【課題】ボルト締結に伴って生ずる軸力を大きくする場合においても、ボルトを挿入するための孔の径が大きくなることを抑制できるようにする。
【解決手段】部材の結合構造は、ねじ孔からなる第１結合孔３４ａを有する端板部３４と、ねじ孔からなる第２結合孔３２ｃを有する基部３２と、第１結合孔３４ａに挿入される頭部５ａと、頭部５ａに連続し、第２結合孔３２ｃに螺合される雄ねじ部５ｂとを有するボルト５と、ボルト５の雄ねじ部５ｂが挿通される貫通孔４０ｂと、第１結合孔３４ａに螺合される外周面４０ａと、ボルト５の頭部５ａが当接する端面４０ｃとを有する座金部材４０と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で小型化でき、１０以上の減速比が得られると共に、大きなトルクが得られ、特にマイクロマシンなどの分野で広く利用することができるギアードモータを提供するものである。
【解決手段】ロータ１の外周にステータ２を設け、ロータ１の内側の中空部に、上面を上部キャリア１２Ａとし、下面を下部キャリア１２Ｂとして、この間にモジュールと歯数の少なくともいずれかが異なる固定側遊星歯車１６Ａと出力側遊星歯車１６Ｂとを一体に形成した複数個の２段遊星歯車１５を回転自在に支持し、下部キャリア１２Ｂの回転軸中心には、ケース５に固定した固定歯車１８を設けて固定側遊星歯車１６Ａと噛合させ、出力軸２１の下部側に前記出力側遊星歯車１６Ｂと噛合する出力歯車１９を一体に形成したものである。 （もっと読む）

【課題】歯車装置の製造作業が煩雑になることを抑制しつつ、筒体の抜け止めを確実なものにする。
【解決手段】歯車装置は、一方の相手側部材に固定可能な外筒２と、クランク軸２０と、他方の相手側部材に固定可能に構成されるとともに貫通孔４ｂが形成され、クランク軸２０の回転に連動して外筒２に対して相対回転するキャリア４と、キャリア４の貫通孔４ｂ内に配置された筒体８と、を備える。キャリア４には、貫通孔４ｂの内周面に外側溝４３が形成され、筒体８の外周面には、キャリア４の外側溝４３に対向するように内側溝４５が形成され、前記外側溝４３内と前記内側溝４５内とに跨るようにオーリング４７が配置されている。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギアの公転に伴う遠心力による保持器の移動を抑制することのできる遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】外歯歯車のサンギア２と、該サンギア２と同心円上に配置された内歯歯車のリングギア３と、前記サンギア２と前記リングギア３との間に配置された複数のピニオンギア５とを有し、各ピニオンギア５は、キャリア４に備えられた複数のピニオンシャフト４ｂにそれぞれ自転自在に設けられ、前記ピニオンギア５と前記ピニオンシャフト４ｂとの間に、複数の転動体６ａと該転動体６ａを保持する保持部を備えた保持器６ｂとが設けられたころがり軸受６が備えられた遊星歯車機構１において、前記キャリア４の半径方向の外周側への前記保持器６ｂの移動を規制するように各保持器６ｂ同士を連結する連結部材９が設けられている。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギアの公転に伴う遠心力による保持器の移動を抑制する遊星歯車機構を提供する。
【解決手段】サンギア２と、該サンギア２と同心円上に配置されたリングギア３と、それらの間に配置された複数のピニオンギア５とを有し、各ピニオンギア５は、キャリア４に備えられた複数のピニオンシャフト４ｂにそれぞれ自転自在に設けられ、前記ピニオンギア５と前記ピニオンシャフト４ｂとの間に、複数の転動体６ａと、保持器６ｂとが設けられたころがり軸受６が備えられた遊星歯車機構１において、前記キャリア４の半径方向の各保持器４ｂより内側にリング部材８が設けられ、前記リング部材８は磁気吸引力を生じる磁性体により形成され、かつ前記保持器４ｂはその磁気吸引力により吸引される磁性体によって形成されていて、前記保持器６ｂと前記リング部材８とは、前記磁気吸引力で連結されている。 （もっと読む）

【課題】伝達トルクが大きく、且つ起振体軸受の長寿命化が可能となる。
【解決手段】起振体１０４と、起振体１０４の外周に配置され、起振体１０４の回転により撓み変形される可撓性を有した外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂと、外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂが内接噛合する剛性を有した内歯歯車１３０Ａ、１３０Ｂと、起振体１０４と外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂとの間に配置される起振体軸受１１０Ａ、１１０Ｂと、を有する撓み噛合い式歯車装置１００において、起振体軸受１１０Ａ、１１０Ｂは、転動体としてのころ１１６Ａ、１１６Ｂと、ころ１１６Ａ、１１６Ｂを保持する保持器１１４Ａ、１１４Ｂと、を備え、起振体１０４の非噛合い範囲ＳＡに、起振体１０４及び外歯歯車１２０Ａ、１２０Ｂからころ１１６Ａ、１１６Ｂが受ける荷重を減少させるラジアル隙間Ｇｒが形成された荷重減少領域ＬＡを設ける。 （もっと読む）

【課題】偏心揺動型の減速機の偏心体軸の寿命を大きく伸ばし、もって偏心揺動型の減速機そのものの耐久性をより向上させる。
【解決手段】偏心体軸２０を介して前記外歯歯車２４Ａ、２４Ｂを偏心または撓み揺動させながら内歯歯車２８に内接噛合させる偏心揺動型の減速機１２において、前記偏心体軸２０に対して、該偏心体軸２０の材料特性が変化する熱負荷を付与する前において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ１、偏心体軸２０に対して前記熱負荷を付与した後において圧痕の盛り上がり試験を行った結果生じる盛り上がり高さがＡ２であるときに、偏心体軸に対して、Ａ２／Ａ１の比が、１．０以下となる特性を有する硬化処理が施される。 （もっと読む）

【課題】歯筋方向に沿って連続噛み合い可能で歯たけの大きい３次元接触の正偏位歯形を有する波動歯車装置を提案すること。
【解決手段】波動歯車装置１の可撓性外歯車３の外歯３４の開口端部３４ａ、中央の主断面３０、内端部３４ｂの偏位係数κを１＋２ａ、１＋ａ、１とする。外歯３４の内端部３４ｂのラック近似による移動軌跡Ｍ０の一部を相似変換して得られる第２相似曲線ＡＣを用いて外歯の歯末歯形部分ｆｓ１とし、これに接続した直線歯形部分ｆｓ２と、これに接続した歯元歯形部分ｆｓ３により外歯の歯筋中央の主断面３０における歯丈が２ｍｎ（１＋ａ）の歯形ＦＳ１を規定する。主断面３０から開口端部３４ａに掛けてと主断面３０から内端部３４ｂに掛けての歯形として、歯形ＦＳ１に歯たけの負方向に転位を施して得られる転位歯形ＦＳ２、ＦＳ３をそれぞれ採用する。 （もっと読む）

【課題】動力伝達系の強度や耐久性を低下させることなく、封入したグリースの半径方向の移動をより円滑に行わせることができ、装置内の潤滑を必要とする箇所にグリースを十分に供給する。
【解決手段】外歯歯車１１０、１１２と、該外歯歯車１１０、１１２が内接噛合する内歯歯車１１４と、外歯歯車１１０、１１２の軸方向側部に配置されたフランジ体１１６と、該フランジ体１１６に円周方向に複数設けられると共に外歯歯車１１０、１１２を貫通して該外歯歯車１１０、１１２の自転と同期し、該外歯歯車１１０、１１２の自転を取り出しまたは拘束する内ピン（自転同期部材）１１８と、を備えた揺動内接噛合型の遊星歯車装置Ｇ１において、フランジ体１１６の軸方向外歯歯車側の面における前記内ピン１１８の間に、半径方向に沿って溝を形成した。 （もっと読む）

【課題】荷重等配を向上させるとともに高負荷にも対応し得る遊星歯車装置を提供する。
【解決手段】外周に歯面を有する太陽歯車２３と、内周側に歯面を有し、太陽歯車２３の外周側に間隔をあけて配置されるとともに外周側がケーシング１９に支持されている内歯車２５と、太陽歯車２３および内歯車２５の間で、それらと歯合するように配置されている少なくとも１個の遊星歯車２９と、が備えられている遊星歯車装置１であって、内歯車２５とケーシングとの結合部には、少なくとも一部にスプライン結合部が含まれている。 （もっと読む）

【課題】ころを用いた歯車と軸部材の嵌合構造における耐久性の向上（負荷容量の増大）とコンパクト性の向上とを合理的に両立させる。
【解決手段】軸方向に形成された軸挿入孔５０Ａ、５２Ａを備えた外歯歯車５０、５２と、前記軸挿入孔５０Ａ、５２Ａに嵌合された軸部材としての偏心体軸４４と、外歯歯車５０、５２と偏心体軸４４の間に軸方向に沿って円周方向に配置された複数のころ４６、４８と、を備え、且つ前記外歯歯車５０、５２の軸挿入孔５０Ａ、５２Ａの内周面（または偏心体軸４４の外周面）に、複数のころ４６、４８を各々収容する凹部５０Ｃ、５２Ｃが、軸方向に沿って円周方向に複数形成されている。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車と内歯歯車の噛合によるねじれを防止し、高耐久且つ長寿命な外歯歯車を兼ね備えた撓み噛合い式歯車装置を提供することができる。
【解決手段】外歯歯車１０４と、第１内歯歯車１０８と、第１内歯歯車１０８に軸方向に並設される第２内歯歯車１１０と、を備えた撓み噛合い式歯車装置Ｇ１において、外歯歯車１０４が、第１または第２内歯歯車１０８、１１０と内接噛合する歯部１０４Ａと、歯部１０４Ａの内側において歯部１０４Ａを支持する土台部１０４Ｂと、を有しており、土台部１０４Ｂが軸方向に連続的に一体となって形成されていると共に、歯部１０４Ａの少なくとも歯先部分１０４Ｔ１、１０４Ｔ２が、第１内歯歯車１０８と噛合する部分１０４Ａ１と第２内歯歯車１１０と噛合する部分１０４Ａ２とで、外歯歯車１０４の全周に亘って軸方向に不連続である。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、過負荷に伴う問題や精度上の問題を解決すること。
【解決手段】内周ギヤ部３０ａ，４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０を停止要素として予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第２リングギヤ４０を出力要素とする動力伝達装置であって、ブレーキ手段は、傾斜面３３ａ，６１ａを介して第１リングギヤ３０に係合することにより第１リングギヤ３０との相対回転を規制する一方、第１リングギヤ３０にブレーキトルクを超える回転トルクが加えられた場合には傾斜作用により相対的に離隔移動することで停止要素との相対回転を許容する。 （もっと読む）

【課題】軸受の負荷容量の最適化を図るとともに、軸受間の与圧荷重をバランスさせ、長期間使用可能な減速装置を提供する。
【解決手段】固定部１５１、１５２と、回転部１２２と、を有する減速機１２１と、回転部１２２に固定された先端側部材１１６と、先端側部材１１６の自重によって回転部１２２を回転させる回転負荷と逆方向の負荷を先端側部材１１６に対して与える負荷補償機構１１８と、を備えた減速装置Ｇ１において、固定部１５１、１５２と回転部１２２との間で且つ、減速機１２１の軸方向において負荷補償機構１１８が接続されている位置に、メイン軸受１５８が配置されており、メイン軸受１５８の負荷容量が、メイン軸受１５８を含めて固定部１５１、１５２と回転部１２２との間に配置された全軸受１６１中で最大とされるとともに、全軸受１６１全体で与圧がバランスされている。 （もっと読む）

【課題】潤滑剤の漏れを防止すると共に、減速機の動力伝達の損失を低減させることができる。
【解決手段】減速機構１３５の入力軸（回転軸）１００と、入力軸１００に対して相対回転する相対回転部材１２０と、を備え、入力軸１００と相対回転部材１２０との間に組み込まれた第１シール部材１０７を介して減速機Ｇ１の内部と外部とを仕切る減速機Ｇ１のシール構造１３１であって、入力軸１００の減速機構１３５を挟んだ両側に第１、第２シール部材１０７、１０９が配置されており、第１シール部材１０７の摺動緊迫力が、第２シール部材１０９の摺動緊迫力より弱くなっており、且つ、第１シール部材１０７よりも減速機Ｇ１の外部側に潤滑剤吸収部材１２１、１２３が配置されている。 （もっと読む）

【課題】オイル潤滑でき、しかも、密閉ケーシングの組み立て手順に余り制約を与えず、且つ、オイルをこぼしたりすることがなく、作業工数の管理を容易に行うことができる波動歯車減速装置を提供する。
【解決手段】円環状のオイルタンク５１の外周壁に吐出口５５、内周壁に空気吸込口５６を形成し、それらの口５５，５６をゼリー状のグリス５７によって閉塞する。このオイルタンク５１を波動歯車減速装置１０の可撓性外歯歯車１２の内側に一体的に回転するように配設する。波動歯車減速装置１０の最初の運転時に、摩擦熱などを受けてグリス５７が流動性を帯びるようになる。そして、可撓性外歯歯車１２と共に回転するオイルタンク５１内のオイルが遠心力で吐出口５５から密閉ケーシング２３内に吐出し、これにより波動歯車減速装置１０がオイル潤滑される。 （もっと読む）

【課題】部品点数の増大及び構造の複雑化を抑制しつつ、ラジアル荷重の影響による偏心揺動型歯車装置の損傷を防ぐ。
【解決手段】偏心揺動型歯車装置１は、外筒２内でキャリア４を回転可能に支持するキャリア軸受け６，７を備え、キャリア軸受け６，７は、キャリア４と一体的に回転可能な内輪部６ａ，７ａと、外筒２と一体的に回転可能な外輪部６ｂ，７ｂと、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間に転動可能に配設された転動部材６ｃ，７ｃとを有し、内輪部６ａ，７ａと外輪部６ｂ，７ｂとの間には、転動部材６ｃ，７ｃが外筒２の径方向において変位可能な間隙が形成されている。 （もっと読む）

【課題】減速機を被取付け体に取付ける構造において、減速機駆動時の振動を抑制することのできる減速機の取付け構造を提供する。また、減速機駆動時の振動を抑制することのできる減速機の製造方法を提供する。
【解決手段】サーキュラスプライン３３においてモータ２１側の端面から突出するスタッドボルト３５が、モータプレート２３においてスタッドボルト３５を挿通させるために形成された貫通孔２３ｂに挿通される。スタッドボルト３５の先端部にナット３６が締着されることにより、サーキュラスプライン３３がモータプレート２３に固定される。スタッドボルト３５の圧入部が、サーキュラスプライン３３のモータ２１側の端面に設けられたボルト固定穴に圧入されている。 （もっと読む）

【課題】２つの部材同士の組み付け作業が煩雑になるのを防ぎつつ、それら両部材同士の位置決め精度及び連結強度を確保する。
【解決手段】部材の結合構造は、第１連結穴６ｂが設けられた第２フランジ６と、第１連結穴６ｂが延びる方向において第２フランジ６の一方側に配置され、第１連結穴６ｂと同方向に延びる第１螺子穴８ａ及びその第１螺子穴８ａから第２フランジ６側に連続して延びる第２連結穴８ｂが設けられたシャフト部８とを結合するものであって、第１連結穴６ｂ及び第２連結穴８ｂに挿通され、先端側の部分が第１螺子穴８ａに螺合される螺子部１０ａを有するボルト１０と、第１連結穴６ｂと第２連結穴８ｂに跨るように挿嵌され、ボルト１０の螺子部１０ａの基端側の部分と螺合する第２螺子穴１２ａを有する位置決め部材１２とを備え、位置決め部材１２は、ボルト１０が締め込まれることによって拡径するような肉厚を有する。 （もっと読む）

【課題】軸受全体の軸方向長さを大きくせずに軸受容量を確保することができる。
【解決手段】ころ１３２、１３４と、ころ１３２、１３４を支持するリテーナ１４０、１４２と、を有する軸受１０６、１０８を備えた軸受構造１０３、１０５において、ころ１３２、１３４の軸方向の一端面１３２Ｏ、１３４Ｏが押さえ部材１２８、１３０によって位置規制され、リテーナ１４０、１４２は、ころ１３２、１３４の一端面を押さえる第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏと、ころ１３２、１３４の他端面を押さえる第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉとを有し、第２押さえ部１４０Ｉ、１４２Ｉの半径方向長さａが、第１押さえ部１４０Ｏ、１４２Ｏの半径方向長さｂより長い構成とする。 （もっと読む）