【課題】上架台及び下架台が防振体及び軸部材を介して連結された防振架台において、上架台に大きな力が加わった場合でも、簡単な構造で下架台の過度の変形を抑える。
【解決手段】各々長尺の角パイプ材からなる上架台５及び下架台７の間に防振体１１を介在させてなる一対の架台ユニット３が、横並びに配設され、且つ、互いに対をなす上架台５の両端部同士が梁部材９によって連結されている防振架台である。上架台５の両端部には、耐震ボルト２３と協働する上側耐震ブラケット１９が設けられている一方、下架台７の両端部には、当該下架台７を補強し且つ当該耐震ボルト２３を固定するための下側耐震ブラケット２１が設けられている。下側耐震ブラケット２１は、頂壁部２１ａと、当該頂壁部２１ａの横方向両側の側縁から下方に延びる側壁部２１ｂとを有し、且つ、当該下架台７の内側に嵌着されている。 （もっと読む）

【課題】 小型の直動機構を備えた装置及びスタビライザ装置を提供する。
【解決手段】 ケーシング５とプレート１２との間に転がり直動ガイド２１を配設する。転がり直動ガイド２１は、プレート１２の外周側に形成された略コ字形状のプレート側ガイド溝２２と、外周側がプレートケース６の廻止め溝６Ｄに圧入され内周側がプレート側ガイド溝２２内に摺動可能に嵌合されたガイド片２３と、ガイド片２３とプレート側ガイド溝２２との間に溝部２２Ａ，２３Ａを介して軸方向に転動可能に設けられた球体２４と、球体２４をプレート側ガイド溝２２とガイド片２３との間で転動可能に保持するホルダ２５と、プレート側ガイド溝２２とガイド片２３との間に形成される球体収容空間２６内に向けて球体２４をホルダ２５とリテーナ２８の間で付勢するばね２７とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】 リンクバネ装置のバネ圧調整機構をリンクバネ装置の内部機構として配置可能とし、それによって椅子全体を従来よりもさらに簡単且つ小型化することが可能なリンクバネ装置及びそれを備えた運動補助用椅子を提供する。
【解決手段】 Ｘ字状に交差させたリンク部材２０１〜２０４を複数組み合わせてなるリンク機構を有するリンクバネ装置２０が伸縮する際にリンク機構の最下部に配置されたリンク部材２１１ａ、２１１ｂのリンクプレート２１５ａ、２１５ｂの下端部を円弧状の曲面２４１に沿って案内する案内部材２４０を設けたことを特徴とし、そのようなリンクバネ装置２０の最上段のリンクユニット２０１に座部１４を取り付けて構成される。 （もっと読む）

【課題】単相リニアモータを一層効率的に駆動制御し、消費電力を更に低減し得る電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】単相リニアモータＬＭの磁石部材ＭＧを囲繞するように軸方向に並設した二つのコイルＣＬ１，ＣＬ２と、これらのコイルが隣接する側の端部近傍で開口する二つのスリットＳＬ１，ＳＬ２を有するヨークＹＫを具備し、少なくとも検出手段ＳＮの検出結果に基づき、磁石部材の軸方向中央部ＮＥが二つのスリット間に位置するときには、二つのコイルに通電し、上記軸方向中央部が二つのスリットの一方側近傍の所定位置を越えたときには、一方側のスリットを介して磁気回路を形成するコイルのみに対し、二つのコイルへの通電時とは逆方向に通電する。 （もっと読む）

【課題】ばね式防振器の内部点検が可能で、かつ、ばね式防振器の内部への雨水等の浸入を防止することが可能なばね式防振器の防護カバー装置を提供する。
【解決手段】本発明にかかるばね式防振器の防護カバー装置は、第一のばねの第一の内管側端部の外側かつ外管の外周上に設けられる第一のプレートと、第二のばねの第二の内管側端部の外側かつ外管の外周上に設けられる第二のプレートと、第一のプレートと第二のプレートを接続する複数のガイド棒と、一方の端部は第一のプレートまたは第二のプレートに固定され、軸方向の長さは第一のプレートと第二のプレート間の距離以上であり、軸方向と垂直な断面における内側の線の長さは少なくともスリットを含む外管の上面を覆うことが可能な長さであって、開閉が可能な防護カバー本体と、からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単相リニアモータを一層効率的に駆動制御し、消費電力を更に低減し得る電磁サスペンション装置を提供する。
【解決手段】単相リニアモータＬＭの磁石部材ＭＧを囲繞するように軸方向に並設した二つのコイルＣＬ１，ＣＬ２と、これらのコイルと磁気回路を形成する二つのスリットＳＬ１，ＳＬ２を有するヨークＹＫを具備し、少なくとも検出手段ＳＮの検出結果に基づき、磁石部材の軸方向中央部ＮＥが二つのスリット間に位置するときには、二つのコイルに対し所定方向に通電し、上記軸方向中央部が二つのスリットの一方側近傍の所定位置を越えたときには、上記の通電時とは逆方向に通電し、単相リニアモータとしての推力を発生する。 （もっと読む）

【課題】低速の運動ではばね定数が小さくなり、高速の運動ではばね定数が大きくなって共振周波数が高くなるばね部材及びばね型アクチュエータを提供する。
【解決手段】ばね部材１１は、第１のばね部２２及び減衰力発生部２３からなるばねユニットと、ばねユニットに接続された第２のばね部２５とを備えている。ばねユニットの減衰力発生部２３は、第１のばね部２２が伸縮する方向へ運動することにより減衰力を発生する。第２のばね部２５は、ばねユニットの第１のばね部２２と同じ方向に伸縮する。 （もっと読む）

【課題】許容負担荷重を広範囲に亘って任意に設定することができ、質量が大きな建屋に適用可能なものも得ることができる上下免震システムを提供すること。
【解決手段】上下免震システム１を構成するにあたり、建屋ピストン挿入口２１ａと免震用ピストン挿入口２２ａとを有する液体貯留槽２と、建屋ピストン挿入口２１ａから滑動自在に液体貯留槽に挿入されて建屋Ｂの下方に配置される建屋用ピストン部３と、免震用ピストン挿入口２２ａから滑動自在に液体貯留槽に挿入される免震用ピストン部４と、液体貯留槽の外部に配置されて免震用ピストン部に連結され、免震用ピストン部が振動したときに該振動を減衰させる振動吸収部５とを設け、液体貯留槽は、建屋用ピストン部および免震用ピストン部の各々が挿入されることによって密閉容器となるように構成し、建屋用ピストン部の断面積と前記免震用ピストン部の断面積とは互いに異なる値とする。 （もっと読む）

【課題】 電磁式ショックアブソーバ３０で発生させる減衰力の可変幅を拡げる。
【解決手段】 電磁式ショックアブソーバ３０の伸縮動作に伴って発生する逆起電力によりモータ４０に発電電流を流すための外部回路１００を備える。外部回路１００は、電磁式ショックアブソーバ３０の圧縮動作時に第１端子ｔ１から第２端子ｔ２に発電電流が流れる第１接続路と、伸長動作時に第２端子ｔ２から第１端子ｔ１に発電電流が流れる第２接続路とを備える。第１接続路は、第１可変抵抗器ＶＲ１と第１可変コンデンサＶＣ１との並列回路を備え、第２接続路は、第２可変抵抗器ＶＲ２と第２可変コンデンサＶＣ２との並列回路を備える。 （もっと読む）

【課題】機器の載置される定盤を基礎に対して支持用ばね要素により支持してなる除振装置において、定盤に設けた制御用基盤のアースを確実に取る。
【解決手段】定盤５に設けられ、鉛直用及び水平用リニアモータユニットを制御する制御用基盤と、定盤５側及び基礎部材２側と接触して、この定盤５及び基礎部材２の間を導通するアース用コイルばね１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】軽量化、低コスト化及びコンパクト化を実現でき、且つ、組み立てが容易なものでありながら、がたつきを抑えることが可能な防振架台を提供する。
【解決手段】各々長尺の角パイプ材からなる上架台５及び下架台７の間にアイソレータ１１，１１を介在させてなる一対の架台ユニット３，３が、横並びに配設され且つ互いに対をなす上架台５の両端部同士が梁部材９，９によって連結される防振架台１である。梁部材９は、対をなす上架台５，５の両端部に設けられた嵌合部３７，３７に嵌め込まれることで、これら上架台５，５を連結する。梁部材９を上架台５，５の嵌合部３７，３７に嵌め込むことによって、梁部材９と上架台５との、上下方向におけるがたつきを規制する第１規制手段と、縦方向におけるがたつきを規制する第２規制手段と、横方向におけるがたつきを規制する第３規制手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 温度条件に応じて最適な目標モータ力を出力するサスペンション制御装置を提供すること。
【解決手段】 液圧式ダンパ装置４０の作動液の温度Tが検出され（Ｓ１）、次いで、液温−減衰係数マップを参照して減衰係数C_sが決定される（Ｓ２）。その後、決定された減衰係数C_sが（９）式中の直列伝達補償用伝達関数に代入され（Ｓ３）、さらに（９）式に基づいて目標モータ力f_motor*が計算される（Ｓ４）。そして、計算された目標モータ力f_motor*に対応する制御信号が出力される（Ｓ５）。作動液の温度に応じて適切な目標モータ力f_motor*が演算されるために、作動液の温度に起因する乗り心地の悪化が抑えられる。また、過剰な目標モータ力が要求されることが防止されるため、無駄な消費電力の発生が抑えられるとともに、過剰な目標モータ力による電気モータおよびその周辺のハード部品への熱害の影響を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】粘性流体を利用した従来品に比べ格段に容易に製造することができ、内部から粘性流体が漏れ出すといったトラブルを招くことも無い防振部品を提供すること。
【解決手段】防振部品１は、第一固定部３Ａ，第二固定部３Ｂ，ばね部５，エラストマー部７を備え、第一固定部３Ａ及び第二固定部３Ｂには、貫通孔１３が形成されている。エラストマー部７は、制振性のあるスチレン系エラストマーによって形成されるので、製造時に粘性流体の封入作業を行う必要も無く、使用時に粘性流体が漏れ出す心配も無い。また、エラストマー部７には空洞２１が形成されている。この空洞２１は、エラストマー部７を成形する際に、貫通孔１３から芯材を挿入しておくことによって形成でき、その際、挿入量を変更することで、空洞２１の大きさを調節し、振動減衰特性を変えることができる。 （もっと読む）

【課題】目標アクチュエータ力を、ばね下部に作用させるばね下制御出力の大きさとサスペンション装置の制御系の安定性とを考慮して決定し、乗り心地の向上を図ることができるサスペンション装置を提供すること
【解決手段】サスペンション装置の電動モータ制御装置５１は、電動モータの目標アクチュエータ力Ｆ_Ｐを決定する目標アクチュエータ力決定部６０を有する。目標アクチュエータ力決定部６０は、ばね下加速度ｇ_１に対して特定周波数領域の周波数成分のみ通過させるフィルタ処理部７１と、ばね下部に作用させるばね下制御出力Ｆ_１Ｂを演算するばね下制御出力演算部７３と、電動モータとばね下部の間の伝達特性を表す伝達関数とばね下制御出力Ｆ_１Ｂとを用いて要求アクチュエータ力Ｆ_１Ｄを演算する要求アクチュエータ力演算部７４と、電動モータとばね下部の間に介在する慣性体に生じる慣性力Ｆ_Ｍを演算する慣性力演算部７５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】 電気モータを有するショックアブソーバ装置を備えるサスペンション装置において、バネ下部材の状態量を推定する場合における推定精度を向上させること。
【解決手段】 ショックアブソーバ装置３０の電気モータ３１に内蔵された上下加速度センサ６１により検出された加速度に基づいてバネ下状態量が推定される。電気モータ３１とバネ下部材との間にはアッパーサポート１２が介在していないので、電気モータ３１に内蔵された上下加速度センサ６１の検出値に基づいてバネ下状態量を推定するに当たってその推定精度はアッパーサポート１２の振動の影響を受けない。したがって、バネ下状態量の推定精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で且つコスト安を図りつつ、操作レバーの振動を防止できるようにする。
【解決手段】操作レバー装置１は、操作レバー６を支持ベース２に任意の方向へ傾倒操作可能に設けている。操作レバー６のレバー本体７の基端部側外周に可動フランジ１０が該レバー本体７の軸方向へ移動可能に配置された形態で支持ベース２フランジ配置面部２ｃに載置されている。この可動フランジ１０は外周縁部が円形状をなして該レバー本体７と直交する方向へ延出する。レバー本体７の外周にはレバー本体７先端部側と可動フランジ１０との間で圧縮されたばね１１が設けられ、オイルダンパ１２におけるシリンダチューブ１３がレバー本体７の内部中空部に固定され、ピストンロッド１５が可動フランジ１０に連結されている。 （もっと読む）

【課題】上部要素又は下部要素の相対的な上下移動の変位を縮小することによって弾性部材を小型化するだけでなく、上部要素又は下部要素の転倒の恐れ等の無い安定した上下振動の抑制を可能にするとともに、構成を簡単にしつつ肥大化を防止する。
【解決手段】一端が上部要素２に連結され、他端が下部要素３に連結されたリンク要素５１、５２、５３を有し、上部要素２及び下部要素３の姿勢を保持しながらそれら要素２、３間の相対移動を可能にする平行リンク機構５と、２つのリンク要素５１、５３間に連結され、上部要素２又は下部要素３の移動によるリンク要素５１、５３の回転運動に伴って上下移動する中間部材６と、中間部材６と下部要素３との間に介在して設けられ、中間部材６の上下移動に伴い弾性復帰力を作用する弾性部材７と、を具備する。 （もっと読む）

ばね緩衝要素（１）が垂直負荷方向と水平負荷方向において異なるばね剛性を有し、ばね緩衝要素が垂直負荷方向において主ばね力を伝達し、かつ水平方向において実質的に案内力を伝達し、エラストマーばね（２）と鋼ばね（３）が、ばね荷重のかからない質量とばね荷重のかかる質量との間で平行に作用しかつ一方のばねが他方のばねを取り囲むように同心的に配置され、エラストマーばねが液圧媒体（５）を充填した容積を２つの作動室（９、１０）に分割し、この作動室が緩衝通路（１１）を有する分離要素を介して接続され、それによってばね緩衝要素のばね運動が垂直方向において液圧緩衝作用を受ける。
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【課題】通常の地震波に対して高い免震効果を発揮し、かつ、長周期地震動による共振を抑制する減衰装置を提供すること。
【解決手段】免震対象物を載置するテーブル１２と固定体１１とにそれぞれ係合して上記テーブルと固定体との間に配置され、上記テーブルと上記固定体との相対的な移動に伴い相互に接触して相対的に少なくとも一方向に移動する可動部材４０と可動支持部材３０とを備える。そして、上記可動部材４０と上記可動支持部材３０とは、相対的に移動して相互に摺動することにより、上記原点位置から予め設定された所定の距離までの範囲では、一定の摩擦力を発生し、上記原点位置から上記所定の距離よりもさらに離れた範囲では、上記一定の摩擦力よりも大きく、かつ、上記原点位置から離れるにつれて徐々に大きくなる摩擦力を発生するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】長尺状の架台ユニット１を横並びに配置して梁部材９により連結する簡易な構造を基本とし、組み立てが容易で重量やコストも削減できるとともに、ぐらつきが少なく設置作業の容易な防振架台を提供する。
【解決手段】一対の架台ユニット１の上架台２同士を連結するよう、その両端部間に各々直線的に梁部材９を架け渡す。梁部材９は断面コ字状とし、その両端に各々上架台２の両端の嵌合部を嵌め込む。この嵌合部を耐震ブラケット５とする場合、それを床部６０、竪壁部６１及び側壁部６２からなる袋状の立体構造とし、さらに床部６０の上方に離間させて棚板部７０を設けるのが好ましい。床部６０及び棚板部７０に各々ボルト貫通穴６０ａ，７０ａを設けて、耐震ボルト８の軸部を遊嵌保持することがより好ましい。 （もっと読む）