サイクロ減速機
【課題】ケース部材内での外側歯車のがたを抑制してサイクロ減速機の効率を向上させることのできるサイクロ減速機を提供する。
【解決手段】クランプ用歯車６８は、外側歯車５８の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能にケース部材５０の取付部材６４に支持され、クランプ用歯車６８のピッチ面と外側歯車５８の複数の歯５８ｂのピッチ面とはテーパー状であり、クランプ用歯車６８をその軸心Ｌ３方向であって外側歯車５８を押圧する方向に移動させてその外側歯車５８の外周部の一部をそのクランプ用歯車６８と取付部材６４との間に挟圧して固定するクランプ装置５６を含むことから、そのクランプ装置５６によって挟圧され外側歯車５８が固定されるので、外側歯車５８の外周部の歯５８ｂとクランプ用歯車６８の歯６８ａとのバックラッシュが大幅に減少し、ケース部材５０内での外側歯車５８のがたが抑制させられてサイクロ減速機４８の効率が向上する。
【解決手段】クランプ用歯車６８は、外側歯車５８の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能にケース部材５０の取付部材６４に支持され、クランプ用歯車６８のピッチ面と外側歯車５８の複数の歯５８ｂのピッチ面とはテーパー状であり、クランプ用歯車６８をその軸心Ｌ３方向であって外側歯車５８を押圧する方向に移動させてその外側歯車５８の外周部の一部をそのクランプ用歯車６８と取付部材６４との間に挟圧して固定するクランプ装置５６を含むことから、そのクランプ装置５６によって挟圧され外側歯車５８が固定されるので、外側歯車５８の外周部の歯５８ｂとクランプ用歯車６８の歯６８ａとのバックラッシュが大幅に減少し、ケース部材５０内での外側歯車５８のがたが抑制させられてサイクロ減速機４８の効率が向上する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイクロ減速機に関し、特にサイクロ減速機の性能が向上する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サイクロ減速機は、たとえば特許文献１に示すように、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) その外側歯車をその第１軸心回り回転可能に収容するとともに前記外側歯車の外周部に設けられた複数の歯と噛み合う螺旋状の歯を有するウォームとを収容するケース部材と、(e) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(f) 前記ウォームによって前記外側歯車の回転が拘束されることによって前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するとともに、前記入力軸の回転停止中に前記ウォームを回転することによって前記出力軸を回転させるものである。
【０００３】
上記のようなサイクロ減速機において、上記外側歯車は、上記ウォームの螺旋状の歯にその外側歯車の外周部の歯が当接しその外側歯車の回転が拘束され、上記ケース部材内においてその外側歯車の位置が固定され前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力されるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−２４７６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように上記外側歯車の位置を上記ウォームによって固定するとそのウォームの螺旋状の歯とその外側歯車の外周部の歯との隙間であるバックラッシュによって、上記外側歯車が上記ケース部材内でがたが生じてしまいサイクロ減速機の効率が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、ケース部材内での外側歯車のがたを抑制してサイクロ減速機の効率を向上させることのできるサイクロ減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための請求項１に係る発明の要旨とするところは、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) その外側歯車をその第１軸心回り回転可能に収容するとともに前記外側歯車の外周部に設けられた複数の歯と噛み合うクランプ用歯車とを収容するケース部材と、(e)前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(f) 前記クランプ用歯車の回転を拘束することによって前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するとともに、前記入力軸の回転停止中に前記クランプ用歯車を回転することによって前記出力軸を回転させるサイクロ減速機であって、(g) 前記クランプ用歯車は、前記外側歯車の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能に前記ケース部材に支持され、(h) 前記クランプ用歯車のピッチ面と前記複数の歯のピッチ面とはテーパー状であり、(i) 前記クランプ用歯車をその軸心方向であって前記外側歯車を押圧する方向に移動させてその外側歯車の外周部の一部をそのクランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧して固定するクランプ装置を含むものである。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記クランプ装置は、前記クランプ用歯車を支持して前記ケース部材を貫通する支持軸と、前記ケース部材の外側においてその支持軸に螺合されたロックナットとを備えるものである。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、請求項１または２に係る発明において、(a) 前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、(b) 前記出力軸の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータの外周部の両側面に配設された一対のブレーキパッドの間を接近させるブレーキピストンを駆動させるものであって、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介して前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータを挟圧し、ディスクブレーキが制動するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明のサイクロ減速機によれば、(g) 前記クランプ用歯車は、前記外側歯車の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能に前記ケース部材に支持され、(h) 前記クランプ用歯車のピッチ面と前記複数の歯のピッチ面とはテーパー状であり、(i) 前記クランプ用歯車をその軸心方向であって前記外側歯車を押圧する方向に移動させてその外側歯車の外周部の一部をそのクランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧して固定するクランプ装置を含むことから、そのクランプ装置によって前記外側歯車が挟圧されて固定されるので、前記外側歯車の外周部の歯と前記クランプ用の歯車の歯とのバックラッシュが大幅に減少し、前記ケース部材内での前記外側歯車のがたが抑制させられて前記サイクロ減速機の効率が向上する。
【００１０】
請求項２に係る発明のサイクロ減速機によれば、前記クランプ装置は、前記クランプ用歯車を支持して前記ケース部材を貫通する支持軸と、前記ケース部材の外側においてその支持軸に螺合されたロックナットとを備えるものであるため、前記ロックナットを回転することにより前記支持軸を介して前記クランプ用歯車が前記外側歯車を押圧する方向に移動させられ、前記外側歯車の外周部の一部がそのクランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧されて前記外側歯車が固定される。
【００１１】
請求項３に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、(b) 前記出力軸の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータの外周部の両側面に配設された一対のブレーキパッドの間を接近させるブレーキピストンを駆動させるものであって、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介して前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータを挟圧し、ディスクブレーキが制動するものであるため、同じ出力の電動機を使用した場合、前記サイクロ減速機を使用するディスクブレーキの制動力を従来のサイクロ減速機を使用するに比べ向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例の車両用ディスクブレーキ１０の要部を説明する断面図であり、ディスクブレーキ１０は、図示されてないブレーキペダルが操作されることにより発生する油圧によって制動状態が得られるとともに、図示されていないパーキングレバーが操作されることによりそのディスクブレーキ１０に備えられた電動機１２が駆動し制動状態が得られるものである。
【００１４】
ディスクブレーキ１０は、図１に示すように、車輪と一体的に回転させられる略円板状のディスクロータ１４と、車体側の非回転部材に固定されるとともにキャリパ１６をディスクロータ１４の回転軸心方向と平行に移動可能に支持するブラケット１８とを備えている。ブラケット１８にはディスクロータ１４の回転軸心と平行な軸心を有する略円柱形状の一対のスライドピン２０，２２が備えられ、キャリパ１６にはその一対のスライドピン２０，２２を摺動可能に貫通された図示されいないガイド穴が備えられているため、キャリパ１６は一対のスライドピン２０，２２によってディスクロータ１４の回転軸心方向と平行に移動可能且つその回転軸心回り回転が不能にブラケット１８に支持される。
【００１５】
キャリパ１６は、図１に示すように、略有底円筒状のブレーキピストン２４をディスクロータ１４の回転軸心と平行に移動可能に設ける略円柱形状の穴２６を有するシリンダ部１６ａと、ディスクロータ１４の外周部１４ａをシリンダ部１６ａとで挟むようにシリンダ部１８と反対側に配置される爪部１６ｂと、その爪部１６ｂとシリンダ部１６ａとを連結する連結部１６ｃとによって構成されている。ブレーキピストン２４とディスクロータ１４の外周部１４ａとの間には、ディスクロータ１４の外周部１４ａのブレーキピストン２４側の側面１４ｂを押圧するインナパッド２８が配設されているとともに、爪部１６ｂとディスクロータ１４の外周部１４ａとの間には、ディスクロータ１４の外周部１４ａの爪部１６ｃ側の側面１４ｃを押圧するアウタパッド２０が配設されている。
【００１６】
インナパッド２８およびアウタパッド３０は、図１に示すように、ディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧することによってディスクブレーキ１０に制動力を発生させる摩擦材３２と、その摩擦材３２を固定する略長方形状の金属製裏板３４とによってそれぞれ構成されるものである。また、図２に示すように、インナパッド２８およびアウタパッド３０の裏板３４にはその裏板３４の両側面の一部からブラケット１８側に延びる一対の耳部３４ａが備えられており、ブラケット１８にはその一対の耳部３４ａを摺接することによってインナパッド２８およびアウタパッド３０をブレーキピストン２４の軸心方向に移動可能且つそのブレーキピストン２４の軸心回りの回転を不能に支持する一対のガイド溝１８ａが備えられている。
【００１７】
また、インナパッド２８の裏板３４とブレーキピストン２４とが係合する一対の係合面３４ｂ，２４ａには、ブレーキピストン２４の径方向に掘られた略長方形状の係合溝２４ｂと、裏板３４の係合面３４ｂの一部からブレーキピストン２４の係合溝２４ｂに伸長された断面が略四角形状の係合突起３４ｃとが備えられており、その裏板３４の係合突起３４ｃとブレーキピストン２４の係合溝２４ｂとによってインナパッド２８の裏板３４とブレーキピストン２４とが相対回転不能に係合され、ブレーキピストン２４はシリンダ部１６ａの穴２６内においてその軸心回りの回転が拘束される。
【００１８】
図３に示すように、キャリパ１６のシリンダ部１６ａには、ブレーキピストン２４の内周面およびシリンダ部１６ａの穴２６の内周面によって囲まれた油圧室３６と連通する油圧路３８が備えられており、前記ブレーキペダルの操作により発生した油圧をその油圧路３８を介して油圧室３６に発生することによって、ブレーキピストン２４がディスクロータ１４側に移動する。
【００１９】
また、図３に示すように、シリンダ部１６ａの穴２６の内周面とブレーキピストン２４の外周面との間には、油圧室３６に供給された作動油の漏れを防止する弾性変形可能なゴム製のオイルシール４０が備えられている。また、オイルシール４０は、油圧室３６に油圧が発生させられブレーキピストン２４がシリンダ部１６ａの開口部１６ｄからディスクロータ１４に向かって突き出されるとそのブレーキピストン２４によって引きずられて弾性変形し、油圧室３６に油圧が作用されなくなるとそのオイルシール４０の弾性復元力によって突き出されたブレーキピストン２４がシリンダ部１６ａの穴２６内に引き込まれる。
【００２０】
また、図３に示すように、シリンダ部１６ａの開口部１６ｄとブレーキピストン２４の外周面との間には、弾性変形可能なゴム製であって円環形状のダストブーツ４２が備えられており、そのダストブーツ４２によって油圧室３６内への泥水や砂塵などの異物の侵入が防止される。
【００２１】
上記のように構成されたディスクブレーキ１０によれば、図示されていないブレーキペダルが操作されることによって油圧路３８を介して油圧室３６に油圧が発生させられると、ブレーキピストン２４がディスクロータ１４側に突き出されるとともにインナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧する。インナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するとその押圧する力によって、キャリパ１６の爪部１６ｃがブラケット１８の一対のスライドピン２０、２２を介してディスクロータ１４の外周部１４ａ側に移動しアウタパッド３０をディスクロータ１４の外周部１４ａに押圧するので、ディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面は、インナパッド２８とアウタパッド３０とによって挟圧されディスクブレーキ１０に制動力が発生する。
【００２２】
上記ブレーキペダルの操作が解除されると前記オイルシール４０の弾性復帰力によってブレーキピストン２４がシリンダ穴２６内に引き込まれインナパッド２８およびアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００２３】
また、ディスクブレーキ１０は、図１および図４に示すように、図示されていないパーキングレバーの操作に応答して駆動され回転軸１２ａが回転される電動機１２と、その電動機１２の回転駆動によって入力軸４４が回転されるとともに、その入力軸４４に入力された回転が減速され且つトルクが高められて出力軸４６から出力されるサイクロ減速機４８と、キャリパ１６のシリンダ部１６ａに固設され、サイクロ減速機４８が収容されるとともに電動機１２が取り付けられるケース部材５０と、出力軸４６が回転することによってブレーキピストン２４がディスクロータ１４の回転軸心と平行な方向に移動させられるピストン移動機構５２とをさらに備えている。
【００２４】
サイクロ減速機４８は、図４乃至図６に詳しく示すように、電動機１２の回転軸１２ａの軸心と同軸である第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに、その第１軸心Ｌ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸心Ｌ２を中心とする外周面４４ａが形成された偏心部４４ｂを有する入力軸４４と、厚み方向に突設された円柱状の突部５４ａを備えて外周面４４ａに嵌合されることにより入力軸４４の偏心部４４ｂに相対回転可能に支持される内側歯車５４と、ケース部材５０に収容されたクランプ装置５６によって第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられ、内側歯車５４の外周歯５４ｂと噛み合う内周歯５８ａを有する環状の外側歯車５８と、内側歯車５４の突部５４ａが遊嵌される円形の穴部４６ａを備えて第１軸心Ｌ１回りに回転する出力軸４６とを備えるものである。
【００２５】
上記入力軸４４には、電動機１２の回転軸１２ａを相対回転不能且つその軸心方向移動可能に嵌合する嵌合穴４４ｃが備えられており、入力軸４４および回転軸１２ａは、第１軸心Ｌ１回りに相対回転不能に連結するものである。
【００２６】
上記内側歯車５４は、図６に示すように、外側歯車５８の内周歯５８ａに噛み合わされる外周歯５４ｂと、第２軸心Ｌ２回りの一円周上に位置する複数個（本実施例では４個）出力軸４６側に突設された突部５４ａと、それら突部５４ａの外周面にその突部５４ａに対して相対回転可能に嵌合された図示されていないメタルベアリングとを備えるものであり、入力軸４４の偏心部４４ｂの外周面４４ａ上に嵌合されたボールベアリング６０を介して、入力軸４４に対して相対回転可能に第２軸心Ｌ２回りに相対回転可能に偏心部４４ｂにより支持されている。
【００２７】
ケース部材５０は、図４乃至図６に示すように、サイクロ減速機４８を収容するための略円柱形状の収容穴６２ａを有する略有底円筒形状の減速機用ケース６２と、電動機１２をサイクロ減速機４８に取り付けるための略円柱形状の取付穴６４ａを有する平板状の取付部材６４とによって構成されており、減速機用ケース６２と取付部材６４とは図２に示す４本の六角穴付きボルト６６によって固定されるものである。上記収容穴６２ａの内周面には、外側歯車５８を第１軸心Ｌ１回り回転可能に収容するために上記収容穴６２ａの径が一部拡大された大径部６２ｂと、外側歯車５８の外周部の一部と隣り合いクランプ装置５６を収容する収容部６２ｃとが備えられている。
【００２８】
クランプ装置５６は、図７に示すように、外側歯車５８の回転軸心と平行な第３軸心Ｌ３回りに回転可能且つ歯すじがその第３軸心Ｌ３に向かう複数の歯６８ａを有するクランプ用歯車６８と、そのクランプ用歯車６８をその第３軸心Ｌ３回り回転可能に支持してケース部材５０の取付部材６４に備えられた貫通穴６４ａを挿通する略円柱形状の支持軸６８ｂと、支持軸６８ｂの外周面に螺刻されたねじ部６８ｃにケース部材５０の取付部材６４の外側で螺合するロックナット７０と、支持軸６８ｂの先端部においてたとえばプライヤー等の工具７１によって挟まれその工具７１を回転することによってクランプ用歯車６８を回転させる断面が略四角形状の工具係合部６８ｄとを備えるものである。
【００２９】
外側歯車５８の外周部には、図５に示すように、歯すじが第１軸心Ｌ１に向かい且つクランプ用歯車６８の歯６８ａと噛み合う複数の歯５８ｂが備えられており、その外側歯車５８の歯５８ｂは、図７に示すように、ロックナット７０が矢印Ｆ１方向に回転させられることによりクランプ用歯車６８が、第３軸心方向におけるケース部材５０の取付部材６４側すなわち矢印Ｆ２方向に移動させられてクランプ用歯車６８の歯６８ａとケース部材５０の取付部材６４との間で挟圧される。また、図４乃至図７に示すように、クランプ用歯車６８のピッチ面と外側歯車５８の複数の歯５８ｂのピッチ面とはテーパー状である。
【００３０】
上記ように構成されたクランプ装置５６によれば、ロックナット７０を矢印Ｆ１方向に回転されてクランプ用歯車６８が取付部材６４側に移動すると、外周歯車５８の歯５８ｂがクランプ用歯車６８の歯６８ａに押圧される。すなわち、外周歯車５８の外周部がクランプ用歯車６８とケース部材５０の取付部材６４とによって挟圧されて外側歯車５８が固定される。クランプ装置５６によって外側歯車の外周部がクランプ用歯車６８と取付部材６４とに挟まれるとその外側歯車５８の歯５８ｂとクランプ用歯車６８の歯６８ａとの隙間であるバックラッシュが大幅に減少されるので、外側歯車５８はケース部材５０内でがたが抑制された状態で固定される。また、図８に示すように、ロックナット７０を支持軸６８ｂのねじ部６８ｃから取り外し、クランプ用歯車６８の歯６８ａを外側歯車５８の歯５８ｂに噛み合わせて、支持軸６８ｂの工具係合部６８ｄを工具７１によって第３軸心まわりに回転するとクランプ用歯車６８を介して外側歯車５８を第１軸心Ｌ１まわりに回転することができる。
【００３１】
上記クランプ装置５６が備えられたサイクロ減速機４８によれば、クランプ装置５６によって外側歯車５８が固定された状態で電動機５０の回転軸５０ａから入力軸４４に回転が入力されると、入力軸４４が第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに内側歯車５４はその入力軸４４の偏心部４４ｂを介して突部４４ａを出力軸４６の穴部４６ａの内周面に摺動させて第２軸心Ｌ２回りに回転してその回転を突部４６ａを介して出力軸４６に伝達する。また、電動機１２が駆動していないすなわち入力軸４４の回転停止中に、ロックナット７０を取り外し工具７１を用いてクランプ用歯車６８を回転させると、外側歯車５８が第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに外側歯車５８の内周歯５８ｂから内側歯車５４の外周歯５４ｂに回転が伝達され内側歯車５４が回転する。そして、内側歯車５４が回転することによって、突部５４ａを介してその回転が出力軸４６に伝達する。
【００３２】
上記のように構成されるサイクロ減速機４８によれば、ケース部材５０内において外側歯車５８はクランプ装置５６によってがたを大幅に抑制した状態で固定されるため、外側歯車５８の複数の歯を螺旋状の歯を有したウォームに噛み合わせることによって固定する従来のサイクロ減速機に比べ、内側歯車５４の外周歯５４ｂと外側歯車５８の内周歯５８ａとの噛み合いの精度が上がるので、従来のサイクロ減速機に比べサイクロ減速機の効率を向上することができる。
【００３３】
ピストン移動機構５２は、図３および図４に示すように、ディスクロータ１４側の端部の外周面に螺刻されたねじ部７２ａと出力軸４６に備えられた略六角形状の貫通穴４６ｂに相対回転不能に嵌合するその貫通穴４６ｂと略同形状の嵌合部７２ｂとを有し、出力軸４６の回転を伝達するため減速機ケース６２およびシリンダ部１６ａに設けられた貫通穴６２ｄ，１６ｄを挿通する略円柱形状の回転伝達軸７２と、先端部にブレーキピストン２４の内周面と相対回転不能に係合する係合部７４ａを有し、回転伝達軸７２のねじ部７２ａに螺合する略円筒形状のナット部材７４とを備えており、出力軸４６が回転することによって回転伝達軸７２が回転させられると、ナット部材７４がねじの作用によってディスクロータ１４側に移動するとともにブレーキピストン２４がそのナット部材７４に押されディスクロータ１４側に移動させられる。また、ピストン移動機構５２は、回転伝達軸７２が上記回転と反対方向に回転することでナット部材７４は電動機１２側すなわちもとの位置に移動させられる。
【００３４】
ナット部材７４の係合部７４ａは、図９に示すように、略四角形状の外周を有するものであり、有底円筒状であるブレーキピストン２４の内周面の一部には、その係合部７４ａの外周形状に対応するとともに相互に位相を４５度ずらせた２つの正四角形を重ねたような略星形形状の断面である係合面２４ａが備えられているため、その係合部７４ａと係合面２４ａとを介してナット部材７４とブレーキピストン２４とは相対回転不能に係合されるものである。
【００３５】
上記のように構成されたディスクブレーキ１０によれば、図示されていないパーキングレバーが操作されることにより電動機１２が駆動し入力軸４４に回転が入力されると、サイクロ減速機４８およびピストン移動機構５２を介してブレーキピストン２４がディスクロータ１４側に突き出されるとともにインナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧する。インナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するとその押圧する力によって、キャリパ１６の爪部１６ｃがブラケット１８の一対のスライドピン２０、２２を介してディスクロータ１４の外周部１４ａ側に移動されアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するので、ディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面は、インナパッド２８とアウタパッド３０とによって挟圧されディスクブレーキ１０に制動力が発生する。また、ディスクブレーキ１０は、前記のように従来のサイクロ減速機に比べサイクロ減速機の効率が向上されたサイクロ減速機４８を使用しているため、同じ出力の電動機を使用した場合ディスクブレーキの制動力を上記従来のサイクロ減速機を使用するに比べ向上することができる。
【００３６】
また、上記パーキングレバーの操作が解除されると電動機１２の回転軸１２ａは上記回転とは反対方向に回転しサイクロ減速機４８および回転伝達軸７２を介してナット部材７６が電動機１２側すなわちもとに位置に移動する。ナット部材７６がもとに位置に移動するとブレーキピストン２４は前記オイルシール４０の弾性復帰力によってブレーキピストン２４がシリンダ穴２６内に引き込まれインナパッド２８およびアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００３７】
また、ディスクブレーキ１０に制動力が発生した状態で電動機１２が故障すなわち電動機１２が停止した場合、作業者はロックナット７０を取り外して工具係合部６８ｄを工具７１によってクランプ用歯車６８と外側歯車５８とを噛み合わせてクランプ用歯車６８を回転させると、出力軸４６が回転しピストン移動機構５２を介してナット部材７４を電動機１２側にすなわちもとの位置に移動させられて、上記のようにブレーキピストン２４は前記オイルシール４０の弾性復帰力によってブレーキピストン２４がシリンダ穴２６内に引き込まれインナパッド２８およびアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００３８】
本実施例のサイクロ減速機４８によれば、(a) クランプ用歯車６８は、外側歯車５８の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能にケース部材５０の取付部材６４に支持され、(b) クランプ用歯車６８のピッチ面と外側歯車５８の複数の歯５８ｂのピッチ面とはテーパー状であり、(c) クランプ用歯車６８をその軸心Ｌ３方向であって外側歯車５８を押圧する方向に移動させてその外側歯車５８の外周部の一部をそのクランプ用歯車６８とケース部材５０の取付部材６４との間に挟圧して固定するクランプ装置５６を含むことから、そのクランプ装置５６によって挟圧され外側歯車５８が固定されるので、外側歯車５８の外周部の歯５８ｂとクランプ用歯車６８の歯６８ａとのバックラッシュが大幅に減少し、ケース部材５０内での外側歯車５８のがたが抑制させられてサイクロ減速機４８の効率が向上する。
【００３９】
また、本実施例のサイクロ減速機４８によれば、クランプ装置５６は、クランプ用歯車６８を支持してケース部材５０の取付部材６４を貫通する支持軸６８ｂと、ケース部材５０の取付部材６４の外側においてその支持軸６８ｂのねじ部６８ｃに螺合されたロックナット７０とを備えるものであるため、ロックナット７０を回転することにより支持軸６８ｂを介してクランプ用歯車６８が外側歯車５８を押圧する方向に移動させられ、外側歯車５８の外周部の一部がそのクランプ用歯車６８とケース部材５０の取付部材６４との間に挟圧されて外側歯車５８が固定される。
【００４０】
また、本実施例のサイクロ減速機４８によれば、(a) 入力軸４４は、電動機１２により回転駆動されるものであり、(b) 出力軸４６の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面に配設されたインナパッド２８とアウタパッド３０との間を接近させるブレーキピストン２４を駆動させるものであって、(c) 電動機１２を駆動することによりサイクロ減速機４８を介してインナパッド２８とアウタパッド３０とがディスクロータ１４の外周部１４ａを挟圧し、ディスクブレーキ１０が制動するものであるため、同じ出力の電動機を使用した場合、サイクロ減速機４８を使用するディスクブレーキ１０の制動力を外側歯車５８の複数の歯を螺旋状の歯を有したウォームに噛み合わせることによって固定する従来のサイクロ減速機を使用するに比べ向上することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適応される。
【００４２】
たとえば、本実施例のサイクロ減速機４８は、内側歯車５４および外側歯車５８を有する１段歯車のサイクロ減速機４８であったがサイクロ減速機４８は１段に限定されるものではなく何段であっても良い。
【００４３】
その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のサイクロ減速機が使用されたディスクブレーキを説明する断面図である。
【図２】図１におけるII-II視面図である。
【図３】ピストン移動機構を説明する図１の拡大図である。
【図４】サイクロ減速機を説明する図１の拡大図である。
【図５】図４におけるＶ-Ｖ視断面図である。
【図６】図４におけるVI-VI視断面図である。
【図７】クランプ装置による外側歯車の固定方法を説明する図４の拡大図である。
【図８】クランプ装置による外側歯車の回転方法を説明する図４の拡大図である。
【図９】図３におけるIX-IX視断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０：ディスクブレーキ
１２：電動機
１４：ディスクロータ
１４ａ：外周部
２８，３０：一対のブレーキパッド（インナパッド，アウタパッド）
４４：入力軸
４４ａ：外周面
４４ｄ：偏心部
４６：出力軸
４６ａ：穴部
４８：サイクロ減速機
５０：ケース部材
５４：内側歯車
５４ａ：突部
５４ｂ：外周歯
５６：クランプ装置
５８：外側歯車
５８ａ：内周歯
５８ｂ：歯
６８：クランプ用歯車
６８ｂ：支持軸
７０：ロックナット
Ｌ１：第１軸心
Ｌ２：第２軸心
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サイクロ減速機に関し、特にサイクロ減速機の性能が向上する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
サイクロ減速機は、たとえば特許文献１に示すように、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) その外側歯車をその第１軸心回り回転可能に収容するとともに前記外側歯車の外周部に設けられた複数の歯と噛み合う螺旋状の歯を有するウォームとを収容するケース部材と、(e) 前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(f) 前記ウォームによって前記外側歯車の回転が拘束されることによって前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するとともに、前記入力軸の回転停止中に前記ウォームを回転することによって前記出力軸を回転させるものである。
【０００３】
上記のようなサイクロ減速機において、上記外側歯車は、上記ウォームの螺旋状の歯にその外側歯車の外周部の歯が当接しその外側歯車の回転が拘束され、上記ケース部材内においてその外側歯車の位置が固定され前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力されるようになっている。
【特許文献１】特開２００７−２４７６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように上記外側歯車の位置を上記ウォームによって固定するとそのウォームの螺旋状の歯とその外側歯車の外周部の歯との隙間であるバックラッシュによって、上記外側歯車が上記ケース部材内でがたが生じてしまいサイクロ減速機の効率が低下してしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、ケース部材内での外側歯車のがたを抑制してサイクロ減速機の効率を向上させることのできるサイクロ減速機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するための請求項１に係る発明の要旨とするところは、(a) 第１軸心回りに回転するとともに、その第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、(b) その第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、その入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、(c) その内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、(d) その外側歯車をその第１軸心回り回転可能に収容するとともに前記外側歯車の外周部に設けられた複数の歯と噛み合うクランプ用歯車とを収容するケース部材と、(e)前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、(f) 前記クランプ用歯車の回転を拘束することによって前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するとともに、前記入力軸の回転停止中に前記クランプ用歯車を回転することによって前記出力軸を回転させるサイクロ減速機であって、(g) 前記クランプ用歯車は、前記外側歯車の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能に前記ケース部材に支持され、(h) 前記クランプ用歯車のピッチ面と前記複数の歯のピッチ面とはテーパー状であり、(i) 前記クランプ用歯車をその軸心方向であって前記外側歯車を押圧する方向に移動させてその外側歯車の外周部の一部をそのクランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧して固定するクランプ装置を含むものである。
【０００７】
また、請求項２に係る発明の要旨とするところは、請求項１に係る発明において、前記クランプ装置は、前記クランプ用歯車を支持して前記ケース部材を貫通する支持軸と、前記ケース部材の外側においてその支持軸に螺合されたロックナットとを備えるものである。
【０００８】
また、請求項３に係る発明の要旨とするところは、請求項１または２に係る発明において、(a) 前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、(b) 前記出力軸の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータの外周部の両側面に配設された一対のブレーキパッドの間を接近させるブレーキピストンを駆動させるものであって、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介して前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータを挟圧し、ディスクブレーキが制動するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明のサイクロ減速機によれば、(g) 前記クランプ用歯車は、前記外側歯車の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能に前記ケース部材に支持され、(h) 前記クランプ用歯車のピッチ面と前記複数の歯のピッチ面とはテーパー状であり、(i) 前記クランプ用歯車をその軸心方向であって前記外側歯車を押圧する方向に移動させてその外側歯車の外周部の一部をそのクランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧して固定するクランプ装置を含むことから、そのクランプ装置によって前記外側歯車が挟圧されて固定されるので、前記外側歯車の外周部の歯と前記クランプ用の歯車の歯とのバックラッシュが大幅に減少し、前記ケース部材内での前記外側歯車のがたが抑制させられて前記サイクロ減速機の効率が向上する。
【００１０】
請求項２に係る発明のサイクロ減速機によれば、前記クランプ装置は、前記クランプ用歯車を支持して前記ケース部材を貫通する支持軸と、前記ケース部材の外側においてその支持軸に螺合されたロックナットとを備えるものであるため、前記ロックナットを回転することにより前記支持軸を介して前記クランプ用歯車が前記外側歯車を押圧する方向に移動させられ、前記外側歯車の外周部の一部がそのクランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧されて前記外側歯車が固定される。
【００１１】
請求項３に係る発明のサイクロ減速機によれば、(a) 前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、(b) 前記出力軸の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータの外周部の両側面に配設された一対のブレーキパッドの間を接近させるブレーキピストンを駆動させるものであって、(c) 前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介して前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータを挟圧し、ディスクブレーキが制動するものであるため、同じ出力の電動機を使用した場合、前記サイクロ減速機を使用するディスクブレーキの制動力を従来のサイクロ減速機を使用するに比べ向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において図は適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。
【実施例】
【００１３】
図１は、本発明の一実施例の車両用ディスクブレーキ１０の要部を説明する断面図であり、ディスクブレーキ１０は、図示されてないブレーキペダルが操作されることにより発生する油圧によって制動状態が得られるとともに、図示されていないパーキングレバーが操作されることによりそのディスクブレーキ１０に備えられた電動機１２が駆動し制動状態が得られるものである。
【００１４】
ディスクブレーキ１０は、図１に示すように、車輪と一体的に回転させられる略円板状のディスクロータ１４と、車体側の非回転部材に固定されるとともにキャリパ１６をディスクロータ１４の回転軸心方向と平行に移動可能に支持するブラケット１８とを備えている。ブラケット１８にはディスクロータ１４の回転軸心と平行な軸心を有する略円柱形状の一対のスライドピン２０，２２が備えられ、キャリパ１６にはその一対のスライドピン２０，２２を摺動可能に貫通された図示されいないガイド穴が備えられているため、キャリパ１６は一対のスライドピン２０，２２によってディスクロータ１４の回転軸心方向と平行に移動可能且つその回転軸心回り回転が不能にブラケット１８に支持される。
【００１５】
キャリパ１６は、図１に示すように、略有底円筒状のブレーキピストン２４をディスクロータ１４の回転軸心と平行に移動可能に設ける略円柱形状の穴２６を有するシリンダ部１６ａと、ディスクロータ１４の外周部１４ａをシリンダ部１６ａとで挟むようにシリンダ部１８と反対側に配置される爪部１６ｂと、その爪部１６ｂとシリンダ部１６ａとを連結する連結部１６ｃとによって構成されている。ブレーキピストン２４とディスクロータ１４の外周部１４ａとの間には、ディスクロータ１４の外周部１４ａのブレーキピストン２４側の側面１４ｂを押圧するインナパッド２８が配設されているとともに、爪部１６ｂとディスクロータ１４の外周部１４ａとの間には、ディスクロータ１４の外周部１４ａの爪部１６ｃ側の側面１４ｃを押圧するアウタパッド２０が配設されている。
【００１６】
インナパッド２８およびアウタパッド３０は、図１に示すように、ディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧することによってディスクブレーキ１０に制動力を発生させる摩擦材３２と、その摩擦材３２を固定する略長方形状の金属製裏板３４とによってそれぞれ構成されるものである。また、図２に示すように、インナパッド２８およびアウタパッド３０の裏板３４にはその裏板３４の両側面の一部からブラケット１８側に延びる一対の耳部３４ａが備えられており、ブラケット１８にはその一対の耳部３４ａを摺接することによってインナパッド２８およびアウタパッド３０をブレーキピストン２４の軸心方向に移動可能且つそのブレーキピストン２４の軸心回りの回転を不能に支持する一対のガイド溝１８ａが備えられている。
【００１７】
また、インナパッド２８の裏板３４とブレーキピストン２４とが係合する一対の係合面３４ｂ，２４ａには、ブレーキピストン２４の径方向に掘られた略長方形状の係合溝２４ｂと、裏板３４の係合面３４ｂの一部からブレーキピストン２４の係合溝２４ｂに伸長された断面が略四角形状の係合突起３４ｃとが備えられており、その裏板３４の係合突起３４ｃとブレーキピストン２４の係合溝２４ｂとによってインナパッド２８の裏板３４とブレーキピストン２４とが相対回転不能に係合され、ブレーキピストン２４はシリンダ部１６ａの穴２６内においてその軸心回りの回転が拘束される。
【００１８】
図３に示すように、キャリパ１６のシリンダ部１６ａには、ブレーキピストン２４の内周面およびシリンダ部１６ａの穴２６の内周面によって囲まれた油圧室３６と連通する油圧路３８が備えられており、前記ブレーキペダルの操作により発生した油圧をその油圧路３８を介して油圧室３６に発生することによって、ブレーキピストン２４がディスクロータ１４側に移動する。
【００１９】
また、図３に示すように、シリンダ部１６ａの穴２６の内周面とブレーキピストン２４の外周面との間には、油圧室３６に供給された作動油の漏れを防止する弾性変形可能なゴム製のオイルシール４０が備えられている。また、オイルシール４０は、油圧室３６に油圧が発生させられブレーキピストン２４がシリンダ部１６ａの開口部１６ｄからディスクロータ１４に向かって突き出されるとそのブレーキピストン２４によって引きずられて弾性変形し、油圧室３６に油圧が作用されなくなるとそのオイルシール４０の弾性復元力によって突き出されたブレーキピストン２４がシリンダ部１６ａの穴２６内に引き込まれる。
【００２０】
また、図３に示すように、シリンダ部１６ａの開口部１６ｄとブレーキピストン２４の外周面との間には、弾性変形可能なゴム製であって円環形状のダストブーツ４２が備えられており、そのダストブーツ４２によって油圧室３６内への泥水や砂塵などの異物の侵入が防止される。
【００２１】
上記のように構成されたディスクブレーキ１０によれば、図示されていないブレーキペダルが操作されることによって油圧路３８を介して油圧室３６に油圧が発生させられると、ブレーキピストン２４がディスクロータ１４側に突き出されるとともにインナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧する。インナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するとその押圧する力によって、キャリパ１６の爪部１６ｃがブラケット１８の一対のスライドピン２０、２２を介してディスクロータ１４の外周部１４ａ側に移動しアウタパッド３０をディスクロータ１４の外周部１４ａに押圧するので、ディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面は、インナパッド２８とアウタパッド３０とによって挟圧されディスクブレーキ１０に制動力が発生する。
【００２２】
上記ブレーキペダルの操作が解除されると前記オイルシール４０の弾性復帰力によってブレーキピストン２４がシリンダ穴２６内に引き込まれインナパッド２８およびアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００２３】
また、ディスクブレーキ１０は、図１および図４に示すように、図示されていないパーキングレバーの操作に応答して駆動され回転軸１２ａが回転される電動機１２と、その電動機１２の回転駆動によって入力軸４４が回転されるとともに、その入力軸４４に入力された回転が減速され且つトルクが高められて出力軸４６から出力されるサイクロ減速機４８と、キャリパ１６のシリンダ部１６ａに固設され、サイクロ減速機４８が収容されるとともに電動機１２が取り付けられるケース部材５０と、出力軸４６が回転することによってブレーキピストン２４がディスクロータ１４の回転軸心と平行な方向に移動させられるピストン移動機構５２とをさらに備えている。
【００２４】
サイクロ減速機４８は、図４乃至図６に詳しく示すように、電動機１２の回転軸１２ａの軸心と同軸である第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに、その第１軸心Ｌ１から所定の偏心量ｅだけ偏心した第２軸心Ｌ２を中心とする外周面４４ａが形成された偏心部４４ｂを有する入力軸４４と、厚み方向に突設された円柱状の突部５４ａを備えて外周面４４ａに嵌合されることにより入力軸４４の偏心部４４ｂに相対回転可能に支持される内側歯車５４と、ケース部材５０に収容されたクランプ装置５６によって第１軸心Ｌ１と同軸に位置固定に設けられ、内側歯車５４の外周歯５４ｂと噛み合う内周歯５８ａを有する環状の外側歯車５８と、内側歯車５４の突部５４ａが遊嵌される円形の穴部４６ａを備えて第１軸心Ｌ１回りに回転する出力軸４６とを備えるものである。
【００２５】
上記入力軸４４には、電動機１２の回転軸１２ａを相対回転不能且つその軸心方向移動可能に嵌合する嵌合穴４４ｃが備えられており、入力軸４４および回転軸１２ａは、第１軸心Ｌ１回りに相対回転不能に連結するものである。
【００２６】
上記内側歯車５４は、図６に示すように、外側歯車５８の内周歯５８ａに噛み合わされる外周歯５４ｂと、第２軸心Ｌ２回りの一円周上に位置する複数個（本実施例では４個）出力軸４６側に突設された突部５４ａと、それら突部５４ａの外周面にその突部５４ａに対して相対回転可能に嵌合された図示されていないメタルベアリングとを備えるものであり、入力軸４４の偏心部４４ｂの外周面４４ａ上に嵌合されたボールベアリング６０を介して、入力軸４４に対して相対回転可能に第２軸心Ｌ２回りに相対回転可能に偏心部４４ｂにより支持されている。
【００２７】
ケース部材５０は、図４乃至図６に示すように、サイクロ減速機４８を収容するための略円柱形状の収容穴６２ａを有する略有底円筒形状の減速機用ケース６２と、電動機１２をサイクロ減速機４８に取り付けるための略円柱形状の取付穴６４ａを有する平板状の取付部材６４とによって構成されており、減速機用ケース６２と取付部材６４とは図２に示す４本の六角穴付きボルト６６によって固定されるものである。上記収容穴６２ａの内周面には、外側歯車５８を第１軸心Ｌ１回り回転可能に収容するために上記収容穴６２ａの径が一部拡大された大径部６２ｂと、外側歯車５８の外周部の一部と隣り合いクランプ装置５６を収容する収容部６２ｃとが備えられている。
【００２８】
クランプ装置５６は、図７に示すように、外側歯車５８の回転軸心と平行な第３軸心Ｌ３回りに回転可能且つ歯すじがその第３軸心Ｌ３に向かう複数の歯６８ａを有するクランプ用歯車６８と、そのクランプ用歯車６８をその第３軸心Ｌ３回り回転可能に支持してケース部材５０の取付部材６４に備えられた貫通穴６４ａを挿通する略円柱形状の支持軸６８ｂと、支持軸６８ｂの外周面に螺刻されたねじ部６８ｃにケース部材５０の取付部材６４の外側で螺合するロックナット７０と、支持軸６８ｂの先端部においてたとえばプライヤー等の工具７１によって挟まれその工具７１を回転することによってクランプ用歯車６８を回転させる断面が略四角形状の工具係合部６８ｄとを備えるものである。
【００２９】
外側歯車５８の外周部には、図５に示すように、歯すじが第１軸心Ｌ１に向かい且つクランプ用歯車６８の歯６８ａと噛み合う複数の歯５８ｂが備えられており、その外側歯車５８の歯５８ｂは、図７に示すように、ロックナット７０が矢印Ｆ１方向に回転させられることによりクランプ用歯車６８が、第３軸心方向におけるケース部材５０の取付部材６４側すなわち矢印Ｆ２方向に移動させられてクランプ用歯車６８の歯６８ａとケース部材５０の取付部材６４との間で挟圧される。また、図４乃至図７に示すように、クランプ用歯車６８のピッチ面と外側歯車５８の複数の歯５８ｂのピッチ面とはテーパー状である。
【００３０】
上記ように構成されたクランプ装置５６によれば、ロックナット７０を矢印Ｆ１方向に回転されてクランプ用歯車６８が取付部材６４側に移動すると、外周歯車５８の歯５８ｂがクランプ用歯車６８の歯６８ａに押圧される。すなわち、外周歯車５８の外周部がクランプ用歯車６８とケース部材５０の取付部材６４とによって挟圧されて外側歯車５８が固定される。クランプ装置５６によって外側歯車の外周部がクランプ用歯車６８と取付部材６４とに挟まれるとその外側歯車５８の歯５８ｂとクランプ用歯車６８の歯６８ａとの隙間であるバックラッシュが大幅に減少されるので、外側歯車５８はケース部材５０内でがたが抑制された状態で固定される。また、図８に示すように、ロックナット７０を支持軸６８ｂのねじ部６８ｃから取り外し、クランプ用歯車６８の歯６８ａを外側歯車５８の歯５８ｂに噛み合わせて、支持軸６８ｂの工具係合部６８ｄを工具７１によって第３軸心まわりに回転するとクランプ用歯車６８を介して外側歯車５８を第１軸心Ｌ１まわりに回転することができる。
【００３１】
上記クランプ装置５６が備えられたサイクロ減速機４８によれば、クランプ装置５６によって外側歯車５８が固定された状態で電動機５０の回転軸５０ａから入力軸４４に回転が入力されると、入力軸４４が第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに内側歯車５４はその入力軸４４の偏心部４４ｂを介して突部４４ａを出力軸４６の穴部４６ａの内周面に摺動させて第２軸心Ｌ２回りに回転してその回転を突部４６ａを介して出力軸４６に伝達する。また、電動機１２が駆動していないすなわち入力軸４４の回転停止中に、ロックナット７０を取り外し工具７１を用いてクランプ用歯車６８を回転させると、外側歯車５８が第１軸心Ｌ１回りに回転するとともに外側歯車５８の内周歯５８ｂから内側歯車５４の外周歯５４ｂに回転が伝達され内側歯車５４が回転する。そして、内側歯車５４が回転することによって、突部５４ａを介してその回転が出力軸４６に伝達する。
【００３２】
上記のように構成されるサイクロ減速機４８によれば、ケース部材５０内において外側歯車５８はクランプ装置５６によってがたを大幅に抑制した状態で固定されるため、外側歯車５８の複数の歯を螺旋状の歯を有したウォームに噛み合わせることによって固定する従来のサイクロ減速機に比べ、内側歯車５４の外周歯５４ｂと外側歯車５８の内周歯５８ａとの噛み合いの精度が上がるので、従来のサイクロ減速機に比べサイクロ減速機の効率を向上することができる。
【００３３】
ピストン移動機構５２は、図３および図４に示すように、ディスクロータ１４側の端部の外周面に螺刻されたねじ部７２ａと出力軸４６に備えられた略六角形状の貫通穴４６ｂに相対回転不能に嵌合するその貫通穴４６ｂと略同形状の嵌合部７２ｂとを有し、出力軸４６の回転を伝達するため減速機ケース６２およびシリンダ部１６ａに設けられた貫通穴６２ｄ，１６ｄを挿通する略円柱形状の回転伝達軸７２と、先端部にブレーキピストン２４の内周面と相対回転不能に係合する係合部７４ａを有し、回転伝達軸７２のねじ部７２ａに螺合する略円筒形状のナット部材７４とを備えており、出力軸４６が回転することによって回転伝達軸７２が回転させられると、ナット部材７４がねじの作用によってディスクロータ１４側に移動するとともにブレーキピストン２４がそのナット部材７４に押されディスクロータ１４側に移動させられる。また、ピストン移動機構５２は、回転伝達軸７２が上記回転と反対方向に回転することでナット部材７４は電動機１２側すなわちもとの位置に移動させられる。
【００３４】
ナット部材７４の係合部７４ａは、図９に示すように、略四角形状の外周を有するものであり、有底円筒状であるブレーキピストン２４の内周面の一部には、その係合部７４ａの外周形状に対応するとともに相互に位相を４５度ずらせた２つの正四角形を重ねたような略星形形状の断面である係合面２４ａが備えられているため、その係合部７４ａと係合面２４ａとを介してナット部材７４とブレーキピストン２４とは相対回転不能に係合されるものである。
【００３５】
上記のように構成されたディスクブレーキ１０によれば、図示されていないパーキングレバーが操作されることにより電動機１２が駆動し入力軸４４に回転が入力されると、サイクロ減速機４８およびピストン移動機構５２を介してブレーキピストン２４がディスクロータ１４側に突き出されるとともにインナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧する。インナパッド２８がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するとその押圧する力によって、キャリパ１６の爪部１６ｃがブラケット１８の一対のスライドピン２０、２２を介してディスクロータ１４の外周部１４ａ側に移動されアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａを押圧するので、ディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面は、インナパッド２８とアウタパッド３０とによって挟圧されディスクブレーキ１０に制動力が発生する。また、ディスクブレーキ１０は、前記のように従来のサイクロ減速機に比べサイクロ減速機の効率が向上されたサイクロ減速機４８を使用しているため、同じ出力の電動機を使用した場合ディスクブレーキの制動力を上記従来のサイクロ減速機を使用するに比べ向上することができる。
【００３６】
また、上記パーキングレバーの操作が解除されると電動機１２の回転軸１２ａは上記回転とは反対方向に回転しサイクロ減速機４８および回転伝達軸７２を介してナット部材７６が電動機１２側すなわちもとに位置に移動する。ナット部材７６がもとに位置に移動するとブレーキピストン２４は前記オイルシール４０の弾性復帰力によってブレーキピストン２４がシリンダ穴２６内に引き込まれインナパッド２８およびアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００３７】
また、ディスクブレーキ１０に制動力が発生した状態で電動機１２が故障すなわち電動機１２が停止した場合、作業者はロックナット７０を取り外して工具係合部６８ｄを工具７１によってクランプ用歯車６８と外側歯車５８とを噛み合わせてクランプ用歯車６８を回転させると、出力軸４６が回転しピストン移動機構５２を介してナット部材７４を電動機１２側にすなわちもとの位置に移動させられて、上記のようにブレーキピストン２４は前記オイルシール４０の弾性復帰力によってブレーキピストン２４がシリンダ穴２６内に引き込まれインナパッド２８およびアウタパッド３０がディスクロータ１４の外周部１４ａから離れてディスクブレーキ１０の制動状態が解除される。
【００３８】
本実施例のサイクロ減速機４８によれば、(a) クランプ用歯車６８は、外側歯車５８の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能にケース部材５０の取付部材６４に支持され、(b) クランプ用歯車６８のピッチ面と外側歯車５８の複数の歯５８ｂのピッチ面とはテーパー状であり、(c) クランプ用歯車６８をその軸心Ｌ３方向であって外側歯車５８を押圧する方向に移動させてその外側歯車５８の外周部の一部をそのクランプ用歯車６８とケース部材５０の取付部材６４との間に挟圧して固定するクランプ装置５６を含むことから、そのクランプ装置５６によって挟圧され外側歯車５８が固定されるので、外側歯車５８の外周部の歯５８ｂとクランプ用歯車６８の歯６８ａとのバックラッシュが大幅に減少し、ケース部材５０内での外側歯車５８のがたが抑制させられてサイクロ減速機４８の効率が向上する。
【００３９】
また、本実施例のサイクロ減速機４８によれば、クランプ装置５６は、クランプ用歯車６８を支持してケース部材５０の取付部材６４を貫通する支持軸６８ｂと、ケース部材５０の取付部材６４の外側においてその支持軸６８ｂのねじ部６８ｃに螺合されたロックナット７０とを備えるものであるため、ロックナット７０を回転することにより支持軸６８ｂを介してクランプ用歯車６８が外側歯車５８を押圧する方向に移動させられ、外側歯車５８の外周部の一部がそのクランプ用歯車６８とケース部材５０の取付部材６４との間に挟圧されて外側歯車５８が固定される。
【００４０】
また、本実施例のサイクロ減速機４８によれば、(a) 入力軸４４は、電動機１２により回転駆動されるものであり、(b) 出力軸４６の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータ１４の外周部１４ａの両側面に配設されたインナパッド２８とアウタパッド３０との間を接近させるブレーキピストン２４を駆動させるものであって、(c) 電動機１２を駆動することによりサイクロ減速機４８を介してインナパッド２８とアウタパッド３０とがディスクロータ１４の外周部１４ａを挟圧し、ディスクブレーキ１０が制動するものであるため、同じ出力の電動機を使用した場合、サイクロ減速機４８を使用するディスクブレーキ１０の制動力を外側歯車５８の複数の歯を螺旋状の歯を有したウォームに噛み合わせることによって固定する従来のサイクロ減速機を使用するに比べ向上することができる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適応される。
【００４２】
たとえば、本実施例のサイクロ減速機４８は、内側歯車５４および外側歯車５８を有する１段歯車のサイクロ減速機４８であったがサイクロ減速機４８は１段に限定されるものではなく何段であっても良い。
【００４３】
その他一々例示はしないが、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明のサイクロ減速機が使用されたディスクブレーキを説明する断面図である。
【図２】図１におけるII-II視面図である。
【図３】ピストン移動機構を説明する図１の拡大図である。
【図４】サイクロ減速機を説明する図１の拡大図である。
【図５】図４におけるＶ-Ｖ視断面図である。
【図６】図４におけるVI-VI視断面図である。
【図７】クランプ装置による外側歯車の固定方法を説明する図４の拡大図である。
【図８】クランプ装置による外側歯車の回転方法を説明する図４の拡大図である。
【図９】図３におけるIX-IX視断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０：ディスクブレーキ
１２：電動機
１４：ディスクロータ
１４ａ：外周部
２８，３０：一対のブレーキパッド（インナパッド，アウタパッド）
４４：入力軸
４４ａ：外周面
４４ｄ：偏心部
４６：出力軸
４６ａ：穴部
４８：サイクロ減速機
５０：ケース部材
５４：内側歯車
５４ａ：突部
５４ｂ：外周歯
５６：クランプ装置
５８：外側歯車
５８ａ：内周歯
５８ｂ：歯
６８：クランプ用歯車
６８ｂ：支持軸
７０：ロックナット
Ｌ１：第１軸心
Ｌ２：第２軸心
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１軸心回りに回転するとともに、該第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、該第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、該入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、該内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、該外側歯車を該第１軸心回り回転可能に収容するとともに前記外側歯車の外周部に設けられた複数の歯と噛み合うクランプ用歯車とを収容するケース部材と、前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、前記クランプ用歯車の回転を拘束することによって前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するとともに、前記入力軸の回転停止中に前記クランプ用歯車を回転することによって前記出力軸を回転させるサイクロ減速機であって、
前記クランプ用歯車は、前記外側歯車の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能に前記ケース部材に支持され、
前記クランプ用歯車のピッチ面と前記複数の歯のピッチ面とはテーパー状であり、
前記クランプ用歯車をその軸心方向であって前記外側歯車を押圧する方向に移動させて該外側歯車の外周部の一部を該クランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧して固定するクランプ装置を含むことを特徴とするサイクロ減速機。
【請求項２】
前記クランプ装置は、前記クランプ用歯車を支持して前記ケース部材を貫通する支持軸と、前記ケース部材の外側において該支持軸に螺合されたロックナットとを備えることを特徴とする請求項１のサイクロ減速機。
【請求項３】
前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、
前記出力軸の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータの外周部の両側面に配設された一対のブレーキパッドの間を接近させるブレーキピストンを駆動させるものであって、
前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介して前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータを挟圧し、ディスクブレーキが制動するものである請求項１または２のサイクロ減速機。
【請求項１】
第１軸心回りに回転するとともに、該第１軸心から偏心した第２軸心を中心とする外周面が形成された偏心部を有する入力軸と、該第２軸心回りの一円周上に厚み方向に突設された突部と外周歯とを備え、該入力軸の偏心部に相対回転可能に支持される内側歯車と、該内側歯車の外周歯と噛み合う内周歯を有する環状の外側歯車と、該外側歯車を該第１軸心回り回転可能に収容するとともに前記外側歯車の外周部に設けられた複数の歯と噛み合うクランプ用歯車とを収容するケース部材と、前記内側歯車の突部が遊嵌される穴部を備えて前記第１軸心回りに回転する出力軸とを含み、前記クランプ用歯車の回転を拘束することによって前記入力軸の回転を減速して前記出力軸から出力するとともに、前記入力軸の回転停止中に前記クランプ用歯車を回転することによって前記出力軸を回転させるサイクロ減速機であって、
前記クランプ用歯車は、前記外側歯車の回転軸心と平行な軸心まわりに回転可能に前記ケース部材に支持され、
前記クランプ用歯車のピッチ面と前記複数の歯のピッチ面とはテーパー状であり、
前記クランプ用歯車をその軸心方向であって前記外側歯車を押圧する方向に移動させて該外側歯車の外周部の一部を該クランプ用歯車と前記ケース部材との間に挟圧して固定するクランプ装置を含むことを特徴とするサイクロ減速機。
【請求項２】
前記クランプ装置は、前記クランプ用歯車を支持して前記ケース部材を貫通する支持軸と、前記ケース部材の外側において該支持軸に螺合されたロックナットとを備えることを特徴とする請求項１のサイクロ減速機。
【請求項３】
前記入力軸は、電動機により回転駆動されるものであり、
前記出力軸の出力は、車輪と一体的に回転させられるディスクロータの外周部の両側面に配設された一対のブレーキパッドの間を接近させるブレーキピストンを駆動させるものであって、
前記電動機を駆動することにより前記サイクロ減速機を介して前記一対のブレーキパッドが前記ディスクロータを挟圧し、ディスクブレーキが制動するものである請求項１または２のサイクロ減速機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２２２０８９（Ｐ２００９−２２２０８９Ａ）
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−６４７４２（Ｐ２００８−６４７４２）
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．サイクロ
【出願人】（３９０００５６７０）豊生ブレーキ工業株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月１日（２００９．１０．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月１３日（２００８．３．１３）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．サイクロ
【出願人】（３９０００５６７０）豊生ブレーキ工業株式会社 (104)
【Ｆターム（参考）】
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