【課題】ダイヤフラムへの空気給排による高さ調節に伴うストッパの高さ調節が、従来に比べて簡便に行えるように改善された空気ばねを提供する。
【解決手段】車体側の外筒１と、台車側の内筒２と、ゴム製ダイヤフラム３とで成る空気ばね部ａを有し、ダイヤフラム３の圧縮量が所定値になると、共にダイヤフラム３内に配置される上ストップ部材５と下ストップ部材１５とが当接して外筒１の過剰下降が規制される下降規制手段Ｓを持つトッパ付空気ばねにおいて、下ストップ部材１５の高さを無段階に変えて圧縮量を調節する高さ調節装置１２と、下ストップ部材１５の高さ位置を変更調節する操作をダイヤフラム３の外側にて行う操作機構１３を有する。 （もっと読む）

【課題】ラムを上下動するための雄ねじ部材の上下の空間内の圧力が高圧、負圧となって大きな負荷になることを防止することのできるラム上下作動装置を提供する。
【解決手段】プレスにおけるフレーム１に固定した雌ねじ部材１１内に、上型又は下型を備えたラム５を上下動するための雄ねじ部材１３を上下動自在に螺合したラム上下作動装置において、前記雌ねじ部材１１の内周面に囲繞され、かつ前記雄ねじ部材１３におけるねじ部の上下に形成された上部空間２５と下部空間２９とを、バイパス路３１を介して接続してある。前記雌ねじ部材１１の上面に油溜り凹部３３を備え、前記バイパス路３１は、前記油溜り凹部３３を回避した雌ねじ部材１１の上面又は雌ねじ部材１１の内周面上部に接続してある。 （もっと読む）

【課題】電動弁の雌ねじ部材の雌ねじ部と下端部との間で芯ずれが発生せず、バリの発生を防止できて電動弁の製造コストの低減に繋がる雌ねじ部材を提供する。
【解決手段】雌ねじ１ａが形成された雌ねじ部１ｂと、雌ねじの中心軸方向に突出し、その中心軸を中心とした回転方向に作用面１ｋを有する突起１ｆとを備え、樹脂により一体成型された雌ねじ部材１において、突起は、作用面から雌ねじの中心軸を中心として螺旋状に一周分傾斜する螺旋状傾斜面１ｅを備え、作用面の高さＨは、雌ねじのピッチＰ以下である雌ねじ部材等。前記突起を全開固定ストッパとし、弁座を備えた弁本体と、該弁本体に取り付けられた前記雌ねじ部材と、ロータ及びステータを有するモータと、前記雌ねじ部材の雌ねじに螺合すると共に前記ロータにより回転駆動され、前記全開固定ストッパに当接可能な全開可動ストッパを有する弁軸とを備えた電動弁を構成することができる。 （もっと読む）

【課題】産業機械等への適用が容易であり、かつ、耐久性にすぐれた電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】電動アクチュエータ１は、内周面にねじ溝７が形成され、端部に開口８を有するシリンダ２と、開口８からシリンダ２の内部に挿入される基端部３ａ及びその反対側でシリンダ２外部の先端部３ｂを有するロッド３と、ロッド３の基端部３ａに対してねじ溝７の中心軸と同軸回りに相対回転可能で、かつ、中心軸の方向にロッド３と一体に移動するように連結され、外周面にねじ溝７に螺合するねじ山１１を有するねじ部材５と、ねじ部材５をロッド３に対して相対的に回転駆動させることにより、ねじ部材５及びロッド３を中心軸の方向に直線移動させるモータ４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 熱的影響を低減させて矯正作業を不要とすることができ、且つ、十分な焼き入れ深さと硬度を得ることができる転動体転動面の熱処理方法と転動体転動面の熱処理装置を提供すること。
【解決手段】 転動体転動面に対する焼き入れをレーザー焼き入れによって行うようにした転動体転動面の熱処理方法において、上記レーザー焼き入れを施す前に予めプレヒート処理を施すようにしたものであり、それによって、素材の深部まで焼き入れ温度に加熱することができ、十分な焼き入れ深さを得ることができるものであり、また、レーザー焼き入れを施しているので熱的影響が大幅に軽減し、矯正作業を不要とすることができるものである。 （もっと読む）

【課題】ギヤボックスがスクリューロッドの回転に起因するうねりに良好に追従し、ギヤボックスとスクリューロッド支持レールの間の振動伝達を十分に抑制するとともに、異音が発生しないパワースライド装置を得る。
【解決手段】本発明のパワースライド装置は、互いに摺動自在に係合したロアレール２０とアッパレール３０とのいずれか一方に、スクリューロッド６０を回転自在に支持し、他方に上記スクリューロッド６０に螺合される送りナットを支持し、上記スクリューロッド支持レール３０に、保持部を介して、上記スクリューロッド６０を回転駆動するギヤボックス７０を支持したパワースライド装置において、上記ギヤボックス７０は、固定ボルト挿通孔７４ａを有し、この固定ボルト挿通孔７４ａに挿通した固定ボルト５３を介して上記保持部に支持され、上記ギヤボックス７０の固定ボルト挿通孔７４ａと上記固定ボルト５３との間の空間に弾性部材９０が位置する。 （もっと読む）

【課題】クラッチ作動のためのエネルギ消耗量を大きく減らし、小さい出力のアクチュエータによっても十分な性能を実現できるクラッチ変速装置を提供する。
【解決手段】本発明に係るクラッチ変速装置は、動力源であるアクチュエータと、前記アクチュエータの軸中心線を基準にして左右両方の側方向に移動するピボット点の移動軌跡を作り、前記ピボット点の移動軌跡で作られるストロークの変化に比例してクラッチが噛み合わされる加圧力を変化させるエネルギ作用手段と、を含んで構成され、前記エネルギ作用手段は、ローラ傾斜カム面を備えたレバーと、前記アクチュエータの回転を直線移動に転換する前後移動体と、リリースベアリング側の加圧力を増大させる１対の第１・２ローラウィングアームと、を含んで構成されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動式直動アクチュエータを組み込んだ電動式ブレーキ装置で、所望の制動力が精度よく得られるようにすることである。
【解決手段】電動モータ２から回転を伝達される回転軸４の回転運動を出力部材としての外輪部材５の直線運動に変換する運動変換機構の内部に、被駆動物を直線駆動する外輪部材５の押圧力を検出する荷重センサ３０を設けることにより、電動式ブレーキ装置に使用されるときにブレーキ装置の被駆動物による制動力を直接検知できるようにし、所望の制動力が精度よく得られるようにした。 （もっと読む）

【課題】送り装置の案内装置と送り駆動部の異常を損傷する前に検知できる送り装置を提供する。
【解決手段】送り装置１の送り台５に振動検知センサ８を設け、送り台５の走行方向に加振し、そのときの送り台５の減衰性を振動検知センサ８の出力から演算し測定する。送り台５の減衰性は案内装置と送りねじ７の相対運動部の潤滑剤の量の変動や接触力の変動により変化するので、測定した減衰性とあらかじめデータ化した正常時の減衰性を比較し、あらかじめ定めた所定の値以上に減衰性が変動した場合に案内部もしくは駆動部の異常と判定する。 （もっと読む）

【課題】 ねじ山加工以外の煩雑な加工を行うことなく、かつ送りねじの寿命の低下を防止することが望まれている。
【解決手段】 ねじに螺合するナットが、ねじの材料よりもヤング率の小さい材料で形成されている。ねじとナットとの間の空間に潤滑剤が充填される。ねじとナットの、相互に対向するフランク面同士を近づけるように作用する力によってナットのねじ山が弾性変形し、ねじ及びナットの一方から他方に力が伝達される。 （もっと読む）

【課題】冷却効果をできるだけ高くし、過度な加工効率の低下や圧力損失の増加を招くことのないボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ねじ軸１０と、複数の転動体３０を介してねじ軸１０に螺合するナット２０と、ナット２０を冷却する冷却手段４０とを備えたボールねじ装置であり、貫通穴２０ｂの長さ方向に延びる内挿部材５０が貫通穴２０ｂに配設される。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であり、小型で安価な電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】固定ハウジング７内に第１及び第２のボールねじ機構１９，２０と、各ボールねじ機構を駆動する１及び第２電動モータ２１，２２を収容する。同軸上に並ぶ第１ねじ軸２８と第２ねじ軸３１の相対向する一端２８ａ，３１ａに、第１出力部材としてのシフトレバー２及び第２出力部材としてのセレクトレバー３の一端をそれぞれ連結した。各ねじ軸２８，３１の回転は規制されている。各ボールナット３０，３３の外周に配置したロータ４７，４９を有する電動モータ２１，２２により各ボールナット３０，３３を回転駆動し、各ねじ軸２８，３１を軸方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】高荷重の負荷が作用しても、送りねじ機構にモーメント等の変形力が作用せず、コンパクトで製作コストの低減化を図ることができる送り駆動装置を提供する。
【解決手段】一端に可動体３を固定した回転不能の１本の送りねじ軸６と、送りねじ軸にそれぞれ螺合している複数のナット７，８と、これらナットを回転自在に支持し、且つ、互いの相対的軸方向位置が一定になるように保持して基台１上に固定されているナットハウジング１１，１２と、基台上に固定され、複数のナットをそれぞれ回転駆動する複数の回転駆動部１３，１４と、複数の回転駆動部を制御して複数のナットを回転駆動させ、送りねじ軸を軸方向に移動させる駆動制御部２３とを備えている。 （もっと読む）

【課題】小型化、軽量化、不感帯領域の削減が可能な直動アクチュエータ、及びこれを備えたロボットを提供する。
【解決手段】直動アクチュエータ１１は、中空電動モータ１３の中空インナロータ１４に固定的に連結されたナット部材１５と、ナット部材１５に保持されるボール１６を介してナット部材１５に螺合するネジ溝１７ａが外周面に形成され、中空インナロータ１４に形成された貫通穴１４ａを挿通する直動出力軸１７と、ナット部材１５の軸線方向に離間して設けられ、ナット部材１５を筐体１８に支持する一対のアンギュラベアリング１９ａ，１９ｂと、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの外輪間に介設されたアウタカラー２８とを備える。ナット部材１５は、アンギュラベアリング１９ａ，１９ｂの内輪間に介在するインナカラーとして機能する。 （もっと読む）

【課題】手動で容易にブレーキを解除することができ、しかも構成が簡単な緊急解除機構を備えた電動式ケーブル駆動装置を提供する。
【解決手段】モータＭと、回転部材７１と、前記回転部材と螺合して、回転部材の回転を直進運動に変換する直進部材２６と、前記直進部材に連結されるケーブル１５と、外部操作でそのケーブルの操作力を開放するための緊急解除機構８１とを備えており、その緊急解除機構が、前記回転部材を通常状態では軸方向に移動しないように拘束すると共に、異常時には外部操作で拘束を解除する拘束機構を備えており、その拘束機構が、回転部材の端部と対向するように配置され、その端部が拘束機構に向かって押圧されるときに受け入れて拘束し、逆方向の加圧に対しては、外部操作で解除するまで拘束するキャッチ機構を備えている電動式のケーブル駆動装置８０。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、遊星ローラの芯出しを不要とし、その加工工数を少なくすることである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２１で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、キャリヤ６に各遊星ローラ７の間へ平行に延出する複数の支持軸６ｂを設け、これらの支持軸６ｂに回転自在に外嵌した円筒部材１８を、各遊星ローラ７の外径面に両側から転接させて、各遊星ローラ７を回転自在に支持するようにした。 （もっと読む）

【課題】直線運動する出力部材に横向きのモーメントが作用しても、出力部材の直線運動をスムーズに案内できるようにすることと、転接する遊星ローラと外輪部材との間での潤滑不足を解消することである。
【解決手段】遊星ローラ７を支持するキャリヤ６の軸方向への移動を規制して、ハウジング１の円筒部１ａの内径面に軸方向へスライド可能に内嵌された外輪部材５を、連結される被駆動物にキー２２で回り止めし、外輪部材５を直線運動する出力部材とするとともに、遊星ローラ７の外径面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布部材８を設けた。 （もっと読む）

【課題】回転規制部材の偏摩耗を抑えることができるとともに、振動や騒音を抑制することができる電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ピストン３５における大径部３５ａの外周面には装着凹部４１が形成されるとともに、装着凹部４１内には、第１のＯリング４２及び第１のウェアリング４３が装着されている。そして、第１のＯリング４２における径方向への付勢力により、第１のウェアリング４３の外周面４３ｂ全体がボディ１１の内周面に圧接される。 （もっと読む）

【課題】変速機の作動時に変速アクチュエータにより消費されるエネルギを低減し、かつ変速機の容量を増大した場合でも、この変速機の容量増加に伴って、変速アクチュエータにより消費されるエネルギが増大することを抑制する。
【解決手段】段変速装置１０では、推力スプリング２０が、可動シーブ２５７をＶベルト２１１の張力ＴＦに対応する推力ＤＦで軸線方向に沿って固定シーブ２５３側へ付勢し、プーリ溝２６２におけるＶベルト２１１が圧接する巻掛領域の外径を、変速アクチュエータ１００による変速動作に伴うプーリ溝１６における巻掛領域の外径変化に追従するように可変すると共に、カウンタスプリング１８が、可動シーブ２０７を推力スプリング２０の推力ＤＦに対応するカウンタ力ＣＦで軸線方向に沿って固定シーブ２０３側へ付勢している。 （もっと読む）