【課題】四輪駆動車に適用して有効なアクチュエータ制御装置を提供する。
【解決手段】アクチュエータ制御装置１００は、正逆回転可能なアクチュエータ１７、アクチュエータ１７の回転運動を直線運動に変換する変換部材４０、変換部材４０の移動を規制して変換部材４０の位置を検出するチェック機構６０、アクチュエータ回転変位検出用のセンサ１０２、及びセンサ１０２からの信号に基づいてアクチュエータ回転位置を制御する制御部１０３を備える。制御部１０３は、アクチュエータ１７を一方側へ所定の角度で回転させた後、他方側へ回転させる通電処理を行い、チェック機構６０を介して変換部材４０の移動を規制してアクチュエータ１７の回転が停止する位置をアクチュエータ回転開始点となる基準位置とするように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ローラ式減速装置の振動を抑制することである。
【解決手段】入力軸７と同軸上に配置された出力軸１２の軸端部に内歯車３と偏心円板９間で回転可能なケージ１４を設け、そのケージ１４に内歯車３の内歯４より少ない数のポケット１８を形成し、そのポケット１８のそれぞれ内部にローラ１９を収容し、入力軸７と共に回転する偏心円板９の回転により、その偏心円板９に嵌合した転がり軸受１１でローラ１９を押圧して内歯４に順次噛合させ、入力軸７の一回転当たりにローラ１９を内歯４の一歯分周方向に移動させて出力軸１２を減速回転させる。内歯車３の歯底円半径、入力軸７の軸心を中心とする転がり軸受１１の外接円半径およびローラ１９の外径を予め測定し、これら３部品の寸法の選択組み合わせによってローラ１９と内歯車３の歯底間に形成される最小のローラ隙間を管理し、振動の発生を抑制する。 （もっと読む）

【課題】組立時における軸芯ズレや同軸度を確保し、部品点数の削減や各部材の組付け構成を簡素化して製作の容易化が図られたカム駆動アクチュエータを提供する。
【解決手段】カム体２をケーシング４内に非回転で収容し、その筒内に配設される従動軸３を、出力軸部３１と、カムフォロア６が設けられる従動軸部３２と、モータ軸１１にスプライン連結される筒軸部３３とを一体的に備えて構成し、出力軸部３１をケーシング４の軸受部材４１で、筒軸部３３を軸受部材３３２でそれぞれ軸受させて、カム面２１に沿って回転しつつカム駆動させる。 （もっと読む）

【課題】解放状態から係合状態への切替応答性を向上できる電磁式係合装置を提供する。
【解決手段】電磁式係合装置５は、一対のカム部材８、９を有し係合状態での結合力を増加させるカム機構６と、解放状態から係合状態へ切り替えられる過程で可動カム部材９が固定カム部材８に対して所定方向に捻られながら軸線Ａｘ方向に移動するように、可動カム部材９を電磁駆動部７の吸引時に誘導するヘリカルスプライン機構２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】往復運動に伴う振動を抑制しつつ、その往復運動の運動量を有効活用することで、被削材に対する刃物の作用を高めることができる電動工具を提供する。
【解決手段】刃物２が取り付けられる一方のスライダ９と、カウンターウェイトとしての他方のスライダ１０とが逆位相で往復運動することで、往復運動に伴う振動が抑制される。また、一方のスライダ９と他方のスライダ１０とが、運動の方向と直交する方向で離間する位置に配置され、一方のスライダ９及び刃物２の運動による回転モーメントと、他方のスライダ１０の運動による回転モーメントとが、一方のスライダ９及び刃物２の往復運動のうち、刃物２を被削材に作用させる方向での運動中に、被削材に向かって作用するようにすることで、被削材に対する刃物の作用が高められる。 （もっと読む）

【課題】上下左右方向等立体方向に均等に首振り運動ができる首振り装置を提供する。
【解決手段】固定枠部１１に、第一揺動軸２１，２２を介して可動枠部１６を軸支すると共に、第三揺動軸３２，３３を介してガイド部３４を有するカムガイド２４を軸支する。また、前記可動枠部１６に、第二揺動軸３０，３１を介して、首振り可動部９を軸支すると共に、この首振り可動部９に、前記ガイド部３４に案内されて摺動するカム２５を設ける。また、首振り用電動機３６により駆動される第一ギア３９及びこれと噛合する第二ギア４０を設け、これらと第一リンク機構４２及び第二リンク機構４３によって、前記可動枠部１６及びカムガイド２４を正確に同期させて揺動させる。これによって、前記第一揺動軸２１，２２を中心とした揺動と、前記第二揺動軸３０，３１を中心とした揺動とが合成され、前記首振り可動部９が立体的に且つ均等に揺動する。 （もっと読む）

【課題】異物がカム溝に付着するのを防いで、長期に亘ってリンク装置を円滑に作動させる。
【解決手段】低圧ＥＧＲバルブユニット４０に搭載されるリンク装置１には、回転駆動体１２の回動に伴い、カム溝１１に摺接して移動する掃除ブラシ１５が設けられる。この掃除ブラシ１５は、トルク伝達のためのカム溝係合部１３とは別のものであり、カム溝係合部１３の軸部１３ｂにスプリングを介して取り付けられ、カム溝１１に押し付けられながらカム溝１１に摺接することでカム溝１１をクリーニングする。このため、ローラ１３ａの転がり抵抗が増加せず、長期に亘ってリンク装置１を円滑に作動させることができる。即ち、長期に亘って低圧ＥＧＲバルブユニット４０の作動不良を防ぐことができ、低圧ＥＧＲ装置の信頼性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】係合部材同士を係合させる際に消費される電力の増加を抑制しつつ解放時の係合部材間の隙間を拡げることが可能な係合装置を提供する。
【解決手段】本発明の係合装置１０Ａは、クラッチ部材１３を有する第１回転部材１１と、クラッチ部材１３を挟むように配置されるベース部材１４及びカム機構１５が設けられた第２回転部材１２と、通電時にクラッチ部材１３をカム機構１５の第２カム部材２１と接触する位置に駆動可能な磁力を発生する電磁コイル３２とを備え、カム機構１５はベース部材１４と一体に回転する第１カム部材２０と、第１カム部材２０に対して相対回転可能な第２カム部材２１とを有し、第２カム部材２１が第１カム部材２０に対して相対回転した場合に第２カム部材２１をベース部材１４側に押し、第２カム部材２１によりクラッチ部材１３をベース部材１４に押し付ける。 （もっと読む）

【課題】装置を小型化することができる左右連動操作装置を提供する。
【解決手段】グリップ支持部に一体取り付けされた軸部材３２に、筒部材３３を一体回動可能に取り付け、この筒部材３３をグリップに連結する。軸部材３２の上下の溝３５ａ，３５ｂには、スライダ部材３６ａ，３６ｂが連結され、これらスライダ部材３６ａ，３６ｂにワイヤーケーブル２ａ，２ｂが各々取り付けられる。筒部材３３の上下には長孔３８ａ，３８ｂが形成され、これら長孔３８ａ，３８ｂに各スライダ部材３６ａ，３６ｂの当接ピン３７ａ，３７ｂが連結される。そして、グリップが回動操作されると、筒部材３３がグリップと一体回動し、長孔３８ａ，３８ｂが当接ピン３７ａ，３７ｂを押し、スライダ部材３６ａ，３６ｂがスライド移動する。これにより、グリップの回転操作がワイヤーケーブル２ａ，２ｂの押し引きの動作に変換される。 （もっと読む）

【課題】 ウェイストゲートバルブ１の開閉制御を行う電動アクチュエータの最終作動段であるロッド４のストローク位置を直接検出し、ロッド４のストローク量の制御性を向上することを課題とする。
【解決手段】 リンク機構のリンクレバー３を介して、ウェイストゲートバルブ１に連結するロッド４のセンシング部搭載面上にセンシング部９を一体的に設置している。そして、ストロークセンサのホールＩＣによってロッド４と一体に動くセンシング部９のストローク位置を検出しているので、電動アクチュエータの最終作動段であるロッド４のストローク位置を直接検出することができる。この結果、ロッド４のストローク位置の検出精度が向上するため、ロッド４のストローク量の制御性、つまりウェイストゲートバルブ１の開度制御の制御性を向上することができる。 （もっと読む）

【課題】大型化することなく、モータの回転運動を利用してロッドを直線移動させることができるストッパ装置を提供する。
【解決手段】モータ１８により回転する回転部材２１を筒状に形成するとともに、回転部材２１内にロッド３１を収容した。また、ロッド３１の周面にカム溝３２を形成するとともに、回転部材２１にカム溝３２に係合するとともにカム溝３２に沿って案内されるカムフォロア２４を回転部材２１の中心軸線側に向かって突出するように設けた。そして、回転部材２１が回転してカムフォロア２４がカム溝３２に沿って案内されることで、ロッド３１が回転部材２１内で直線移動する。 （もっと読む）

【課題】 二連式ボールカム機構において、第１、第２ボールの円周方向位置を適切に保持する。
【解決手段】 第１〜第３カム部材４０，４１Ｒ，４１Ｌの間に第１、第２ボール４３ａ，４３ｂを挟持した二連式ボールカム機構において、第１，第２カム部材４０，４１Ｒ間の第１ボール４３ａの位置を規制する第１リテーナ５０Ｒと、第１，第３カム部材４０，４１Ｌ間の第２ボール４３ｂの位置を規制する第２リテーナ５０Ｌとを、第１、第２連結部材５１，５２で一体に連結したので、第１、第２ボール４３ａ，４３ｂの一方が第２、第３カム部材４１Ｒ，４１Ｌの一方を軸線Ｌ方向に押圧しているときに、第１、第２ボール４３ａ，４３ｂの他方の円周方向位置を一方の円周方向位置と同じになるように規制し、二連式ボールカム機構の作動応答性を高めることができる。 （もっと読む）

【課題】センサを保持するセンサホルダを１個のモータで２次元方向に順次回転させて、センサの指向方向を変化させる。
【解決手段】ステッピングモータ２の出力軸４にカムロータ６０を結合し、センサホルダ５０を回転軸線Ｌｓまわりに回転可能に支持するホルダケース４０を結合した回転ベース８０を、出力軸と同軸の主軸線Ｌｍまわりに回転可能に配置する。カムロータと回転ベースの間には、所定のトルク以下では両者を一体に回転させ、所定のトルクを越えると相対回転を許すトルクリミッタ７７を設ける。初期位置からカムロータが回転すると回転ベース、ホルダケースおよびセンサホルダが一体に主軸線Ｌｍまわりに回転し、ストッパで回転ベースが停止するとカムロータのみが回転して、回転軸変換機構１５０によりセンサホルダ５０が回転軸線Ｌｓまわりに回転して、これによりセンサが２軸方向に走査可能となる。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、及びウォーム減速機の配置を工夫して、修理、保守、車両搭載時の作業効率の向上、及び、レイアウト性の向上を図り、更に、振動、騒音、パッドの偏磨耗の発生の防止できる構造を実現する。
【解決手段】電動モータ９ａと前記ウォーム減速機１０ｂを構成するウォーム１２ａとの間の回転伝達を、この電動モータ９ａの出力軸２６に固定した駆動側歯車２７と、このウォーム１２ａの一部に固定した被駆動側歯車２９とを介して行なわせる。更に、前記電動モータ９ａの出力軸の中心軸Ｌ₉と、前記ウォーム１２ａの中心軸Ｌ₁₂とを平行にし、且つ、これら両中心軸Ｌ₉、Ｌ₁₂を、前記推力発生機構２３を構成する駆動軸スピンドルの中心軸に直交する方向に存在する仮想平面上に存在させる。 （もっと読む）

【課題】カム力によるカム部材の変形を抑制することが可能なカム機構、及びカム機構を備えた電磁クラッチを提供する。
【解決手段】カム機構６は、周方向に延びる第１カム面６１２ａが形成された第１カム部材６１と、第１カム面６１２ａに軸方向に対向する第２カム面６２２ａが形成され、第１カム部材６１と相対回転可能な第２カム部材６２と、第１カム面６１２ａと第２カム面６２２ａとの間に配置され、第１カム部材６１と第２カム部材６２との相対回転により軸方向のカム力を発生させるカムフォロア６３と、を備え、第２カム部材６２は、第２カム面６２２ａが形成された側の側面６２ａに、第２カム面６２２ａの内周側から外周側に向かって延在してカム力による第２カム部材６２の変形を抑制する補強部６２３を設ける。 （もっと読む）

【課題】 回転伝達比が変化するステアリングシステムの操作フィーリングを向上させることを課題とする。
【解決手段】 操作力によって回転する操作側シャフトと、操作側シャフトの車輪側に配設された転舵側シャフトと、操作側シャフトの回転を転舵側シャフトに伝達する回転伝達機構と、転舵側シャフトの回転トルクを検出するトルク検出器と、車輪の転舵を助勢する助勢装置と、助勢装置の作動を制御する助勢力制御装置とを備えるステアリングシステムにおいて、助勢力制御装置は、転舵側シャフトの回転トルクから、回転伝達比に基づいて操作力を推定し、操作力に基づいて目標助勢力を決定し、目標助勢力に基づいて助勢装置の作動を制御する。このような制御により、回転伝達比が変化する場合においても、目標助勢力が操作力を基に決定され、操作フィーリングを良好に保つことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】耐久性の向上を図ることができるディスクブレーキを提供する。
【解決手段】回転ランプ部材と共にボールアンドランプ機構のランプ部材２４を構成する直動ランプ部材２４Ａは、弧状で３条形成された外側ボール溝２６Ｓと、外側ボール溝２６Ｓに対して周方向および径方向にずれて設けられ弧状で３条形成された内側ボール溝２６Ｕと、を有している。ボール溝２６Ｓ、２６Ｕとは、外側ボール溝２６Ｓの径方向断面の弧状端部が内側ボール溝２６Ｕの径方向断面の弧状最深部に達しない範囲で径方向に重なって形成されている。ランプ部材２４では、直動ランプ部材２４Ａ及び回転ランプ部材間に装入された６個のボールが用いられる。３個のボールを備えた従来技術に比して、接触面圧が低下し、耐久性が向上してディスクブレーキの信頼性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】 苗植機の苗タンクを左右方向へ往復移動するためのリードカム軸の外周を覆う拡縮ブーツにあっては、ブーツ室内への吸気、排気作用によって、泥水の吸入、排出が起り易く、この吸排する泥水にはブーツ室内の潤滑油等をも混入させて、田面に潤滑油を排出させて汚すことが多い。
【解決手段】 苗タンク１と一体的に設けるリードカム２を嵌合して苗タンク幅の方向へ沿って往復移動するリードカム軸３の外周部に、このリードカム軸３に嵌合案内されるリードカム２と、このリードカム軸３の両端部との間にわたって各々覆う左右一対の拡縮ブーツ４、５を設け、これら左右一対の拡縮ブーツ４、５内のブーツ室６、７相互間を通気自在に連通する。 （もっと読む）

【課題】操作者が操作レバーの操作量に対するペダル操作量を容易に認識（予想）することができること。
【解決手段】ローラベアリング６２の外周面が摺動するカム孔６６の摺動面は、ローラベアリング６２がブレーキ操作側の一方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第１所定量だけ揺動する第１曲面（ＡＲＣ１）と、前記第１曲面（ＡＲＣ１）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第２所定量だけ揺動する第２曲面（ＡＲＣ２）と、ローラベアリング６２がアクセル操作側への他方向への変位量に対してカムプレート６８が常に第３所定量だけ揺動する第３曲面（ＡＲＣ３）と、前記第３曲面（ＡＲＣ３）と曲率が異なり、前記ローラベアリング６２の変位量に対して前記カムプレート６８が常に第４所定量だけ揺動する第４曲面（ＡＲＣ４）とを有する。 （もっと読む）

【課題】板カムとカム位置を伝達するレバーによるカム装置において、板カムをリブカムとし、かつ、リブの厚さ寸法を均等にする。
【解決手段】リブカムにおいてカムを形成するリブ１９を均等な厚さとし、これの内面と外面に接する内外のカムローラー２３，２４を揺動ブロック２５に取付け、さらに揺動ブロック２５をカム位置を伝達するレバー８へ揺動可能に取付けてカム装置２２とする。同様なカム装置２２，２６を、一方はＸ軸方向の移動生成用として、他方をＺ軸方向の移動生成用として機体９の基軸１０に固定し、基軸１０を駆動回転することでエンドツール４を門方に繰り返し移動させるＰＰＵ １とする。 （もっと読む）