【課題】スプライン係合部で、必要な隙間（バックラッシュ）を確保しつつ、この隙間の存在に起因する、回転方向のがたつき（相対回転）に伴う異音（歯打ち音）の発生を、長期に亙り十分に防止できる構造を実現する。
【解決手段】スプライン孔１１とスプライン軸部１２とのスプライン係合部から軸方向に外れた位置に、弾性部材１９を設ける。この弾性部材１９を、電動モータ７の出力軸１０に設けた各出力軸側突出部１８、１８と、ウォーム８側（抑え部材１６）に設けた各ウォーム側突出部１７、１７とにそれぞれ係合させた状態で設ける。又、この状態で、上記出力軸１０と上記ウォーム８との間に相対回転に対する抵抗力を付与する方向に弾性変形させる。 （もっと読む）

【課題】支持軸部に対し出力部材を抜け止め部材にて抜け止めを行う構成を有するものであり、支持軸部の作製を容易としながらもその抜け止め部材の係止を確実とし、出力部材の抜け止めを確実に行うことができるギヤードモータを提供する。
【解決手段】ギヤハウジング２０の支持軸部３０は、基端側が小径部３３、先端側が大径部３４をなす支持軸３２を有し、その小径部３３の基端部がホイール支持部３１に固定されるとともに、該ホイール支持部３１の一部が大径部３４まで延出されて小径部３３の外周面３３ａが被覆部３６にて被覆されている。出力プレート２５の抜け止めを行う抜け止め部材３８は、大径部３４と被覆部３６との境界部分に形成した境界面部３０ａ（係止部）に係止されて支持軸部３０に対して装着される。 （もっと読む）

【課題】直接噛合していない歯車同士の位相を合わせることができるギヤードモータおよびその製造方法を提供すること。
【解決手段】歯車機構６を組み付けるにあたって、出力部材６４０に第１孔６４９を形成しておく一方、歯車６１に第２孔６１９を形成しておく。そして、第１ピン９１に第１孔６４９が嵌った位置を出力部材６４０の組み付け角度位置とする。第２ピン９２に第２孔６１９が嵌った位置を歯車６１の組み付け角度位置とする。しかる後に、支軸７３に嵌るように歯車６３を配置し、歯車６３を出力部材６４０と噛合させる。また、支軸７２に嵌るように歯車６２を配置し、歯車６２を歯車６３と噛合させる。その際、第２孔６１９は長円状または楕円状の孔であるので、第２ピン９２が第２孔６１９に嵌った状態のまま、歯車６１の角度位置を微調整して歯車６２と歯車６１とを噛合させる。 （もっと読む）

【課題】歯車同士の係合を利用したストッパー機構を構成した場合でも、歯部の損傷が発生しにくい歯車機構およびギヤードモータを提供すること。
【解決手段】歯車機構６およびギヤードモータ１では、モータピニオン３４（第１歯車）と歯車６１（第２歯車）との係合によってストッパー機構を構成するにあたって、歯車６１には、歯部６１５が形成されていない欠歯部６１７を備えたストッパー部が設けられている。また、欠歯部６１７には、歯車６１の歯先円Ｆ61より径方向外側に突出した突出部６１７ａと、突出部６１７ａに対して周方向で隣り合う位置で突出部６１７ａより径方向内側に窪んだ窪み部６１７ｂとが設けられている。このため、モータピニオン３４の歯部３４５が欠歯部６１７（ストッパー部）の窪み部６１７ｂに当接した際、突出部６１７ａも、モータピニオン３４の歯部３４５のピッチ円Ｐ34の近傍に当接する。 （もっと読む）

【課題】ウォーム減速機にシール構造を採用しても大型化することなく、操舵フィーリングの低下を抑制できる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ウォーム減速機のウォーム１６の回転軸は、モータの出力軸と継合するためのカップリング２６に固定されている。ウォーム１６とウォームハウジング２０との間に介装されウォーム１６を支持する軸受２１は、ウォームハウジング２０に嵌着され、軸受予圧用ナット２４により締め付け固定されている。軸受予圧用ナット２４には、円形状のシール材２５が螺合され、軸受２１の外周面に一体形成されている。シール材２５は、金属あるいは樹脂材料により形成され、ウォーム１６の回転軸および軸受２１に摺接している。 （もっと読む）

【課題】出力軸が外力により回転されたときの、中間ギヤ及び出力軸の歯部に掛かる荷重を低減することができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ５の出力軸２４は、歯部２４ａを有する内部側部材３１と、内部側部材３１に連結部（圧入部４２）を介して連結されるとともに外部と連結される外部側部材４１とを有し、連結部は、モータ１２の回転に基づく内部側部材３１の回動を外部側部材４１に伝達するとともに、外部側部材４１が所定以上の荷重で回動された場合に、その外部側部材４１の回動を内部側部材３１に少なくとも一時的に伝達しないように構成される。 （もっと読む）

【課題】モータの高出力とコンパクト性を兼ね備えた、生産コストを抑えたギアードモータを提供すること。
【解決手段】ギアードモータ１０は、１段のハイポイドギア２０、出力軸１１がハイポイドピニオン２４と連結されるモータＭ、ハイポイドピニオン２４と噛合するハイポイドリングギア２２が収納される、モータＭと連結される歯車箱１２、及び固定用の取付部材３０、３０を有している。歯車箱１２は最終出力軸２６方向から見た図１の正面図において、平行な上下２辺１２a、１２ｃとその一端を直角に結ぶ辺１２ｂと他端を斜めに結ぶ斜辺１２ｄからなり、モータＭは歯車箱１２の高さ（上下２辺間の垂直距離）の範囲内で、斜辺１２ｄに斜めに連結されているため、モータＭの出力を維持し、コンパクト化を図ることが可能となる。ハイポイドギア２０以外の平行歯車等が不要であるため、生産コストを抑えることができる。 （もっと読む）

【課題】 高さ寸法がモータの軸方向寸法に影響されることなく小さく、モータのみが突出することもなく薄型であり、バックラッシュを除去するための複雑な機構が不要であり、かつ安価なギヤードモータを提供する。
【解決手段】 １段目ピニオンとしてのモータピニオン２２が一体に形成されたモータ軸２１を有するモータ２０と、前記モータピニオンと噛合する直交軸ギヤ３５および、該直交軸ギヤ３５と回転軸を共通にする２段目ピニオン３６を有する減速軸３４が設けられた第１のギヤケース３０と、前記減速軸３４に設けられた２段目ピニオン３６と噛合する円環状平歯車４４を有する中空出力軸６０が設けられた第２のギヤケースと４０を備えてなる。 （もっと読む）

【課題】モータの回転軸とウォーム軸にアライメント不良がある場合、モータケース内側の側面と軸受外との打音の発生やロータマグネットとステータとの磁気吸引力のアンバランスによる作動音の悪化を防止したモータを備えた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】モータ回転軸２１は、モータ側ジョイント部６１に固定され、モータ側ジョイント部６１の軸端部に４個の係合突起６７が形成されている。ウォーム軸回転軸２４は、ウォーム側ジョイント部３２に固定され、ウォーム側ジョイント部３２の軸端部には、４個の係合突起３７が形成されている。モータ側ジョイント部６１とウォーム側ジョイント部３２との間には、硬度の異なる部材の２層からなる弾性部材（弾性カップリング）３３が挿嵌され、両ジョイント部係合突起３７，６７に係合する。 （もっと読む）

【課題】ウォームギヤを用いる駆動装置におけるウォーム回転軸側面側についての小型化を実現することを課題とする。
【解決手段】ウォームギヤを用いて駆動モータ７１からの駆動力を伝達する駆動ユニットと、ウォーム７５とウォームホイール７６との噛み合い箇所に潤滑剤８５を供給する潤滑剤供給機構とを備え、潤滑剤供給機構をウォームの下端部に潤滑剤を供給するように配置し、ウォームに供給された潤滑剤をウォームの回転によってウォームの螺旋状溝内をウォーム回転軸方向上端側へ搬送することにより、ウォームとウォームホイールとの噛み合い箇所に潤滑剤を供給する。 （もっと読む）

【課題】効率の異なる各基本シリーズのモータを共用化することによって、全シリーズにおけるモータの種類を抑制し、各基本シリーズを低コストで構成する。
【解決手段】枠番が異なる複数種のギヤＧ１〜Ｇ３と、枠番が異なる複数種のモータＭａ〜Ｍｅと、を有し、特定の枠番のギヤ（Ｇ１〜Ｇ３のいずれか）とモータＭａ〜Ｍｅのいずれかとを連結してギヤモータを構成するギヤモータのシリーズであって、モータＭａ１〜Ｍｃ１の効率が低い基本シリーズＩＥ１と、該基本シリーズＩＥ１よりもモータＭｂ２〜Ｍｄ２の効率が高い基本シリーズＩＥ２を含み、例えば前記基本シリーズＩＥ１の特定の枠番２のギヤＧ２と連結されるモータＭｂ１が、基本シリーズＩＥ２の前記特定の枠番２よりも小さい枠番のギヤＧ１と連結され、基本シリーズＩＥ２の高効率モータＭｂ２として使用される。 （もっと読む）

【課題】出力ギヤの強度を向上する技術を提供する。
【解決手段】出力ギヤ２２は、出力ギヤの回転軸方向の一端側に形成され、被駆動部材と噛み合って被駆動部材を駆動する歯部２２ａと、出力ギヤの回転軸方向の他端側に形成され、ウォームホイールの回転を出力ギヤに伝達する伝達機構の一部に固定されるフランジ部２２ｂと、ウォームホイールを回転自在に支持する支持軸が貫通する貫通孔２２ｃと、を備える。フランジ部２２ｂは、該フランジ部の外周部に、周方向に交互に並ぶとともに軸方向に延びている山部２２ｄ１と谷部２２ｄ２とからなるセレーション部２２ｄを有する。セレーション部２２ｄは、該セレーション部の谷径が歯部の歯底径よりも大きくなるように形成されており、フランジ部２２ｂは、軸方向から見たフランジ部の投影面の面積が、軸方向から見た歯部の投影面の面積より大きくなるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】少ない部品点数で複数の加減速に変更可能な歯車装置、および、それを用いた回転式アクチュエータを提供する。
【解決手段】
歯車装置４１は、駆動歯車３３および従動歯車３４を備える。駆動歯車３３は、中心が同じでピッチ円半径が異なる第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２を有する。従動歯車３４は、第１駆動歯部３３１に噛み合い可能な第２従動歯部３４２を有する。第１駆動歯部３３１および第２駆動歯部３３２は、駆動歯車３３の周方向において異なる位置に設けられている。これにより、歯車装置４１は、駆動歯車３３の駆動軸と従動歯車３４の従動軸との軸間距離が固定であって、駆動歯車３３および従動歯車３４を交換することなし、または、一方の歯車を取り換えるのみで複数の加減速比に変更可能である。 （もっと読む）

【課題】 ギヤードモータの取り付け方向の自由度が高く、製品強度が高く、かつコンパクトな直交軸ギヤードモータを提供する。
【解決手段】 モータ出力軸２１に対してギヤ出力軸を直交する方向に配設した直交軸ギヤードモータであって、前記モータ出力軸２１に設けられたピニオン２１ａと噛合するフェースギヤ５を支持する減速軸５０と、該減速軸５０に設けられたピニオン５０ａと噛合する減速ギヤ６が設けられた前記ギヤ出力軸６０とを有し、前記モータ出力軸２１と、前記減速軸５０と前記ギヤ出力軸６０の各々の軸心切断面上が同一平面になるように前記各軸２１，５０，６０を配設した直交軸ギヤードモータ。 （もっと読む）

【課題】長期にわたって、ウォームとウォームホイールとの噛み合い部にグリースを供給して、潤滑不良を防止することができるウォーム減速機及び電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１と、ハウジング１１により軸受を介して支持されるウォーム２０と、ウォーム２１に噛み合うウォームホイール２１とを備え、ウォーム２０とウォームホイール２１の噛み合い部Ａは、ハウジング１１内に充填されたグリースにより潤滑されるウォーム減速機１４において、ウォームホイール２１の回転軸と同心に、ウォームホイール２１の上端面に隣接して、第１プーリ６１が設けられ、ウォームホイール２１の歯部より径方向外側で、回転軸に平行な軸のまわりに回転自在に支持される第２プーリ６２が設けられており、第１プーリ６１と第２プーリ６２がベルトを介して連結され、ベルト６０がハウジング１１とわずかな隙間を介して配置される。 （もっと読む）

【課題】噛み合い領域において潤滑剤の十分な潤滑性能を維持することができる減速機構を提供する。
【解決手段】噛み合い領域Ｂでウォーム軸１８とウォームホイール１９が、被動ギヤ収容ハウジング２２に収容される。ウォームホイール１９の外周１９ａに対向するスライド部材２７が、ウォームホイール１９の回転に伴って潤滑剤Ｌの粘性を介してウォームホイール１９に連れ回りすることにより、被動ギヤ収容ハウジング２２の内周２２ａに沿ってスライドし、潤滑剤Ｌを運ぶ。第１規制部材２９及び第２規制部材３０がスライド部材１７と当接することにより、噛み合い領域Ｂへの、スライド部材２７の移動を規制する。 （もっと読む）

【課題】小型で安価かつ信頼性の高いギヤードモータを提供する。
【解決手段】モータ２と、そのモータ軸２ａの回転を減速させる減速歯車列６０と、減速歯車列６０を収容する樹脂製の筐体７０とを有するギヤードモータ５１であって、減速歯車列６０の最初と最後の歯車６１と６６の間に設けられる中間の歯車６２と６３，６４と６５を回転自在に軸支する軸７１，７２は、樹脂筐体７０ｃと一体成形された中空の樹脂製としながら、その中空部４５に金属製のセルフタッピングねじ５をねじ込むことにより、強度を付加する。 （もっと読む）

【課題】従来よりもモータ軸の軸方向への投影面積を小さくすることができる多軸駆動装置を提供する。
【解決手段】モータ軸１１の周囲にモータ軸１１と直交して略放射状に配設される複数の出力軸５０に対してモータ１０の動力を選択的に伝達する構成において、各出力軸５０に対応して、モータ軸１１の回転が伝達される入力軸３０をモータ軸１１と平行にそれぞれ配設し、これら入力軸３０に、入力軸３０に沿って移動し、かつコイルばね４５によりセレクタ６０側に付勢されるクラッチ軸４０を設け、クラッチ軸４０に、セレクタ６０でクラッチ軸４０がコイルばね４５に抗して押されると出力軸５０に設けた出力側ベベルギヤ５１に噛み合う入力側ベベルギヤ４１を設ける。出力軸５０側にクラッチを設けず、モータ軸１１と平行なクラッチ軸４０の軸方向への移動によりクラッチを断接する。 （もっと読む）

【課題】バックラッシュを消滅させてトルクを増大させることができるステッピングモータの位相差調整方法、ステッピングモータユニット及び可動装飾装置を提供する。
【解決手段】複数のステッピングモータの回転軸にモータギヤＣ、Ｄを軸着し、これらのモータギヤを、一本の出力軸１２に重ねて軸着した複数の出力ギヤＡ、Ｂに別個に歯合させる第１工程と、各ステッピングモータに通電して磁極を切り替えることなく励磁して、モータギヤＣ、Ｄの回転を静止させる第２工程と、出力ギヤＡ、Ｂを同一方向に回転させて出力ギヤＡ、Ｂの歯面ａ１、ｂ１をモータギヤＣ、Ｄの歯面ｃ２、ｄ２に当接させてバックラッシュを同一方向に揃える第３工程と、出力ギヤＡ、Ｂを一体に合体させる第４工程とからなる位相差調整方法、この方法により製造されたステッピングモータユニット及びこれを用いた可動装飾装置。 （もっと読む）

【課題】低騒音であって操舵フィーリングに優れ、且つバックラッシ除去機構との併用も容易となる電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】減速ギヤとしてのウォームホイール１９が、環状歯部と、環状歯部と一体回転する外輪５３と、操舵出力軸と一体回転する内輪５４とを備える。外輪５３の内周５３１の第１湾曲凹部５６と、内輪５４の外周５４１の第２湾曲凹部５７との間に、両湾曲凹部５６，５７から直接に予圧を付与された転動体５５が介在する。両湾曲凹部５６，５７の曲率半径Ｒ１，Ｒ２が、転動体５５の曲率半径Ｒ３よりも大きい。転動体５５が両湾曲凹部５６，５７の端部に達すると、外輪５３および内輪５４の相対回転が規制される。 （もっと読む）