【課題】差動装置を備えた歩行型農業作業車のミッションケースを小型化する。
【解決手段】差動装置２０は、２つの遊星歯車機構２１と、回転自在に設けられたピニオンギア２２と、を有する。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３同士は、その回転軸が同一軸線上に配置される。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するインターナルギア部材２７は、ピニオンギア２２に噛み合う。２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するサンギア２３は、車輪用モータ１９の出力軸２９に固定される。そして、２つの遊星歯車機構２１がそれぞれ有するプラネタリキャリア２４から、それぞれ駆動力が取り出される。この構成により、車輪用モータ１９の出力軸２９と、差動装置２０からの出力の取り出し軸（車軸９）と、を同軸に配置することができるので、車輪用モータ１９から差動装置２０まで駆動を伝達するための部材（チェーン等）が不要となる。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、ヨーモーメントを発生させることのできる車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１は、左後輪ＬＷｒを駆動する電動機２Ａと、電動機２Ａと左後輪ＬＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ａと、を有する左車輪駆動装置と、右後輪ＲＷｒを駆動する電動機２Ｂと、電動機２Ｂと右後輪ＲＷｒとの動力伝達経路上に設けられた遊星歯車式減速機１２Ｂと、を有する右車輪駆動装置と、電動機２Ａ、２Ｂを制御する制御装置８と、を備える。遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤ２１Ａ、２１Ｂにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリア２３Ａ、２３Ｂにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂ同士が互いに連結される。制御装置８は、リングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を目標回転に制御する回転制御を行なうとき、電動機２Ａ、２Ｂのいずれか一方のみを駆動制御してリングギヤ２４Ａ、２４Ｂの回転を制御する。 （もっと読む）

【課題】電動機の連れ回りにおける損失を抑制可能な車両を提供する。
【解決手段】後輪駆動装置１の駆動力が略零の状態で車両３を駆動するとき若しくは前輪駆動装置６の駆動力のみによって車両３を駆動するときに、制御装置８は、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを締結して接続状態とするとともに、油圧ブレーキ６０Ａ、６０Ｂを接続状態とすることによって後輪Ｗｒに伝達される電動機２Ａ、２Ｂと動力伝達経路の少なくとも一方の損失を低減するように電動機２Ａ、２Ｂを制御する損失低減制御を行なう。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造で低コストのデファレンシャル装置の普及と動力系と連動したレスポンスの良いＬＳＤを得ることを可能としたデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフ・ケース３内に支持されたピニオン・ギヤ１７と、ピニオン・ギヤ１７に噛み合う一対のサイド・ギヤ２３，２５とを備え、デフ・ケース３の内面に、ピニオン・ギヤ１７及びサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部１７ａ，２３ａ，２５ａをそれぞれ自転摺動可能に支持する球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成し、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５の曲率中心Ｃ２をピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１の曲率中心Ｃ１に対しデフ・ケース３の中心線ＡＬ上で両側に距離Ｌオフ・セットし、サイド・ギヤ２３，２５の凸背面部２３ａ，２５ａを、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５に対応させて形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】制御を簡易化でき、車両旋回時に急激なトルク変動が発生しても動力伝達可能な車両用駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車式減速機１２Ａ、１２Ｂのサンギヤにそれぞれ電動機２Ａ、２Ｂが接続され、プラネタリキャリアにそれぞれ左後輪ＬＷｒ及び右後輪ＲＷｒが接続され、リングギヤ同士が互いに連結される。後輪駆動装置１は、連結されたリングギヤを解放又は締結することによりリングギヤの回転を制動する油圧ブレーキと、油圧ブレーキを制御する制御装置８と、油圧ブレーキと並列に設けられ、リングギヤの一方向の回転を許容し、逆方向の回転を規制する一方向クラッチと、をさらに備える。車両旋回時に、制御装置８は油圧ブレーキの解放と締結の切替を制御する。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ低コストな構成でありながら、外形的なサイズの拡大や重量増を招くことなく、より大きな駆動トルクを伝達することができるディファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、ドライブギヤ２００と、ドライブギヤ２００により回転駆動されるリングギヤ３００と、リングギヤ３００と一体的に回転するデフケース１０１と、デフケース１０１と一体的に回転するピニオンシャフト１１１と、ピニオンシャフト１１１に回転自在に支持されるピニオンギヤ１１５と、ピニオンギヤ１１５に同時に噛合して回転を出力する一対のサイドギヤ１１６、１１７と、を備えたディファレンシャル装置１００であって、ピニオンギヤ１１５には球面形状の背面１１５Ａが備えられると共に、この背面１１５Ａの球面形状の半径より外側に向けて延在してピニオンギヤ１１５の歯部に接続するように形成される逃げ部１１５Ｂが備えられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 アクスル装置の稼動時の負荷に応じて潤滑油を冷却できるようにして、アクスル装置の耐久性、信頼性等を向上する。
【解決手段】 ケーシング１３のデフケース１４内にはガイド部材４３を設け、このガイド部材４３は、デファレンシャル機構２１のベベルリングギヤ２６が回転駆動するときの回転力を利用し、ベベルリングギヤ２６が掻き揚げる潤滑油３８を冷却用の外部配管４０に繋がる流入ポート４１に向けて案内し、供給する構成としている。従って、ガイド部材４３では、ベベルリングギヤ２６の回転力を利用することにより潤滑油３８を流入ポート４１に積極的に供給することができる。しかも、デファレンシャル機構２１のベベルリングギヤ２６等が高速で回転する高負荷状態では、このベベルリングギヤ２６の回転数に応じて外部配管４０への潤滑油３８の供給量を増大させることができる。 （もっと読む）

【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】ケース本体の開口の内径に規制があったとしても、開口の内径よりも大きな外径を有するクラッチ部材を収容することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３と、ピニオン５と、一対のサイドギヤ７，９とからなる差動機構１１を備え、デフケース３と一体回転可能に係合しサイドギヤ７との間で断続部１３を介して差動機構１１の差動を断続するクラッチ部材１５を有し、デフケース３は、差動機構１１を収容可能な開口１７が設けられ差動機構１１とクラッチ部材１５とを収容するケース本体１９と、このケース本体１９の開口１７の外径側の周方向に複数のボルト２１を介して組み付けられるカバー体２３とを有するデファレンシャル装置１において、ケース本体１９の開口１７の周縁に、複数のボルト２１のうち隣り合うボルト２１，２１間に位置し、クラッチ部材１５をケース本体１９に収容可能な切欠部２７を設けた。 （もっと読む）

【課題】 デファレンシャル装置において、デフケース及びリングギヤにより掻き上げられたオイルを簡易な構成により確実に捕集し、デフケースの軸受の潤滑性を向上すること。
【解決手段】 デファレンシャル装置１０において、ギヤボックス２０の内部に取付けられるオイル捕集プレート１００が、キャリヤ２１に設けたリブ５１の上面から該リブ５１の切欠部５１Ｃの外側にまで張り出る範囲に配置され、ギヤボックス２０の内面に付着して流れ落ちるオイルをすくい取ってリングギヤ２５から遠い側の軸受２４Ｂに導くオイル捕集手段１２０を備えてなるもの。 （もっと読む）

【課題】四輪車の差動装置は必ず4個の精密で高価なピニオンギア、サイドギア、更にドライブピニオンギア、リングギアを必要とする。これを安価で、小型の部品に置き換える。
【解決手段】四輪自動車の差動装置において、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８を、従来のインボリュート型歯車の線接触ギアより、回転方向切断面を富士山型断面を持つギアとして円垂型コロ１を接触媒体として挿入した、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８とした差動装置である。 （もっと読む）

【課題】ドライブピニオンからケースの中心側に飛ばされた潤滑油のピニオンギヤへの供給量を増加できる差動装置を提供する。
【解決手段】回転可能なケース２に収容される一対のサイドギヤ５および３個のピニオンギヤ９と、ケース２に形成されてリングギヤ３の回転に伴い旋回するとともにピニオンギヤ９を回転可能に支持する支持部１０と、支持部１０同士の間に形成されるとともにケース２の内外を連通してケース２の外部からケース２の内部に潤滑油を供給可能にする開口部１１とを備えた差動装置１において、ピニオンギヤ９は、歯車部１９の底面２１と、歯車部１９の回転軸と同軸で底面２１から突出する支持軸２２とを有し、支持部１０は、ピニオンギヤ９の底面２１を面接触により回転可能に支持する底受け面２３と、ピニオンギヤ９の支持軸２２を回転可能に支持するとともにケース２の内外を連通する支持孔２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】ケースの高速回転時においてピニオンギヤとピニオンシャフトとの摺動部への潤滑油の供給量を増加できる差動装置を提供する。
【解決手段】回転可能なケース２に収容される一対のサイドギヤ５と、３個のピニオンギヤ９と、ピニオンギヤ９を回転可能に支持するピニオンシャフト１０と、ピニオンギヤ９およびピニオンシャフト１０の摺動部１１と、ピニオンシャフト１０を支持する支持部１２と、ケース２の内外を連通してケース２の外部からケース２の内部に潤滑油１８を供給可能にする開口部１３とを備えた差動装置１において、ピニオンギヤ９とピニオンシャフト１０との少なくとも一方に、摺動部１１の隙間のケース２の回転軸Ｃ側に連続するとともに、ケース２の回転軸Ｃ側を向いて開口する空間からなり、潤滑油１８を収容可能な潤滑油貯留部２３を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤシャフトによるピニオンギヤの傾き防止効果を十分に発揮することができ、ピニオンギヤとサイドギヤとの良好な噛合状態を得ることができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】車両用差動装置は、デフケース２と、デフケース２内に回転自在に収容されたサイドギヤ５Ｌ，５Ｒと、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒに直角に噛合するとともに、デフケース２の回転軸線側に開口する孔部を有するピニオンギヤ３，４と、ピニオンギヤ３，４間及びサイドギヤ５Ｌ，５Ｒ間に介在する支持部材９０とを備え、デフケース２は、ピニオンギヤ３，４の外周面を回転自在に支持する第１ピニオンギヤ支持部を有し、支持部材９０は、ピニオンギヤ３，４の孔部の開口内面に当接してピニオンギヤ３，４を回転自在に支持する第２ピニオンギヤ支持部９０Ａ，９０Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の車種間に部品を共通化できるデフロック構造を提供する。
【解決手段】車両のディファレンシャル機構（３０）に備えられた第１の歯部（３０ａ）と、一方の車軸（３９）に摺動可能に連結され、第１の歯部（３０ａ）に噛合する第２の歯部（４０ａ）を備えるクラッチ部材（４０）と、から構成されるドグクラッチと、クラッチ部材（４０）の第２の歯部（４０ａ）を第１の歯部（３０ａ）に噛合する方向に摺動させる揺動レバー（４１）と、を備え、揺動レバー（４１）によってドグクラッチの締結及び解放が行われるデフロック機構（１０）であって、揺動レバー（４１）は、クラッチ部材（４０）に形成された複数の溝（４３）のいずれか一つに挿入されるピン（４６）を固定する複数の固定孔（４７）が形成され、ピン（４６）は、複数の固定孔（４７）のうちのいずれか一つに固定（４７）されると共に、複数の溝（４３）のいずれか一つに挿入される。 （もっと読む）

【課題】シンクロメッシュ機構３７を適切に制御しつつ、オイルポンプ７５の損失を低減することが可能な、車両駆動装置１の油圧回路５８を提供する。
【解決手段】シンクロメッシュ機構３７を接続状態から遮断状態へと切り換える場合にはＨ／Ｌソレノイド８６のみを作動させ、シンクロメッシュ機構３７を遮断状態から接続状態へと切り換える場合にはＨ／Ｌソレノイド８６および給排切換えバルブ８５の両方を作動させ、シンクロメッシュ機構３７を遮断状態から接続状態へと切り換えた後、先にＨ／Ｌソレノイド８６を停止し、次に給排切換えバルブ８５を停止する構成とした。 （もっと読む）

【課題】 電動モータにより歯車手段の回転を制御して駆動力を分配する際に、２つの出力軸に大きな回転差が発生しても歯車手段の歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えることがない駆動力分配装置を提供する。
【解決手段】 遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第１の許容回転速度を超えた場合、ブレーキ指示をＯＮにして左右の後輪６に制動力を働かせ、遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第２の許容回転速度を超えた場合、エンジン２の出力が低減され、左右駆動力分配装置１１の歯車等の部品（軸受け）の回転速度の上昇を抑制し、左右の後輪６に大きな回転差が発生しても歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えないようにする。 （もっと読む）

【課題】低車速状態で確実にデフロック機構をロック状態に切り換えることができる鞍乗型４輪車両の前輪デフロック制御装置を提供する。
【解決手段】前進５速およびリバースギヤを有するマニュアル変速機を備えるエンジン１５においては、１速、２速またはリバースギヤが選択された低ギヤレシオ状態である時にのみ、前輪のデファレンシャル機構１２をデフロック状態に切り換えるデフロックアクチュエータ１０５の作動を許可する。３，４，５速ギヤの選択時にデフロック操作ＳＷ１０１が操作された際には、エンジン回転数を所定の上限値に収束させるエンジン回転数制御を実行する。一方、発進クラッチ２２３を備えるエンジン２００またはトルクコンバータ３２２を備えるエンジン３００においては、前輪に駆動力が伝達されない低エンジン回転数状態である時にのみデフロックアクチュエータ１０５の作動を許可する。 （もっと読む）

【課題】ドライブギヤおよびこれと噛み合うリングギヤと、リングギヤと一体に回転するデフケースと、左側のアクスルシャフトと一体に回転するサイドギヤおよび右側のアクスルシャフトと一体に回転するサイドギヤと、各サイドギヤと噛み合うピニオンギヤと、デフケースにピニオンギヤを自転可能に支持するスパイダシャフトと、ドライブギヤを回転自在に支持するキャリアケースと、を備える差動装置において、潤滑性能の向上およびデフケースの小型化・軽量化を促進する。
【解決手段】キャリアケース１１に各サイドギヤ１８ａ，１８ｂを回転自在に支持すると共に、左側（または右側）のアクスルシャフト２０ａにデフケース１５のスパイダシャフト１６を回転自在に支持する。 （もっと読む）

【課題】カップリングの構造を簡易化し、小型化することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３と、ピニオン５と、一対のサイドギヤ７，９とからなる差動機構１１を備え、差動機構１１の差動を制限するカップリング１３がデフケース３内に収容されたデファレンシャル装置１において、デフケース３が、各部材を収容するケース部材１５と、サイドギヤ９及びカップリング１３と軸方向に隣接配置されケース部材１５を閉塞するカバー部材１９とを有し、サイドギヤ９及びカップリング１３とカバー部材１９との軸方向間に、ケース部材１５と一体回転可能に連結されたプレート２３を配置し、カップリング１３が、ケース部材１５の連結部２１とサイドギヤ９の連結部２５とに連結された複数の抵抗板と、密封部材２７と複数の抵抗板を軸方向に挟んで対向配置されたカバー部材１９とで形成された密封空間２９に封入された粘性流体とを有した。 （もっと読む）