【課題】出力軸の移動に付随して動く部分をハウジング内部の特定の部分に接触させ、その状態を基準として出力軸の位置の原点を高い精度で決めることができるリニアアクチュエータを得る。
【解決手段】ロータユニット３０の内側に設けられた雌螺子部３４と螺合する雄螺子部４１と、雄螺子部４１が設けられ、ロータユニット３０の回転運動が直線運動に変換されて直線運動する出力軸４２と、出力軸４２に設けられたストップピン４４と、ハウジング２に固定され、ストップピン４４と接触することで出力軸４２の軸方向における移動を規制し、出力軸４２の位置の原点を決める位置決め部材４６を備える。 （もっと読む）

【課題】過剰仕様を避けながら現実的に要求される性能を満足できる電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】小形ＤＣモータ１でネジ棒２を回転させ、ネジ棒２に螺合させたナット４を直線移動させる電動リニアアクチュエータであって、モータ１の出力軸とネジ軸２の入力端とがカップリング３で結合されており、カップリング３の内部には、磁石６が内蔵され、カップリングの外周に沿わせて、リードスイッチ７が配置されているカップリング３は、ネジ棒側端面に円錐形穴の支持凹部３ａが形成されており、ネジ棒は、そのカップリング側端面が円錐形突部の支持凸部２ａが形成され、その他端面に円錐形穴の受け凹部２ｃが形成されており、受け凹部２ｃに押し付け付勢されるボールプランジャ９がアクチュエータフレームに取付けられている。 （もっと読む）

【課題】 サスペンション装置の大型化を抑制しつつ電磁アクチュエータのフェイルセーフ機能を設ける。
【解決手段】 電磁アクチュエータ３０は、電動モータ３１とボールネジ機構３２とを備える。電動モータ３１は、円筒状のロータ３１０を備え、このロータ３１０はボールネジナット３２２に連結される。ボールネジナット３２２と螺合するボールネジ軸３２１は、ロータ３１０の中空部に隙間をあけて挿通される。ロータ３１０とボールネジ軸３２１との隙間には粘性油４０が封入される。バネ上部材とバネ下部材とが上下方向に相対運動すると、ロータ３１０とボールネジ軸３２１との間に封入された粘性油に粘性せん断力が発生し、この粘性せん断力が、バネ上部材とバネ下部材との相対運動を減衰させる。 （もっと読む）

【課題】信頼性を損なうことなく薄型化を達成可能なステージ装置を提案すること。
【解決手段】ＸＹステージ装置１は、板金製のベース板２の上にＸ軸方向にスライドする板金製のＸ軸ステージ板３が搭載され、この上にＹ軸方向にスライドするＹ軸ステージ板４が搭載された構造となっている。金属製の薄板材料を用いて精密板金加工により薄型のＸ軸ステージ板３、Ｙ軸ステージ板４を製造し、その周囲四辺の部分を裏面側および表面側に２回曲げることで、板金製のＸ軸ステージ板３、Ｙ軸ステージ板４に強度および精度をもたせるようにしている。信頼性を損なうことなく、板金製の部品を用いてＸＹステージ装置の薄型化を達成できる。 （もっと読む）

【課題】負荷に応じて減速比が変化する回転運動変換装置を提供する。
【解決手段】回転運動変換装置を用いた把持装置１００は、ネジ山を有する主軸１３０と、主軸１３０を支持する軸受であって、主軸１３０と接する面にネジ山の直径より大きい直径のネジ溝が形成された内輪と、内輪を回転可能に支持する外輪と、を有する軸受１５０と、を備えている。そして、軸受１５０は、主軸１３０の軸方向に対して所定の傾斜角度で傾斜しており、主軸１３０を回転させたときに主軸１３０の軸方向に直動する。 （もっと読む）

【課題】回転軸の回転を複数の遊星ローラのそれぞれに対してロスなく確実に伝達できるようにすることである。
【解決手段】外輪部材５の内径面と回転軸１０の外径面間に偶数個の遊星ローラ２１を組み込む。回転軸１０を中心にして回転可能なキャリア１４に遊星ローラ２１と同数のローラ軸１９を設け、そのローラ軸１９によって遊星ローラ２１を回転自在に支持する。周方向で隣接する一対のローラ軸１９を組とし、その組となる一対のローラ軸１９間に引張りコイルばね２３を掛け渡して、一対のローラ軸１９を周方向に付勢し、遊星ローラ２１の外周に形成された螺旋溝２２を外輪部材５の内周に形成されてその螺旋溝２２に係合する螺旋突条６の両側のフランク６ａ、６ｂに圧接させ、その圧接力に対する反力の径方向分力によりローラ軸１９を径方向内方に付勢して、遊星ローラ２１を回転軸１０の外径面に圧接させる。 （もっと読む）

【課題】ボールねじナットがストッパ機構に当接したときに過大な慣性トルクがボールねじナットに連結された被回転力伝達部材に伝達されることを防止できるボールねじ装置及びこれを使用した直動アクチュエータを提供することにある。
【解決手段】ボールねじ軸と該ボールねじ軸に転動体を介して螺合するボールねじナット２２とを有し、ボールねじナット２２に伝達された回転運動をボールねじ軸２４の直線運動に変換するボールねじ装置である。そして、前記ボールねじナット２２と該ボールねじナットに連結される被回転力伝達部材２６との間に、衝撃吸収機構２７を配設している。 （もっと読む）

【課題】駆動音の発生を抑制することが可能な駆動装置を提供する。
【解決手段】所定軸方向に延びる断面円形の棒形状を有し、その外周部に前記所定軸方向に沿った螺旋状の着磁帯（２２ａ）を有するガイドバー（２２）と、前記ガイドバーが挿通される貫通孔（１６ａ）を有する駆動対象物体（１１４）と、前記駆動対象物体の前記貫通孔の内壁部分に設けられた、前記着磁帯の一部に沿った螺旋ばね形状を有する強磁性体（２０）と、前記ガイドバーを前記所定軸回りに回転して、前記強磁性体を前記駆動対象物体とともに前記所定軸方向に移動させる回転駆動機構（２６）と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】螺子軸を経てスラスト荷重が伝達される一方のラジアル軸受の内輪又は外輪がまんいち破損することがあっても、スラストによる螺子軸の移動を規制し衝撃力を弱くすることができる直線作動機を提供する。
【解決手段】同心上の軸長方向へ離隔した位置にラジアル軸受４，５を保持してあるハウジング１と、ハウジング１内のラジアル軸受４，５にその一端部が回転自在に支持されている螺子軸６及び螺子軸６に相対回転を可能に螺合されている作動体７とを備え、螺子軸６のラジアル軸受４，５よりも一端側が駆動源に連動連結され、螺子軸６の回転により作動体７を往復動可能にしてあり、ラジアル軸受４，５間における螺子軸６に、ラジアル軸受４，５夫々の内輪端面に対向し、螺子軸６に加わるスラスト荷重により該螺子軸６が移動するのを規制すべき移動規制体４０を設けてある。 （もっと読む）

【課題】中空軸モータ及び減速機を挟み、緩衝装置と２つのネジナットを設置した構造を特徴とするシリンダ装置（特願２０１０−５０７１５３号公報、以下特願という）を、両端に出力軸フランジが存在する中空軸モータ（以下サーボモータという）を擁するシリンダ装置用に構造を簡素化。
【解決手段】本発明は、サーボモータにネジ軸を挿通させ、このサーボモータの一方の出力軸に連結される第１ネジナットを備え、さらにサーボモータを挟んで、他方の出力軸に連結される緩衝装置及び第２ネジナットを備えた構造を特徴とするシリンダ装置であり、前記シリンダ装置（特願）の発明である中空軸モータの回転駆動力を、緩衝装置を介して２つのネジナットへ伝達させる機構を維持しつつ、かつ、減速機等を必要としないサーボモータ用に簡素化された構造となり、搬送のみならず、サーボモータを擁する高圧ポンプの動力源としても使用可能なプランジャシリンダ装置となった。 （もっと読む）

【課題】ベッドの床上の荷重を検出するための種々の手段が提案されているが、荷重センサがベッドと別体に構成され、また外部に設置されているため種々の課題がある。
【解決手段】本発明では、ねじシャフト１の一端側を基体２に回転可能に支持すると共に、ねじシャフトに雌ねじ部材３を螺合し、雌ねじ部材に固定した作動棒体４をねじシャフトの軸方向に進退可能に構成したアクチュエータにおいて、ねじシャフトからの荷重が伝達される作動筒体８を基体に設けると共に、この基体には、前記ねじシャフト側とは反対側に支持部材８を着脱可能に装着する構成とし、この支持部材には、基体への装着状態において作動筒体に当接させる検出筒体９を突設し、その外面に歪みゲージ１０を取り付けた荷重センサ内蔵アクチュエータにより上記課題を解決し、更に、荷重範囲の異なる多種類のアクチュエータを容易に構成することができるという特徴がある。 （もっと読む）

【課題】親ねじシステムのマルチモーション・アセンブリを提供する。
【解決手段】親ねじ２０２と、親ねじ２０２と平行移動するマルチモーション・アセンブリ２０６とを有する。親ねじ２０２の回転方向によりマルチモーション・アセンブリ２０６を係合状態で親ねじ２０２に沿って移動させるか、または非係合状態でスクリュー・ナット３０７を回転させるかを切り換える。マルチモーション・アセンブリ２０６は親ねじ２０２に螺合するスクリュー・ナット３０７とクラッチ・サブアセンブリとを備える。クラッチ・サブアセンブリは、係合状態では、前記スクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを防止して親ねじ２０２の回転によりマルチモーション・アセンブリ２０６を直線的に移動させ、非係合状態ではスクリュー・ナット３０７が親ねじ２０２と共に回転することを可能にして親ねじ２０２の回転によりスクリュー・ナット３０７を回転させる。 （もっと読む）

【課題】油の粘性に起因したステッピングモータの位置制御の特性低下を解消しつつ、回転軸の支持点数の少なさに起因した軸ブレの低減を図ることができる電動機の送りねじ機構を提供する。
【解決手段】金属製の軸部３２に雄ねじ４２を切削加工し、樹脂製の外嵌部１４に雌ねじ４３を形成する。軸部３２の雄ねじ４２と外嵌部１４の雌ねじ４３間に間隙８１を確保し、熱膨張差を吸収可能とする。外嵌部１４の雌ねじ谷７１の一部に、深さの異なる段差部９１を設け、雄ねじ４２と雌ねじ４３間に間隙寸法の狭いガイド領域１１１を軸方向の一部に設定する。 （もっと読む）

【課題】小型でかつ加えられた振動をフライホイールによる慣性モーメントと磁気粘性流体で調整可能な抵抗力とで減衰でき、更に磁気粘性流体攪拌用の振動を与えなくても磁性粘性流体が機能を発揮するようにする。
【解決手段】減衰装置１は、第１のシリンダー１０と第２のシリンダー２０とで形成されたケーシング３０を備える。第１のシリンダー１０に進退動できるスリーブ４０が配置され、スリーブ４０にはボールナット４２が取り付けられ、スリーブ４０の進退動はボールねじ４３で回転運動に変換され第２のシリンダー２０内のフライホイール５０を回転させる。フライホイール５０と第２のシリンダー２０の内面と間に密閉領域４６が形成され、磁気粘性流体４９が封入されている。第２のシリンダー２０の内周にはフライホイール５０を磁気回路の一部として密閉領域４６を横切る強度調整可能な磁場Ｍを形成する磁場形成手段６０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】表面硬化のための熱処理による熱変形を最小限に保ち、コストや手間をさらに低減したボールねじのナットの製造方法、及びその製造方法によって製造されるボールねじのナットを提供する。
【解決手段】内周面１１に転動溝１６が形成され、該転動溝１６と、ねじ軸の外周面に形成された転動溝とで形成される軌道の間に配置されたボールを軌道の終点から始点に戻す一以上の循環溝１５が内周面１１に形成されたナット素材１０の内周面１１を高周波によって加熱すると共に、外周面１２を冷却処理する。 （もっと読む）

【課題】遊星差動ネジ型回転直動変換機構の耐久性向上。
【解決手段】遊星差動ネジ型回転直動変換機構２では、サンシャフト６とプラネタリシャフト８とのギヤ６ｂ，８ｂ間の歯数比Ａとネジ６ａ，８ａ間の条数比Ｂとの関係がＡ＜Ｂであり、プラネタリギヤ８ｂの有効径Ｄｇとプラネタリネジ８ａの有効径Ｄｓとの関係をＤｇ＞Ｄｓとしている。このことで差動を生じるプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間の進み角の差は小さくなる。このことでプラネタリネジ８ａとサンネジ６ａとの間でのネジ歯の歯面間の接触面における極圧を低くでき、摩耗を抑制できるので、遊星差動ネジ型回転直動変換機構２の耐久性を向上でき、更に変換効率も向上する。 （もっと読む）

【課題】ボール戻し経路をなす凹部を、ナット素材の内周面に塑性加工で直接形成すると同時に、ナット素材の外周面に突出部を形成する。
【解決手段】カムスライダ３Ａに、Ｓ字状凹部１５用のＳ字状凸部３５だけでなくストッパー１０２用の凸部３６を形成する。カムドライバ４の傾斜した側面４１からカムスライダ３Ａの斜面３３に伝達された力で、両凸部３５，３６がナット素材１の内周面１１を押して塑性変形させる。これに伴って、ナット素材１をなす材料のＳ字状凸部３５に押された部分が上側に移動し、凸部３６で径方向外側に押された部分が素材ホルダ２の凹み部２１ｂに押し込まれる。その結果、ナット素材１の内周面１１にＳ字状凹部１５が形成され、凹み部２１ｂにナット素材１の外周部が突出して、ナット素材１の外周面にストッパー１０２が形成される。 （もっと読む）

【課題】ナット部材へのモーメント荷重の影響が緩和されて、耐久性を高めることが可能な送りねじ機構を提供する。
【解決手段】雄ねじ部２１ａを有する送りねじ軸２１と、送りねじ軸２１の雄ねじ部２１に螺合する雌ねじ部を有するナット部材２２と、送りねじ軸２１の回転によりナット部材とともに送りねじ軸の軸心に沿って移動する連結部材２５と、送りねじ軸２１と平行に配設されるガイドロッド２３と、ガイドロッド２３の軸心方向に沿って移動するスライダ２４とを備える送りねじ機構である。連結部材２５はナット部材２２が収容されてナット部材２２に対する連結部材２５の揺動を許容するナット収容部３３を備える。ナット部材２２の外面と連結部材のナット収容部の内面との間に調芯構造部Ｓを設けた。 （もっと読む）

【課題】駆動部の回転方向を切り換えることで第１被駆動部または第２被駆動部に駆動力を選択的に伝達する駆動力伝達機構においてその機構の専有スペースを小さくすること。
【解決手段】歯車７（駆動部）が第１の方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとが螺合して、歯車７は歯車５（第１被駆動部）に近接する方向に軸３に沿って摺動する。そして、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合がある程度進行すると、その螺合によって歯車７と歯車５とが一体に回転する。逆に、歯車７が前記第１の方向とは逆方向に回転駆動されたとき、雄ネジ７Ｂと雌ネジ５Ｂとの螺合が解除されると共に雄ネジ７Ｄと雌ネジ９Ｂとが螺合して、その螺合がある程度進行すると歯車７と歯車９（第２被駆動部）とが一体に回転する。 （もっと読む）

【課題】コイルばねを座屈させずに均等に圧縮させること。
【解決手段】電動アクチュエータ１１は、モータ１４の回転運動をロッド２１の直線運動に変換する変換機構を備えている。この変換機構は、モータ１４の回転軸１４ａに連結される軸部材１５と、ロッド２１の内側に配置されたコイルばね２２と、軸部材１５に支持されるとともに軸部材１５の回転運動をコイルばね２２及びロッド２１に伝達するピン２５，２６とから構成されている。そして、軸部材１５の回転に伴いピン２５，２６が回転して、コイルばね２２が圧縮していくときにピン２５，２６が螺旋線材２２ａの傾斜に沿って傾倒する。 （もっと読む）