【課題】 バネ力によりクランプを行い、バネ力に抗した外力を付加することによりクランプ状態を解除するノーマルクローズタイプのリニアブレーキでありながら、部品点数の増加を可及的に抑制でき、なおかつ必要最小限の外力にてクランプ状態を解除できる小型で経済性に優れたリニアブレーキを提供する。
【解決手段】 リニアガイド１０を跨ぐハウジング２０の両側壁部２１，２１に、リニアガイド１０を両側から挟むガイド拘束部材３０，３０を回動可能に取り付ける。両側のガイド拘束部材３０，３０を板バネ４０にて連結すると共に、その板バネ４０によりガイド拘束方向へ回動付勢する。ハウジング２０の天板部２１と板バネ４０の間に、板バネ４０による付勢力に抗して両側のガイド拘束部材３０，３０をガイド解放方向へ強制回動させるべく板バネ４０を変形させるアクチュエータ５０を設ける。 （もっと読む）

【課題】直接駆動モータを備えるロータリテーブル装置において、電力供給が途絶えても、回転テーブルの惰性回転を速やかに停止させる。
【解決手段】直接駆動モータ１４と、回転テーブル１１の回転を許容ないし規制するブレーキ機構１５とを備えるロータリテーブル装置１０において、ブレーキ機構１５は、動作部３６，３７の作動により制動部材３１を進動させて被制動部材３０に押し付ける第１ブレーキ状態と、動作部３６，３７の作動により制動部材３１を退動させて被制動部材３０から離隔するブレーキ解放状態と、動作部３６，３７の非作動中に付勢手段３３により制動部材３１を被制動部材３０に当接させる第２ブレーキ状態との３状態のうち、いずれか１状態を選択できることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクの弾性変形によりモータに加わるトルクがモータの連続トルク以下となる構造を有する回転テーブルのブレーキディスクを提供する。
【解決手段】ブレーキディスク６ａは、中心軸３９周りに同一の半径の形状を有し、その中心に貫通孔３０が設けられ、その内周部３１に取り付け孔３４が設けられ、その外周部３３に砥粒が付着されている。取り付け孔３４はバランスを保つため中心軸周りに均等に配置され、ブレーキディスク６ａのねじり剛性をある程度弱めるため、中間部３２に複数の剛性調整用孔３５が中心軸周りに均等に配設される。これによって、外周部３３に付着された砥粒が、相手部材の表面に形成された前回の痕跡に引き込まれても、ブレーキディスク６ａが弾性変形し（ねじれて）その引き込みを吸収する。 （もっと読む）

【課題】部品点数の少ない工作機械を提供する。また、タレット部材に取付けられた工具の位置を細かく調整できる工作機械を提供する。
【解決手段】工作機械は、タレット部材４６の回転軸部４６ｂに、ビルトインモータ４８のロータ４８ｂを直接に取付けるダイレクトドライブをもつ。また、工作機械は、タレット部材４６に取付けられた複数の工具Ｔから所望の工具Ｔを割り出してワークＷを加工するときに、油圧機構５４を駆動してブレーキディスク５１をブレーキパッド５２で挟んで摩擦力によってタレット部材４６をハウジング４２に対して回転不能に固定する。 （もっと読む）

【課題】応答性が良く、かつコンパクトなＭＲ流体を用いたブレーキ力伝達装置の提供
【解決手段】ＭＲ流体ブレーキおよびクラッチのコイルの下部、もしくは上部にディスク（２）を配置し、磁力線（５）がディスクの上下部に敷かれたＭＲ流体層（４）を４回通過する構造とする。ディスクは１枚に限らず、コイルの上下部それぞれに１枚以上ずつ設置してもよい。ディスクは、コイルの真下にあたる部分に、空隙と、内側の円盤と外側の円輪を繋ぐブリッジを有する形状や、内側の円盤と外側の円輪を非磁性体かつ電気抵抗の高い材料で作成した円輪で接合するなど、磁力線がＭＲ流体層を確実に４回以上通過し、かつ応答性の高い形状とする。 （もっと読む）

【課題】ロータマグネットへの漏れ磁束を低減する電磁ブレーキ付き電動機を提供する。
【解決手段】磁性材質の回転軸２及びロータマグネット４を有する回転子１２と、駆動コイル７を有する固定子１１とを具備する電動機本体１０と、回転軸２に移動可能にはめ込まれた回転円板１ｄと、回転円板１ｄと対向して軸方向に移動可能に設けられたアーマチュア１ｂと、アーマチュア１ｂを介して回転円板１ｄを制動円板１ｆに押しつけて制動作用を行う付勢手段と、電磁コイルの励磁に伴いアーマチュア１ｂを吸引する鉄心ヨーク１ａとを具備する電磁ブレーキ１とを備え、電磁コイル１ｅは、鉄心ヨーク１ａの外径側に巻装された主巻線１ｇと、内径側に回転軸２と向き合って巻装された副巻線１ｈとに分割され、主巻線１ｇと副巻線１ｈには、互いに逆方向に電流が流され、副巻線１ｈは、鉄心ヨーク１ａ、回転軸２及びアーマチュアに囲まれる。 （もっと読む）

【課題】制御装置を簡単に構成でき、外気温に影響されず、スライドの上死点での停止を正確に制御できる機械プレスのクラッチブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】湿式クラッチブレーキによってスライドＳの上死点停止位置を制御する機械プレスにおいて、クラッチシリンダ２５に作動油を給排する油路３２に介装されており、作動油の給排時圧力を制御する電磁駆動型サーボ制御弁Ｖ１と、電磁駆動型サーボ制御弁Ｖ１の弁位置切換えと目標圧力を電気量で指令する指令信号を出力するコントローラ４０を備えており、コントローラ４０の進角制御手段により、スライドＳの上死点停止位置をソフトブレーキで実現し、かつソフトブレーキを実現する指令信号の電気量を大小に加減して、上死点停止位置を早めたり遅めるように制御する。プレス起動直後はクラッチブレーキの冷却油温に基づいてＦＦ制御を行い、定常運転に入ると実停止位置に基づきＦＢ制御をする。 （もっと読む）

【課題】エネルギーロスを小さくし、メインモータの容量を不要に大きくしなくてすむ機械プレスにおける湿式クラッチブレーキの冷却油量制御装置を提供する。
【解決手段】クラッチ機構１５とブレーキ機構２０からなる湿式クラッチブレーキを備えた機械プレスにおいて、クラッチ機構１５の摩擦部およびブレーキ機構２０の摩擦部に冷却油を供給する冷却油路３４と、冷却油路３４に接続された冷却油供給源と、冷却油路３４に介装された冷却油の流量を変更する流量制御部とを備えている。流量制御部は、冷却油の通過と遮断を切替える第１開閉弁５４と、第１開閉弁５４に並行に接続された絞り５５とからなる。冷却油供給源は、タンク５１と油圧ポンプ５２とポンプ駆動用のモータ５３とからなる。冷却油路３４にはクーラー５６が介装されている。冷却油の流量を絞るとプレス停止時のフライホイール回転によるドラッグトルクは低減する。 （もっと読む）

【課題】摩擦制動方式の制動装置を用いた場合は、制動装置の作動時に粉塵が発生するため、クリーンルームなどの清浄な環境には不向きであった。
【解決手段】本発明の制動装置６は、内部が流体２９で満たされた、密閉された容器（２１，２４）と、制動で停止すべき移動体の移動に連動して容器（２１，２４）内で流体２９を移動させる流体移動手段（２２，２３）と、移動体を停止させるときに容器（２１，２４）内で流体２９の移動を阻止する流体移動阻止手段（２５）とを備える。 （もっと読む）

【課題】既存の設備を利用することで、簡易な構造により、リニアモータへの電源供給停止時の移動体の運動を制動することができる制動制御機構を提供する。
【解決手段】リニアモータにより駆動されて案内レール１０上を移動する移動体１１と、前記移動体１１を前記案内レール１０に押圧する押圧機構１３と、前記押圧機構１３を油圧により駆動する油圧手段と、前記リニアモータへの電力の供給が断たれたときに前記油圧手段と前記押圧機構１３とを接続し油圧を前記押圧機構１３へ伝達させるソレノイドバルブ７とを備えた。 （もっと読む）

本発明は、回転が固定されるよう第１の固定部材（２）に接続された磁性体（１）であって、第１の摩擦面（３）あるいは平歯車（１７）を有する磁性体（１）と、回転が固定されるよう減速されるべき第２の部材（１１）に接続されたハブ（７）と、を備え、ハブ（７）は、磁性体（１）の摩擦面（３）あるいは平歯車（１７）に向かい合う摩擦面（１３）あるいは平歯車（１６）を有し、磁性体（１）は、ハブ（７）への方向において軸方向に移動可能となるよう実装されていることを特徴とする電磁的に作動可能なブレーキ（１）に関連している。
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【課題】高い摩擦係数が必要とされる摺動部において、ノイズ及び振動の抑制に優れた摩擦面を安定して形成し、かつ維持する摩擦対を提供する。
【解決手段】第一の摩擦材及び第二の摩擦材を組み合わせ、当該第一の摩擦材の摩擦面と当該第二の摩擦材の摩擦面とが当接してなる摩擦対であって、前記第一の摩擦材は、第一の基材、第一の母材、第一の高硬度材料、及び潤滑性樹脂を有し、且つ、前記第一の母材中に前記第一の高硬度材料と前記潤滑性樹脂とを分散分布させた第一の表面層を有し、当該第一の表面層の最表面が摩擦面となり、前記第二の摩擦材は、第二の基材、第二の母材、及び第二の高硬度材料を有し、且つ、前記第二の母材中に前記第二の高硬度材料を分散分布させた第二の表面層を有し、当該第二の表面層の最表面が摩擦面となることを特徴とする、摩擦対。 （もっと読む）

【課題】ノイズ及び振動を抑制することができる分子構造を有する樹脂を有する摩擦材を提供する。
【解決手段】ポリマー鎖構造を有する熱可塑性樹脂を有する摩擦材であって、前記ポリマー鎖の密度（Ｎ_{ｃｈａｉｎ}）が６以上であり、且つ、前記ポリマー鎖の持続長（ｌ_ｐ）が７５Å以上であることを特徴とする、摩擦材。 （もっと読む）

【課題】高い摩擦係数が必要とされる摺動部において、ノイズ及び振動の抑制に優れた摩擦面を安定して形成し、かつ維持する摩擦対を提供する。
【解決手段】摩擦材及び被摩擦材を組み合わせ、当該摩擦材の摩擦面と当該被摩擦材の摩擦面とが当接してなる摩擦対であって、前記摩擦材の摩擦面と前記被摩擦材の摩擦面とを当接させることによって、少なくともいずれか一方の前記摩擦面上に硬質被膜を形成し、且つ、前記摩擦材は前記硬質被膜を形成するための硬質被膜形成物質を有し、且つ、前記被摩擦材の前記摩擦面には細孔が形成されており、且つ、摺動時に、前記摩擦材から前記硬質被膜形成物質の一部又は全部が前記被摩擦材の前記摩擦面へ移動し、前記被摩擦材の前記摩擦面の少なくとも前記細孔以外の部位で硬質被膜が形成されると共に、前記被摩擦材の前記細孔に前記硬質被膜形成物質が蓄えられることを特徴とする、摩擦対。 （もっと読む）

【課題】ノイズ及び振動の抑制に優れた摩擦面を安定的に形成しかつ維持する摩擦材、及び当該摩擦材を用いた摩擦対を提供する。
【解決手段】第一の摩擦材及び第二の摩擦材を組み合わせ、当該第一の摩擦材の摩擦面と当該第二の摩擦材の摩擦面とが当接してなる摩擦対であって、前記第一の摩擦材は金属材料を有し、前記第二の摩擦材は、前記第一の摩擦材の摩擦面と前記第二の摩擦材の摩擦面とが当接する際に、前記金属材料を酸化させることによって、前記第一及び第二の摩擦材の少なくともいずれか一方の摩擦面上の酸化被膜の形成を促進する手段を有することを特徴とする、摩擦対。 （もっと読む）

力伝達アセンブリは、被駆動シャフトを連結すると共に連結解除する力を伝達する。力伝達アセンブリが連結状態にある場合、前側及び後側の環状の圧力板（３２，３４）がシャフトに固着されたロータ（３６）を摩擦的に保持して、シャフトの回転を停止させる。力伝達アセンブリはトルクを最大にし、かつ、ロータ（３６）の全作動面に係合する摩擦材（７２）を備えた摩擦面を提供することによって慣性を最小とする。力伝達アセンブリは、装着フランジに直接取り付けられた軸方向に移動可能なハウジングを含む。
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【課題】複雑で大きな油圧制御回路を必要とせず、プレスの運転に熟練を要せず、クラッチブレーキ作動時のショックを防止できる湿式クラッチブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】外部駆動源から回転動力が供給されるフライホイールＷとクランク軸Ａとの間にクラッチ機構１５とブレーキ機構２０が設けられており、いずれか一方をクラッチシリンダ２５で選択的に作動させる湿式クラッチブレーキ１０の油圧制御装置であって、クラッチシリンダ２５に作動油を供給する油圧シリンダ３０と、油圧シリンダ３０のピストン３２を進退させるネジ・ナット機構３３と、ネジ・ナット機構３３を回転制御するサーボモータ３８とを備えている。構成要素は基本的にサーボモータ３８駆動の油圧シリンダ３０で足りるので複雑で大きな油圧回路を必要としない。さらに、サーボモータ３８の回転量のみが制御対象なので、プレスの運転に熟練を要しない。 （もっと読む）

【課題】プレス設備をコンパクト化しつつその成形能力を高く維持することができる鍛造プレスを提供する。
【解決手段】鍛造プレスＰにおけるエキセン軸ＥＳの回転停止を制御するクラッチブレーキ装置１０の制御機構４０が、クラッチ機構３０のクラッチディスク３２とブレーキ機構２０のブレーキディスク２２との間に配設されたピストン部材４１と、ピストン部材４１をブレーキ機構２０のブレーキディスク２２に向けて付勢する付勢手段と、付勢手段の付勢力に対抗して、ピストン部材４１を前記クラッチ機構３０のクラッチディスク３２に向けて移動させる移動手段とを備えており、ピストン部材４１においてブレーキディスク３２を押圧する部分ｐａ、ピストン部材４１においてクラッチディスク３２を押圧する部分ｐｂ、付勢手段、および移動手段は、エキセン軸ＥＳの中心軸から距離が等距離となるように配設されている。 （もっと読む）

【課題】部品点数が減少でき、加工も容易であって、ディスクの周方向に微小変位することを防止できるディスクブレーキ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】板バネ片16の中間部に摩擦材15を取着して、摩擦板ユニットＵを構成し、２枚の摩擦板ユニットＵ，Ｕを平行対面状に配設して、背面から加圧手段にて押圧してディスク３を挾圧して制動する。 （もっと読む）