【課題】ボールねじを用いたステアリングシャフトアシスト方式の電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイール２に第一のねじ軸１２を連結する。モータ２８に連結される第二のねじ軸１５を第一のねじ軸１２と平行に配置する。第一のねじ軸１２に第一のねじ軸１２の回転運動に伴って第一のねじ軸１２の軸線方向に直線運動する第一のナット１３を嵌める。第二のねじ軸１５に第二のねじ軸１５の回転運動に伴って第二のねじ軸１５の軸線方向に直線運動する第二のナット１６を嵌める。第二のねじ軸１５及び第二のナット１６のリードは、第一のねじ軸１２及び第一のナット１３のリードよりも小さく、第二のナット１６の直線運動に伴って第一のナット１３が直線運動する。 （もっと読む）

【課題】 ネジの回転に伴いファンを回転させるファン付きネジ装置を提出することにより、ネジが運転していると同時に、ファンが冷却機能を提供する。
【解決手段】 外周に転動溝と、該転動溝と交差するように形成される凹部とが設けられるネジと、一端に結合部を有すると共に、該ネジに被装されるナットと、該ネジを貫通させるための貫通孔が形成される回転軸と、該回転軸の周囲に配置されるブレードと、該貫通孔内に設置される突起とを有するファンであって、該突起と該凹部とを互いに嵌合させることにより、該ネジの回転に伴い該ファンを同期に回転させるファンと、一端が該ナットの結合部に固定され、内部に該ファンを収容するための収容空間を有する接続具と、を備えたファン付きネジ装置。 （もっと読む）

【課題】低コストで効率よく製造することができ、かつ、粘着マットが過度に押しつぶされることがない固定具を提供する。
【解決手段】一対の平板（１１ａ）（１１ｂ）における相対向する一面（１３ａ）（１３ｂ）には雄ねじ棒（１５ａ）（１５ｂ）を突設し、他面（１７ａ）（１７ｂ）には粘着マット（１９ａ）（１９ｂ）を備えさせ、各雄ねじ棒を筒状体（２１）の各端に螺合させる。前記各雄ねじ棒として頭部（４１ａ）（４１ｂ）を備えたボルト（４３ａ）（４３ｂ）を用い、各ボルトの頭部は前記各粘着マットの厚みよりも薄くし、前記各平板の中央部にはボルトに対応する雌ねじ孔（４５ａ）（４５ｂ）を形成し、前記各粘着マットの中央部にはボルトの頭部を収容する透孔（４７ａ）（４７ｂ）を形成し、各ボルトの頭部を粘着マットの透孔内に収容させた状態で各ボルトを各平板の雌ねじ孔に螺合させる。 （もっと読む）

【課題】 構成の複雑化、管理の困難化、コストの上昇を来すことなく、滑り案内機構の隙間を最適な値に調整・設定することが可能な電動アクチュエータと電動アクチュエータ組立方法を提供すること。
【解決手段】 ベースと、上記ベースに対して滑り案内機構を介して移動可能に設置された移動体と、上記移動体を移動させる駆動手段と、を備えた電動アクチュエータにおいて、上記ベースを上記移動体の移動方向に対して直交する方向に分割された複数個のベース要素から構成されていて、上記滑り案内機構の隙間が所定の大きさになるように、上記複数のベース要素を組立・固定するように構成したもの。 （もっと読む）

【課題】プーリとプーリハブとの間にこれらの部材を相対回転可能に支持する軸受の耐久性の低下を抑制する。
【解決手段】プーリ１とその内側に組み込まれたプーリハブ３を軸受４により相対回転可能に支持し、プーリハブ３の外径面にフランジ７と止め輪８を設け、フランジ７と止め輪８との間にプーリ１に回り止めされ、止め輪８によって軸方向外向きへの移動が阻止される雌ねじ部材１０と、プーリハブ３に対して回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持され、雌ねじ部材１０とでボールねじを形成する雄ねじ部材９とを組み込む。雄ねじ部材９とフランジ７との間に、プーリハブ３に対して回り止めされ、雄ねじ部材９との間で摩擦クラッチを形成する摩擦プレート１７と、摩擦プレート１７を雄ねじ部材９に向けて付勢する弾性部材２０を組み込み、弾性部材２０の押圧力をフランジ７および止め輪８で受けて、軸受４に押圧力が負荷されないようにする。 （もっと読む）

【課題】加工部の両端部でバリが発生せず、バリの除去作業が不要となる製造方法を提供する。
【解決手段】軸１には外周溝２を軸線方向へ複数並設して複数の区画軸部３，４，５を形成し、各区画軸部３，４，５を有する軸６の外周で各外周溝２を除く区画軸部３，４，５の外周に対し転造により加工部７を施す。加工部７を有する軸８を各外周溝２で切断して、加工部７を施した各区画軸部３，４，５ごとに分断する。分断した区画軸部３，４に対し軸線方向へ貫通孔を形成する。 （もっと読む）

本発明は、螺旋状の転動軌道（２０）を有する外部筒状体（２）と、筒状体（２；３）と同軸のシャフト（４１）の周囲に回転可能なエンジン（４０）を有する内部筒状体（３）と、少なくとも１つの螺旋状の転動路（４２０）と、前記シャフト（４１）に取り付けられるリフロー領域（４２１）とを有する少なくとも１つのナット（４２）と、少なくとも１つのナット（４２）の転動路（４２０）と外部筒状体（２）の転動軌道（２０）との間ならびにそのようなナット（４２）のリフロー領域（４２１）内に配置される玉軸受（４４）とを含む、リニアアクチュエータに関する。前記アクチュエータ（１）は、それが外部筒状体（２）の転動軌道（２０）を少なくとも１つの接触線に沿って支持するための少なくとも１つの手段（５）と、前記軸受手段（５）を制御するための少なくとも１つの手段（６）とを含むことを特徴とする。
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【課題】負荷感応型推力伝達装置において、進退両方向にわたってブレーキ機能により生じる出力損失を排除する。
【解決手段】雄ねじ部１８と、雄ねじ部１８より有効径の大きい第１及び第２雌ねじ４０、４２を偏心螺合させる負荷感応型推力伝達装置において、雄ねじ部１８と又は第１又は第２雌ねじ４０、４２と同期回転する摩擦部材４６と、第１及び第２雌ねじ４０、４２又は摩擦部材４６に対して押付けられる回転阻止部材４４、４８と、回転阻止部材４４、４８を第１及び第２雌ねじ４０、４２又は摩擦部材４６から離間するための駆動部材６０ａ、６０ｂと、回転阻止部材４４、４８に駆動部材６０ａ、６０ｂを介して連結する負荷検出部材５４と、負荷検出部材５４に固定する負荷ロッド３６とを有し、進退両方向から負荷検出部材５４に係る負荷に基づき、駆動部材６０ａ、６０ｂによって回転阻止部材４４、４８が雌ねじ４０、４２又は摩擦部材４６から離間する。 （もっと読む）

【課題】
大きな動力を必要とせずに出力軸を保持する手段として楔係合機構を活用する方法があるが、その楔契合部の部品同士の接触部応力が大きくなりアクチュエータの疲労寿命を低下させることを防止する必要がある。
【解決手段】
回転駆動装置による回転運動を回転−直動変換機構によって直動機構に変換するリニアアクチュエータにおいて、回転−直動変換機構の上流側の回転駆動経路にワンウェイ機構を組み込むことよって、少ない楔係合力によって出力軸が外力によって駆動されるのを阻止できる構成とし、接触部応力を低減する。 （もっと読む）

【課題】 モータ部の回転シャフトの回転量と出力ロッドの移動量との関係を該モータ部に手を加えることなく変更する。
【解決手段】 中空状回転シャフト２を備えたモータ部１と、中空状回転シャフト２に貫通させた出力ロッド１６−１とを備え、中空状回転シャフト２の回転運動を利用して出力ロッド１６−１を直動させるようにしたリニアアクチュエータであって、モータ部１と、中空状回転シャフト２の回転運動を出力ロッド１６−１の直線運動に変換させる運動変換手段とをそれぞれモジュール化し、それらを着脱自在に連結した構成を有する。 （もっと読む）

【課題】安価で動作の安定性が高い高精度な駆動装置を提供する。
【解決手段】小型駆動装置は、テーブル１、ベース２、ナット３、モータ４、ねじ軸５、カップリング６、軸受７、加圧部材８及びバネ９からなる加圧機構１０、コントローラ１１を備える。ねじ軸５は、テーブル１に固定されたナット３に嵌合するねじ部を有すると共にモータ４の回転軸に連結される連結部を有し、モータ４による駆動により回転することでテーブル１材をベース２に対し相対移動させる。加圧機構１０は、モータ４の停止時においてねじ軸５を弾性変形させた状態で保持すると共にねじ軸５をモータ４の回転軸の方向に加圧する。 （もっと読む）

【課題】樹脂製のハウジングを用いたギヤボックスの小形化，軽量化を図る。
【解決手段】ロアレール１と、該ロアレール１に設けられたアッパレール２と、該アッパレール２の内部に配置されたねじ軸３と、該ねじ軸３にねじ結合されたナット７と、該ナット７を保持してロアレール１の内部に結合されたナット保持部材１１と、アッパレール２と略直角な回転軸を有するモータと、該モータの回転をねじ軸３へ伝達すると共にアッパレール２の端部に結合されたギヤボックス６とを備え、該ギヤボックス６のハウジング６ａを樹脂により形成し、該ハウジング６ａを覆う第１蓋体６ｂと第２蓋体６ｃとを貫通ねじ６ｄを介して連結し、ハウジング６ａの側面を挟むと共にアッパレール２の側壁部２ｂ間に嵌まり込む一対の挟持部６ｇを第１蓋体６ｂと一体に形成し、アッパレール２の側壁部２ｂと挟持部６ｇとハウジング６ａとを貫通するカシメピン６ｈを設けた。 （もっと読む）

【課題】変速機の作動時に変速アクチュエータにより消費されるエネルギを低減し、かつ変速機の容量を増大した場合でも、この変速機の容量増加に伴って、変速アクチュエータにより消費されるエネルギが増大することを抑制する。
【解決手段】段変速装置１０では、推力スプリング２０が、可動シーブ２５７をＶベルト２１１の張力ＴＦに対応する推力ＤＦで軸線方向に沿って固定シーブ２５３側へ付勢し、プーリ溝２６２におけるＶベルト２１１が圧接する巻掛領域の外径を、変速アクチュエータ１００による変速動作に伴うプーリ溝１６における巻掛領域の外径変化に追従するように可変すると共に、カウンタスプリング１８が、可動シーブ２０７を推力スプリング２０の推力ＤＦに対応するカウンタ力ＣＦで軸線方向に沿って固定シーブ２０３側へ付勢している。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造により動特性または振動特性を調整できる粘性マスダンパーとバネ付き粘性マスダンパーを提供する。
【解決手段】直動変位の変位方向に沿ってねじ送り方向を向けた雄ねじを設けられた直動軸１１０と、前記雄ねじに嵌めあう雌ねじを設けられた回転体１２０と、前記回転体１２０を回転自在に支持するフレーム１３０と、前記フレーム１３０の内面と前記回転体１２０との隙間に封入された粘性流体１４０と、を備え、前記フレーム１３０の内面と前記回転体１２０との前記隙間の少なくとも一部の離間距離を変化させられる様にした。 （もっと読む）

【課題】リード精度を向上させることのできる回転直動変換機構を提供する。
【解決手段】回転直動変換機構は、外周面に雄ねじ１１ａを有するシャフト１１と、内周面に雌ねじ１２ａを有するナット１２と、シャフト１１の外周面及びナット１２の内周面との間に介在されて雄ねじ１１ａ及び雌ねじ１２ａに螺合するねじ１３ａを有するローラ１３とを備える。さらに、シャフト１１の外周面を支持するとともにナット１２の内周面に固定されるベアリング１７と、シャフト１１を囲む環状形状を有してローラ１３の両端をそれぞれ支持するリテーナ１５と、リテーナ１５の径方向の外周面を回転可能に支持するとともにナット１２の内周面に固定されるブッシュ１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】アームの質量及び慣性を低減可能として、アームとしての応答性能や位置決め精度を高く維持することのできるスカラロボットの手首軸回転駆動機構を提供する。
【解決手段】手首軸１６にはそれを回転させるためのスプライン溝１６ｓが形成されている。手首軸１６の挿通されるスプラインナット２２は、固定筒２２ａと回転筒２２ｂからなり回転筒２２ｂが回転されると、スプライン溝１６ｓに嵌合されるベアリングを介して手首軸１６が回転される。回転筒２２ｂには第３モータＭ３の駆動力が回転動力の伝達機構により伝達される。すなわち第３モータＭ３からの回転動力が、基端側プーリ２３からタイミングベルト２６を介して先端側プーリ２５に伝達され、同プーリ２５に連動するピニオンギア２７に噛合されるシザーズギア２８から回転筒２２ｂに伝達される。これにより、第３モータＭ３の正逆回転により手首軸１６が正逆回転されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】開方向の駆動回転を油圧力で行い、閉方向の駆動回転をスプリングで行う回転力発生機を提供する。
【解決手段】スプリングリターン式の回転力発生機であり、ネジ手段を介して回転しつつ軸方向に進退移動するピストンと、該ピストンの回転駆動力を取出すシャフトを備えており、前記ピストン(42)を挟んで往動室(49a)と復動室(49b)を設けている。前記往動室(49a)は、油圧によりピストン(42)を往動させる油圧シリンダ(50)を構成する。前記復動室(49b)は、スプリング(54)によりピストン(42)を復動させるスプリング装備室(51)を構成する。前記スプリング(54)とピストン(42)の相互間の圧接部に、ベアリング(67)を介装しており、これによりピストン(42)の回転をスプリング(54)に伝達させないように構成している。 （もっと読む）

【課題】 車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されていないステアリングホイール１と、ステアリングホイール１の操舵角を検出する操舵角センサ２と、ステアリングホイール１に反力トルクを付与する操舵反力モータ４と、操舵軸１０を駆動する転舵モータ６および操舵反力モータ４を制御するステアリング制御部５ａとを備える。転舵モータ６とは別に、トー角を調整するトー角調整用モータ７を有するトー角調整機構１６を設ける。転舵モータ６が失陥したとき、転舵モータ６を操舵軸１０から切り離しトー角調整用モータ７で転舵を行なわせる切換手段１７を設ける。 （もっと読む）

【課題】 車輪を転舵する転舵モータが失陥しても、トー角調整用モータを転舵の駆動源に転用して転舵を行うことができるステアバイワイヤ式操舵装置を提供する。
【解決手段】 転舵用の操舵軸１０と機械的に連結されていないステアリングホイール１と、ステアリングホイール１の操舵角を検出する操舵角センサ２と、ステアリングホイール１に反力トルクを付与する操舵反力モータ４と、操舵軸１０を駆動する転舵モータ６および操舵反力モータ４を制御するステアリング制御部５ａとを備える。転舵モータ６とは別に、トー角を調整するトー角調整用モータ７を有するトー角調整機構１６を設ける。転舵モータ６が失陥したとき、転舵モータ６の回転軸６ａを固定しトー角調整用モータ７で転舵を行なわせる切換手段１７を設ける。 （もっと読む）

本発明は、スピンドル（２）と、該スピンドル（２）のねじ山（３）に係合する対応部材（４）とを備えたねじ伝動装置（１）に関する。対応部材（４）は例えば管形状に、スピンドル（２）を同心的に取り囲んでいて、その内側にローラ（８）を有しており、これらのローラ（８）はねじ山（３）のねじ山側面（９）に沿って転動する。スピンドル（２）の回転によって、スピンドル駆動装置のナットのような対応部材（４）は駆動される。本発明によるねじ伝動装置（１）のねじ山（３）は、変化するピッチを有し、ひいては変化する伝達比を有している。
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