【課題】装置の大型化及び複雑化を抑制しつつ、駆動源から入力される一定方向の回転駆動を、駆動対象に対して正逆いずれの方向の回転駆動としても伝達することができ、さらに、駆動源から回転駆動が入力している状態で駆動対象への駆動の伝達を停止することができる駆動伝達装置、並びに、これを備えた駆動装置、及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】第一モータ１０１からの回転駆動を遊星ギヤ２６に伝達する第一排紙ギヤ列８０と、第一モータ１０１からの回転駆動を第一排紙ギヤ列８０とは逆方向の回転駆動として遊星ギヤ２６に伝達する第二排紙ギヤ列９０と、を備え、遊星ギヤ２６が回転駆動することで排紙ローラ１３が回転する排紙駆動伝達装置５００で、遊星ギヤ２６の位置を、第一ギヤ列下流ギヤ２５と第二ギヤ列下流ギヤ２２ととの何れのギヤとも噛み合わない非駆動伝達位置で係止する係止部材３２等からなる位置可変ギヤ係止手段を備える。 （もっと読む）

【課題】無段変速機全体の変速比のレンジをトロイダル変速機構単体の変速比のレンジよりも大きく確保するとともに、トロイダル変速機構の故障時の異走を確実に防止する。
【解決手段】無段変速機Ｔの低速用クラッチＣ１を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が大きくなり、高速用クラッチＣ２を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が小さくなり、後進用クラッチＣ３を係合すると第２変速部Ｔ２の変速比が負になる。従って、トロイダル変速機構よりなる第１変速部Ｔ１および前記第２変速部Ｔ２の変速比の組み合わせによって無段変速機Ｔ全体の変速比のレンジを拡大し、トルク増幅作用を有するトルクコンバータを必要とせずに車両の発進を可能にすることができるだけでなく、車両の前後進の切り換えが第２変速部Ｔ２で行われるので、第１変速部Ｔ１が故障して変速比が意図する変速比からずれても、車両が意図する方向と逆方向に進行する異走が発生することがない。 （もっと読む）

【課題】動力源の運転点を変速機の特性を鑑みた目標の回転数に迅速に到達可能な駆動制御装置を提供すること。
【解決手段】車両が走行するための動力を発生する動力源と、動力源からの動力を車両の駆動輪に伝達する変速機と、変速機と駆動輪の間に配置され、動力源からの動力のみを駆動輪側に伝達可能なワンウェイクラッチと、を有した、動力源から駆動輪への動力を伝達する変速機構とを備えた駆動システムにおける駆動制御装置は、変速機構がディスエンゲージ状態からエンゲージ状態への移行時の要求出力に対応する内燃機関の目標回転数を、変速機構のトーション特性を鑑みて導出する目標回転数導出部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達するよう内燃機関を制御する内燃機関制御部と、移行時の内燃機関の回転数が目標回転数に到達すると、変速機構の変速比を制御して、変速機構をエンゲージ状態にする変速制御部とを備える。 （もっと読む）

【課題】セカンダリプーリ軸系を小型化し、クラッチをコンパクトに配置できるベルト式無段変速機を提供する。
【解決手段】セカンダリプーリ５の固定シーブ５２の背面にスリーブ部５６を突設し、スリーブ部の中に伝動軸６の一端部を挿入し、両者の間に第１ベアリング５７を配置することで、スリーブ部に対して伝動軸６を回転自在に支持する。スリーブ部５６の外周にクラッチハブ７１を一体に形成し、伝動軸６にクラッチドラム７２を固定し、クラッチドラム７２内にピストン７３を配置する。クラッチドラムとクラッチハブとの間に湿式クラッチ板７４，７５を交互に配置する。前後進切替装置８を構成する前進用ギヤ８１、ハブ８３、後進用ギヤ８２が、クラッチドラム７２より背面側の伝動軸６上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】コースト状態となったときに出力軸から駆動源へトルク伝達可能なトルク伝達装置を提供する。
【解決手段】入力部材４及び出力部材３０と、入力部材４と同軸かつ独立回転可能なトルク伝達部材１０と、トルク伝達部材１０に対して偏心した偏心部材９と、偏心部材９の中心軸周りに回転可能な錘７と、出力部材３０の外周側かつ偏心部材９の内周側に設けられ、かつ回転しない筒状の固定部材３１と、偏心部材９の内周と出力部材３０の外周の間に設けられ、一の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第１ワンウェイクラッチ１１と、偏心部材９の内周と固定部材３１の外周の間に設けられ、他の方向に回転しようとするときのトルクを伝達する第２ワンウェイクラッチ１２と、出力軸３０と入力部材４との間に設けられ、出力軸３０が入力部材４に対して正の方向に回転しようとするときに締結する第３ワンウェイクラッチ４０を備える。 （もっと読む）

【課題】各パワーローラ１３、１３の揺動中心軸の方向を傾斜させるキャスタ角を持たせる事により、高効率のトロイダル型無段変速機３５を備えた構造で、構造を複雑化せずに、被駆動部を両方向に回転させる事ができる構造を実現する。
【解決手段】エンジン３４の出力軸であり、一方向にのみ回転するクランク軸３７の回転速度を前記トロイダル型無段変速機３５により調節可能とする。更に、このトロイダル型無段変速機３５よりも、動力の伝達方向に関して下流側に、回転方向変換装置３６を設ける。このトロイダル型無段変速機３５を構成する各ディスク２ａ、２ｂ、６の回転方向が一定であるから、面倒なストッパ機構を設けなくても、前記各パワーローラ１３、１３の挙動を安定させて、前記課題を解決できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で、正確なシフトポジションを得るとともに、電動機や動力伝達機構などの構成要素の耐久性を向上させることができるシフト切替装置を提供すること。
【解決手段】電動機１２と、シフト切替機構１４と、動力伝達機構１３とを備え、シフト切替機構１４が、シフトポジションに対応した凹部および凸部とを有し回動するディテント回動プレート５１と、凹部と係合しディテント回動プレート５１の回動位置を決めるディテントスプリング５２とを有し、動力伝達機構１３が、電動機１２の動力を受ける大径側ギヤ４７と、大径側ギヤ４７から動力を受けディテント回動プレート５１に動力を伝達するアジャストレバー４８とを有し、ディテント回動プレート５１に所定の位置で動力が伝達されないよう、大径側ギヤ４７とアジャストレバー４８との間に第１の遊び部分が形成されるとともに、大径側ギヤ４７に第２の遊び部分が形成される。 （もっと読む）

【課題】車両の減速走行中にオイルポンプから溝幅可変プーリの油圧式アクチュエータへの油圧供給が停止しても伝動ベルトのスリップを抑制することができる車両用無段変速機を提供する。
【解決手段】出力軸４０と出力側可動シーブ９４とを相対回転不能且つ軸心Ｃ２方向の相対移動可能とするために、出力軸４０において軸心Ｃ２方向の移動可能な部材としての出力側可動シーブ９４に設けられ、車両の減速方向のトルクが出力側可動シーブ９４に伝達されたときにその出力側可動シーブ９４に伝動ベルト６６を挟圧する方向の推力（スラスト方向成分Ｆ１２）を付与する噛合機構１２２を含む。 （もっと読む）

【課題】双方向への揺動ストロークを自由に設定可能とすることを可能とする。
【解決手段】周面にカム面７，９が形成され回転可能に支持されたカム１と、揺動可能に支持され複数の接触部１５ａ，１５ｂがカム１のカム軸５に対しカム面７，９の両側に分けて配置されたロッカー・アーム３とを備え、カム１の回転によりカム面７，９が各接触部１５ａ，１５ｂに作用してロッカー・アーム３を揺動回転させるカム装置であって、カム面７，９は、カム軸５方向に複数層が併設され、カム面７，９両側の各接触部１５ａ，１５ｂは、カム面７，９の各層に分けて配置されたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】単一の駆動源からの動力伝達経路が複数設定されている場合に、一方の駆動経路では駆動力の段接に関係なく同じ方向への駆動が維持される構成を備えた駆動装置を提供する。
【解決手段】単一駆動源Ｍに対して異なる動力伝達経路Ｇ，Ｇ’が設定され、該動力伝達経路の出力位置に設けられている被駆動部材９を駆動する駆動装置１０５において、前記動力伝達経路の一つＧには常に同じ方向への移動を行う部材９が、そして該動力伝達経路の他の一つＧ’には前記駆動源Ｍの正逆駆動に応じて相反する方向に移動する部材１０２がそれぞれ設けられ、前記駆動源Ｍの正逆駆動に拘わらず、前記動力伝達経路の一つＧに位置する部材９に対して同じ方向への移動を行わせる方向の動力を伝達する構成１０６を備えていることを特徴としている。 （もっと読む）

【課題】センサを保持するセンサホルダを１個のモータで２次元方向に順次回転させて、センサの指向方向を変化させる。
【解決手段】ステッピングモータ２の出力軸４にカムロータ６０を結合し、センサホルダ５０を回転軸線Ｌｓまわりに回転可能に支持するホルダケース４０を結合した回転ベース８０を、出力軸と同軸の主軸線Ｌｍまわりに回転可能に配置する。カムロータと回転ベースの間には、所定のトルク以下では両者を一体に回転させ、所定のトルクを越えると相対回転を許すトルクリミッタ７７を設ける。初期位置からカムロータが回転すると回転ベース、ホルダケースおよびセンサホルダが一体に主軸線Ｌｍまわりに回転し、ストッパで回転ベースが停止するとカムロータのみが回転して、回転軸変換機構１５０によりセンサホルダ５０が回転軸線Ｌｓまわりに回転して、これによりセンサが２軸方向に走査可能となる。 （もっと読む）

【課題】運転者が変速比を選択する手動変速モードを実現する機能を有する構造で、無段変速装置の変速比を、運転者が選択した変速比に迅速に変更可能で、しかも優れた信頼性及び耐久性を確保できる構造を実現する。
【解決手段】手動変速機能に基づいて選択された目標変速比と現在の変速比である現状変速比との間に、低速モードと高速モードとの切換ポイントが存在する場合に、前記目標変速比が選択された事を検知した後、直ちに低速用クラッチと高速用クラッチとの断接制御を開始する。 （もっと読む）

変速機システムは、直列に配置された２つの変速機モジュール１および２を有し、第１の変速機モジュール１の出力シャフト１Ｂは、取付点５を介して第２の変速機モジュール２の入力シャフト２Ａに接続される。変速機システムはさらに、取付点に接続される電気モータ７を含む。第１の変速機モジュール１は、２段減速機構によって形成されるとともに、回転部材の１つがブレーキに接続される少なくとも３つの回転部材を持つ遊星歯車セットを有する。第１の変速機モジュール１はさらに、その他の２つの回転部材の間に配置される短絡クラッチ１３を含む。第２の変速機モジュール２は、連続可変変速機によって形成される。短絡クラッチ１３は、連続可変変速機の範囲が２回通過され得るようにレジーム切替を形成するように使用され得る。
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【課題】Ｇ／Ｎ状態を実現できる無段変速装置で、このＧ／Ｎ状態及びその近傍部分で、各トラクション部の面圧を確保する為に必要とする押圧力を低く抑えられる構造を実現する。
【解決手段】遊星歯車ユニット４ａと組み合わされて無段変速装置を構成するトロイダル型無段変速機３ａは、中央部に入力ディスク７ａ、７ｂを、両端部に出力ディスク９ａ、９ｂを、それぞれ設ける。このうちの出力軸９ｂ部分に、これら各ディスク７ａ、７ｂ、９ａ、９ｂと各パワーローラ８ａ、８ａの周面との転がり接触部である、前記各トラクション部の面圧を確保する為の軸力を発生させる、油圧式の押圧装置２８を設ける。 （もっと読む）

【課題】組立てが容易でコストの低減化を図り、高精度のマニピュレータ動作を行うことができる小型のマニピュレータ用関節部を提供する。
【解決手段】基部アーム及び回動アームの端部同士を連結し、端部を支点として前記回動アームを回動させるマニピュレータ用関節部である。マニピュレータ用関節部は、基部アームの端部に配設された関節軸と、回動アームの端部に形成されたユニット装着孔に嵌合する円筒状のハウジングと、該ハウジングの内部に配設され回動アームを関節軸に対して回転自在に支持する複列の転がり軸受と、を有する軸受ユニットと、を備える。ハウジングには、軸方向一方側の外周面に外径側に突出する鍔部が形成され、軸方向他方側の外周面に雄ネジ部が形成され、雄ネジ部にナットを螺合させることにより、回動アームが鍔部とナットに挟まれて軸受ユニットに固定される。 （もっと読む）

【課題】ウォームホイールの共通化や成形精度の向上を図りつつ、ギヤの早期摩耗やギヤ欠け等の不具合の発生を抑制する。
【解決手段】運動変換部材４５のギヤハウジング３１の底部側に、セクタギヤ４５ｂの軸心に設けられる歯車軸５１と出力軸４４とを揺動自在に連結する連結板４６を設け、運動変換部材４５の連結部４５ａとセクタギヤ４５ｂとの間に、連結部４５ａをギヤハウジング３１の底部側に配置し、セクタギヤ４５ｂをギヤハウジング３１の開口部側に配置する屈曲部４５ｃを設けた。これにより運動変換部材４５を段差形状に形成して、連結部４５ａをウォームホイール４３に、セクタギヤ４５ｂをギヤカバー３２にそれぞれ近接配置させることができる。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤとセクタギヤとをヘリカルギヤで形成し、より小型化し得るワイパモータを提供する。
【解決手段】ピニオンギヤ４４ｃとセクタギヤ４５ｂとを、出力軸４４の軸方向に傾斜する歯部４４ｄ，４５ｃを有するヘリカルギヤとしたので、各ギヤ４４ｃ，４５ｂ同士の噛み合い率を向上させることができる。したがって、モータ部の回転力を出力軸４４に効率よく伝達することができ、さらにはワイパモータの作動時における騒音発生を抑制することができる。また、各ギヤ４４ｃ，４５ｂ同士の噛み合い率が向上するので、高強度の特殊な材料を用いずにピニオンギヤ４４ｃおよびセクタギヤ４５ｂを小型化することができ、よってワイパモータをさらに小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】変速機ケースの内部に入力軸を支持する中間壁を備えると共に、変速機ケースの軸方向の長さを一層短縮して一層の小型・軽量化を実現するようにした無段変速機を提供する。
【解決手段】変速機ケース６０の内部に収容されると共に、変速機ケース６０の内部に立設された入力軸ホルダ（中間壁）６６で支持される入力軸１２から入力されるエンジン（駆動源）の出力を無段に変速するＣＶＴ（無段変速機）１０において、入力軸ホルダ（中間壁）６６を外れた位置に入力軸１２にギヤ（前進走行ギヤ３８、後進走行ギヤ４２）を介して接続されるＤＲプーリ軸（駆動プーリ軸）１４を配置する。 （もっと読む）

【課題】 モータおよび減速機に合わせて最適なトルクリミッタを選択することができるギヤードモータ用トルクリミッタおよび、トルクリミッタを備えたギヤードモータを提供する。
【解決手段】 モータの出力軸と減速機の入力部との間に介挿され、一定値以上のトルクが加わるとスリップしてモータ軸および減速機に加わる過負荷を防ぐギヤードモータ用トルクリミッタにおいて、一定値以上のトルクが加わるとスリップして過負荷を防ぐトルクリミッタ機構部２１をケース２０内に収納し、該ケース２０の出力側嵌合部２Ａを前記モータ１の出力側嵌合部１Ａと同一形状に形成し、かつ該トルクリミッタ機構部２１のケース２０の入力側嵌合部２Ｂを前記減速機４の入力側嵌合部４Ｂと同一形状に形成し、前記トルクリミッタ機構部２１を前記モータ１と減速機４との間に着脱可能に構成した構造。 （もっと読む）