【課題】エレベータの被制動体の制動動作を適切に行なう。
【解決手段】ブレーキ制御マイコン２０は、スイッチング素子１１ａの通電期間の一部がスイッチング素子１１ｂの通電期間と重複し、かつ、スイッチング素子１１ａの通電期間のその他の部分がスイッチング素子１１ｂの通電期間と重複しないように、スイッチング素子１１ａ，１１ｂのそれぞれを一定周期で交互にオン状態とする。スイッチング素子１１ａ，１１ｂがともにオン状態のタイミングにおいてブレーキコイル５ａ，５ｂが通電状態となり巻上機１３の制動動作が開放となる。巻上機１３の制動動作を有効にする必要が生じた場合には、ブレーキ制御マイコン２０は、スイッチング素子１１ａ，１１ｂをオフ状態とし、ブレーキコイル５ａ，５ｂが通電しない状態となり、巻上機１３の制動動作が有効となる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ、クラッチの押付圧、接触力を大きくすること無く摩擦係数を高めることができるブレーキ装置、クラッチ装置及び制動装置に関する。
【解決手段】鉄道車両と一体に設けられ、レール１に接触する金属製のブレーキシュー３により鉄道車両へ制動力を作用させるブレーキ装置２であって、前記ブレーキシュー３がレール１と接触する際に通電することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、シューの取替時期を容易に判別できるとともに、取り外したときに制動面が片当りしていることを判別できる巻上機のブレーキ装置を提供する。
【解決手段】ブレーキ装置１は、エレベータの巻上機の出力軸に組み付けられたドラム（回転体）２の円筒面（外面）２ａに対しシュー３を押し当て、円筒面２ａとシュー３の制動面３ａとの間の摩擦力で制動力を発生する。シュー３は、第１のライニング３１と第２のライニング３２とベース３３とホルダ３４とを備える。第１のライニング３１と第２のライニング３２は、積層されている。第２のライニング３２は、独立した着色材３２０を内部に分布させている。第１のライニング３１が磨耗し、第２のライニング３２が制動面３ａに露出した場合にドラム２の円筒面２ａに着色材３２０が付着する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、小型化に対応することができ、メンテナンス性に優れた巻上機、及び、効率的なレイアウトひいては省スペース化が可能なエレベーター装置を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明は巻上機４が、被制動体８と、被制動体８の外周部８ａに制動部材１１を押圧して制動するブレーキ装置９と、モーターフレーム１０を備え、制動部材１１が被制動体８を押圧した際に、被制動体８の回転による摩擦力を負担する反力受け部材１７をモーターフレーム１０で構成したのである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、動作音を低減することができる電磁ブレーキ装置を得ることを目的とするものである。
【解決手段】挿入部材９は、制動及びブレーキ解放に伴うアーマチュア６の動作により、凹部６ａに対して押し込まれたり引き出されたりする。挿入部材９及びフィールド１０には、流体流路１２が設けられている。流体流路１２は、挿入部材９をその軸方向に貫通している。流体流路１２及び凹部６ａ内には、油１３が入れられている。流体流路１２は、挿入部材９が凹部６ａに押し込まれる際に凹部６ａ内の油１３を逃がし、挿入部材９が凹部６ａから引き出される際に凹部６ａ内に油１３を導入する。流体流路１２には、オリフィス１６が設けられている。 （もっと読む）

【課題】手動で容易にブレーキを解除することができ、しかも構成が簡単な緊急解除機構を備えた電動式ケーブル駆動装置を提供する。
【解決手段】モータＭと、回転部材７１と、前記回転部材と螺合して、回転部材の回転を直進運動に変換する直進部材２６と、前記直進部材に連結されるケーブル１５と、外部操作でそのケーブルの操作力を開放するための緊急解除機構８１とを備えており、その緊急解除機構が、前記回転部材を通常状態では軸方向に移動しないように拘束すると共に、異常時には外部操作で拘束を解除する拘束機構を備えており、その拘束機構が、回転部材の端部と対向するように配置され、その端部が拘束機構に向かって押圧されるときに受け入れて拘束し、逆方向の加圧に対しては、外部操作で解除するまで拘束するキャッチ機構を備えている電動式のケーブル駆動装置８０。 （もっと読む）

【課題】電気式ディスクブレーキにおけるハウジングの大型化を防ぐとともに、所望のタイミングで確実にクランプ力を保持可能にしようとする。
【解決手段】押圧部材4と、進退動機構5と、減速機構7と、パーキング機構8とを備えた電動式ディスクブレーキ装置である。そして、前記パーキング機構8は、前記進退動機構5の筒状のシャフト46の内周に収容して配置し、前記シャフト46の内方に一端35,36側を軸支し、他端側37,38を前記内周面47に押圧接触可能に設けた一対のシュー33,34と、前記シュー33,34を連結した戻しスプリング39,40と、前記シュー33,34の他端37,38側を戻しスプリング39,40の付勢力に抗して前記内周面47方向に押圧接触可能とする駆動機構43を備え、この駆動機構43を駆動させて前記シュー33,34の他端37,38側を前記内周面47に押圧接触させるようドラムブレーキ型で構成する。 （もっと読む）

【課題】セルフサーボ効果の有無を考慮して電動アクチュエータの作動を制御する車両用制動装置を提供する。
【解決手段】電子制御ユニット２１のＣＰＵ２１ａは、車両の減速に伴って、車速センサ２４から入力した車速Ｖが所定の小さな車速Ｖ0以下となるとき、セルフサーボ効果が無効化したと判定する。次に、ＣＰＵ２１ａは、現在、電動アクチュエータ１３に供給しているモータ電流値Ｉに対応して前記効果が発生している場合の荷重と前記効果が無効化した場合の荷重との荷重差ΔＦを決定し、この荷重差ΔＦを荷重センサ２２から入力した検出荷重Ｆに加算して補正する。そして、ＣＰＵ２１ａは、補正した検出荷重Ｆと車両を減速させるために決定した目標荷重Ｆdとの差分を計算し、この差分に基づいてアクチュエータ１３の駆動を制御する。これにより、前記効果の有無によってアクチュエータ１３に供給する電流値Ｉの急増を防止し、連続性を保つことができる。 （もっと読む）

【課題】ロック状態の発生を防止する為に、高度な制御を必要とせず、且つ衝撃音の発生がなく、優れた耐久性を有する構造を実現する。
【解決手段】ナット１６ｃとスクリュ１７ｃと圧縮コイルばね４９とにより送りねじ装置を構成する。このうちのナット１６ｃの内周面の先端寄り部分にのみ雌ねじ部５０を形成する。又、前記スクリュ１７ｃの外周面の先端寄り部分にのみ、前記ナット１６ｃの奥部５２の軸方向寸法よりも小さい軸方向寸法を有する雄ねじ部５１を形成する。又、この雄ねじ部５１が前記雌ねじ部５０から外れて前記奥部５２に入り込んだ状態で、前記圧縮コイルばね４９により、前記スクリュ１７ｃにこのナット１６ｃから抜け出る方向の弾力を付与する。 （もっと読む）

【課題】車両に装着されていない状態でのドラムブレーキ装置の備える一対のブレーキシューがドラムの内周面を押す力である押力を正確に測定することを課題とする。
【解決手段】(a)ドラムブレーキ装置２０を保持するベース１５２と、(b)それぞれが、受圧面１９０を有し、その受圧面が受ける荷重を測定する一対の荷重センサ１５４と、(c)それら一対の荷重センサを、それら一対の荷重センサの各々の受圧面とベースによって保持された状態のドラムブレーキ装置の一対のブレーキシューの各々の摩擦材５０とが向かい合うように、保持する荷重センサ保持機構１５６とを備えた押力測定装置１０において、受圧面を凸状の曲面とする。このように構成することで、荷重センサの受圧面とブレーキシューの摩擦材との間に生じる摩擦力を小さくし、押力を測定する際の摩擦力の影響を小さくすることが可能となり、押力を正確に測定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】エレベータの非常制動時、エレベータの運行状態に応じて最適な制動時間となる放電抵抗を設定することにある。
【解決手段】制動装置２６の制動装置コイル２６ａに並列接続可能な抵抗値の異なる複数の放電抵抗３２ａ，３２ｂ，３２cと、乗りかご１４の速度を検出する速度検出手段７と、乗りかご１４の荷重を検出する荷重検出手段６と、かご速度とかご荷重と予め設定されるエレベータのパラメータ及び制動距離とから制動装置２６の動作時間を算出する動作時間算出手段３４と、この動作時間に基づいて、前記複数の放電抵抗から１つの放電抵抗を選択する抵抗選択信号を生成する放電抵抗選択手段３５とを備え、非常制動時、前記抵抗選択信号のもとに、１つの放電抵抗を選択し、制動装置コイル２６ａに並列に接続するエレベータの制動制御装置である。 （もっと読む）

【課題】電磁ブレーキの制動付加機構及び制動解除機構の可動体となる制動片、連動手段及び電磁石に電磁吸引される可動鉄片の作動前及び作動後の位置を簡単、安価な構成で精度良く検知できる電磁ブレーキを提供する。
【解決手段】制動ばね５で制動片３に制動腕４などを介して押圧力を与えて、ブレーキドラム１を押圧し制動力を付加し、電磁コイル９と継鉄１０とからなる電磁石８で可動鉄片１１を電磁吸引して制動片３を駆動し、制動力を解除するように構成され、可動体としての少なくとも可動鉄片１１又は連動手段又は制動片のいずれかの作動位置を、位置検知器１５gと被検知体１５cとからなる位置検知手段で検知するようにした電磁ブレーキ装置において、前記位置検知器１５gを２個のＯＮ又はＯＦＦの単出力のスイッチ１５a、１５b構成し、前記被検知体１５cは平坦部１５dと一つの凹部１５e又は一つの凸部１５fとで構成した。 （もっと読む）

【課題】小型化、静粛性が求められる電磁アクチュエータを有する制動装置に適用可能で、電流センサの故障、電磁アクチュエータの機構的な故障を検知できる電磁ブレーキの故障検出装置を得る。
【解決手段】アーマチュア速度算出器２１が推定するアーマチュア９の推定速度を積分する積分器２５と、アーマチュア速度算出器２１が推定するアーマチュアの推定速度を２回微分する微分器２４と、アーマチュア９がブレーキコイル１１に吸引されたことを検出するブレーキ接点１３を備え、予め設定された正常状態の吸引動作完了時の変位と吸引動作完了時の積分器２５の出力結果との差、予め設定された正常状態でのブレーキ接点１３の出力時の変位とブレーキ接点１３の出力時における積分器２５の出力結果との差、予め設定された正常状態でのブレーキ動作中の加加速度と微分器２４の出力結果との差の少なくとも一つを比較してブレーキ装置の異常を検出する。 （もっと読む）

【課題】伝達ロスの少ないリンク式の増力装置を採用する事により、比較的出力の小さい電動モータを使用して小型・軽量化を図る事ができ、しかも、制動に伴う反力を前記増力装置内で相殺して、この増力装置とバックプレート１との結合部に大きな力が加わる事のない構造を実現する。
【解決手段】結合リンク２５と、ストラット１１ｃと、第一、第二両拡張レバー２６、２７とにより拡縮装置２３を構成する。制動時に、これら両拡張レバー２６、２７の基端部を、駆動装置２４を構成する第一、第二両押圧部材３４、３３により、互いに反対側から押圧する。制動に伴う反力は、前記結合リンク２５部分で相殺され、前記バックプレート１等に大きな力が加わる事はない。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、制動装置のブレーキドラム制動面の油汚損防止性能を向上したエレベータ装置及び巻上機を提供することである。
【解決手段】本発明にかかるエレベータ装置１及び巻上機７は、昇降路２内を昇降する乗りかご３と、主ロープ５と、シーブ６を駆動して乗りかご３を昇降させる巻上機７とを備え、巻上機７はブレーキドラム１５が設けられ、ブレーキドラム１５の周面にブレーキシュー１６を圧接させて乗りかご３の昇降に制動をかける制動装置１４を有し、回転体２０が回転した際に、遠心力より飛散する油がブレーキドラム１５側に向かうことを防止するドラム方向油飛散防止機構をブレーキドラム１５の取付けボス端面に備えると共に、回転体２０の外周及びブレーキドラム１５のボス２７端面を覆い、飛散する油を受け、受けた油を油受けへと導く油付着防止カバー２８，２９，３０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ブレーキアームの変位量を精度よく確実に検出できるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を得る。
【解決手段】ブレーキ装置14は、ブレーキアーム21a、21bを有する。ブレーキアームは、一端を支点として制動位置と解放位置との間で回動可能であり、その他端に支持されたスプリング29を介して制動位置に付勢されている。ブレーキアームは制動位置に回動された時にブレーキシュー22a、22bをブレーキドラム20に押し付ける。ブレーキ解放時に解放位置に回動されるブレーキアームに押しボルト43が設けられている。押しボルトは、スプリング29よりもブレーキアームの支点とは反対側に位置されている。押しボルト43は、ブレーキアームが解放位置に回動された時にスイッチ46を操作する。スイッチ46はブレーキアームの変位量を検出する。 （もっと読む）

【課題】省スペースで、かつブレーキを引き操作するための所定のトルクを得ることができ、再びブレーキ操作位置に自然に戻ることのできるアクチュエータおよびそれを用いた電動式ブレーキを提供する。
【解決手段】駆動シャフト１２を回転させるモータＭと、駆動シャフトに固定された太陽ギヤ２１と、その周囲に配置され、かつそれと噛合うように配置された１つ以上の遊星ギヤ２２と、それを回転自在に保持するキャリア２５と、前記遊星ギヤの外側に配置され、かつそれと噛合うように配置されたリングギヤ２３と、前記キャリアと共に回転し、第１インナーケーブル５を巻き取る第１プーリ２８と、前記リングギヤと共に回転し、第２インナーケーブル６を巻き取る第２プーリ２９と、前記駆動シャフトのモータからの回転を許し、ギヤ側からの回転を妨げるストッパ機構１３とからなるアクチュエータ１。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ力取得装置の圧縮力検出素子の耐久性を向上させる。
【解決手段】アンカ部材１６において、圧縮力検出素子４０が剛体である荷重作用部５０を介して荷重Ｆを受ける構造となっており、かつ、荷重作用部５０に加えられる荷重が、一対の連結部５４，５６と、それの中間にある圧縮力検出素子４０とが受ける構造となっている。その結果、偏心荷重によって、圧縮力検出素子４０に曲げ力が加えられ難くすることができ、その分、圧縮力検出素子４０の耐久性を向上させることができ、寿命を長くすることができる。 （もっと読む）

【課題】リーディング・トレーリング式ドラムブレーキにおいて、安価に制動トルクを検出する。
【解決手段】車両前進時にリーディングシューとして機能するブレーキシューに押付機構により加えられる駆動力と、アンカからリーディングシューに加えられるアンカ反力とに基づいてリーディングシューによる制動トルクと（１６８）、リーディングシューの摩擦係数とを取得する。その取得した摩擦係数からトレーリングシューの摩擦係数を推定し（１７０）、その推定した摩擦係数と、トレーリングシューに加えられる押付機構の駆動力とに基づいてトレーリングシューによる制動トルクを推定する（１７２）。リーディングシューによる制動トルクとトレーリングシューによる制動トルクとの和として全制動トルクを得る（１７４）。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ力取得装置の改良を図る。
【解決手段】アンカ１６にブレーキシューが当接することによって荷重が作用する場合に、ドラムの摩擦面に直交する方向に並べて圧縮力検出素子４６，４８が配設される。また、圧縮力検出素子４６，４８は、剛体である荷重作用部５０とアンカ本体６２等とに把持される。荷重作用部５０に作用する荷重は、圧縮力検出素子４６，４８と連結体５４，５６とによって受けられる。そのため、荷重作用部５０に作用する荷重は、圧縮力検出素子４６，４８によって検出された圧縮力の和に応じた大きさとして取得することができ、荷重作用点Ｑの基準点Ｐからのずれ量ｘは、圧縮力検出素子４６，４８によって検出された圧縮力の差に応じた大きさとして取得することができる。 （もっと読む）