【課題】ばね力で制動付加し、永久磁石と電磁石の併用で制動解除動作するものにおいて小型化できるブレーキの制御装置を提供することにある。
【解決手段】被制動体１に制動片２を押圧し制動を付加するための制動ばね４と、この制動ばね４の付勢力に抗して作動し制動を解除する磁気駆動手段５ａ，５ｂとで構成し、この磁気駆動手段５ａ，５ｂは第１継鉄８ａ，８ｂと第２継鉄９ａ，９ｂと電磁コイル７ａ，７ｂ及び永久磁石６ａ，６ｂとからなり、この第１継鉄８ａ，８ｂ又は第２継鉄９ａ，９ｂを固定体とし他方を可動体として構成し、前記電磁コイル７ａ，７ｂを励磁付勢して制動解除動作、励磁消勢して制動付加動作を行うコイル電流励磁回路１２を備えたブレーキ装置において、前記コイル電流励磁回路１２は、前記電磁コイル７ａ，７ｂを直流電源で前記制動解除動作時には一方向の極性励磁とし、前記制動付加動作時には制動解除動作時と逆方向の極性励磁とするようにした構成。 （もっと読む）

【課題】エレベータ巻上機のブレーキ装置１０１において、非制動時にブレーキシュー５が回転ドラム２の制動面３１に接触しないようにする。
【解決手段】ブレーキ装置１０１において、回転ドラム２を内周側から押圧して回転ドラム２の回転を制動するブレーキシュー５の上下、奥手前の計４箇所にくの字状のリンク機構部５０を取り付ける。リンク機構部５０は一端側において長穴５０ｅを有してブレーキシュー５に固定されたピンｄ５０ｄを係合してブレーキシュー５と連結する。また、リンク機構部５０は屈曲部において固定部材１５のトルク受け部１６とピンｃ５０ｃにより回転可能に連結する。さらに、リンク機構部５０は他端側においてローラ５０ａを有する。リンク機構部５０はブレーキシュー５が回転ドラム２に対して後退した際にピンｃ５０ｃを軸に回転しローラ５０ａを回転ドラム２の制動面３１に当接する。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの組立て時間の短縮を図り、製造コストの低い巻上機のブレーキを提供する。
【解決手段】ロータ４の軸５と同軸にある固定鉄心６、ロータ４の径方向へ動作するように弾性部材を介して固定鉄心６と連結された可動鉄心７、可動鉄心７と球面ボルト９を介して連結されたブレーキシュー８、ブレーキシュー８におけるロータ４の周方向の端面を受ける端面を有するトルク受け１１、ロータ４の周方向と平行にトルク受け１１に接続され、ブレーキシュー８をガイドする２つのガイド部材１２を備えた内部拡大式の巻上機のブレーキにおいて、２つのガイド部材１２に突起１５が設けられ、突起１５によって、ブレーキシュー８が、ガイド部材１２両側それぞれにおいて２点で拘束されるようにした。 （もっと読む）

【課題】４自由度を拘束できるブレーキ装置を得る。該ブレーキ装置を用いブレーキ装置の数が少ないパラレルリンク型ロボットを得る。
【解決手段】拘束対象部材１を球状の中間部材２の中心穴に貫通させる。中間部材２は複数（３つ）に分割されている。中間部材２の外周には、ブレーキ動作部３ａ、３ｂが配設されている。磁気コア４ａ、４ｂに電流が流れると、ブレーキ動作部３ａ、３ｂは中間部材２から離れる（図４(ａ)参照）。拘束対象部材１も回転、軸方向への移動ができる。電流が絶たれた状態では、バネ７により、ブレーキ動作部３ａ、３ｂが中間部材２を圧接し、中間部材２が拘束対象部材１を圧接し、拘束対象部材１は任意の方向への揺動と、軸方向への移動及び軸中心線回りの回転の４自由度が拘束される（図４(ｂ)参照）。パラレルリンクン型ロボットにこのブレーキ装置を用いることで、ブレーキ装置数を減らす。 （もっと読む）

【課題】緊急制動時の制動開始時間を短縮する。
【解決手段】固設された固定鉄心１と、固定鉄心１に対して可動に設けられた可動鉄心２と、固定鉄心１および可動鉄心２に対して磁束を発生させるコイル３と、固定鉄心１に設けられて、可動鉄心２に反力を与えるバネ４とからなるブレーキ電磁石５を有し、制動対象物の動作をブレーキ電磁石５の力で制動する電磁ブレーキ装置であって、ブレーキ電磁石５よりも時間応答性の速い動作アシスト手段としての圧電素子２１を備えている。圧電素子２１は、固定鉄心１内に設けられ、制動指令を受けたら、ブレーキ電磁石５の固定鉄心１と可動鉄心２との間に僅かな隙間が空くように、可動鉄心２を持ち上げる。これにより、ブレーキ電磁石５の電磁力がバネ４のバネ力より小さくなり、コイル３の電流の十分な低減を待たずに、制動動作を開始することができる。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキプーリのバランスを予め確認して不良品を発見する。
【解決手段】 軸２１の両端部にグリースを抜いた軸受２５を取り付け、取付台２６上のＶブロック部２７上に支持させる。ブレーキプーリ１８のボス部１９の孔２０に挿入する軸２１の部分を、該孔２０の内径よりも僅かに小さい大径部２２とする。軸２１の大径部２２にねじ部２２ａと２２ｂを形成する。このねじ部２２ａと２２ｂに円錐ナット２３ａと２３ｂを螺合させて、該円錐ナット２３ａと２３ｂの各円錐部２４を、上記ボス部１９の孔２０内にねじ込みに挿入することにより調芯させるようにする。この状態で軸２１を中心にブレーキプーリ１８を回転させてバランスを確認する。 （もっと読む）

【課題】簡易な操作によりアーマチュアとフィールドコアとのギャップを調整することが可能な電磁制動装置を提供する。
【解決手段】ブレーキシュー６０とアーマチュア６１との間に形成された設置部４１内に、これらに接触されるブロック体４２を配置し、アーマチュア６１に接触されるアーマチュア接触面４２Ｂとブレーキシュー６０に接触されるブレーキシュー接触面４２Ａとの間に位置するブロック体４２の形状を、ブレーキドラム１の回転軸Ｓ方向に対して傾斜するテーパ形状とする。これにより締結手段４３の締結ボルト５０を操作して、ブレーキドラム１の回転軸Ｓの方向に沿ってブロック体４２をスライドさせた場合に、ブロック体４２のアーマチュア接触面４２Ｂが、フィールドコア６２に対して近接離間する方向にも移動し、アーマチュア６１とフィールドコア６２との間のギャップＧを調整できる。 （もっと読む）

【課題】パーキングブレーキケーブルの経時変化に応じて適切な駆動制御を行う電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】電動パーキングブレーキ装置を、車輪とともに回転する回転体Ｄと、回転体Ｄに加圧接触する摩擦部材１３１，１４１と、摩擦部材１３１，１４１を支持する支持部材１２０と、摩擦部材１３１，１４１を駆動する電動アクチュエータ２０と、一方の端部を電動アクチュエータ２０によって牽引されるパーキングブレーキケーブル２１と、パーキングブレーキケーブル２１の他方の端部から摩擦部材１３１，１４１に駆動力を伝達する駆動力伝達部材１８０と、パーキングブレーキケーブル２１の張力に起因する駆動力伝達部材１８０の支持部材１２０に対する変位量を検出する張力センサ１９０と、張力センサ１９０の出力に応じて電動アクチュエータ２０を制御する制御装置４０とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】同じ電源装置に接続された２つの電動モータが同じ作動指令に応じて作動させられる場合において、電源装置の電圧が大きく降下することを回避する。
【解決手段】電動モータを始動させる場合には、大きな始動電流が流れる。始動電流の最大値は、電動モータの真の作動時に流れる電流より大きく、電動モータの能力（真の作動時に流れる電流の最大値）が大きい場合は小さい場合より大きくなる。そこで、シフト指令位置がパーキング位置とパーキング以外の位置との間で変更された場合に、電動パーキングロック機構の電動モータと電動パーキングブレーキ機構の電動モータとの両方が作動させられる場合に、これらの始動電流が最大になる時期が重ならないように、異なるタイミングで始動させられる。その結果、電源装置の電流が多量に消費されて、大きな電圧降下が起きることを回避することができる。 （もっと読む）

【課題】一段のてこの原理による解放レバーを用いてもブレーキ解放用ボルト等の変形のないエレベータ巻上機用ブレーキの解放装置を提供する。
【解決手段】ブレーキドラム内部に配置され、可動鉄心８を摺動可能に貫通して固定鉄心６にねじ込まれるブレーキ解放用締結具と、ブレーキ解放用締結具の座面と面接触してブレーキ解放用締結具及び可動鉄心８の間に配置され、ブレーキドラムの開口部側から可動鉄心８との間に挿入される解放レバー１５との接触部が可動鉄心６を固定鉄心６側に押し込む時の支点となるブレーキ解放用特殊座金とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】装置全体の小型化を図ることができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置を得る。
【解決手段】エレベータ用巻上機の駆動綱車に連動する被制動体１と、被制動体１の制動面１ａに一部が押し付けられることにより、制動面１ａとの間に駆動綱車を制動させるための摩擦力を発生させるブレーキシュー２と、ブレーキシュー２が制動面１ａに接触及び制動面１ａから離隔するように、ブレーキシュー２を移動自在に支持する支持手段５と、ブレーキシュー２が制動面１ａに押し付けられるように付勢する付勢体４と、支持手段５の移動方向と直角を成す方向に移動自在に設けられた操作手段８と、支持手段４及び操作手段８間に設けられ、コロ１５が支持手段５及び操作手段８間を転動することにより、操作手段８の移動をその移動量を減少させて支持手段５の移動に変換する変換手段と、操作手段８を移動させる動作手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】ブレーキを軽量化するとともに高効率化を図る。
【解決手段】コイル３、コイル３が絶縁性のボビン１０を介して巻回されたヨーク１１、及び固定穴１３に固定されたバネ１２を有する固定鉄心４と、固定鉄心４に電磁吸引されるとともにバネ１２と当接してバネ１２の押圧力を受ける可動鉄心５と、可動鉄心５と連結部材を介して連結され、巻上機のロータと連結されたブレーキドラムの内周面に当接してロータを制動するシューとを備えた一対の内部拡張型の電磁ブレーキを１８０°反対位置に配置した巻上機のブレーキ装置において、ヨーク１１は固定鉄心４のロータの中心軸方向と平行な面の略中央部に設けられ、固定穴１３は、固定鉄心４のコイル３の両外側におけるロータの中心軸方向の中心からずれた位置に設けられたものとする。 （もっと読む）

【課題】生産性を阻害せず、かつコイルバネの反力とゴムの反力の和を非線形な特性とすることができるゴムを備えたエレベータ用巻上機の電磁ブレーキ装置を提供する。
【解決手段】エレベータ用巻上機のドラム９内に配設された固定鉄心１に巻回された電磁コイル２、固定鉄心に対向配置されたアーマチュア４、固定鉄心とアーマチュア間に配設された圧縮コイルバネ３、固定鉄心またはアーマチュアの対向面に形成された円形のゴム挿入穴に挿入され、電磁石によるアーマチュアの吸引時に緩衝材となるゴム５及びアーマチュアの反固定鉄心側に装着され、電磁石の不動作時に圧縮コイルバネによってドラムの内面に圧接されるブレーキシュー７を備え、ゴム挿入穴は上記対向面から底面まで一様な径を有する円形穴に形成され、ゴムは底面がゴム挿入穴の径と同寸法とされた円錐台状に形成されたものとする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキの状態・動作を非接触に検出でき、ブレーキのストローク調整や良否判定を専用の装置を用いることなく容易に実施でき、ブレーキの制動音を複雑な制御を要することなく低減できるようにする。
【解決手段】回転体２の制動面３に対向して配置されるブレーキシュー１２を連結したアーマチュア１３と、電磁コイル１４の励磁時にアーマチュア１３を吸引してブレーキシュー１２を制動面から開離させる電磁フィールド１５と、電磁コイル１４の非励磁時にブレーキシュー１２を制動面３に押し付ける弾性部材１６と、電磁フィールド１５に配設され、アーマチュア１３との間において第１の磁路を形成する永久磁石３２及び永久磁石３２からアーマチュア１３と反対側に生成される第２の磁路の磁束密度を検出する磁気センサ３１を有する検出部２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】張力センサによって検出された張力を利用できない異常が検出された場合であっても、パーキングブレーキを解除可能とする。
【解決手段】電動パーキングブレーキシステムにおいて、異常が検出された場合であっても、電動モータの作動が可能である場合には、ブレーキ解除要求に応じてブレーキの解除制御が行われる（Ｓ６〜８）。その場合に、張力センサの正常時には、張力センサの検出値を使用して、正常時と同様にブレーキ解除制御が行われ（Ｓ７）、張力センサの異常時には、モータに流れる実際の電流に基づいてブレーキ解除制御が行われる（Ｓ８）。張力センサの異常時にもブレーキを解除することが可能となり、運転者は、速やかに車を移動させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】センサの温度および温度特性を考慮して、張力を車両を停止状態に保ち得る適正な大きさに制御し、消費電力の低減を図る。
【解決手段】前後加速度センサは、温度が標準温度Ｔαより高い場合は低い場合より、誤差の絶対値が小さくなる特性を有する。温度特性が考慮されない場合には、温度が高くても低くても、誤差の絶対値が最大値ｄであると想定して、前後加速度が求められ、傾斜角度が取得されるようにされていた。それに対して、温度および温度特性が考慮されれば、温度が標準温度Ｔαより高い場合には、誤差の絶対値がｃ（ｃ＜ｄ）であると取得することができる。その結果、前後加速度センサによる検出値に基づいて、真の値に近い傾斜角度を取得することができる。目標値を、車両を停止状態に保ち得る適正な大きさで、かつ、より小さい値として取得することができ、消費電力の低減を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】電動パーキングブレーキシステムにおいて、ケーブルの張力を、車両を良好に停止状態に保ち得る大きさに制御可能とする。
【解決手段】停止状態維持制御中において、プログラムが実行される毎に、傾斜角度、シフト位置に基づいて移動力対応目標張力Ｆrefbが取得されて、最大値Ｆmaxと比較して小さい方が今回の暫定目標張力Ｆref(n)とされる（Ｓ１０７，１０８）。前回の制御用目標張力（本目標張力）Ｆref(n-1)^*と今回の暫定目標値Ｆref(n)とが比較され、大きい方が今回の制御用目標張力Ｆref(n)^*とされる（Ｓ１１０〜１１２）。今回の暫定目標張力Ｆref(n)の方が小さくても、今回の制御用目標値Ｆref(n)^*が小さくされることがない。その結果、張力を、車両を良好に停止状態に保ち得る大きさに制御することができる。 （もっと読む）

【課題】検出したアクチュエータの消費電流のみに基づき、周囲温度に依存せず確実かつ正確にパーキングブレーキ力を調整できるよう改良した冒頭記載のパーキングブレーキ及びその動作方法を提供すること。
【解決手段】少なくとも１つの電気機械式のアクチュエータ１５を備え、該アクチュエータの回転運動が操作ユニット２を介して直線運動に変換され、少なくとも１つのブレーキシュー３，４が、車輪に結合されたブレーキドラム５に対して、ブレーキシュー３，４に少なくとも１つ設けられたブレーキライニング１０，１１を所定の力で圧接するように摺動され、当該パーキングブレーキの作動時及び／又は解除時にアクチュエータ１５の消費電流が検出されるパーキングブレーキにおいて、あらかじめ設定した所定のパーキングブレーキ力が検出されるようアクチュエータ１５の消費電流を変更させる手段９を設けた。
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【課題】圧電素子の変位を拡大して被駆動体に伝えることができ、被駆動体を精度よく移動させることができる圧電駆動装置を提供すること。
【解決手段】圧電駆動装置１０は、ケース２と駆動装置本体１１とを備える。駆動装置本体１１は、第１および第２の圧電素子１７，１８と、圧電素子１７の変位を拡大する第１の変位拡大機構と、第１の変位拡大機構によって圧電素子１７の伸長方向に直交する方向に移動してケース内面に当接する当接部と、圧電素子１８の変位を拡大して被駆動体を移動させる第２の変位拡大機構とを備える。圧電素子１７に電圧を印加すると、第１の変位拡大機構を介して当接部がケース内面に当接して駆動装置本体１１がケース２に対して移動不能に停止される。圧電素子１８に電圧を印加すると、第２の変位拡大機構が変位して被駆動体が移動される。 （もっと読む）

【課題】効果的にブレーキの作動音を低減することができる回転機のブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】コイルが内蔵された鉄心４、コイルが励磁されて鉄心の磁気吸着面に磁気吸引されるアーマチュア５、アーマチュア５に連結されたブレーキシュー、アーマチュア５及び鉄心４の磁気吸着面間に設けられ、アーマチュア５を押してブレーキシューをロータに押しつける圧縮バネ、アーマチュア５の磁気吸着面に形成された固定穴１１、固定穴１１内に磁気吸着面から突出するように挿入された緩衝材１２を備えた回転機のブレーキ装置において、緩衝材１２は、磁気吸着面からの突出高さが異なる内側緩衝材１２ａと外側緩衝材１２ｂからなる構成とする。 （もっと読む）