側ギア３９及び左側フロントドライブシャフト側ギア４１を介して左側フロントドライブシャフト２９に伝達される。アクスルシャフト２７は、オイルパン３３の前面に取り付けてある支持ブラケット３５に回転可能に支持させる。 （もっと読む）

【課題】自動変速機およびトランスファ機構を具えるとともに、それらのそれぞれのケースを繋ぐアダプタケースを具える構造体の全長を十分短くして、その構造体の搭載性を大きく向上させた、自動変速機のアウトプット構造を提供する。
【解決手段】自動変速機１の後方側に、減速手段５および動力分配手段１０を具えるトランスファ機構を配設してなるものであって、自動変速機１の変速機本体ケース３の後方側にアンダーケース４を連結し、このアダプタケース４内に、自動変速機１の出力軸２上に組付けたアウトプットギア５−１を含む減速手段５を収納配置するとともに、変速機本体ケース３とアダプラケース４とに跨って、前記減速手段５からの出力を取り出す動力分配手段１０を配設し、その減速手段５を構成するギア５−１，５−２，５−３の一枚以上を、アダプタケース４との協働下で支持する中間壁６を、アダプタケース４内に固定配置してなる。 （もっと読む）

【課題】歯打ち音の如き不快な異音や振動が発生する事を防止でき、且つ、電動モータから安定して補助力を付与できる構造を、部品点数を抑えて低コストに構成する。
【解決手段】ウォーム軸７の先端部を支持する為の軸受を滑り軸受２２とする。この滑り軸受２２は、ハウジング３ａ内に保持したガイドブロック１３ａに設けた通孔２３に、上記ウォーム軸７の先端部で押圧駒１０を支持した部分から外れた部分を、滑り接触可能な状態で挿通する事により構成する。そして、上記ガイドブロック１３ａに設けたガイド壁部により、上記押圧駒１０を介して上記ウォーム軸７を、ウォームホイール４に対する遠近動を可能に案内する。 （もっと読む）

【課題】車両のバネ下重量を軽量化して乗り心地性能を向上させることができる車両駆動用アクチュエータを提供する。
【解決手段】車両駆動用アクチュエータＡ１によれば、車輪２を車体１に懸架するサスペンション用バネ３ａを含む懸架装置３と、懸架装置３のバネ上に配置されるモータ１０と、バネ上に配置されモータ１０の回転を減速する遊星歯車機構である第１減速機構２０と、懸架装置３のバネ下に配置され第１減速機構２０から出力された回転を減速し車軸２に伝達して車輪を回転駆動する遊星歯車機構である第２減速機構４０と、第１減速機構２０の駆動力を第２減速機構４０に伝達する駆動力伝達機構３０とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ウォームとウォームホイールの噛合部における作動トルクおよび変動トルクを悪化させることなく、バックラッシュによって生じるウォームの振動を効果的に減衰させることができるウォーム減速機およびこれを具備した電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ギヤハウジング内で回転自在に支持されたウォームと、該ウォームに噛合するウォームホイールとを備え、ウォームの回転をウォームホイールによって減速するウォーム減速機において、ウォームを両端部で回転自在に支持する軸受とギヤハウジングとの間に、ウォームのラジアル方向に寸法変化する少なくとも１つの圧電素子を介在させた。 （もっと読む）

【課題】寒冷時にグリスによって始動性を悪化させることなく、長期間にわたって潤滑性を維持することができる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置１は、操舵入力に応じて電動モータＭを駆動し、前記電動モータＭの駆動力をウォームギヤ６１およびウォームホイール６２を介してステアリング系に伝達することにより車両の転舵を行う。ウォームギヤ６１またはウォームホイール６２には、グリスＧが塗付されている。ウォームホイール６２の軸方向の下端部には、ウォームホイール６２の外径側でウォームギヤ６１と噛み合う噛合部７３を有するグリス戻し機構７を備えている。 （もっと読む）

【課題】回転ムラを解消した１条ねじのウォームギヤを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、操舵入力に応じて電動モータを駆動し、電動モータの駆動力をウォームギヤ６１を介してステアリング系に伝達することにより車両の転舵を行う。ウォームギヤ６１は、１条ねじからなり、歯切り長さＬをピッチ長さＰの整数倍Ｎとしてウォームギヤ６１の歯の重心Ｃを軸心Ｏと一致させて形成されている。 （もっと読む）

【課題】待ち機構にかかる負荷を分散し、アクチュエータ全体を小型化できるアクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ３と、電動モータ３の回転を減速して出力軸７２に伝達する減速機構４と、減速機構４内に設けられた第一待ち機構６０、および第二待ち機構７０とを備え、第一待ち機構６０は、回転軸１２からの回転が入力される入力プレートの回転がスプリングを介して出力プレートに伝達され、第二待ち機構７０は、出力プレートからの回転が入力されるヘリカルギヤの回転がトーションスプリング１０４を介してスプリングリテーナに伝達される。 （もっと読む）

【課題】ケース部材内での外側歯車のがたを抑制してサイクロ減速機の効率を向上させることのできるサイクロ減速機を提供する。
【解決手段】クランプ用歯車６８は、外側歯車５８の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能にケース部材５０の取付部材６４に支持され、クランプ用歯車６８のピッチ面と外側歯車５８の複数の歯５８ｂのピッチ面とはテーパー状であり、クランプ用歯車６８をその軸心Ｌ３方向であって外側歯車５８を押圧する方向に移動させてその外側歯車５８の外周部の一部をそのクランプ用歯車６８と取付部材６４との間に挟圧して固定するクランプ装置５６を含むことから、そのクランプ装置５６によって挟圧され外側歯車５８が固定されるので、外側歯車５８の外周部の歯５８ｂとクランプ用歯車６８の歯６８ａとのバックラッシュが大幅に減少し、ケース部材５０内での外側歯車５８のがたが抑制させられてサイクロ減速機４８の効率が向上する。 （もっと読む）

【課題】電動モータの出力軸１０とウォーム軸とのスプライン係合部でのがたつきを防止できると共に、アライメント誤差を吸収でき、しかも十分な強度を確保できる電動式パワーステアリング装置を、安価に構成する。
【解決手段】上記出力軸１０の先端部に設けるスプライン軸部１２ａを、第一スプライン軸部１３と第二スプライン軸部１４とを、弾性変形可能な連結部材１５を介して連結する事により構成する。そして、上記出力軸１０と上記ウォーム軸とをスプライン係合させた状態で、上記第一スプライン軸部１３に設けられた第一雄スプライン歯１６の円周方向側面と、上記第二スプライン軸部１４に設けられた第二雄スプライン歯１７の円周方向側面とを、上記連結部材１５の弾性力により、スプライン孔に設けられた雌スプライン歯の円周方向反対側面にそれぞれ押し付ける。これにより、上記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】ウォームと噛み合う歯面の近傍に段差を生じることがなく、動力伝達時に騒音を生じにくいウォームホイールを提供する。
【解決手段】ウォームホイール１は、ウォーム１０１と噛み合って円筒ウォームギヤを構成する部分である円弧状歯部５と、この円弧状歯部５の一端側に接続されるはすば状歯部４とを有している。そして、円弧状歯部５とはすば状歯部４との境界部分７における歯３の歯たけ方向の任意の第１基準点１４のねじれ角が、円弧状歯部５のノドの直径部分Ｐ０における歯３の歯たけ方向の前記第１基準点１４に対応する第２基準点１５のねじれ角と等しい。これにより、円弧状歯部５とはすば状歯部４との境界部分７の歯面に段差が生じることがなく、円弧状歯部５の歯面とはすば状歯部４の歯面が滑らかに接続される。 （もっと読む）

【課題】各機構部のバックラッシュによる角度センサの検出精度への影響を抑制して高精度で検出可能とし、被駆動部材を高い位置精度で位置決めすることができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動モータ１０９の回転力を、第１動力伝達機構１１１を介してボールねじ機構１０７に伝達して被駆動部材１１８を駆動すると共に、第２動力伝達機構１１２を介して角度センサ１３０に伝達して、測定軸１３１の回転角度を検出する。そして、ハウジング１０１，１０２と、電動モータ１０９、ボールねじ機構１０７、第１動力伝達機構１１１、及び第２動力伝達機構１１２のいずれか一つの回転軸との間に捩りコイルばね１３３を配設して、この捩りコイルばね１３３のばね力によって角度センサ１３０の測定軸１３１を常に所定の回転方向に付勢する。 （もっと読む）

【課題】軸受を回転軸に確実に固定することにより、回転軸の軸方向への移動を規制して、この回転軸が設けられる減速機構付き電動モータ等の異音や振動を防止することである。
【解決手段】ギアケース３１に設けられる挿通孔３７にモータ本体のアマチュア軸１６を挿通し、挿通孔３７に固定されるボールベアリング４１によりアマチュア軸１６の中間部分を回転自在に支持する。アマチュア軸１６に設けられる第１の溝部５６に第１の止め輪５４を装着し、ボールベアリング４１を挟んで第１の溝部５６とは反対側に設けられる第２の溝部５７に第２の止め輪５５を装着する。アマチュア軸１６に設けられる被加工部を塑性変形させた塑性変形部５９により第２の止め輪５５をボールベアリング４１に押し付け、第１と第２の止め輪５４，５５の間に挟み込んでボールベアリング４１をアマチュア軸１６に固定する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ解除状態を安定して維持することができるブレーキ装置及び減速機構付モータを提供する。
【解決手段】駆動側回転体３１及びブレーキ部材３３に形成されたカム部としての駆動側カム溝４０及びブレーキ側カム溝４１は、駆動側回転体３１の回転に伴いブレーキ部材３３を非係合位置に切り替えるべく該ブレーキ部材３３にその作動力を付与する第１傾斜部４０ａ，４１ａと、該第１傾斜部４０ａ，４１ａと周方向に連続しブレーキ部材３３とブレーキベースとの離間距離を一定に保つ保持部４０ｂ，４１ｂと、該保持部４０ｂ，４１ｂと反第１傾斜部側で周方向に連続するとともに該第１傾斜部４０ａ，４１ａと同方向に傾斜する第２傾斜部４０ｃ，４１ｃとを有する。 （もっと読む）

【課題】装置の大型化を抑制し、内燃機関の搭載性を向上させることが可能な内燃機関の始動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関１のクランク軸２に設けられたリングギア１４を第１始動モータ１１又は第２始動モータ１２で回転駆動することにより内燃機関１を始動する内燃機関の始動装置１０Ａにおいて、リングギア１４は、外周面に全周に亘って形成されて第１始動モータ１１のピニオンギア１１ｂと噛み合う外歯１４ａと、内周面に全周に亘って形成されて第２始動モータ１２のピニオンギア１２ｂと噛み合う内歯１４ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】公知欠点を解消することである。
【解決手段】支承アッセンブリ（１０）が半径方向力の吸収のためにラジアル支承エレメント（１３）を有しており、該ラジアル支承エレメント（１３）が少なくとも１つの軸線方向のスリットを有しており、該スリットがラジアル支承エレメント（１３）の全壁厚にわたって延びているようにした。 （もっと読む）

【課題】歯車に振動を加えることにより、歯の摩擦損失を抑える振動制御装置を提供する。
【解決手段】駆動歯車１０と該駆動歯車１０に噛み合っている従動歯車１２とによってトルクを伝達する歯車装置において、前記駆動歯車１０と従動歯車１２との少なくとも一方の歯車の支持部６，１３に介在され、通電されることにより体積が変化して該一方の歯車に振動を与える圧電素子２０と、前記駆動歯車１０と従動歯車１２とが噛み合っている歯面の摩擦係数が小さくなるように前記圧電素子２０に通電して前記一方の歯車を振動させるコントローラとを備えていることを特徴とする。 （もっと読む）